Viper s1700D Technische Spezifikationen Reichweite 1717 mm Tragkraft max. 20 kg Arbeitsbereich Achse 1 ±180° Achse 2 -200°, +65° Achse 3 +30°, +260° Achse 4 ±200° Achse 5 ±140° Achse 6 ±360° Trägheitsmomente (max) Achse 4 1,05 kg•m2 Achse 5 1,05 kg•m2 Achse 6 0,75 kg•m2 Achsgeschwindigkeiten Der ViperTM s1700D bietet mit neuen, schnelleren und effizienteren Motoren eine noch höhere Bewegungsgeschwindigkeit und Produktivität, Achse 1 197°/s Achse 2 170°/s Achse 3 187°/s Achse 4 400°/s Achse 5 400°/s Achse 6 600°/s Wiederholgenauigkeit als sein Vorgängermodell Viper s1700. Der Viper s1700D wurde speziell ±0,06 mm Achsdurchführungen für Applikationen entwickelt, die eine schnelle und präzise Automation erfordern. Daher ist der Viper s1700D die ideale Wahl für Anwendungen im Bereich Materialhandling, Verpackung und Fließbandverfolgung mit 16 x elektrische Leitungen 1 x pneumatische Leitung Schutzklasse IP54 Gewicht 268 kg Digitale Ein-/Ausgänge Bildverarbeitung. Er wird dabei von dem bewährten und leistungsfähigen SmartController EX gesteuert, der auch mit allen anderen Omron Adept TM Controller 12 Ein-/8 Ausgänge Spannungsversorgung Robotern zusammenarbeitet. Leistung 380 VAC, 15 A Steuerung 24 VDC, 5 A Umgebungsbedingungen Produktmerkmale • eV+ Echtzeit – MultitaskingBetriebssystem • Lieferung als Komplettsystem mit Steuerung SmartController EX • Programmiersoftware ACETM im • Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet, PROFINET oder PROFIBUS ist problemlos möglich • Option von Mehrfach-Roboter-Lösungen an einer gemeinsamen Steuerung Lieferumfang enthalten • ePLC-Kommunikation: kann von vielen speicherprogrammierbaren Steuerungen programmiert werden • Hochauflösende Absolutencoder (keine Referenzfahrt notwendig) • Servorate von 8 kHz für ausgezeichnete Bahntreue • Bildverarbeitungssystem AdeptSightTM optional lieferbar Zuverlässigkeit und Wartung • Effiziente Hochleistungsmotoren mit einem extrem hohen Drehmoment • Sehr robustes Design bringt hohe Zuver- lässigkeit und sehr lange Lebensdauer • Hochentwickelte Selbstdiagnose für proaktive Überwachung und schnelle Fehleranalyse Temperatur Feuchtigkeit 5 °C bis 40 °C 5% bis 90% nicht kondensierend V iper s 1 7 0 0 D Maße Viper s1700D (mm) POINT P WORKING RANGE 80 pe lo ve 180º En ork W 717 R1 D 288 150 87.5 795 140 80° 760 1485 Ra R4 diu 2 s R31 1 4 155° 505 238 2072 1003 776 505 328 524 559 180º POINT P 110° 105° In ne r 1717 105 991 917 165° 356 421 1323 1417 Maße Flansch (mm) 260 459 514 635 471 807 Maße Fußplatte (mm) 45° 4 x M6 x1.0 Ø 40 Ø 50 375 260 335 500,5 Ø 25 335 375 Bohrung für Pass-Stift Ø6 6 tief (+00.012) Lieferumfang Downloads • Viper s1700D Roboter CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitere • SmartController EX (mit vorinstallierter Software) Beschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de. • PA-4 Verstärkergehäuse mit Servo Controller und Verstärker • Bedienkonsole mit Not-Halt-Taster • Roboterkabel 7 m (15 m optional) • ACE Software • Benutzerhandbuch Optionales Zubehör • Handbediengerät T20 • Bildverarbeitungssystem AdeptSightTM • sMI6 Steuerungserweiterung für bis zu 6 zusätzliche Achsen • IO-Erweiterung sDIO (32 Ein-/Ausgänge) • IO-Erweiterung I/O Blox (8 Ein-/Ausgänge, max. 4 Stück) Omron Adept Technologies GmbH, Revierstr. 5, 44379 Dortmund • Bremslösebox Tel.: 0231/75 89 4-0, Fax: 0231/75 89 4-50, [email protected] www.adept.de ©2016 Omron Adept Technologies, Inc. Alle Rechte vorbehalten. 09366-01601 Rev. H
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