様々な情報源(4章) 1 情報源の役割 情報 情報源 伝送路 (通信路) 受信者 今回扱う。 ☆無記憶情報源 (前の記号に依存しない情報 源。サイコロのような情報源) ☆マルコフ情報源 (前の結果に依存する情報源。 英文等は、こっちの方) 2 情報源モデル 情報源アルファベット S = {s1, s 2, L , sn } 情報源: 離散的な時刻に従い、 ある記号の集合から、 各時刻に一つの記号 を(ある確率的性格 で)出力する。 t 情報源から発生する記号の 集合 情報源シンボル(記号) 情報源から発生する記号。 情報源アルファベットの要素 記号 st i Î S は、時刻 t i で発生した情報源記号 st1 s t 2 s t 3 s t 4 L 時間軸 3 情報源例1 サイコロを振る試行 による記号の生成。 情報源アルファベット D = {1, 2, 3, 4, 5, 6} st1 = 3 st2 = 5 st 3 = 2 L t 1回は3の目がでた。 4 情報源例2 英文からアルファ ベットを拾って記号を 生成。 情報源アルファベット A = {a, b, c, L , z } st1 = i st2 = n st 3 = f L t 1文字目は”i”だった。 inf ormation ? 5 通報(メッセージ) 定義:通報 情報源から発生する記号系を通報という。 情報源 通報 st1 s t 2 s t 3 s t 4 s (n ) L n t 時間軸 = st 1 s t 2 L s t n n s (n ) t = st - (n - 1)st - (n - 2) L st n 6 情報源における記憶 無記憶情報源 st1 s t 2 s t 3 s t 4 記号の生成確率が、 以前の記号に無関係 L 記憶のある情報源 st1 s t 2 s t 3 s t 4 L 記号の生成確率が、 生成した記号で変化する 7 無記憶情報源(独立情報源) 無記憶情報源 , L ìï s1 S = ïí ïï P (s1 ) , L î st1 s t 2 s t 3 s t 4 üï ïý , P (sn )ïï þ , sn 記号の生成確率が、 以前の記号に無関係 L 無記憶情報源の1記号あたりの(平均)情報量は、 次式で表される。 n H (S ) = - å P (sk ) log P (sk ) [bit / 記号] k= 1 8 1記号の発生速度を r [記号 / 単位時間] * とする。このとき、単位時間あたりの発生平均情報量は、 次式であらわされる。 H * (S ) = r *H (S ) n = - r * å P (sk ) log P (sk ) [bit / 単位時間] k= 1 以下に注意する。 左辺=[bit / 単位時間] 右辺=記号 [ / 単位時間][bit / 記号] = [bit / 単位時間] 9 記憶のある情報源 記号の生成確率が、 以前の記号で変化する 記憶ある情報 S = {s1, s2, L , sn } 1 1 {P (s1), L , P (sn )} {P 2(s1), L , P 2(sn )} {P 3 3 (s1 ), L , P (sn )} 4 4 P ( s ), L , P (sn )} { 1 st1 s t 2 s t 3 s t 4 L 10 問題 次の四角に入るアルファベットを求めよ。 (1) (2) m t m n e t in is m il t at (3) speake teache manne 11 マルコフ情報源 12 マルコフ情報源 定義:マルコフ情報源 直前のm 個の記号よって、次記号の発生確率が変化する 情報源を(m重)マルコフ情報源という。 発生した記号を条件とする条件付確率で定式化される。 すなわち、次の条件付き確率で定められる情報源である。 " s , s 1, s 2 , L , s m Î S P (s | s1, s 2 , L , s m ) s は今度発 生する記号 s 1, s 2 , L , s m は直 前のm個の記号列。 カンマはANDの意味。 13 (単純)マルコフ情報源 定義:マルコフ情報源 直前の生成された記号よって、次記号の発生確率が変化 する情報源を単純マルコフ情報源という。 発生した記号を条件とする条件付確率で定式化される。 すなわち、 に対して条件付確率 " s, s ' Î S P (s | s ') で定められる情報源である。 s は今度発生する記号 s ' は直前に発 生した記号 14 マルコフ情報源における状態の遷移 S = {s1, L , sn } P (s1 | s1 ) s1 s1 s2 P (s 2 | s1 ) P (s n | s1 ) P (s1 | s 2 ) s2 P (s 2 | s 2 ) P (sn | s 2 ) sn s1 s2 sn sn 15 状態遷移(確率)行列 éP (s1 | s1 ) P (s 2 | s1 ) ê êP (s | s ) P (s | s ) 2 2 ê 1 2 P = ê ê M O ê êP (s | s ) L êë 1 n L L O L P (s n | s1 ) ù ú P (s n | s 2 ) ú ú ú= M ú ú P (sn | sn )ú ú û éP1 ù ê ú êP ú ê 2ú ê ú ê Mú ê ú êPn ú êë ú û 行ベクトルはすべて、確率ベクトル(要素は全て0から1 の値を持ち、要素の総和が1)。すなわち、確率ベクトル p = ( p1, p2 , L , pn ) に対して次式が成り立つ。 1 £ i £ n, 0 £ pi £ 1 n å i= 1 pi = 1 16 状態遷移確率行列のイメージ 次の記号 sj P 前の記号 si 条件付確率 添え字の順 序に注意 pij = P (s j | si ) 各行で総和は1 si , s j Î S = {s1, L , sn } なので正方行列 17 シャノン線図(状態遷移図) S = {s1, L , sn } P (s1 | s1 ) S1 P (s 2 | s1 ) P (si | s1 ) P (sn | sn ) P (s n | s1 ) Sn P (s1 | si ) Si 記号を状態と みなし、条件 付確率を矢 印で表したも の。 S2 P (s 2 | s 2 ) S3 P (s 3 | s 3 ) 18 マルコフ情報源例(アルファベット) A = {a, b, c, L , z } a P (a | a ) b a P (b | a ) P (z | a ) P (a | b) b P (b | b) P (z | b) z 英単語において、 thやer が多いことから、 P (h | t ) や P (r | e ) が大きいと考えられる。 a b z z 19 状態遷移行列 éP (a | a ) P (b | a ) ê êP (a | b) P (b | b) ê P= ê ê M O ê êP (a | z ) L êë 辞書 L P (z | a ) ù ú ú L P (z | z ) ú ú= O M ú ú ú L P (z | z ) ú û a b éPa ù ê ú êP ú ê bú ê ú ê Mú ê ú êPz ú êë úû aa ab az 20 シャノン線図(アルファベット) A = {a, b, c, L , z } z a b c bÎ A P (b | a ) aÎ A P (a | a ) 21 マルコフ情報源例(2元単純マルコフ情報源) 生成記号が 生成記号が B = {0,1} 0の列 P (0 | 0) = 1/ 4 0 0 P (1 | 0) = 3 / 4 P (0 | 1) = 2 / 3 1 P (1 | 1) = 1/ 3 1 0 1 1の列 状態(記号) が0の行 P = é1/ 4 3 / 4ù ê ú ê2 / 3 1/ 3 ú êë ú û 状態(記号) が1の行 22 2元単純マルコフ情報源のシャノン線図 3 4 1 4 1 0 1 3 2 3 23 練習1 次の状態遷移確率行列で表されるマルコフ情報源を、シャ ノン線図で表せ。 é1/ 2 1/ 4 0 0 0 1/ 4ù ê ú ê1/ 4 1/ 2 1/ 4 ú 0 0 0 ê ú ê ú ê 0 1/ 4 1/ 2 1/ 4 0 0 ú ú P = êê ú 0 0 1/ 4 1/ 2 1/ 4 0 ê ú ê ú ê0 0 0 1/ 4 1/ 2 1/ 4ú ê ú ê1/ 4 ú 0 0 0 1/ 4 1/ 2 êë ú û 24 練習2 次のシャノン線図で表されるマルコフ情報源の状態 遷移確率行列を求めよ。 0.5 0.6 0.2 S1 0.2 0.1 0.7 S2 0.8 S4 0.2 0.1 S5 0.4 0.1 S6 0.1 1.0 0.7 S3 0.3 25 練習3 次のようなマルコフ情報源の、 状態遷移確率行列およびシャノン線図を求めよ。 手 = {グー、 チョ キ、 パー} 自分が出した手の次の手は、 ・前の手に勝つような手を出す確率が1/2である。 ・前の手に引き分ける手を出す確率が1/3である。 ・前の手に負ける手を出す確率が1/6である。 26 (参考)無記憶情報源の状態遷移行列 均等なサイコロを振ったときの状態遷移行列 次 出る目 今の目 1 2 3 4 5 6 1 é1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6ù 2 P = 3 4 5 6 ê ê1/ ê ê ê1/ ê ê1/ ê ê ê1/ ê ê1/ êë 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ 6 1/ ú 6ú ú ú 6ú 条件付 ú 確率 6ú ú ú 6ú ú 6ú ú û 27 偶数の出やすいサイコロ(無記憶情報源) 次 出る目 今の目 1 2 3 4 5 6 1 é1/ 12 1/ 4 1/ 12 1/ 4 1/ 12 1/ 4 ù 2 P = 3 4 5 6 ê ê1/ 12 ê ê ê1/ 12 ê ê1/ 12 ê ê ê1/ 12 ê ê1/ 12 êë 1/ 4 1/ 12 1/ 4 1/ 12 1/ 1/ 4 1/ 12 1/ 4 1/ 12 1/ 1/ 4 1/ 12 1/ 4 1/ 12 1/ 1/ 4 1/ 12 1/ 4 1/ 12 1/ 1/ 4 1/ 12 1/ 4 1/ 12 1/ ú 4ú ú ú 4 ú 条件付 ú 確率 4ú ú ú 4ú ú 4ú ú û 28 練習 (1)コインを振って得られる状態遷移関数を求めよ。 (2)表の出る確率が、裏のでる確率の2倍であるコインを 振って得られる状態遷移関数を求めよ。 29 定常分布 定義:定常分布 情報源アルファベット S = {s1, s 2, L , sn } に対して、 出現確率が時刻 t と時刻 t + 1 で変化しないよう な記号の分布を定常分布という。 t t P (sn ) P (s1 ) s1 sn P t+1 " si Î S P t (si ) = P t + 1(si ) t P (si ) (sn ) s1 sn s2 si Î S P t+1 s2 si Î S P t+1 (si ) 30 (s1 ) 定常分布の求め方 定常分布は、状態遷移確率行列から求めることができる。 定常分布をz = (z 1, z 2 , L , z n ) とし、状態遷移確率行列を P = [pij ] とする。このとき、次式が成り立つ。 時刻 t からt + 1になっても変化しない。 常に一定の出現確率となる。 z = zP 記号の出現確率。 生成した記号の確率と状 態遷移確率積なので、次 の記号の出現確率を表す。 31 z = zP の意味。 éP (s1 | s1 ) P (s 2 | s1 ) ê êP (s | s ) P (s | s ) 2 2 ê 1 2 ê (P (s1 ), L , P (sn )) = (P (s1 ), L , P (s n )) ê M M ê êP (s | s ) L êë 1 n L L O L P (s n | s1 ) ù ú M ú ú ú M ú ú P (sn | sn )ú ú û 情報理論では、慣用的に確率ベクトルは行ベ クトルで表される。 t t t z = P z æP (s1 ) ö ÷ çç ÷ ççP (s ) ÷ ÷ çç 2 ÷ ÷ ÷ = çç ÷ ÷ çç M ÷ ÷ ÷ çç ÷ ÷ P ( s ) çèç n ø ÷ ÷ 転置を用いて左式のようにも表せる。 éP (s1 | s1 ) P (s1 | s 2 ) ê êP (s | s ) P (s | s ) 2 2 ê 2 1 ê ê M M ê êP (s | s ) L êë n 1 L L O L P (s1 | s n ) ùæ P (s1 ) ö ÷ ç úç ÷ ÷ ç ú M úççP (s 2 ) ÷ ÷ ÷ ç ÷ úç ÷ ç ú M ç M÷ ÷ ÷ úçç ÷ ÷ ú ÷ P (sn | sn )úèççP (sn )ø ÷ ÷ ûç 32 定常分布例 情報源アルファベットB = {0,1} に対する2元マルコフ情報 源の状態遷移確率関数が次式で与えられている。 é1/ 4 3/ 4ù ê ú P = ê ú êë2/ 3 1/ 3 ú û このとき、定常分布 z = (z 0, z 1 ) = (P (0), P (1)) を求めよ。 解) é1/ 4 3/ 4ù ú (z 0, z 1 ) = (z 0, z 1 ) êê ú 2/ 3 1/ 3 êë ú û より、 æz 0 ÷ ö çç ÷= çèz 1 ÷ ÷ ø é1/ 4 2 / 3ùæz 0 ö ê úç ÷ ÷ ç ê3 / 4 1/ 3 úçz 1 ÷ è ÷ ø êë ú û 33 ìï 3 2 ïï z 0 = z 1 3 \ ïí 4 ïï 2 3 z = z0 ïï 1 4 î3 \ 9z 0 = 8z 1 一方、z 全ての行ベクトルが確率ベクトルなので遷移 確率行列は正則でなく逆行列を持たない。 よって、このように必ず不定の解になる。 は確率ベクトルなので、 前のスライドとこの式か ら求める。 z 0 + z1 = 1 が成り立つ。 9 \ z0 + z0 = 1 8 8 \ z0 = 17 9 \ z1 = 17 検算 é1/ 4 3 / 4ù ú 8 / 17 9 / 17 êê ú 2 / 3 1/ 3 êë ú û ( ( = (8 / 17 ) = 2 / 17 + 6 / 17 6 / 17 + 9 / 17 9 / 17 ) 34 ) 練習 次の状態遷移確率行列で表される情報源の定常分布を求めよ。 (1) (2) é2/ 5 3/ 5ù ê ú P1 = ê ú êë1/ 2 1/ 2 ú û é1/ 2 1/ 2 ù 0 ê ú ê ú P2 = ê 0 1/ 3 2 / 3ú ê ú ê3 / 4 ú 0 1/ 4 êë ú û 35 無記憶情報源における定常分布 無記憶情報源における定常分布は、出現確率と一致する。 無記憶情報源が次式で表されているとする。 , L ìï s1 S = ïí ïï P (s1 ) , L î üï ïý , P (sn )ïï þ , sn このとき、状態遷移確率行列は次式で表される。 éP (s1 ) L ê êP (s ) L ê 1 P= ê ê M ê êP (s ) L êë 1 P (sn )ù ú P (sn )úú ú Mú ú P (sn )úú û すべての行が同一な 状態遷移行列。 逆に、このような行列 で表される情報源が 無記憶情報源。 36 (P (s ) 1 L éP (s1 ) L ê êP (s ) L ê 1 P (s n ) ê ê M ê êP (s ) L êë 1 ) æ çç n = ççP (s1 ) å P (s i ) L çç i = 142 4443 144 çè 1 ( = P (s1 ) L P (s n ) P (s n )ù ú P (s n )úú ú Mú ú ú P (s n )ú û ö÷ n ÷ ÷ P (s n ) å P (s i )÷ ÷ ÷ i144 = 142 4443÷ ÷ ø 1 ) 37 マルコフ情報源の随伴(無記憶)情報源 定義:随伴情報源 マルコフ情報源 S の定常分布を確率分布とするような 無記憶情報源を元のマルコフ情報源の随伴情報源 S という。 例 情報源アルファベット B 遷移確率行列が = {0,1} é1/ 4 3/ PB = êê êë2/ 3 1/ で表されるマルコフ情報源を S このとき、随伴情報源 B SB を持ち、状態 4ù ú ú 3ú û とする。 は次式で表される。 ìï 0 , 1 ü ï ï ïý SB = í ïï 8 / 17 , 9 / 17ïï î þ 38 マルコフ情報源のエントロピー 定義:マルコフ情報源のエントロピー S マルコフ情報源 付きエントロピー トロピーという。 H (S | S ) = に対して、 H (S å S | S) S を条件とする の条件 をマルコフ情報源のエン P (s i )H (S | s i ) si Î S = - å si Î S = - P (s i )å P (s j | s i ) log P (s j | s i ) sj Î S å P (s i )P (s j | s i ) log P (s j | s i ) å P (s j , s i ) log P (s j | s i ) si ,s j Î S = - si ,s j Î S 39 マルコフ情報源のエントロピー例 状態遷移確率行列 PB = é1/ 4 3/ 4ù ê ú ê2/ 3 1/ 3 ú êë ú û で定まるマルコフ情報源 S B のエントロピーを求める。 まず、定常分布 z は以下で与えられる。 æ8 9 ÷ ö z = (P (0), P (1)) = çç , ÷ è17 17 ø 状態0におけるエントロピー(0を条件とする条件付きエントロピー) H (S B | 0) および状態1におけるエントロピー H (S B | 1) を求める。 40 H (S B | 0) = - P (0 | 0) log P (0 | 0) - P (1 | 0) log P (1 | 0) æ1 ÷ ö = H ç ÷ ç è4 ø ; 0.811 0の時のエントロピー H (S B | 1) = - P (0 | 1) log P (0 | 1) - P (1 | 1) log P (1 | 1) æ1 ö ÷ = H ç ç è3 ÷ ø ; 0.918 1の時のエントロピー \ H (S B | S B ) = P (0)H (S B | 0) + P (1)H (S B | 1) 8 æ1 ö 9 ÷ = H ç + H ÷ ç è 4 ø 17 17 ; 0.382 + 0.486 = 0.868 æ1 ö ÷ ç ÷ ç è3 ø マルコフ情報源のエントロピー 41 マルコフ情報源のエントロピーの意味 1 4 P (0) P (1) 0状態の一種の 存在確率 1状態の一種の 存在確率 0 3 4 H (S B | 0) 2 3 0状態において、 記号出力に注目し た平均情報量 1 1 3 H (S B | 1) 1状態において、 記号出力に注目し た平均情報量 42 イメージ 0を取ったら次は0の箱から取り、1を取ったら次は1の箱からと る。取った玉は元に戻す。(前のスライドに対応する。) マルコフ情報源 0 1 1 1 SB 0 0 1 43 練習 次の状態遷移確率行列で表される情報源のエントロピーを求めよ。 (1) (2) é2/ 5 3/ 5ù ê ú P1 = ê ú êë1/ 2 1/ 2 ú û é1/ 2 1/ 2 ù 0 ê ú ê ú P2 = ê 0 1/ 3 2 / 3ú ê ú ê3 / 4 ú 0 1/ 4 êë ú û 44 マルコフ情報源のエントロピーの性質 S S マルコフ情報源 に対して、随伴情報源を とす る。このとき、随伴情報源のエントロピーは、マルコフ情報源 のエントロピー以上である。すなわち、次式が成り立つ。 H (S | S ) £ H (S ) 出現確率は同じでも、マルコフ情報源の方は記号の 現れ方に制限がある。(すなわち、記号の出現の予測 が無記憶情報源比べて行いやすい。)したがって、 マルコフ情報源の方が平均情報量が少なくなる。 45 随伴情報源のエントロピー例 é1/ 4 3/ 4ù ú PB = êê ú の随伴情報源は 2/ 3 1/ 3 êë ú û ìï 0 , 1 ü ïï ï SB = í ý ïï 8 / 17 , 9 / 17ïï î þ である。 したがて、エントロピー H (S B ) は次式で求められる。 æ8 ö H (S B ) = H çç ÷ ; 0.997 ÷ è17 ø \ 0.868 ; H (S B | S B ) £ H (S B ) ; 0.997 46 練習 (1) (2) 次の状態遷移確率行列で現されるマルコフ情報源 の随伴情報源のエントロピーを求めよ。 é2/ 5 3/ 5ù ê ú P1 = ê ú êë1/ 2 1/ 2 ú û é1/ 2 1/ 2 ù 0 ê ú ê ú P2 = ê 0 1/ 3 2 / 3ú ê ú ê3 / 4 ú 0 1/ 4 êë ú û 47 情報源の分類 48 情報源の分類図 情報源 無記憶 情報源 記憶のある情報源 マルコフ情報源 エルゴード マルコフ情報源 正規マル コフ情報 源 周期的 情報源 を含む 過渡的な情 報源を含む 49 様々なマルコフ情報源 エルゴード マルコフ情報源 a1 b1 a2 c1 b2 a3 a4 過渡的な情 報源 b4 b3 周期的 情報源 c3 c2 非周期的情 報源 矢印には0より大きい確率が割り当てられている。 50 エルゴード性 定義:エルゴード性 集合平均と時間平均が等しい性質をエルゴード性という。 [集合平均]=[時間平均] エルゴード性を持つ情報源をエルゴード情報源という。 集合平均 時間軸 t1 時間平均 t1 t2 t3 51 サイコロ D i を振ったときの目を情報源と考えると、 エルゴード性を満たす。 t1 t2 L tj L tT D1 3 2 L 6 L 1 D2 2 4 L 1 L 5 M M M Di 5 M M M Dn 2 3 1 M L 6 M L M L 4 1 時間平均: 1つのサイ コロを何回 も振ったと きの平均 M L 3 集合平均:1回に多数のサイ コロを振ったときの平均 52 状態遷移行列による判別 ép11 ê êp21 P = êê êM êp êë n 1 ép (t )11 ê ê (t ) êp 21 t P = êê ê M ê (t ) êp n 1 ë p1n ù ú p2 n ú ú Múú pnn úú û p12 L p22 L O O L L p (t )12 L p (t )22 L O O L L p (t )1n ù ú (t ) ú p 2n ú ú Mú ú ú (t ) p nn ú û pij = P (s j | si ) 前の記号 s i のときに次の 記号 s j を生成する確率。 添え字の順序に注意する。 t P = P gP42gL444 gP 1444 43 t個 遷移を t 回繰り返すときの 遷移確率。 53 過渡的なマルコフ情報源 定義:過渡的な情報源 十分な時間経過の後に、生成確率がすべて0に収束するよ うな状態を持つマルコフ情報源を過渡的な情報源という。 過渡的な情報源 $ j , " i, a1 a2 a3 t ® ¥ é0 ê ê0 ê P = ê ê0 ê ê0 ë Þ p12 p13 0 p23 p32 0 0 0 0 ù ú p24 ú ú p4 ú ú ú p44 ú û pij (t ) ® 0 é0 ê ê0 ê t P = ê ê0 ê ê0 ë 0 0 0 0 0 0 0 0 0ù ú 0ú ú 0ú ú ú 1ú û a4 過渡的 54 エルゴードマルコフ情報源 定義:エルゴード情報源 過渡的でない情報源をエルゴード情報源という。エルゴード 情報源はエルゴード性を満たす。 エルゴード情報源 " i, j , $ t ij , b1 b4 b2 b3 é0 ê êp21 ê P = ê ê0 ê êp41 ë pij p12 0 0 p23 0 0 0 p43 0 ù ú 0 úú p34 úú ú 0 ú û 周期的 ( t ij ) P > 0 é0 ê ê ( to ) êp 21 = ê ê0 ê ê (t ) êp o 41 ê ë to P te ép ( te )11 ê ê ê0 = ê êp ( te ) ê 31 ê ê0 ê ë p ( to )12 0 0 p (to )23 p ( to ) 32 0 0 p (to ) 43 0 p ( t 3 )13 p (te )22 0 0 p ( te ) 33 p (te ) 42 0 p ( to )14 ù ú ú 0 ú ú p ( to ) 34 ú ú ú ú 0 ú û ù ú ú ( te ) p 24 ú ú ú 0 ú ú p (te ) 44 ú ú û 0 55 正規マルコフ情報源 定義:エルゴード情報源 十分な時間経過後、各状態からすべての状態への遷移確率 が0より大きいマルコフ情報源を正規マルコフ情報源という。 正規マルコフ情報源 pij (t ) > 0 " i, j , $ t , ép ê 11 ê P = êp21 ê êp31 êë c1 c3 c2 p12 0 p32 0ù ú ú p23 ú ú 0ú ú û ép (t ) ê 11 ê (t ) t P = êp 21 ê ê (t ) êëp 31 p (t )12 p (t )22 p (t ) 32 p (t )13 ù ú ú (t ) p 23 ú ú (t ) ú p 33 ú û 全ての確率は非零 56 練習 次の遷移行列で表わされるマルコフ情報源の種類が、 過渡的、周期的、正規マルコフ情報源のいずれかを答えよ。 (1) (2) é0 ê ê0.2 ê P = ê ê0 ê ê0.5 ë é0.3 ê ê0.6 ê P = ê ê0 ê ê0 ë 0.6 0.1 0.3ù ú 0 0.5 0 ú ú ú 0.7 0 0.3ú ú 0 0.5 0 ú û 0.5 0.2 0 ù ú 0 0 0.4 ú ú ú 0 0.7 0.3 ú ú 0 0.5 0.5 ú û 57
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