３次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom <ジオマジック ファントム> ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。 3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、 物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。 メーカー: 3D Systems Corporation. (本社：アメリカ) Geomagic Touch Geomagic Touch X リンク機構 ジョイント：Ｙ軸 , Ｚ軸 スタイラス ハンドル ジンバル： ヨー ピッチ 入力 (位置・姿勢)：６自由度モデル 入力 (位置・姿勢)：６自由度モデル 出力 (フォースフィードバック)：３自由度モデル 出力 (フォースフィードバック)：３自由度モデル ３N 最大提示力：３． 最大提示力：７． ９N Geomagic Phantom Premium 1.0 ターレット：Ｘ軸 ロール デバイスポジション ※最大提示力とは、 「瞬間最大提示反力」のことです。 「連続提示力」の仕様については裏面をご覧下さい。 Geomagic Phantom Premium 1.5 Geomagic Phantom Premium 3.0 入力 (位置・姿勢)：３自由度モデル 入力 (位置・姿勢)：３自由度モデル 入力 (位置・姿勢)：３自由度モデル 出力 (フォースフィードバック)：３自由度モデル 出力 (フォースフィードバック)：３自由度モデル 出力 (フォースフィードバック)：３自由度モデル 最大提示力：８． ５N ５N , 最大提示力：８． 最大提示力：２２N 入力 エンド エフェクタ オプション ３７．５N（HFモデル) Geomagic Phantom Premium 1.5 / 6DOF Geomagic Phantom Premium 3.0 / 6DOF 入力 (位置・姿勢)：６自由度モデル 入力 (位置・姿勢)：６自由度モデル 出力 (フォースフィードバック)：６自由度モデル 出力 (フォースフィードバック)：６自由度モデル 最大提示力：８． ５N , 最大提示力：２２N ３自由度 エンコーダ スタイラス ジンバル (計６自由度) → Premium 1.0 , 1.5 , 1.5 HF 1自由度 ピンチツール (合計７自由度) → Premium 1.5/6DOF , 3.0/6DOF サムパッド型 ハサミ型 ミ型 ３７．５N（HFモデル) Phantom デバイス用 開発ツール Geomagic OpenHaptics (アカデミック機関様は無料) Phantomデバイス用のアプリケーションを開発するためのソフトウェア ライブラリです。開発者のために複雑な計算を扱うPhantomの制御プロ グラミングを可能にします。 株式会社スリーディー 開発環境 OS: Windows 8, 7, Vista, XP (32/64bit) コンパイラ: Visual C++ .NET 2003 / 2005 / 2010 on Windows 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-3-8 KDX 新横浜ビル 4F TEL.050-5533-3380 http://www.ddd.co.jp/phantom/ 3D Systems社製 3次元力覚入出力デバイス Geomagic Haptic Devices 仕様比較表 Geomagic Touch シリーズ Geomagic Phantom Premium シリーズ Premium1.5 High Force Touch Touch X Premium 1.0 Premium1.5 作業領域 6.4W x 4.8H x 2.8D inches 160W x 120H x 70D mm 6.4W x 4.8H x 4.8D inches 160W x 120H x 120D mm 10W x 7H x 5D inches 254W x 178H x 127D mm 15W x 10.5H x 7.5D inches 381W x 267H x 191D mm 動作範囲 手首を中心に旋回する手の動きの範囲 位置座標分解能 機械摩擦抵抗 最大提示力 最大連続提示力 堅さ 慣性 台座サイズ 肘を中心に旋回する肘下の動きの範囲 450 dpi 0.055 mm 1 oz. 0.26 N 0.75 lbf. 3.3 N 0.2 lbf 0.88 N X axis>7.3 lbs./in. 1.26 N/mm Y axis>13.4 lbs./in. 2.31 N/mm Z axis>5.9 lbs./in. 1.02 N/mm 1100 dpi 0.023 mm 0.23 oz. 0.06 N 1.8 lbf. 7.9 N 0.4 lbf 1.75 N X axis>10.8 lbs./in. 1.86 N/mm Y axis>13.6 lbs./in. 2.35 N/mm Z axis>8.6 lbs./in. 1.48 N/mm 860 dpi 0.03 mm 0.15 oz. 0.04 N 1.9 lbf. 8.5 N 0.3 lbf. 1.4 N < 0.101 lbm. < 45 g 6 5/8 x 8 inches ～168 x 203 mm < 0.101 lbm. < 45 g 5 5/8 x 7 1/4 inches ～143 x 184 mm < 0.17 lbm. < 75 g 13 x 10 inches 330 x 254 mm x, y, z(digital encorders) Pitch, roll, yaw(±3%) x, y, z (6DOF optional) 力覚自由度 x, y, z 位置センシング スタイラス・ジンバ ル x, y, z(digital encorders) Pitch, roll, yaw(±5%) インタフェース IEEE 802.3(Ethernet)ポート プラットフォーム IntelベースのPC 重量 3lb 15oz 3784 dpi 0.007 mm 0.75 oz. 0.2 N 8.4 lbf. 37.5 N 1.4 lbf. 6.2 N 20 lbs./in. 3.5 N/mm Premium 3.0 33W x 23H x 16D inches 838W x 584H x 406D mm 肩を中心に旋回する腕全体の 動きの範囲 > 1000 dpi 0.02 mm 4.9 lbf. 22 N 0.7 lbf. 3N 5.7 lbs./in. 1 N/mm < 0.33 lbm. < 150 g x, y, z (Pitch, roll, yaw Upon special request) < 0.35 lbm. < 159 g 8 x 8 /AMP:15 x 20 inches 203 x 203/AMP:381 x 508 mm x, y, z(digital encorders) Pitch, roll, yaw(±3%) パラレルポート 6lb 5oz Geomagic Phantom Premium 6DOF シリーズ Premium 1.5 / 6DOF 位置（幅×高さ×奥行） 作業領域 回転のヨー 回転のピッチ 回転のロール 動作範囲 位置座標分解能 位置 回転のヨーとピッチ 回転のロール 機械摩擦抵抗 最大提示力 並進力 回転のヨーとピッチ 回転のロール 堅さ 慣性 台座サイズ 連続提示力 並進力 回転のヨーとピッチ 回転のロール Premium 1.5 High Force / 6DOF Premium 3.0 / 6DOF 15W x 10.5H x 7.5D inches 381W x 267H x 191D mm 297 degrees / 5.18 radians 260 degrees / 4.54 radians 335 degress / 5.85 radians 33W x 23H x 16D inches 838W x 584H x 406D mm 297 degrees / 5.18 radians 260 degrees / 4.54 radians 335 degress / 5.85 radians 肘を中心に旋回する肘下の動きの範囲 肩を中心に旋回する腕全体の動きの範囲 860dpi / 0.03 mm 0.0023 degrees / 0.00004 radians 0.0080 degrees / 0.00014 radians 3784dpi / 0.007 mm 1000dpi / 0.02 mm 0.0023 degrees / 0.00004 radians 0.0080 degrees / 0.00014 radians 0.15 oz / 0.04 N 0.75 oz / 0.2 N 0.75 oz / 0.2 N 1.9 lbf / 8.5 N 73 oz-in / 515 mNm 24 oz-in / 170 mNm 20 lbs./in. 3.5 N/mm < 0.30 lbm. < 136 g 13 x 10 inches 330 x 254 mm 0.3 lbf / 1.4 N 27 oz-in / 188 mNm 7 oz-in / 48 mNm 8.4 lbf / 37.5 N 4.9 lbf / 22 N 73 oz-in / 515 mNm 24 oz-in / 170 mNm 5.7 lbs./in. 1 N/mm < 0.48 lbm. < 220 g 8 x 8 /AMP:15 x 20 inches 203 x 203/AMP:381 x 508 mm 0.7 lbf / 3 N 27 oz-in / 188 mNm 7 oz-in / 48 mNm 力覚自由度 x, y, z, Tx, Ty, Tz 位置センシング スタイラス・ジンバル x, y, z, pitch, roll, yaw インタフェース パラレルポート プラットフォーム IntelベースのPC 重量 20lb / 9Kg < 0.46 lbm. < 210 g 1.4 lbf / 6.2 N 16lb / 7.3Kg AMP:53lb / 24Kg ※ カタログに記載の各仕様は、本製品設計時の基準特性値であり、個々の製品の性能を保証するものではありません。 ※ カタログの記載内容は、予告なく変更あるいは製造を中止する場合がありますので、ご注文に際しては最新の情報をご確認ください。
© Copyright 2024 ExpyDoc
