入室許可申請資料ＥＴＰＢ：歩行者行動コンテクストの抽出申請学生１：諸富賢総合政策学部3年申請学生２：佐藤文啓環境情報学部1年受け入れ担当院生：今枝卓也 [email protected] 背景  歩行者のセンシングの重要性適応歩行者の検知歩行者の追跡歩く、走るなどの行動認識セキュリティの自動監視コンテクスト・アウェア交通代表的な歩行者センシングの例応用分野セキュリティカメラ歩行者センシングの課題  歩行者を検知するだけでなく、その属性（大人か子供など）や行動を認識する横断歩道を渡っているのは子供達だろうか？  歩行者群の行動を対象にセンシングする群集の中から異常行動を検知するには？歩行者行動コンテクスト  歩行者の行動を時系列の状況（コンテクスト）に基づいて解釈する助けを呼ぶべき状況だろうか？ t-1秒前 t秒 t+1秒後 t+10秒後 t-1秒前 t秒 t+1秒後 t+10秒後転ぶ歩行者の例目的  歩行者群を対象とした行動コンテキストの認識  属性（大人か子供）を考慮する  時系列の状況を考慮するセキュリティにおける異常行動の認識ニーズが強い異常行動の認識に着目する対象とする歩行者行動コンテキストの定義入力ステレオカメラデータ t -Δt秒 t秒 t +Δt秒歩行者(群)3次元運動データ • 3次元座標値 •歩行者速度 • 距離データ平均, 等単純行動（SVNにより取得）歩く走る停止群のみ個人、群うろつく座る偶発的な群れ知り合い同士属性（高さデータから判別）群のみ異常行動大人子供通常時の歩行者行動を学習、通常時に分類できないものを異常行動とする転倒具体的な異常行動セット柵越えによる侵入もみあい利用シナリオ  学校周辺の横断歩道において子供の集団が横断することをシステムが検知横断歩道でないルートを通ろうとしたり、横断歩道に長く残っているとシステムはアラートを発する入室申請理由  本研究は実験を行い，実験データを解析することが日常作業になっている．  実験に用いるステレオカメラシステムは，高価かつ大きいためロフト内の研究スペースに常時置いてある．  学部生が研究補助を行う場合，院生が出張等の理由でいない状況下においても研究を進めるため，入室許可を申請する．