３次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom <ジオマジック ファントム> ユーザがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。 3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、 物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。 メーカー: スリーディー・システムズ (本社：アメリカ) Authorized Partner Touch 3D Stylus Geomagic Touch X Geomagic Touch 入力 (位置・姿勢)：６自由度 入力 (位置・姿勢)：６自由度 入力 (位置・姿勢)：６自由度 出力 (フォースフィードバック)：３自由度 出力 (フォースフィードバック)：３自由度 出力 (フォースフィードバック)：３自由度 ４N 瞬間最大提示力：３． ３N 瞬間最大提示力：３． 瞬間最大提示力：７． ９N Geomagic Phantom Premium 1.5 / 6DOF Geomagic Phantom Premium 1.5 製品タイプ別 [位置・姿勢入力] , [力覚出力] モデル ⼊⼒ 3DOF ⼊⼒ 6DOF ⼊⼒ 6DOF 出⼒ 3DOF 出⼒ 3DOF 出⼒ 6DOF Touch 3D Stylus ● Touch ● ● Touch X Premium1.5 ● ● (以下①) ● ● (以下②) ● Premium1.5 6DOF Premium1.5 HF 入力 (位置・姿勢)：６自由度 出力 (フォースフィードバック)：６自由度 入力 (位置・姿勢)：３自由度 (ｵﾌﾟｼｮﾝ 6自由度) 出力 (フォースフィードバック)：３自由度 瞬間最大提示力： ８． ５N 瞬間最大提示力： ８． ５N ３７． ５N（HighForceタイプ) Geomagic Phantom Premium 3.0 / 6DOF ３７． ５N（HighForceタイプ) リンク機構 Premium 1.5 HF/6DOF ● Premium 3.0/6DOF ● 入力 エンド エフェクタ オプション エンコーダ・ジンバル 3自由度 (合計 6自由度) ①Encoder stylus gimble for 1.5 ②Encoder stylus gimble for 1.5HF ジョイント：Ｙ軸 , Ｚ軸 スタイラス / ハンドル ピンチツール 1自由度 (合計 7自由度) ③Thumb-pad for Premium 6DOF ④Scissors for Premium 6DOF ジンバル： ヨー ピッチ 入力 (位置・姿勢)：６自由度 出力 (フォースフィードバック)：６自由度 瞬間最大提示力：２２N ターレット：Ｘ軸 ロール デバイスポジション ※デバイスの仕様については裏面をご覧下さい。 サムパッド型 ハサミ型 Phantom デバイス用 開発ツール Geomagic OpenHaptics (メーカーサイトより無料ダウンロード入手) Phantomデバイス用のアプリケーションを開発するためのソフトウェア ライブラリです。開発者のために複雑な計算を扱うPhantomの制御プロ グラミングを可能にします。 株式会社スリーディー ＜開発環境＞ OS: Windows XP (32/64bit) 以降 コンパイラ: Microsoft Visual Studio 2005以降 サンプルプログラム: VS2005 / 2008 / 2010 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-3-8 KDX 新横浜ビル 4F TEL.050-5533-3380 http://www.ddd.co.jp/phantom/ ３次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom 仕様表 ユーザがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。 3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、 物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。 Touch 3D Stylus 作業領域 動作範囲 位置座標分解能 10.45 W x 9.5 H x 3.5 D in 6.4 W x 4.8 H x 2.8 D in > 160 W x 120 H x 70 D mm 手首を中心に旋回する 手の動きの範囲 手首を中心に旋回する 手の動きの範囲 3.4 N 0.75 lbf/3.3 N 1.8 lbf/7.9 N 力覚出力 ( 3自由度 ) x, y, z (digital encoders) [roll, pitch, yaw (± 5% linearity potentiometers)] [roll, pitch, yaw (± 5% linearity potentiometers)] [roll, pitch, yaw (± 3% linearity potentiometers)] ｲｰｻｰﾈｯﾄﾎﾟｰﾄ (USB変換ｱﾀﾞﾌﾟﾀ付属) ｲｰｻｰﾈｯﾄﾎﾟｰﾄ (USB変換ｱﾀﾞﾌﾟﾀ付属) 15 W x 10.5 H x 7.5 D in 381 W x 267 H x 191 D mm Premium 1.5 High Force /6DOF 15 W x 10.5 H x 7.5 D in 381 W x 267 H x 191 D mm 33 W x 23 H x 16 D in 838 W x 584 H x 406 D mm 297 degrees/5.18 radians 260 degrees/4.54 radians 335 degrees/5.85 radians 297 degrees/5.18 radians 260 degrees/4.54 radians 335 degrees/5.85 radians 297 degrees/5.18 radians 260 degrees/4.54 radians 335 degrees/5.85 radians 肘を中心に旋回する 肘下の動きの範囲 肘を中心に旋回する 肘下の動きの範囲 肩を中心に旋回する 腕全体の動きの範囲 Premium 1.5 動作範囲 位置 回転 Yaw & Pitch Roll x, y, z x, y, z (digital encoders) USB 2.0ﾎﾟｰﾄ 回転 Yaw Pitch Roll x, y, z x-axis > 10.8 lb/in (1.86 N/mm) y-axis > 13.6 lb/in (2.35 N/mm) z-axis > 8.6 lb/in (1.48 N/mm) x, y, z (digital encoders) インターフェース 位置座標分解能 x-axis > 7.3 lb/in (1.26 N/mm) y-axis > 13.4 lb/in (2.31 N/mm) z-axis > 5.9 lb/in (1.02 N/mm) x, y, z 位置 (幅×高さ×奥行) 手首を中心に旋回する 手の動きの範囲 > 1100 dpi 0.023 mm - スタイラスジンバル 6.4 W x 4.8 H x 4.8 D in > 160 W x 120 H x 120 D mm > 450 dpi 0.055 mm 堅さ 位置・姿勢入力 ( 6自由度 ) Geomagic® Touch™ X Approx 0.084 mm 瞬間最大提示力 作業領域 Geomagic® Touch™ Premium 1.5 /6DOF 860 dpi/0.03mm 0.0023 degrees/0.00004 radians 0.0080 degrees/0.00014 radians 並進力 Premium 1.5 High Force 3784 dpi/0.007 mm 0.0023 degrees/0.00004 radians 0.0080 degrees/0.00014 radians Premium 3.0/6DOF > 1000 dpi / 0.02 mm 0.0023 degrees/0.00004 radians 0.0080 degrees/0.00014 radians 1.9 lbf/8.5 N 8.4 lbf/37.5 N 4.9 lbf/22N 73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm 73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm 73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm 20 lbf in-1 3.5 N mm-1 20 lbf in-1 3.5 N mm-1 5.7 lbf in-1 1 N mm-1 瞬間最大提示力 回転 Yaw & Pitch Roll 堅さ 力覚出力 ( 3 ･ 6自由度 ) x, y, z 位置・姿勢入力 ( 3 ･ 6自由度 ) x, y, z エンドエフェクタ (オプション） インターフェース ｴﾝｺｰﾀﾞ ｼﾞﾝﾊﾞﾙ (roll, pitch, yaw) x, y, z, Tx, Ty, Tz x, y, z, roll, pitch, yaw サムパッド型 ハサミ型 パラレルポート x, y, z x, y, z HF ｴﾝｺｰﾀﾞ ｼﾞﾝﾊﾞﾙ (roll, pitch, yaw) x, y, z, Tx, Ty, Tz x, y, z, roll, pitch, yaw サムパッド型 ハサミ型 パラレルポート x, y, z, Tx, Ty, Tz x, y, z, roll, pitch, yaw サムパッド型 , ハサミ型 パラレルポート ※このカタログに記載の各仕様は、本製品設計時の基準特性値であり、個々の製品の性能を保証するものではありません。 ※カタログの記載内容は、予告なく変更あるいは製造を中止する場合がありますので、 ご注文に際しては最新の情報をご確認ください。
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