学部講義ロボティックス 第 12 回講義演習課題
学籍番号
氏名
IEEE の論文検索ページ、IEEE Explorer：
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/guesthome.jsp
のページに学内のネットワークからアクセスし、Medical Robotics,
Rehabilitation Robotics, Surgery, Diagnostic などのキーワードで
検索し、医療ロボットに関する論文をひとつ選び、下記の課題につ
いてまとめよ。
（課題）医療支援システムの例をひとつあげ、思考展開図をもちいて、
要求機能およびパラメータについて実装を考慮して分類・整理せよ。
つぎに，実装する機能をシステムの機構・制御・画像処理・アルゴリ
ズム上で高度化（高速化，高精度化，etc.）するための方法論（シー
ズ技術の選定，臨床実験の方法，想定される最大の問題点と解決アプ
ローチ, etc.）について検討せよ。