Störgrößen
•
•
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fehlerhafte Funkverbindung , z.B.
 magnetische Felder
 Entfernung zu groß
 Übertragungsfehler
Mangelnde Energieversorgung für Basisstation plus Fluggerät
Bugs in OS/ Applikationssoftware
EFIS
Sensordaten als
Parameter in MAVLink
Protokoll „verpackt“
Restriktionen
•
•
•
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•
Datenübertragungsrate
MAVLink Übertragungsprotokoll
Datenverarbeitung auf Fluggerät erfolgt durch
Mikrocontroller STM32F40xx mit ARM-Prozessoren
Klassenbibliothek „Ot“
Q Ground control Basiskontrollstation
Grafische Benutzer
Oberfläche (GUI) zur
Anzeige der Sensordaten in
Echtzeit

S2DES-Grafik

Technik

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