pdf-Ausgabe - Bosch Rexroth

Schaltschranklose Antriebstechnik
Motornaher Servoantrieb
IndraDrive Mi - KMS
2
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Schaltschranklose Antriebstechnik
Motornaher Servoantrieb n IndraDrive Mi - KMS
Dokumentation
•Projektierung
•Multi-Ethernet Kommunikation für verschiedene Automatisierungsumgebungen
•Auskopplung der Führungskommunikation zur Anbindung dezentraler Peripherie
•Separate Verkabelung der Führungskommunikation möglich
•Safe Torque Off (STO) inkl. einfacher Bildung von Safety-Zonen und SafeMotion
•Umfangreiche Firmware-Optionen (integrierte Motion Logik …)
•Prädestiniert für die Einbindung von anderen Rexroth-Servomotoren oder von
3rd-Party-Motoren (mit/ohne Geber)
Der motornahe Servoantrieb KMS erlaubt die nahtlose Integration unterschiedlichster Motoren in einen IndraDrive Mi-Antriebsstrang.
Dabei erfolgt die Einbindung wie bei den motorintegrierten Servoantrieben KSM mit nur einem Hybridkabel, für Kommunikation und Leistung.
Er ist für Einsätze prädestiniert, wenn:
Rexroth-Servomotoren, die baugrößenbedingt nicht als IndraDrive Mi zur Verfügung stehen, in den Antriebsstrang integriert werden sollen
MSK-Servomotoren eingebunden werden müssen, weil beengte Platzverhältnisse den Einsatz motorintegrierter Wechselrichter KSM verhindern
Zusätzliche 3rd-Party-Motoren im Open-Loop-Betrieb oder mit Hiperface®-Gebern eingebunden werden sollen
Technische Daten
KMS02.1B-A018
KMS03.1B-A036
KMS03.1B-B036
[A]
6
12
22
Maximalstrom
[A]
18
Eingangsspannung
Ausgangsspannung
Zwischenkreis
[V]
DC 540 ... 750 V
[V]
Zwischenkreisspannung x 0,71
Leistungsdaten
Dauerstrom
Schaltfrequenz/
max. Ausgangsfrequenz
Zwischenkreis
Kapazität
Zwischenkreisspannung
Schutz
36
4 kHz
0 ... 400 Hz
8 kHz
0 ... 800 Hz
[mF]
0,02
0,05
[V] DC
540 ... 750 V
Schutzart-Gesamt
Kühlart
IP65
Natürliche Konvektion
Abmessungen
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-05-10, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
Thermische Schnittstelle für ColdPlate-Montage
Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG
Schaltschranklose Antriebstechnik
Motornaher Servoantrieb n IndraDrive Mi - KMS
Typ
KMS02.1B-A018
A
B
C
Masse
[mm]
[mm]
[mm]
[kg]
341
147
86
KMS03.1B-A036
344
209
KMS03.1B-B036
320
144
2,5
i. V.
110
i. V.
Komponenten
Servoantriebe
Beschreibung
Seite
Details
Schaltschranklose Antriebstechnik
Dezentrales Versorgungsmodul
IndraDrive Mi - KMV
Schaltschranklose Antriebstechnik
Dezentrales Netzmodul
IndraDrive Mi - KNK
Schaltschranklose Antriebstechnik
Ansteuerelektronik
IndraDrive Mi - KCU
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-05-10, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
3
Bosch Rexroth AG
Postfach 13 57
97803 Lohr, Deutschland
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Deutschland
Tel. +49 9352 18-0
Fax +49 9352 18-8400
www.boschrexroth.com/electrics
Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter:
www.boschrexroth.com/adressen
.
© Bosch Rexroth AG 2012
Änderungen vorbehalten!
Printed in Germany
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.
Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine
Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für
einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet
werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen
Beurteilungen und Prüfungen.
Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen
Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

Download Report