ロータリーエンコーダーの原理 ボーナス課題 生産システム工学科 /20 点 組 2 年 (コース 番 名前 M E J 検 印 ) ※ボーナス課題は締切なし!積極的にトライ! ボーナス課題 フォトトランジスタを 2 個用いたエンコーダの場合について回答せよ。 ①軸を1方向に 2 回転させた場合の波形(2個分)を描写せよ。 (x軸、y軸がそれぞれ何を表し、単位は何かを明記せよ。) ②軸を1方向に1回転させ、そのまま、逆方向に1回転させた場合の波形(2個分)を描写せよ。 (x軸、y軸がそれぞれ何を表し、単位は何かを明記せよ。) ③このエンコーダの分解能(計測できる最低の回転変位量)はいくらになるか?また、それはなぜか? ④その他、回転方向の検出や分解能の違い等も含め、1相の場合と比較し2相の場合の特徴をまとめよ
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