9Dデジタルコンパスモジュールマニュアル

9軸デジタルコンパス
コンパスモジュール
DSR1603
取扱説明書
弊社ロボット関連商品と接続可能！
プログラムソフトウエアC-Styleも対応済み。
ご使用になるお客様につきましてはWebより最新プログラムを
ダウンロード頂き、
ご使用ください。
ご使用になる際はC-Style上で設定を
行った後プログラムをビルドしロボット
にダウンロードを行った後にご使用いた
だけるようになりますので予めご注意
ください。
外部からの磁気の影響を受けにくくなっています
デジタルコンパス取付例
接続ケーブル（付属）
長さ300mm
デジタルコンパス
DSR1603
樹脂スペーサ（別売）
I 2 Cコネクタ
コネクタの実装位置
XH4ピンコネクター
デジタルコンパスを正確に検知
させるためにロボットを動作させ
る前に必ずキャリブレーションを
行ってください。
上下左右に8の字を描くように
ロボットを2回転させて
ください。
࠙௜ᒓရࠚ ケーブル 1本（どちらか１本付属します。）
JS
XH
e-Gadgetの場合
XH
TJ3B / α-Xplorerの場合
300mm
XH
ご指定のない場合 JS - XH のケーブルを付属します。
コネクタ 1個
XH-4 ピン
◆仕様
25
20
DSR1603寸法図
30
ȭ
25
センサ
BNO055 センサー軸数 9軸（3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気センサ）
検出レンジ
方位 0°
∼360°
分解能 1°
ピッチ 0°
∼360°
分解能 1°
ロール 0°
∼180°
分解能 1°
サンプルレイト: 100Hz インターフェース I2C - 400kHz (I2C address = 0x28)
電源電圧 DC3.3V∼5.0V
消費電力 Typ.15mA
※詳しくは、
https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bno055
BNO055のデータシートを参照してください。
C-Style の使い方（Alpha-Xplorerの場合）TJ3B、eGadgetの操作も下記方法に準じます
C-Style⏬㠃
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Tel 06-6631-5553 Fax 06-6631-6886
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