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機器特論演習問題＃９
１．(2.21)式から(4.1)式を導け。
２．4.2.2に記載されている「弱め界磁」はどのような時に必要か？
３．(4.15)式を導け。
４．PWMインバータを用いる場合、電流フィードバックのゲインは何によって制限される
のか？それはなぜか？
５．P.82 定常偏差はs=0の時のゲインで評価できるのはなぜ？
６．(4.16)式を(4.14)式とを比較し、電流フィードバックにより時定数がどの程度短くなるか
（応答速度が良くなるか）を示せ。
７．P.84 ＰＩ制御にすればなぜ定常偏差が０になるのか？
８．P.84 PI制御のTid(=Tiq)を小さくするとどのような問題が起きるか？また大きくすると
どのような問題が起きるか？
９．P.89 トルクリップルとは何か？
１０．P.89 電流リプル除去用フィルタで、教科書記載の時定数に選ぶと、キャリア周波数
成分は約何分の一に減少するか？

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