エアチャック シリーズバリエーション INDEX 平行開閉形シリーズバリエーション ダスト カバータイプ MHZJ2 シリーズ 防塵・防滴構造で標準タイプと 寸法互換が有る。 用途に応じてダストカバーの材質を 選択可。 スイッチ ページ 6 10,16 20,25 32,40 398 10,16 20,25 426 6 10,16 20,25 32,40 440 複動 8,12 16,20 465 複動 10,16 20,25 32,40 497 複動 複動 単動 複動 単動 MHF2 シリーズ 高さ寸法1/3 （MHZ比） ショート、ミドル、ロングの3種類のス トロークを標準化。 MHL2 シリーズ 幅広、開閉ストローク大。寸法にバラツ キのある大形ワーク把持に最適。 ダブルピストンにより把持力大。 2爪タイプ MHR2・ MDHR2 シリーズ ロータリアクチュエータを駆動源とした ため高さ方向の小型化と高精度化を実 現。 クリーンルーム クラス10に対応可。 複動 呼び 10,15 20,30 517 3爪タイプ MHR3・ MDHR3 シリーズ ロータリアクチュエータが駆動源のため 高さ方向が小型で高精度。丸型ワーク の軸方向把持に最適。 クリーンルーム クラス10に対応可。 複動 呼び 10,15 530 角ボディ MHK2 シリーズ 12,16 20,25 547 複動 16,20 25,32 40,50 63 569 複動 16,20 25,32 40,50 63,80 100,125 584 複動 16,20 25,32 40,50 63,80 594 複動 16,20 25,32 40,50 63,80 602 複動 16,20 25,32 40,50 63,80 100,125 618 複動 16,20 25,32 40,50 63 628 薄形タイプ 幅広タイプ ロータリ駆動形 平行開閉形 2爪 タイプ クサビ形カム構造により高さ方向が小 形。圧入など外力の加わる作業に最適。 MHS3 シリーズ クサビ形カム構造の採用により高さ方 向が小形。円筒形ワークの工作機械へ のロード、アンロードおよび圧入など 外圧の加わる作業に最適。 タイプ ダストカバー MHSJ3 シリーズ 防塵、防滴構造で用途にあわせダスト カバーの材質を選択可。 タイプ スルーホール MHSH3 シリーズ ダストカバーやセンタプッシャーとの 組合せが可能。 ストローク ロング MHSL3 シリーズ フィンガストロークはMHSの約2倍で MHSと取付互換有。 MHS4 シリーズ クサビ形カム構造により高さ方向が小 形。角形ワークの位置決め把持に最適。 標準 丸ボディ スライドガイド方式 3 爪 タ イ プ 防塵、防滴、耐外力、耐環境タイプで 多用途に使用可。環境に応じ、ダスト カバー材質およびステンレス （SUS304） フィンガの選択可。 MHS2 シリーズ 2爪 タイプ 4爪 タイプ 364 フィンガストロークはMHZの約2倍で、 多様なワークに対応。 オート リニアガイド平行移動 MHZL2 シリーズ ボディ シリンダ 内径 単動 ロング ストローク タイプ オプション MHZ2 シリーズ リニアガイドの採用により小型で 高剛性・高精度の汎用タイプ。 作動 方式 フィンガ 標準タイプ 特 長 オプション シリーズ オプション 複動 単動 Best Pneumatics シリーズバリエーション 3 INDEX 支点開閉形シリーズバリエーション 標準タイプ MHC2 シリーズ ダブルピストン機構で把持モーメント 大。 （ø10∼ø25） トグルタイプ MHT2 シリーズ トグル機構により支持点付近での把持 モーメント大。エアダウン時のワーク 保持も可能。 カム式 MHY2 シリーズ カム機構の採用により、軽量、コンパ クト。 MHW2 シリーズ 独自のシール構造による全長の短縮化、 および防塵対策により、工作機械からの ワークの取出しや保持に使用可。 MRHQ シリーズ チャック機能と揺動機能をコンパクト に一体化。 支点開閉形 180°開閉 タイプ ギヤ式 180°開閉 タイプ ロータリチャック スイッチ MHCM2 シリーズ シリーズ最小、最軽量。 小型タイプ オート 全長を抑えたショートボディ。 ボディ MHCA2 シリーズ 標準タイプ オプション MHC2 シリーズ オートスイッチの取付が可能。 作動 方式 フィンガ 特 長 オプション シリーズ オプション シリンダ 内径 ページ 6 664 6 664 単動 7 673 複動 10,16 20,25 675 複動 32,40 50,63 685 複動 10,16 20,25 697 複動 20,25 32,40 50 711 10,16 20,25 749 複動 単動 複動 単動 単動 複動 単動 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS Auto Hand Changing System MA シリーズ MHC ロボットハンドツールを自動交換、組 立ラインのFMS化を実現します。 MA210 AHCシステム 3kg 最大可搬質量 MA3□1 MHT 773 MHY MHW 5kg -X MRHQ MA D- 365 エアチャック機種選定方法 概略のタイプの選定をします。 P.364、365シリーズバリエー ションを参照ください。 オプションの 選定をします。 P.364、365 詳細機種の選定をします。 P.364、365シリーズバリエー ションを参照ください。 サイズの選定をします。 シリーズバリ エーションを 参照ください。 詳細機種選定条件 ワーク 使用目的 ワークの 種類 MHZ2 MHF2 MHR2 円筒・丸形ワーク MHS3 MHSL3 MHSH3 MHSJ3 MHS4 MHC2 支点開閉形 大きさ ワークの 180° 開閉形 MHY2 MHF MHL MHR MHK MHS MHC オートスイッチ ワーク 角形 4爪タイプ MHR3 MHZ 機種選定 ルーム クリーン 切削油・粉塵 11-MHR3 フィンガオプション MHKL2 把持力・把持点・オーバーハング・ストローク 大きさ ワークの MHK2 ワーク質量および加速度・衝撃の有無・使用圧力・把持力・ワークの寸法 MHL2 MHS2 ボディオプション MHZL2 11-MHZ2 11-MHL2 11-MHR2 3爪タイプ 防止 落下 トグルタイプ チェック 確認 項目 項目 MHZJ2 圧入 切削油・粉塵 組立て・取り出し・搬送・クランプ 大きさ・形状・質量 実装・供給・位置決め・はめ合い・整列 平行開閉形 ワークの 取扱い オーバーハング ワークの大きさ・形状 使用 環境 MHT MHY MHW MHW2 -X MHT2 MRHQ MA D- 375 エアチャック機種選定方法 エアチャック機種選定資料性能データ シリーズ名称 シリーズ型式 MHZA2 MHZAJ2 標準タイプ MHZ2 ロング ストローク タイプ 平行開閉形 ダストカバー リニアガイド平行移動 MHZL2 MHZJ2 サイズ 把持力 （N） ※1 内容積 （cm3） シリンダ フィンガ フィンガ ストローク 質量 Hmm （g） 単動形N.O. 単動形N.C. 複動形 内径 Oポート Sポート 閉幅(mm) 開幅(mm) (mm) ※4 H (mm) 外径把持力 内径把持力 外径把持力 内径把持力 6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0 −0.4 6 6 3.3 3.3 6.1 6.1 1.9 1.9 3.7 3.7 8 0 −0.4 12±1 12±1 8 0 −0.4 12±1 ※5 11.2 0 −0.7 ※5 5.7 0 −0.4 0 ※5 14.9 −0.7 0 ※5 6.6 −0.4 ※5 16.3 0 −0.7 ※5 7.2 0 −0.4 ※5 19.3 0 −0.8 ※5 8.8 0 −0.4 ※5 15.2＋2.2 0 ※5 9.7＋2.2 0 ＋2.2 ※5 20.9−0.2 ＋2.2 ※5 12.6 0 ※5 26.3＋2.2 −0.2 ※5 17.2＋2.2 0 ※5 33.3＋2.5 −0.2 ※5 22.8＋2.5 0 26 29.8 0.23 0.13 4 4 27 33 27 38.8 0.23 0.23 0.13 0.19 4 55 43.8 0.4 0.3 1.3 1.0 2.0 10 11 17 7.1 13 16 34 45 27 38 20 42 66 33 57 25 65 104 45 83 32 158 193 131 161 26 0 −0.5 48＋2.5 0 40 254 318 217 267 30 0 −0.5 60＋2.7 0 10 11 17 7.1 13 11.2 0 −0.4 19.2＋2.2 0 26.9＋2.2 0 12 135 6 115 50 10 235 62.3 3.0 14 430 74.6 6.1 22 715 30 1275 8 60 4.1 79※6 12.2※6 9.2※6 88※6 16.5※6 12.1※6 98※6 26.4※6 19.1※6 111※6 35.7※6 43.8※6 0.5※6 25.6※6 0.3※6 53.8 ※6 0.6 0.4※6 52.7※6 1.7※6 1.2※6 57.7※6 67.5※6 2.0※6 3.6※6 1.3※6 2.2※6 73.5※6 77.9※6 3.9※6 6.2※6 2.3※6 3.8※6 ※6 16 34 45 27 38 14.9 0 −0.4 20 42 66 33 57 16.3 0 −0.4 34.3＋2.4 0 18 270 25 65 104 50 85 19.3 0 −0.4 41.3＋2.6 0 22 470 6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0 −0.4 12±1 4 28 87.9※6 42 6.6※6 0.26 4.0※6 0.24 15.2＋2.2 0 20.9＋2.2 −0.2 26.3＋2.2 −0.2 33.3＋2.5 −0.2 60 45 0.4 0.3 32±1 10 9.8 17 6.3 12 16 30 40 24 31 20 42 66 28 56 25 65 104 45 83 11.2 0 −0.7 14.9 0 −0.7 16.3 0 −0.7 19.3 0 −0.8 8 19 19 − − 0 ＋0.1 0 薄形 12 48 48 − − 0 ＋0.1 0 MHF2 16 20 90 141 90 141 − − − − 0 ＋0.1 0 0 ＋0.1 0 56 10 16 幅広タイプ 20 14 45 74 14 45 74 − − − − − − MHL2 25 32 40 376 4 131 228 396 131 228 396 − − − − − − 4 6 130 52.3 1.3 10 250 64.8 3.0 2.0 8±1 14 8 460 77.7 65 6.1 0.7 4.1 0.6 16±1 16 85 1.1 1.0 32 120 2.0 1.9 12±1 12 155 1.9 1.6 24±1 24 190 3.3 3.0 48±1 48 275 6.1 5.8 16±1 16 350 4.9 4.1 32±1 32 445 64±1 64 650 20±1 20 645 40±1 40 850 80±1 80 1225 76 20 280 40 345 14 19 24 30 1.0 8.2 7.4 14.9 14.0 8.7 7.3 15.1 13.7 28.0 1 26.6 1 2 2 78 118 96 156 60 425 3 3 68 98 30 585 4.5 4.5 110 170 60 795 130 210 80 935 31 39 9.0 9.0 12.1 12.1 82 122 40 1025 9.4 9.4 142 222 80 1495 46 18.9 18.9 162 262 100 1690 23.6 23.6 100 150 50 1690 18.9 18.9 182 282 100 37.8 37.8 200 320 120 2560 52 2775 45.3 45.3 150 220 70 2905 42.2 42.2 198 318 120 72.4 72.4 242 402 160 3820 68 4655 96.5 96.5 188 288 100 5270 94.3 94.3 246 406 160 150.8 150.8 286 486 200 6830 79 7905 188.5 188.5 エアチャック機種選定方法 エアチャック機種選定資料性能データ シリーズ名称 シリーズ型式 ロータリ駆動形 2 爪 タ イ プ MHR2 MDHR2 3 爪 タ イ プ MHR3 MDHR3 角ボディ MHK2 2 爪 タ イ プ MHKL2 MHS2 標準タイプ ダストカバータイプ スルーホールタイプ 丸ボディ スライドガイド方式 平行開閉形 3 爪 タ イ プ ロングストローク 4 爪 タ イ プ MHS3 MHSJ3 MHSH3 MHSL3 MHS4 サイズ 内容積 （cm3） 把持力 （N） ※1 シリンダ フィンガ フィンガ ストローク 質量 Hmm （g） 単動形N.O. 単動形N.C. 複動形 内径 閉幅(mm) 開幅(mm) (mm) ※4 Oポート Sポート H (mm) 外径把持力 内径把持力 外径把持力 内径把持力 − − 10 12 12 0.9 0.9 100 30 6 16 10 − − 15 24 25 1.8 1.8 180 39.5 8 22 14 − − 20 33 34 4.6 4.6 390 53.5 12 28 16 − − 30 58 59 11.5 11.5 68 760 18 37 19 − − 10 12 12 0.9 0.9 95 30 6 16 10 − − 15 24 25 1.8 1.8 175 39.5 8 22 14 − − 20 33 34 4.6 4.6 380 53.5 12 28 16 − − 30 58 59 11.5 11.5 740 68 18 37 19 − − 8 ※2 11 ※2 6 ※3 120 31.5 10 7 6.5 0.9 0.9 − − 9.5 ※2 13.5 ※2 8 ※3 225 41.5 15 13 12 1.8 1.8 ※2 ※2 ※3 − − 8 11 6 10 7 6.5 0.9 0.9 125 31.5 − − 9.5 ※2 13.5 ※2 8 ※3 230 41.5 15 13 12 1.8 1.8 12 16 20 25 12 16 20 25 16 20 25 32 40 50 63 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 16 20 25 32 40 50 63 80 16 20 25 32 40 50 63 80 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 16 20 25 32 40 50 63 15 31 46 80 14 27 45 79 21 37 63 111 177 280 502 14 25 42 74 118 187 335 500 750 1270 9 21 36 62 97 155 280 400 9 21 36 62 97 155 280 400 14 25 42 74 118 187 335 500 750 1270 10 19 31 55 88 140 251 16 36 56 86 16 30 53 90 23 42 71 123 195 306 537 16 28 47 82 130 204 359 525 780 1320 16 28 47 82 130 204 359 525 15 26 45 77 118 187 329 490 16 28 47 82 130 204 359 525 780 1320 12 21 35 61 97 153 268 9 23 34 58 9 17 32 53 − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − 12 25 44 73 11 22 40 63 − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − 9 0 −0.2 14.6 0 −0.2 16 0 −0.2 19 0 −0.2 9 0 −0.2 14.6 0 −0.2 16 0 −0.2 19 0 −0.2 10 12 14 16 20 22 30 5 ※2 6 ※2 7 ※2 8 ※2 10 ※2 11 ※2 15 ※2 21.5 ※2 28 ※2 30 ※2 7.5 ※2 8 ※2 9.5 ※2 11.5 ※2 15 ※2 18 ※2 23 ※2 31 ※2 7.5 ※2 8 ※2 9.5 ※2 11.5 ※2 15 ※2 18 ※2 23 ※2 31 ※2 8.5 ※2 9 ※2 10 ※2 14 ※2 16.5 ※2 22 ※2 26 ※2 28.5 ※2 41 ※2 48 ※2 13 15 20 20 24 26 35 13＋1.2 0 20.6＋1.2 0 26＋1.2 0 33＋1.2 0 20＋1.2 0 28.6＋1.2 0 34＋1.2 0 41＋1.2 0 14 16 20 24 28 34 46 7 ※2 8 ※2 10 ※2 12 ※2 14 ※2 17 ※2 23 ※2 31.5 ※2 40 ※2 46 ※2 9.5 ※2 10 ※2 12.5 ※2 15.5 ※2 19 ※2 24 ※2 31 ※2 41 ※2 9.5 ※2 10 ※2 12.5 ※2 15.5 ※2 19 ※2 24 ※2 31 ※2 41 ※2 13.5 ※2 14 ※2 16 ※2 22 ※2 26.5 ※2 36 ※2 42 ※2 48.5 ※2 65 ※2 80 ※2 17 19 26 28 32 38 51 4 6 10 14 11 14 18 22 4 4 6 8 8 12 16 4 ※3 4 ※3 6 ※3 8 ※3 8 ※3 12 ※3 16 ※3 20 ※3 24 ※3 32 ※3 4 ※3 4 ※3 6 ※3 8 ※3 8 ※3 12 ※3 16 ※3 20 ※3 4 ※3 4 ※3 6 ※3 8 ※3 8 ※3 12 ※3 16 ※3 20 ※3 10 ※3 10 ※3 12 ※3 16 ※3 20 ※3 28 ※3 32 ※3 40 ※3 48 ※3 64 ※3 4 4 6 8 8 12 16 75 48 113 52.3 235 63.8 440 76.7 104 57 164 63 312 73.5 562 88.5 58 32 96 35 134 37 265 41 345 44 515 52 952 62 60 32 100 35 140 37 237 41 351 44 541 52 992 62 1850 77 3340 90 6460 114 95 43 150 46 230 52 440 60 620 63 1050 77 1800 87 3200 103 90 39 140 42 220 47 410 54 570 57 970 70 1650 79 2920 93 80 40.5 135 43 180 46 370 55 550 61 930 74.5 1550 85 2850 111 5500 129 11300 167 66 32 110 35 154 37 300 41 390 44 590 52 1095 62 0.5 2.4 4.1 10.5 0.8 3.4 5.3 12.9 0.9 1.4 2.8 5.5 9.0 18.3 37.1 0.8 1.4 2.8 5.5 9.0 18.3 37.1 70.7 133.7 278.0 0.8 1.3 2.5 5.3 8.1 17.9 32.4 68.2 0.8 1.2 2.4 5.0 7.3 16.4 32.4 68.2 1.4 2.3 4.1 9.2 16.7 36.1 64.5 129.5 249.2 506.2 0.8 1.4 2.8 5.5 9.0 18.3 37.1 0.5 2.1 3.5 8.9 0.7 2.9 4.4 10.8 0.7 1.1 2.4 5.0 8.0 16.6 33.0 0.7 1.1 2.4 5.0 8.0 16.6 33.0 65.7 121.3 247.3 0.4 0.9 1.9 3.8 5.9 12.7 27.7 52.1 0.4 0.9 1.9 3.8 5.9 12.7 27.7 52.1 1.2 1.9 3.7 8.0 15.2 31.6 58.8 118.9 225.5 465.9 0.7 1.1 2.4 5.0 8.0 16.6 32.9 377 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW -X MRHQ MA D- エアチャック機種選定方法 エアチャック機種選定資料性能データ シリーズ名称 標準タイプ シリーズ型式 MHC2 MHCA2 小型タイプ MHCM2-7S ギア方式 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 MHC2 トグルタイプ MHT2 カム式 支点開閉形 標準タイプ 180° MHY2 開閉 タイプ 180° MHW2 開閉 タイプ シリンダ 内径 (mm) 6 6 7 10 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 20 25 32 40 50 外径把持モーメントN・m※1 複動形 単動形N.O. 0.038 0.038 0.024 0.024 0.017 0.07 0.31 0.54 1.08 − 0.10 0.39 0.70 1.36 12.4 36 63 106 0.16 0.54 1.10 2.28 0.30 0.73 1.61 3.70 8.27 − − − − − − − − − − − − − フィンガ 閉角度 内容積 （cm3） サイズ フィンガ フィンガ 質量 Hmm （g） 開角度 開閉角度 ※4 H Oポート Sポート −10° −10° −7° 30° 30° 20° −10° 30° −3° −3° −2° −2° −3° −3° −3° −3° −5° −6° −5° −5° −4° 28° 27° 23° 23° 180° 40° 22 36 40° 19 29 27° 9.5 16.5 39 38.6 91 44.6 40° 180 55.2 311 60.4 31° 800 89.6 30° 1090 96.5 25° 1930 113 25° 2800 119.2 70 58 150 69 183° 320 86 560 107 185° 300 60 186° 510 69 185° 910 83.5 185° 2140 104.5 184° 5100 136 把持力、把持モーメントは圧力0.5MPaでの値です。 M（D）HR3、MHS※3のフィンガ開閉幅は1爪あたりの値です。 M（D）HR3、MHS※3のストロークは直径で表示します。 複動形の質量です。 MHZのフィンガ開閉幅の上段はフィンガポジション標準タイプ、 下段はフィンガポジションナロータイプの値です。 MHZ2シリンダ内径32,40とMHZLのサイズの上段は複動形、 下段は単動形の値です。 378 0.12 0.11 − 0.4 1.3 3.1 5.2 12.4 20.8 41.7 65.5 1.2 3.3 6.9 13.8 3.1 6.6 14.8 32.3 71.6 0.07 0.06 0.06 0.4 1.4 2.1 2.8 9.2 17.5 35.0 58.9 0.6 2.1 4.1 8.5 4.0 7.6 15.7 36.7 82.3
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