Datenblatt, Typ 9345B, 9365B

Kraft
2-Komponenten-Sensor Fz, Mz
Typ 9345B, 9365B
–20 … 20 kN und –200 … 200 N·m
Der montagefreundliche, piezoelektrische 2-KomponentenSensor eignet sich für die Messung einer Zug-/Druckkraft Fz
und eines um die Sensorachse wirkenden Drehmoments Mz.
Das grosse Auflösungsvermögen ermöglicht das Messen von
kleinsten dynamischen Änderungen grosser Kräfte und Momente an nicht rotierenden Wellen.
Drehmoment
Mz
Fz
Kraft
Mz
Fz
• Sehr kompakter, einbaufertiger Sensor
• Grosse Steifheit und hohe Eigenfrequenz
• Flexible Adaption über beidseitige Flansche mit Gewindebohrungen
• Zentriersitze für koaxialen Einbau und optimale Drehmomenteinleitung
• Zentrische Bohrung für Wellendurchführung
Beschreibung
Druck- und schubempfindliche Quarzscheiben sind unter hoher Vorspannung zwischen einer Hohldehnschraube und einer als Sensorgehäuse ausgebildeten Mutter integriert. Durch
die extrem hohe Steifigkeit der Sensorelemente werden die
Komponenten Fz und Mz praktisch ohne Weg- bzw. Winkeländerung erfasst. Die Kraft- und Drehmoment proportionalen
Ladungssignale werden von Elektroden abgegriffen und über
ein abgeschirmtes Kabel zum Ladungsverstärker geführt. Dieser wandelt sie in proportionale Ausgangsspannungen um, die
aufgezeichnet und ausgewertet werden können.
9345B_000-630d-01.11
Flansche mit Gewindebohrungen auf der Ober- und Unterseite
des Sensors erlauben eine einfache Montage z.B. an der Stirnseite einer Welle oder auf Adapter-Flansche. Beidseitige Zentriersitze ermöglichen einen sehr genauen koaxialen Einbau
und eine zentrische Bohrung erlaubt die Durchführung von
Wellen.
Der Sensor ist rostbeständig und gegen das Eindringen von
Spritzwasser geschützt. Zusammen mit dem Anschlusskabel
Typ 1698AD2 wird die Schutzart IP65 erreicht.
Es ist zu beachten, dass die Messbereiche durch kombinierte
und exzentrisch wirkende Belastungen verkleinert werden
können!
Typ 9365B
Typ 9345B
Anwendung
• Vorschubkraft- und Momentmessung beim Bohren, Gewindeschneiden usw.
• Überwachung von Schraubvorgängen und Prüfung von
Schraubverbindungen
• Prüfen von Federn (Torsion)
• Messungen an kleinen Drucklagern, Rutschkupplungen usw.
• Messung von Anlaufmomenten, Gleichlaufschwankungen
und Torsionsvibrationen an Kleinservo- und Schrittmotoren
• Prüfung von Drehschaltern und Schraubverschlüssen
Technische Daten
l
Messbereich
Überlast
Kalibrierte
Messbereiche
100 %
10 %
Empfindlichkeit
Fz
Mz
Fz
Mz
Typ
kN
N·m
kN
N·m
9345B
–10 … 10
–25 … 25
–12/12
–30/30
9365B
–20 … 20
–200 … 200
–24/24
–210/210
Fz
Mz
kN
N·m
Fz
Mz
kN
N·m
Fz
Mz
pC/N
pC/N·m
0 … 10
0 … 25
0 … –25
0…1
0 … 2,5
0 … –2,5
≈–3,7
≈–190
0 … 20
0 … 200
0 … –200
0…2
0 … 20
0 … –20
≈–3,6
≈–140
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Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich
technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung
von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.
©2007 ... 2011, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, Schweiz
Tel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.com
Kistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.
2-Komponenten-Sensor Fz, Mz, –20 ... 20 kN und –200 ... 200 N·m, Typ 9345B, 9365B
9345B_000-630d-01.11
l
Ansprechschwelle
Fz
Mz
Fz
Mz
Fz
Mz
Linearität
alle Bereiche
Hysterese
alle Bereiche
Biegemoment max.
Mx, My
(Mz = 25 N·m; Fz = 0)
Mx, My
(Mz = 200 N·m, Fz = 0)
Schubkraft max.
Fx,y
(Mz = 25 N·m; Fz = 0)
Mz
(Mz = 200 N·m; Fz = 0)
Übersprechen
Mz  Fz
Mb  Fz
Fx,y  Fz (typisch)
Fz  Mz
Mb  Mz
Fx,y  Mz (typisch)
Steifheit
cz (Fz)
c (Mz)
Eigenfrequenz
fn (z)
fn (Mz)
Betriebstemperaturbereich
Temperaturkoeffizient der
Empfindlichkeit
Fz
Mz
Kapazität
CFz
CMz
Isolationswiderstand
bei 20 °C
Schutzart
(mit angeschlossenem Kabel)
Anschluss
Gehäusewerkstoff
Gewicht
Anzugsdrehmoment MA
(empfohlen)
1)
Typ
N
mN·m
%FSO
%FSO
%FSO
%FSO
9345B
<0,02
<0,35
≤±0,3
≤±0,3
≤0,5
≤0,5
N·m
14,3
N·m
kN
9365B
<0,02
<0,62
≤±0,3
≤±0,3
≤0,5
≤0,5
Abmessungen 2-Komponenten-Sensor Fz, Mz
Mz
Fz
40
0,11)
0,431)
kN
N/N·m
N/N·m
N/N
mN·m/N
N·m/N·m
mN·m/N
≤±2
≤±0,5
≤±0,02
≤±0,04
≤±0,02
≤±0,3
≤±1
≤±0,5
≤±0,02
≤±0,08
≤±0,01
≤±0,3
kN/μm
N·m/μrad
≈1,7
≈0,19
≈2,8
≈0,92
kHz
kHz
°C
>41
>32
–40 … 120
>33
>25
–40 … 120
%/°C
–0,02
–0,02
%/°C
–0,01
–0,01
pF
pF
Ω
≈65
≈340
>1013
≈150
≈350
>1013
EN60529
IP65
IP65
DIN
g
N·m
V3 neg.
1.4542
267
4
V3 neg.
1.4542
834
21
Bild 1: Abmessungen 2-Komponenten-Sensor Fz, Mz, Typ 9345B, 9365B
Typ
9345B
9365B
D
36
54
Typ
B
9345B 21,7
9365B 31,8
D1
26
40
D2
14
21
D3
11
17
C
10
10
E
48,3
66
F
51
60
D3* D4
11
39
17 56,5
G
81
90
K
M5
M8
v
32
48
H
42
60
A
5
8
T
9
13
Kraftangriff in der Flanschebene
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Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich
technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung
von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.
©2007 ... 2011, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, Schweiz
Tel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.com
Kistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.
2-Komponenten-Sensor Fz, Mz, –20 ... 20 kN und –200 ... 200 N·m, Typ 9345B, 9365B
Montage
Die Montage erfolgt über die beidseitigen Flansche mit Gewindebohrungen. Die Kontaktflächen zum Sensor müssen plan,
steif und sauber sein. Für einen möglichst genauen, koaxialen
Einbau stehen Zentriersitze und Zentrierringe (mitgeliefertes
Zubehör) zur Verfügung. Die Drehmomenteinleitung soll mit
kleinstmöglicher Exzentrizität (<0,02 mm) der zu verbindenden
Achsen erfolgen. Biegemomente und Schubkräfte sind möglichst zu vermeiden.
• Der Sensor wird mit vier Befestigungsschrauben auf eine
zuvor maschinell bearbeitete Oberfläche geschraubt. Die
Befestigungsfläche darf nicht lackiert oder gefettet sein und
die Ebenheit der Kontaktfläche muss innerhalb einer Toleranz von 5 μm liegen.
• Das Verbindungskabel muss so installiert sein, dass möglichst
keine tangentialen, radialen und axialen Kräfte am Sensor
angreifen können. Das Kabel sollte so nahe wie möglich am
Sensor auf einer geeigneten Montageoberfläche befestigt
werden.
• Das Anzugsmoment für die vier Befestigungsschrauben beträgt je Schraube 21 [N·m].
Kabelbride (Art. Nr. 5.210.570)
Schraube (Art. Nr. 6.120.021)
Unterlagsscheibe (Art. Nr. 6.220.022)
Gewinde fetten
kundenseitige
Welle
Flansch
Fläche fettfrei
(Zentrierringe)
Kopf fetten
Typ 9345B 4 Stk. Schraube M5x12 (Art. Nr. 6.120.022)
Typ 9365B 4 Stk. Schraube M8x20 (Art. Nr. 6.120.038)
Anzugsmoment: Mv [N·m]
kundenseitige
Welle
Bild 2: Einbau in Welle
MA
kundenseitig
Flansch
Bild 4: Einbau 2-Komponenten-Sensor Fz, Mz
9345B_000-630d-01.11
(Zentrierringe)
Flansch
Typ
9345B
9365B
D4
39
56,5
E
48,3
66
J
28,8
37,8
K
130
140
L
7,3
12,6
Mv
4
21
kundenseitig
MA
–0,2
ø11 –0,3
ø26 ±0,05
Bild 3: Einbau zwischen Grund- und Deckplatte
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2-Komponenten-Sensor Fz, Mz, –20 ... 20 kN und –200 ... 200 N·m, Typ 9345B, 9365B
Messsystem mit 2-Komponenten-Kraftmesselement
2-KomponentenKraftmesselement
mit V3 neg. Stecker
Schutzklasse
EN60529
Anschlusskabel
Typ 9345B
Typ 9365B
Mehrkanal
Ladungsverstärker
Typ 5073A211
Typ 1698AD2…
IP65
V3 pos.
Messwert
2 x BNC pos.
Typ 5015A…
Typ 5015A…
Fz
Mz
Fz
Mz
V3 neg.
Mitgeliefertes Zubehör
• 2 x Zentrierring für Typ 9345B
• 2 x Zentrierring für Typ 9365B
• 2x Kabelbride
• 2x Schraube
• 2x Unterlagsscheibe
Art. Nr.
3.420.180
3.420.181
5.210.570
6.120.021
6.220.022
Zubehör (optional)
• Montageflansch für Typ 9345B
• Montageflansch für Typ 9365B
• Anschlusskabel 2-adrig
V3 pos. – 2 x BNC neg., Länge = 2 m
Typ
9580A1
9580A2
1698AD2
(siehe auch Datenblatt für Kabel 1687B_000-545)
Typ
9345B
9365B
9345B_000-630d-01.11
Bestellbezeichnung
• 2-Komponenten-Sensor Fz, Mz
–10 … 10 kN, –25 … 25 N·m
• 2-Komponenten-Sensor Fz, Mz
–20 … 20 kN, –200 … 200 N·m
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