明野自動観測システムについて

明野自動観測システムについて
ありもとまこと
自動観測システム概要
雨センサー
気象センサー
独自SIO
VNC
監視 PC
Windows
監視 PC
Linux
望遠鏡監視カメラ
Ethernet
東工大
スリット
回転
ドーム監視カメラ
GCN
NTSC
撮像 PC
Linux
PC (telcon)
が全体制御
RA 19:15:0
DEC+10.30
Dome open.
telcon
USB
UPS
RS232C
架台 PC
Windows
UPS
傾斜リミット
スイッチ
CCDカメラ
PIO
制御 PC
Linux
UPS
視野監視カメラ
カメラ自動冷却
天体自動撮像
.
ドーム制御部
座標自動導入
明野観測所
スリット自動開閉
ドーム自動回転
telcon の仕事
運用スケジュールのチェック
小屋・望遠鏡・CCD、雨のステータスチェック
小屋・望遠鏡制御系への命令
CCD制御系への命令
GCN のチェック
運用スケジュールのチェック
現在の太陽の高度を確認し、太陽高度に
応じた動作をする
動作変更の太陽高度、および動作内容は
“スケジュールファイル”に定義されている
telcon 起動時にスケジュールファイルを
チェック
スケジュールファイルの中身
###########################################
# defines
###########################################
DEF NOON COM TELEHOME ROOFCLOS CCDSTAT COOLOFF SLEEP5 CMEND
DEF NIGH COM ROOFOPEN CCDSTAT CCDCOOL TELMOVG CCDEXPL CMEND
DEF TWIN COM ROOFOPEN CMEND
DEF TWSC COM CCDDARK CCDSTAT CMEND
DEF TWUP COM TELEHOME TELLAND ROOFCLOS CCDSTAT COOLOFF CMEND
DEF CLSE COM ROOFCLOS CMEND
###########################################
動作内容
# time schedule
###########################################
SCH ANGL 250.0 11.0 OFF NOON
太陽高度
SCH ANGL 230.0 -6.0 OFF TWIN
SCH ANGL 30.0 -12.0 GON NIGH
SCH ANGL 180.0 -8.0 GON TWSC
GON … GCNに対応
SCH ANGL 120.0 -12.0 OFF TWUP
OFF … おやすみ
SCH ANGL 180.0 -6.0 OFF NOON
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小屋・望遠鏡・CCD、雨のステータスチェック
ルーフ開閉状態 (開いている / 閉まっている / それ以外)
雨センサー ON/OFF状態 (雨 / 晴れ / それ以外)
望遠鏡視野の中心座標 (設定座標 / 現在の座標)
CCD 温度 (設定温度 / 現在の温度)
などをチェックし、システム動作に反映。
(ログファイルにも書き出す)




小屋・望遠鏡制御系への命令
スケジュール、ステータスチェック後、その
状態に対応した動作をする。
基本的には、
• 小屋の開閉を行う
• 望遠鏡を目標座標方向に向ける
CCD 制御系への命令
• ソケット通信を介して、CCD 制御 PC(Linux)
に動作命令を送る
(ステータスチェック、冷却、撮像、データ保存
など)
• CCD 制御には、黒田さんのソフトを使用
GCN のチェック
• フラグファイル → GCN 受信を知らせる
• データファイル → GCN 通報の内容↓
NOTICE_DATE
NOTICE_TYPE
SN
GRB_RA
GRB_DEC
GRB_TIME
RATE_SIG
IMAGE_SIG
COMMENTS
SOLN_STATUS
1116979732
61
1
278.144000
26.339800
13515
81.28
18.00
SWIFT GRB POSITION
3
進行状況
運用スケジュール … O.K
小屋・望遠鏡・CCD、雨のステータスチェック … O.K
小屋・望遠鏡制御系への命令 … O.K
CCD制御系への命令 … もうちょっと
＜残っている課題＞
望遠鏡移動終了と撮像開始のタイミングを合わせる
GCN のチェック … もうちょっと
＜残っている課題＞
一晩のうちに複数のバーストが起こった場合の観測順位
付け (ほぼ完成)

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