お絵描きサーフィン・プログラミング・ツールNode−RED

第2章
ツイッター投稿！メール！ブラウザに置いたラピッド
ミニアイコンが世界中のコンピュータを操る電子工作
Part 1
ペタペタ貼って一丁あがり！
お絵描きサーフィン・プログラミ
ング・ツール Node−RED
桑野雅彦
コンピュータ自由自在！ IBM 製ハイパー・
プログラミング・ツール Node−REDのしくみ
void abcmsg()
{
…
}
int abc(int a, int b)
{
if(a<0) {a= -a;;abcmsg()}
b+=a;
return(b);
}
main()
{
add_abs(3,4);
}
● 入出力をもつ独立ノードを並べてメッセージを伝
えていく
第 1 章の図 1 に示すように，Node−RED は用意され
たノードと呼ばれるモジュール
（ソーセージみたいな
アイコン）を線でつないでアプリケーション（フローと
呼ぶ）を作ります．ノードの中身はテキスト・ファイ
ルなので，手を加えてカスタマイズできます．
Node−RED 全体の処理の流れが 1 枚の絵として見
ることができます
（図 1）
．どこから得られたデータが
どこで加工されて，どこに流れていくのかが一目でわ
かり，いくつもの経路を通るような場合でも，ノード
間の関連など，全体像を把握しやすいです．
各ノードは，独立した入力と出力をもっていて，ノ
ード間でデータ（メッセージ）を受け渡しします．この
造りを「メッセージ・パッシング」と呼びます．
Node−RED はさまざまなノードを備えており，次
（a）通常のプログラミング言語
a=-1
Masahiko Kuwano
abcmsg()
a<0?
b+=a;
（b）Node-RED
の三つに分類できます．
図 1 お絵描きサーフィン・プログラミング・ツール Node−
RED の接続例
（1）入力ノード（Input）
三つの機能は独立しており同時に動作する．ノードの入力に複数の線を
接続しても OK．ループも OK
入力ノード
（Injectionノード）
（1）スイッチ入力で
LEDをON/OFF
（2）アナログ入力で
LEDの輝度を調
整
中間ノード
（Functionノード）
出力ノード
（Injectionノード）
GPIO入力
GPIO出力
10ビット→8ビット
アナログ入力
レンジ変換
PWM出力
並列に動作する
1秒ディレイ
（3）1秒間隔で
LEDを点滅
‘1’
を出力
反転
GPIO出力
入力が複数あったり，ループしていてもいい
図 2 Node−RED はグラフィカルなことに加えて処理全体が 1 枚の絵で見渡せるのがすばらしい
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2016 年 6 月号

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