ボーナス課題

ロータリーエンコーダーの原理 ボーナス課題
生産システム工学科
/20 点
組
2 年
(コース
番
名前
M
E
J
検
印
)
※ボーナス課題は締切なし!積極的にトライ!
ボーナス課題
フォトトランジスタを 2 個用いたエンコーダの場合について回答せよ。
①軸を1方向に 2 回転させた場合の波形(2個分)を描写せよ。
(x軸、y軸がそれぞれ何を表し、単位は何かを明記せよ。)
②軸を1方向に1回転させ、そのまま、逆方向に1回転させた場合の波形(2個分)を描写せよ。
(x軸、y軸がそれぞれ何を表し、単位は何かを明記せよ。)
③このエンコーダの分解能(計測できる最低の回転変位量)はいくらになるか?また、それはなぜか?
④その他、回転方向の検出や分解能の違い等も含め、1相の場合と比較し2相の場合の特徴をまとめよ