セーフティ・レーザースキャナ Ｓ３０００ トラブルシューティング CDSVer３．ｘｘ CDSVer３．ｘｘ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ はじめに ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ●この説明書は、セーフティ・レーザースキャナＳ３０００トラブルシューティング手順について 記述したものです。本装置についての説明や機能の詳細は“セーフティ・レーザースキャナ Ｓ３０００ オペレーティング・インストラクション”をご参照下さい。 ●本装置のトラブルシューティングは、機械・装置の管理責任者が行って下さい。 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 目 次 １．フローチャート １．フローチャート ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ２ ２．エラーコード表 ２．エラーコード表 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ３ ３．LED ３．LED 表示内容 ････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ６ ４．検出状態のモニタリング 検出状態のモニタリング ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ７ ５．センサヘッドの交換方法 ･･・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ９ ６．フロントスクリーン ６．フロントスクリーンの フロントスクリーンの交換方法 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １１ ６．１ フロントスクリーンの交換 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １２ ６．２ フロントスクリーンの校正 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １２ ７．CDS の立上げと設定データの読み込み ・・・・・・・・・・・・・・・・ １５ 1 １．フローチャート 不具合発生！ 不具合内容確認 誤検出 システムエラー 橙 LED 点滅 (1 秒間に４回) 電源切⇒入 その他不具合 （原因不明の防 護出力ＯＦＦ） OFF する） LED 表示内容 エラーコード表を 参照して下さい 検出状態の モニター （CDS でモニター） 検出状態のモニター方法：７ページ LED 表示内容：６ページ エラーコード表：３ページ 防護エリアに 干渉している 物体がある はい 正常状態 へ復帰 一時的なエラー 解決 あり ・検出物体の除去 ・エリア設定の修正 解決しない いいえ しばらくすると再発する センサ中心からヒゲ 状の線がでている エラーコード確認 フロントスクリ ーンの汚れ あり 解決 フロントスクリーン の清掃 （７セグの英数字） 解決しない なし エラーコード表を 参照し、対処して 下さい 外乱光の 影響 あり ・外乱光源を遮蔽 ・センサを傾ける ・設置位置の変更 解決 ・検出物の除去 ・スキャン回数を 増やす 解決 エラーコード表：３ページ 解決しない なし ゴミ・水滴・ 煙・虫等の 検出 あり 解決しない なし ジックへ ご連絡下さい 2 解決！ ２．エラーコード表 Ｓ３０００本体の“７セグディスプレイ”に表示されます。 注：“Ｅ．１”など２文字のエラーコードは “Ｅ”⇒“１”⇒“Ｅ”⇒“１”のように交互に表示されます。 コード Ｅ．１ 内 容 センサヘッドの異常 原 因 電源電圧の低下 対 策 電圧の確認をして下さい。 電源電流の容量不足 電流容量が充分か確認して下さい。 ノイズの影響 電源電圧の低下 ・ノイズの対策を施して下さい。 ・Ｓ３０００・設備（機械）・が接地されているか 確認して下さい。 ・設備（機械）が接地されていない場合は、 Ｓ３０００の筐体と取付けられている設備 （機械）と絶縁して下さい。 ・センサヘッドを交換して下さい。 .・ジックへご連絡下さい。 電圧の確認をして下さい。 電源電流の容量不足 電流容量が充分か確認して下さい。 ノイズの影響 電源電圧の低下 ・ノイズの対策を施して下さい。 ・Ｓ３０００・設備（機械）・が接地されているか 確認して下さい。 ・設備（機械）が接地されていない場合は、 Ｓ３０００の筐体と取付けられている設備 （機械）とを絶縁して下さい。 ・I/O モジュールを交換して下さい。 .・ジックへご連絡下さい。 電圧の確認をして下さい。 電源電流の容量不足 電流容量が充分か確認して下さい。 ノイズの影響 ・ノイズの対策を施して下さい。 ・Ｓ３０００・設備（機械）・が接地されているか 確認して下さい。 ・設備（機械）が接地されていない場合は、 Ｓ３０００の筐体と取付けられている設備 （機械）を絶縁して下さい。 ・システムプラグを交換して下さい。 .・ジックへご連絡下さい。 ・パートナー装置の動作を確認して下さい。 ・パートナー装置との接続を確認して下さい。 センサヘッドの故障 Ｅ．２ I/O モジュールの異常 I/O モジュールの故障 Ｅ．３ システムプラグの異常 システムプラグの故障 Ｅ．４ ＥＦＩで接続されたパート ナー装置の接続エラー パートナー装置の異常 又は誤配線 3 コード 内 容 パワーアップサイクル 原 エラーなし 因 防護フィールド内に 物体あり 同時監視する防護フィ ールド内の物体あり 防護フィールド内で物体・ 人体を検出 同時監視する防護フィー ルド内で物体・人体を検 出 最初の防護フィールド内 で物体・人体を検出 ６ デュアル防護フィール ドモードにて、フィール ドセットの最初の防護 フィールド内に物体 あり デュアル防護フィール ドモードにて、フィール ドセットの 2 つめの防 護フィールド内に物体 あり デュアル防護フィール ドモードにて、同時監 視するフィールドセット の最初の防護フィー ルド内に物体あり デュアル防護フィール ドモードにて、同時監 視するフィールドセット の 2 つめの防護フィ ールド内に物体あり トリプル・フィールドモ ードにて、防護フィー ルド内に物体あり トリプル・フィールドモ ードにて、警告フィー ルド 1 内に物体あり トリプル・フィールドモ ードにて、警告フィー ルド 2 内に物体あり 装置のエラー初期化 中 または、ＥＦＩで接続さ れたパートナー装置 の初期化 待機中 ＩＮＰＵＴＡ～Ｄ（A1・A2 ～D1 ・D2）への信号入力待 ち 設定エラー ８ EDM 入力エラー 信号が入力されていない ９ リセット入力エラー リセット信号が入力され っぱなしになっている ３ ４ 対 策 電源投入時のパワーアップサイクル実行時の 表示 エラーではありません。 エラーではありません。 エラーではありません。 フィールドセットの 2 つめ の防護フィールド内で物 体・人体を検出 エラーではありません。 同時監視するフィールド セットの最初の防護フィ ールド内で物体・人体を 検出 エラーではありません。 同時監視するフィールド セットの 2 つめの防護フ ィールド内で物体・人体を 検出 エラーではありません。 防護フィールド内で物体・ 人体を検出 エラーではありません。 警告 1 フィールド内で物 体・人体を検出 エラーではありません。 警告 2 フィールド内で物 体・人体を検出 エラーではありません。 電源立上げ直後、設定 送信直後に表示 ・エラーではありません。 ・表示が消えない場合は、接続しているパート ナー装置を確認して下さい。 信号が入力されていない または設定間違い ・配線の確認をして下さい。 ・設定の確認をして下さい。 設定が未完全 設定の再送信を行なって下さい。 ・リレー・コンタクタの接点が溶着していないか 確認して下さい。 ・配線の確認をして下さい。 ・リセット SW の接点が溶着していないか確認 して下さい。 ・配線の確認をして下さい。 4 コード ｄ．１ 内 容 速度トレランスエラー 対 策 エンコーダの確認をして下さい。 （ＣＤＳで入力信号の確認をして下さい。） エンコーダの確認をして下さい。 （ＣＤＳで入力信号の確認をして下さい。） エンコーダの確認をして下さい。 （ＣＤＳで入力信号の確認をして下さい。） エンコーダの確認をして下さい。 （ＣＤＳで入力信号の確認をして下さい。） リレー・コンタクタ・ＰＬＣの確認をして下さい。 ＯＳＳＤ１が２４Ｖに短絡 原 因 ２つのエンコーダの速度 差が大きい ２つのエンコーダの回転 方向が違う 最大速度（最大入力信号 頻度）の超過 最大速度（最大入力信号 頻度）の超過 接続されているリレー・ コンタクタ・ＰＬＣの異常 配線異常 ｄ．２ 回転方向エラー ｄ．３ 入力Ｃの速度超過 ｄ．４ 入力Ｄの速度超過 Ｆ．１ ＯＳＳＤ１で過電流 Ｆ．２ Ｆ．３ ＯＳＳＤ１が０Ｖに短絡 配線異常 配線を確認して下さい。 Ｆ．４ ＯＳＳＤ２で過電流 リレー・コンタクタ・ＰＬＣの確認をして下さい。 Ｆ．５ ＯＳＳＤ２が２４Ｖに短絡 接続されているリレー・ コンタクタ・ＰＬＣの異常 配線異常 Ｆ．６ ＯＳＳＤ２が０Ｖに短絡 配線異常 配線を確認して下さい。 Ｆ．７ ＯＳＳＤ１とＯＳＳＤ２が短絡 配線異常 配線を確認して下さい。 Ｆ．９ ＯＳＳＤのエラー 配線異常 配線を確認して下さい。 エラー無し I．１ 装置がゲストとして アドレス指定 装置がホストとして アドレス指定 測定範囲エラー I．２ ダズリング I．３ 使用温度エラー ゲストとしてアドレス指定されている装置がス イッチオン時におよそ 2 秒間表示されます。 ホストとしてアドレス指定されている装置がス イッチオン時におよそ 2 秒間表示されます。 ４９ｍ以内で物体を検出できる環境を作って 下さい。 ・外乱光源を遮蔽して下さい。 ・センサの取付位置・角度を変更して下さい。 許容値内でご使用下さい。 Ｌ．２ ＥＤＭ入力エラー Ｌ．４ ＥＦＩで接続されたホスト装 置とゲスト装置の接続エラ ー リセット入力エラー G H Ｌ．９ ｎ．１ ＩＮＰＵＴ Ａ～Ｄの 入力エラー ｎ．２ モニタリングケースの切替 エラー ＩＮＰＵＴ Ａ～Ｄの 入力エラー ＩＮＰＵＴ Ａ (A1, A2) での 短絡 または EFI 経由による入力エラー ＩＮＰＵＴ Ｂ (B1, B2) での 短絡 または EFI 経由による入力エラー ｎ．３ ｎ．４ ｎ．５ エラー無し ９０°以上の範囲で距離 データを測定していない 強い外乱光（太陽光・ヘ ッドライト等）による干渉 使用温度が許容値（－１ ０～５０℃）を超えている ＥＤＭを使用しない設定 になっているが信号が入 力されている ホスト装置またはゲスト 装置の異常 又は誤配線 リセット入力の短絡 定義されていないＩＮＰＵＴ （Ａ１・Ａ２～Ｄ１・Ｄ２）へ の入力 モニタリングケースの切 替の順番間違い 入力信号のバウンシング や複数個所への入力 ＩＮＰＵＴ Ａ (A1, A2) で の配線エラー ＩＮＰＵＴ Ｂ (B1, B2) で の配線エラー 5 配線を確認して下さい。 配線を確認して下さい。 ・設定を確認して下さい。 ・配線を確認して下さい。 ・ホスト、ゲスト装置の動作を確認して下さい。 ・ホスト装置の接続を確認して下さい。 （ブリッジを外します。） 配線を確認して下さい。 ・配線を確認して下さい。 ・設定を確認して下さい。 ・配線を確認して下さい。 ・設定を確認して下さい。 ・配線を確認して下さい。 ・設定を確認して下さい。 ・配線を確認して下さい。 ・EFI 経由で接続された装置の配線を確認して 下さい。 ・配線を確認して下さい。 ・EFI 経由で接続された装置の配線を確認して 下さい。 コード ｎ．６ ｎ．７ ｎ．８ ｏ Ｐ ｕ．１ ～６ ｕ．７ 内 容 ＩＮＰＵＴ Ｃ (C1, C2) での 短絡 または EFI 経由による入力エラー ＩＮＰＵＴ Ｄ (D1, D2) での 短絡 または EFI 経由による入力エラー ＩＮＰＵＴ Ｅ (E1, E2) （EDI 経由）での入力エラー パークモード ／ スタンバイモード 原 因 ＩＮＰＵＴ Ｃ (C1, C2) で の配線エラー ＥＦＩで接続されたパート ナー装置の接続エラー フロントスクリーンエラー パートナー装置の異常 又は誤配線 フロントスクリーンの汚れ フロントスクリーンエラー ＩＮＰＵＴ Ｄ (D1, D2) で の配線エラー ＩＮＰＵＴ Ｅ (E1, E2) での 入力エラー エラー無し ｕ．８ ｕ．９ 汚れ検出センサの受光レ ベル異常 ｙ．１ Ｓ３０００の内部エラー フロントスクリーンが取付 けられていない。または 汚れ検出センサの外乱 光によるダズリング フロントスクリーン交換後 の校正の失敗又はデー タ異常 センサ内部のエラー ｙ．２ I/O モジュール 内部エラー I/O ﾓｼﾞｭｰﾙの内部エラー ｙ．３ I/O モジュールの不一致 違うタイプの I/O モジュー ルが接続されている 6 対 策 ・配線を確認して下さい。 ・EFI 経由で接続された装置の配線を確認して 下さい。 ・配線を確認して下さい。 ・EFI 経由で接続された装置の配線を確認して 下さい。 ・EFI 経由で接続された装置の配線を確認して 下さい。 別のモニタリングケースに切り替えるか、EFI 経由によるスタンバイ・ビットの取り消しによ り、再びオペレーション可能な状態になりま す。 ・パートナー装置の動作を確認して下さい。 ・パートナー装置との接続を確認して下さい。 ・フロントスクリーンの清掃を行なって下さい。 ・フロントスクリーンの交換を行なって下さい。 ･フロントスクリーンを取付けて下さい。 ・外乱光源を遮蔽して下さい。 ・S3000 の取付位置・角度を変更して下さい。 ・フロントスクリーンの校正を行なって下さい。 ・表示が消えない場合はジックへご連絡下さ い。 ・Ｓ３０００を交換して下さい。 ・ジックへご連絡下さい。 ・I/O モジュールを交換して下さい。 ・ジックへご連絡下さい。 適切な I/O モジュールを接続して下さい。 ３．LED 表示内容 表示部上部の図は各ＬＥＤの位置と内容を表しています。 図 色 内 容 ① 赤 ＯＳＳＤ出力状態 ② 黄 警告出力状態 ③ 緑 ＯＳＳＤ出力 ④ 黄 リセット要求 ⑤ ｵﾚﾝｼﾞ フロントスクリーン汚れ検出 各ＬＥＤ点灯・点滅時の状態の詳細は下記の通りです。 ＬＥＤ表示 状 態 ①（赤）ＬＥＤが点灯 防護フィールド内で物体・人体を検出 ②（黄）ＬＥＤが点灯 警告フィールド内で物体・人体を検出 ③（緑）ＬＥＤが点灯 防護フィールド内での検出なし ④（黄）ＬＥＤが点滅 再起動インターロックのリセット入力待ち ⑤（オレンジ）ＬＥＤが点滅 （１秒間に４回） システムエラー ⑤（オレンジ）ＬＥＤが点滅 （１秒間に１回） フロントスクリーンの汚れ（軽度） ⑤（オレンジ）ＬＥＤが点灯 フロントスクリーンの汚れ（重度） 全てのＬＥＤが消灯 電源が入っていない 全てのＬＥＤが点滅 電源電圧が低い または 電流容量が足りない 7 ４．検出状態のモニタリング ① CDS を立上げ、ディバイスウインドウを開きます。（CDS の立上げと設定データの読み込み方法 は１３ページ ６．CDS の立上げと設定データの読み込みを参照して下さい。） “S3000 S3000［１］ ディバイスウインドウを開く”を選択します。 S3000［１］”－“ディバイスウインドウを開く ［１］ ディバイスウインドウを開く ② “データレコーダー データレコーダー”を選択して下さい。 データレコーダー 8 ③ スキャン状態が表示されます。 青線：検出物 （反射物体の輪郭） ピンクエリア：防護エリア 黄色エリア：警告エリア 9 ５．センサヘッドの交換方法 ① スキャナ底面の２箇所のボルト（Ｍ４）を弛めて下さい。 ② センサヘッドをはずし、新しいセンサヘッドを接続して下さい。 注）センサヘッドとシステムプラグを接続するコネクタの差込はズレや曲がりに注意して下さい。 10 ③ ２箇所のボルトを締め付けて下さい。 参考：機能設定及びエリア設定はシステムプラグ内のメモリーに記憶されています。 参考：機能設定及びエリア設定はシステムプラグ内のメモリーに記憶されています。 センサヘッド交換後、設定をスキャナにダウンロードせずにそのままご使用いただけます。 11 ６．フロントスクリーンの交換方法 ６．１ フロントスクリーンの交換 交換作業を行なう前にフロントスクリーン及びその周辺のゴミを取り除いて下さい。 また、Ｓ３０００の内部にゴミが入らないよう気をつけて下さい。 ①フロントスクリーンをとめている８つのビスを外してフロントスクリーンを取り外して下さい。 ③シール（パッキン）を外し、新しいものと交換して下さい。 シールは奥まできちんとはめ込んで下さい。 シール 12 ④新しいフロントスクリーンを被せて、ネジで締め付けます。 初めに１～４を締めてから５～８を締めます。 １ ２ ７ ５ ６ ８ ３ ４ ６．２ フロントスクリーン校正方法 ① CDS を立上げ、ディバイスウインドウを開きます。（CDS の立上げと設定データの読み込み方法 は１３ページ ６．CDS の立上げと設定データの読み込みを参照して下さい。） “S3000 S3000［１］ ディバイスウインドウを開く”を選択します。 S3000［１］”－“ディバイスウインドウを開く ［１］ ディバイスウインドウを開く 13 ② “サービス サービス”を選択して下さい。 サービス ③ “フロントスクリーン校正 フロントスクリーン校正”を選択して下さい。 フロントスクリーン校正 14 ④ “OK OK”を押して下さい。 OK ⑤ 校正開始のメッセージが表示されます。 “はい はい”を押して下さい。 はい ⑥ “続行 続行”を押して下さい。 続行 以上でフロントスクリーンの校正は完了です。 15 ７．ＣＤＳ（ソフトウェア）の立ち上げと設定データの読み込み ① Ｓ３０００とＣＤＳがインストールされているＰＣを専用のサービスケーブルで接続し、ＣＤＳを立ち 上げると下の様な画面になります。 ② Ｓ３０００から現在設定されている設定データを PC（ソフトウェア）へ読み込みます。 ○内のアイコン“プロジェクト確定 プロジェクト確定”を押して下さい。 プロジェクト確定 自動で接続されている 自動で接続されている COM ポートを検出しボーレート設定を行います。 画面中央に通信状態のプログレスメッセージが表示され、通信が正常に行なわれると消えます。 16 ③ ユーザーグループの変更の確認画面が表示されます。 “はい はい”を押して下さい。 はい ④ ユーザーグループの変更画面が表示されます。 ○内のプルダウンボタンを押して“管理責任者” “管理責任者”を選択して下さい。 “管理責任者” ⑤ パスワードの入力ウィンドウが表示されます。 パスワード“ＳＩＣＫＳＡＦＥ ＳＩＣＫＳＡＦＥ” 大文字）を入力し、“ログオン ログオン”を押して下さい ＳＩＣＫＳＡＦＥ （大文字 大文字 ログオン 17 ⑥ プログレスメッセージが表示されます “続行”を押して下さい。 “続行” ⑦ 設定の読み込み確認のメッセージが表示されます。 “はい はい”を押して下さい。 はい ⑧ 設定データの読み込み（プロジェクト確定）が完了しました。 18 ・・・・・ご質問・ご不明な点がございましたら下記弊社技術サービスグループへご連絡下さい。・・・・・ ジック株式会社 技術サービス部 技術サービス 部 ＴＥＬ：０３－５ ＴＥＬ：０３－５３０９－２１１４（直通） 直通） ＦＡＸ：０３－５ ＦＡＸ：０３－ ５３０９－２１１３ 19
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