Kommunikation Segmentierung in Applikationsklassen Segmentierung in Applikationsklassen Einbindung von Antrieben in Automatisierungslösungen Die Einbindung von Antrieben in Automatisierungslösungen ist stark von der Antriebsaufgabe abhängig. Um die ganze, riesige Bandbreite an Antriebsanwendungen vom einfachsten Frequenzumrichter bis zu hochdynamischen, synchronisierten Mehrachssystemen in einem Profil abdecken zu können, definiert PROFIdrive sechs Applikationsklassen, denen sich die meisten Antriebsanwendungen zuordnen lassen. Tabelle 1 Applikationsklassen Klasse Antrieb Klasse 1 Standardantriebe (wie z. B. Pumpen, Lüfter, Rührwerke etc.); realisiert in SIMOTION und SINAMICS Klasse 2 Standardantriebe mit Technologiefunktionen Klasse 3 Positionierantriebe; realisiert in SIMOTION und SINAMICS Klasse 4 Motion Control Antriebe mit zentraler, überlagerter Motion Control Intelligenz und Lageregelkonzept "Dynamic Servo Control"; realisiert in SIMOTION und SINAMICS Klasse 5 Motion Control Antriebe mit zentraler, überlagerter Motion Control Intelligenz und Lagersollwertschnittstelle Klasse 6 Motion Control Antriebe mit dezentraler, in den Antrieben selber integrierter Motion Control Intelligenz Applikationsklassen Für hochdynamische und hochkomplexe Motion Control Aufgaben ist die Applikationsklasse 4 die wichtigste. Diese Applikationsklasse beschreibt im Detail die Master-Slave-Beziehung zwischen dem Controller und den Antrieben, die über PROFIBUS oder PROFINET miteinander verbunden sind. Der Lageregelkreis wird über den Bus geschlossen. Zur Synchronisation der Takte der Lageregelung in der Steuerung und der Drehzahlregler in den Antrieben ist Taktsynchronisation erforderlich (PROFIBUS DP-V2 bzw. PROFINET mit IRT). This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete documentation can be found at: /dokumentation/default.aspx?DocVersionId=75904982923&Language=de-DE&TopicId=64840548363 19.07.2016 Kommunikation Segmentierung in Applikationsklassen Bild 1 Applikationsklassen Durch die Funktion DSC (Dynamic Servo Control)wird die dynamische Störsteifigkeit des Lageregelkreises bei mechanisch steifen Systemen deutlich erhöht. Erreicht wird das durch eine zusätzliche totzeitminimale Lagerückführung im Antrieb. Hierdurch werden kurze Lagereglertakte (z. B. bei Servo 125 µs im SINAMICS S) ermöglicht und die Übertragungstotzeit am Bus wirkt sich nur noch auf das Führungsverhalten der Achse aus. Siehe auch → Spezifika bei PROFIBUS und PROFINET IO This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete documentation can be found at: /dokumentation/default.aspx?DocVersionId=75904982923&Language=de-DE&TopicId=64840548363 19.07.2016
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