EGM SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer Stark. Leicht. Kompakt. Magnetgreifer EGM Elektro-Permanentmagnetgreifer zur energieeffizienten Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken Einsatzgebiet Universell einsetzbarer, kompakter Greifer bei großer Teilevielfalt in sauberer bis leicht verschmutzter Arbeitsumgebung Vorteile – Ihr Nutzen Hohe Haltekräfte auf kleinstem Raum für zuverlässiges Teilehandling in kompakten Anlagen Geringes Gewicht für eine hohe Dynamik in anspruchsvollen Applikationen Zuverlässige Aufrechterhaltung der Haltekraft zum prozesssicheren Einsatz auch in Not-Aus-Szenarien Energieeffizienz: Strom wird nur zum Magnetisieren und Entmagnetisieren benötigt für einen wirtschaftlichen und ressourcenschonenden Einsatz Variable Zahl der Magnetpole und Adaptionsmöglichkeit an jeden gängigen Roboter zur Sicherstellung einer optimalen Anpassung an die jeweilige Applikation Störkonturfreie Werkstückzugänglichkeit von fünf Seiten durch überflüssige Greiferfinger Baugrößen Anzahl: 4 1798 Eigenmasse 1 .. 25 kg max. Werkstückgewicht 118 kg max. Magnetfläche 196 cm² EGM SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer Funktionsbeschreibung den AlNiCo-Magneten entsprechend in der Polung ändert. Der magnetische Fluss kann die Neodymmagneten so nicht mehr passieren, sondern muss den Weg über das Werkstück in den gegenüberliegenden und andersgepolten Pol nehmen, sodass eine Haltekraft entsteht. Der magnetische Fluss zum Halten des Werkstücks wird durch die AlNiCo-Magnete erzeugt. Dieser durchsetzt die Stahlpole, passiert im deaktivierten Zustand die Neodymmagneten und schließt den magnetischen Kreis über den Grundkörper aus Stahl. Zur Aktivierung des Systems wird ein elektrischer Stromimpuls durch die Spule geleitet, der 180° EGM 1 Stahlpol mit Bohrung zur komfortablen Adaption von individuellen Polverlängerungen 4 Vergussmasse aus Kunstharz verhindert das Eindringen von Kühlschmierstoff und Spänen 2 Umpolbarer AlNiCo-Magnet umschlossen von einer elektromagnetischen Spule 5 Spule aus Kupfer zur Umpolung der AlNiCo-Magneten 3 Einteiliger Grundkörper aus Stahl für optimale Führung des magnetischen Flusses 6 Kabelstecker von Harting gewährleistet sichere Verbindung 7 Nicht umpolbare Neodym-Permanentmagnete leiten den magnetischen Fluss durch das Werkstück CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände auch online verfügbar unter www.schunk.com 1799 EGM SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Magnetisierung von Permanentmagneten Gehäusematerial: Stahl Betätigung: Elektrischer Stromimpuls zum Aktivieren und Deaktivieren des Systems Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com) Grundbackenmaterial: Stahl Lieferumfang: Beipack mit Zentrierhülsen Anwendungsbeispiel Elektrisch angetriebenes Drei-AchsPortal mit Doppelgreifeinheit, bestehend aus elektrischem Magnetgreifer und pneumatischen Greifer, zur Handhabung von unterschiedlichsten Werkstücken. 1800 1 Magnetgreifer EGM 4 Ausgleichseinheit AGE-XY 2 Schwenkkopf SRH-plus 5 Raumportal elektrisch RPE 3 2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus EGM SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer SCHUNK bietet mehr ... Die folgenden Komponenten machen das Produkt EGM noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Leistungskabel Magnetcontroller ECG-C Verteiler Box Handbediengerät 180° Polverlängerungen PVL i Gaussmeter Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696 Optionen und spezielle Informationen Ansteuerung über externen Controller: Die elektrische Ansteuerung des Greifers erfolgt über den separat erhältlichen Controller. Schnittstelle zur Steuerung bilden digitale Ein- und Ausgänge. 1801 EGM M-L SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer Technische Daten Bezeichnung EGM-M-L-08-1-FX EGM-M-L-15-1-FX EGM-M -L-30-1-FX Ident.-Nr. 0306360 0306361 0306362 1 2.1 3.1 2 2 2 Eigenmasse [kg] Anzahl Pole Magnetfläche [cm²] 12 22.5 36.9 minimale Werkstückdicke [mm] 3 5 10 Nutzlast bei horizontaler Magnetfläche [kg] 10 22 60 Nutzlast bei vertikaler Magnetfläche [kg] 4 9 24 max. Aktivierungen/Minute [1/min] 16 16 12 Modultemperaturerhöhung bei 5/15 [°C] Aktivierungen/Minute 18/39 15/40 22/49 Schutzart IP 54 54 54 Magnetstrom [A] 3.7 2.6 2.2 Kabellänge [cm] 30 30 30 Magnetregler Daten Magnetreglertyp ECG 01 ECG 02 ECG 02 Versorgungsspannung [V AC] 400 400 400 Maximalstrom [A] 32 32 32 23 17 32 max. Anzahl Module pro Regler 1808 EGM M-L SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer EGM-M 08L-1FX Hauptansicht 180° Die Zeichnung zeigt den Magnetgreifer in Grundausführung, ohne nachstehendes Zubehör. GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück 1809 EGM M-L SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer EGM-M 15L-1FX Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Magnetgreifer in Grundausführung, ohne nachstehendes Zubehör. 1810 GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück EGM M-L SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer EGM-M 30L-1FX Hauptansicht 180° Die Zeichnung zeigt den Magnetgreifer in Grundausführung, ohne nachstehendes Zubehör. GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück 1811 EGM M-L SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer Magnetcontroller ECG-C Anschlusskabel 6 BK Anschluss modulseitig Anschluss reglerseitig Bitte beachten Sie den Biegeradius (7.5fache des Kabeldurchmessers). Bezeichnung Ident.-Nr. L2 [m] IT Befestigung auf Hutschiene Für die Ansteuerung des EGM wird ein Regler ECG benötigt. Die Ausführung „C“ ermöglicht digitales Schalten des EGM. Bezeichnung Ident.-Nr. Regler Anschlusskabel EGM KA GLNQS03-LK-00500-J 0306302 5 ECG-C 01 0306300 0306301 KA GLNQS03-LK-01000-J 0306303 10 ECG-C 02 KA GLNQS03-LK-01500-J 0306304 15 i KA GLNQS03-LK-02000-J 0306305 20 An einem ECG können mehrere Magnete gleichzeitig betrieben werden. Ein unabhängiges Schalten verschiedener Magnete ist nur mit mehreren Reglern möglich. Magnetcontroller ECG-R Magnetcontroller ECG-W IT IT Befestigung auf Hutschiene Für die Ansteuerung des EGM wird ein Regler ECG benötigt. Die Ausführung „R“ ermöglicht eine Kraftregulierung in acht Kraftstufen. Bezeichnung Ident.-Nr. Befestigung auf Hutschiene Für die Ansteuerung des EGM wird ein Regler ECG benötigt. Die Ausführung „W“ ermöglicht digitales Schalten des EGM, während dieser ein Werkstück beim Schweißvorgang hält. Regler Bezeichnung ECG-R 01 0306390 Regler ECG-R 02 0306391 ECG-W 01 0306395 ECG-W 02 0306396 i An einem ECG können mehrere Magnete gleichzeitig betrieben werden. Ein unabhängiges Schalten verschiedener Magnete ist nur mit mehreren Reglern möglich. 1812 i Ident.-Nr. An einem ECG können mehrere Magnete gleichzeitig betrieben werden. Ein unabhängiges Schalten verschiedener Magnete ist nur mit mehreren Reglern möglich. EGM M-L SCHUNK Greifer elektrisch | Magnetgreifer Verteiler Box 2fach Verteiler Box 4fach IT IT Kabellänge 10 m, offene Litzen Kabellänge 10 m, offene Litzen An der Verteiler Box können mehrere EGM angeschlossen werden. Dies vereinfacht die Verdrahtung der EGM mit dem Regler ECG. An der Verteiler Box können mehrere EGM angeschlossen werden. Dies vereinfacht die Verdrahtung der EGM mit dem Regler ECG. Bezeichnung Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler Box 2fach EGM-JB 2 Ident.-Nr. Verteiler Box 4fach 0306432 EGM-JB 4 0306434 Verteiler Box 8fach 180° IT Kabellänge 10 m, offene Litzen An der Verteiler Box können mehrere EGM angeschlossen werden. Dies vereinfacht die Verdrahtung der EGM mit dem Regler ECG. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler Box 8fach EGM-JB 8 0306438 1813
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