Antriebs-basiert IndraMotion MLD

Motion-Logic
Antriebs-basiert
IndraMotion MLD
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Motion-Logic
Antriebs-basiert n IndraMotion MLD
Dokumentation
•Anleitung
Kompakt und leistungsstark
•Zertifizierte Sicherheitstechnik
•antriebsintegrierte Motion-Logic Control nach IEC 61131-3
•elektronische Synchronisierung bis zu 10 Servoachsen
•intuitives Engineering mit dem Software-Framework IndraWorks
•Optionale Technologie- und Kommunikationsschnittstellen
Mit IndraMotion MLD verschmelzen Motion- und SPS-Funktionen zu einer modernen, offenen Automatisierungsplattform für modulare
Maschinenkonzepte. Die dezentrale Steuerungsarchitektur bildet ein kompaktes Motion-Logic-System auf Basis der skalierbaren Antriebsplattform IndraDrive und macht übergeordnete Steuerungen überflüssig.
Diese antriebsbasierte Lösung steht Ihnen als Einachssteuerung für einfache Anwendungen sowie als Multiachssteuerung für Applikationen mit
maximal 10 Achsen zur Verfügung. Einsatzbereite Funktionsbibliotheken vereinfachen die Verwendung der intelligenten Antriebsfunktionen unserer
IndraDrive-Antriebe. Bausteine nach PLCopen eröffnen darüber hinaus den Zugriff auf standardisierte Motion-Control-Funktionen. Mit offenen Technologie- und Kommunikationsschnittstellen wird die Integration von IndraMotion MLD in Ihr Automationskonzept vereinfacht.
Technische Daten
MLD-M IndraDrive Cs
Steuerung
Laufzeitsystem
Integriertes MotionLogic-System
Multitasking
Datenmanagement
MLD-M
IndraDrive
C/M
MLD-S IndraDrive Cs
MLD-S
IndraDrive
C/M
MLD-S IndraDrive Mi
MLD-S IndraDrive ML
MLD-M IndraDrive ML
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Speicherung
Code, Daten, remanente Daten, Anwenderdaten
Bootprojekt
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Unterstützung
SPS-Projekt als
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gepackte Archivdatei
Anwenderdaten im
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internen Speicher und
Wechselspeicher
Systemereignisse
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○
○
○
○
○
○
Messtaster-Funktion
Steuerung
Anwenderspeicher
4 MB
512 kB
512 kB
512 kB
512 kB
4 MB
Remanenter Speicher Gesamt: System,
User
On-Board-Diagnose und -Einstellungen
Gesamt: Code, Daten 4 MB
32 kB
32 kB
32 kB
32 kB
32 kB
32 kB
32 kB
Statusanzeige (Booten, Sercos, Test)
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Display
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-05-10, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG
Motion-Logic
Antriebs-basiert n IndraMotion MLD
Fehler, Warnungen,
Display, Tasten
Meldungen, SystemReset
Einstellungen Ethern- Display, Tasten
et (IP-Adresse)
Spannungsüberwachung, Watchdog
Relais-Ausgang
betriebsbereit
IndraMotion Service
Tool
Kommunikationsschnittstellen On-Board
Sercos III
Automation Bus
(Master)
Automation Bus
(Slave)
Multi-Ethernet
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Sercos II
Echtzeit-Motion-Bus
○
○
○
○
○
○
○
PROFIBUS
Slave
○
○
○
○
○
○
○
PROFINET IO
Device (Slave)
○
○
○
○
▼
○
○
EtherNet/IP
Adapter (Slave)
Powerlink
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Modbus TCP
Server (Slave)
○
○
○
○
○
○
○
EtherCAT
Slave
○
○
○
○
○
○
○
●
●
○
○
●
●
max. 2
max. 2
max. 2
Ethernet TCP/IP
●
1 x RS232 (Standard) On-Board
●
●
Optionen
Geber
Anzahl
Geber-Emulation
Anzahl
max. 2
max. 2
max. 2
max. 1
max. 2
max. 1
HMI
IndraControl VCP,
VCH
IndraControl VEP,
VEH
IndraControl VSP,
VPP, VSB/VDP, VPB/
VDP
Eingänge/Ausgänge
Ethernet TCP/IP,
OPC
Ethernet TCP/IP,
OPC
Ethernet TCP/IP,
OPC
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Digitale Eingänge
Anzahl
5
3
5
4
5
5
5
Digitale Ein-/ Ausgänge (beliebig einstellbar)
schnelle digitale Eingänge (Messtaster)
Analoge Eingänge
Anzahl
1
4
1
3
1
1
1
Anzahl/Abtastzeit
2/500 µs
2/41 µs
2/500 µs
1/83 µs
2/500 µs
2/500 µs
2/500 µs
1
1
1
max. 2
1
1
1
‒
‒
‒
‒
‒
‒
Analoge Ausgänge
Analoge Ein-/Ausgänge
Digitale Ein-/Ausgänge
Logic-Control
‒
max. 2 / 2
max. 2 / 2
max. 16/16
max. 16/16
SPS-Laufzeitsystem
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-05-10, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Motion-Logic
Antriebs-basiert n IndraMotion MLD
IndraLogic 2G-Kernel
Programmorganisation
Laden und Ausführung derIEC61131-3-Applikationen
Taskmanagement
Frei projektierbare
Tasks (Priorität 0-20)
Konform zu IEC
61131-3 mit Erweiterungen
Nach IEC 61131-3
Zyklisch, freilaufend,
ereignisgesteuert,
extern ereignisgesteuert
Taktsynchrone Verarbeitung des E/AProzessabbilds
Sercos III synchrone
Verarbeitung des E/AProzessabbilds
Min. SPS-Zykluszeit
Synchron zum System-Takt
Synchron zum Sercos-Takt
Min. Motion-ZyklusSollwertgenerator
zeit
SPS-Abarbeitungszeiten
Typische Abarbeitungszeit für 1.000
Anweisungen in µs
○
○
○
○
○
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●
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●
●
●
●
●
●
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●
4
4
4
4
4
4
4
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●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
0,25 ms
0,25 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
0,25 ms
Befehlsmix (Real,
Integer, Bool etc.)
Bool-Operationen
50
50
100
260
260
100
50
50
50
100
270
270
100
50
Wort-Operationen
45
45
90
240
240
90
45
real / virtuell / Encoder / Verbund
Virtuelle
Achsen(virtuelle
Master)
Geberachsen(reale
Master)
1 / 10 / 2 / 1
1 / 10 / 2 / 1
1/1/2/0
1/1/2/0
1/1/2/0
1/1/2/0
1 / 10 / 2 / 1
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●
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●
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●
●
●
●
Verbundachsen(Quer ●
kommunikation)
Dynamische Synchro- ●
nisation
Leitachskaskadierung ●
●
Motion-Control
Anzahl Achsen
Synchronisation(ELS
Electronic Line Shaft)
Positionierung
Einzelachse
Elektronische Getriebe
Elektronische Kurven- Stützpunkttabellen(
scheiben
antriebsintern, max.
1.024 Stützpunkte)
Electronic Motion
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
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●
●
●
4
4
4
4
4
4
4
2
2
2
2
2
2
2
Drehmomentregelung
●
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●
●
●
●
●
Geschwindigkeitsregelung
●
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●
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●
●
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Motion-Logic
Antriebs-basiert n IndraMotion MLD
Motion-Kommandos
nach PLCopen (Auswahl)
Erweiterte MotionKommandos (Auswahl)
MC_MoveAbsolute
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●
●
●
●
●
●
MC_MoveRelative
●
●
●
●
●
●
●
MC_MoveVelocity
●
●
●
●
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●
●
MC_CamIn, MC_
CamOut
MC_GearIn, MC_
GearOut
MB_ReadListParameter
MB_WriteListParameter
MB_GearInPos
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●
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●
●
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MB_PhasingSlave
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●
MB_Home
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●
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●
MB_ClearAllError
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●
●
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●
Nockenschaltwerk
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○
○
○
○
○
Messgeber
○
○
○
○
○
○
○
Fehlertoleranz gegenüber Ausfall angeschlos- ●
sener Geräte
Deaktivierung von
I/O
●
●
○
○
○
○
●
●
○
○
○
○
●
○
○
○
○
●
Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl)
●
●
Ringheilung und Redundanz
Antrieben
●
●
Direkter Querverkehr
○
○
Zur schnellen Achskopplung
Technologiefunktionen (Auswahl)
●
○
Querschneider
○
○
○
○
○
○
○
Fliegende Säge
▼
▼
▼
▼
▼
▼
▼
Zugspannungsregler
○
○
○
○
○
○
○
Wickler
○
○
○
○
○
○
○
Productivity Agent
○
○
○
○
○
○
○
Funktionsbausteine(S ●
oftware)
Parameterzugriff
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Diagnose
Diagnose(Status,
Warnung, Fehler)
Lokal über
●
●
●
●
●
●
●
Achsüberwachung(z.
B. Leistung, Geber,
Grenzwerte)
Diagnosespeicher(64
kB, max. 999 Meldungen)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Debug-Monitor für
IEC-Applikationen
Antriebssysteme
Elektrische Achsen
IndraDrive
ECONOMY, BASIC
und ADVANCED mit
Firmware MPE/MPB/
MPC
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-05-10, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
●
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Motion-Logic
Antriebs-basiert n IndraMotion MLD
IndraDrive ML
Doppelachs-Steuerteile mit Firmware
MPD
mit Firmware MPB
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●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
0,25 ms
0,25 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
0,25 ms
IndraWorks
○
○
○
○
○
○
○
IndraMotion Service
Tool
●
●
●
●
●
●
●
IndraDrive Mi
IndraDrive Cs
Führungskommunikation
Min. SPS-Zykluszeit
ECONOMY, BASIC
und ADVANCED mit
Firmware MPE/MPB/
MPC
Sercos III
Synchron zum Sercos-Takt
Hybride Achsen
Engineering und Operation
● Standard
▼ in Vorbereitung
○ Option
- nicht verfügbar
Komponenten
Engineering und Bedienung
Beschreibung
Seite
Details
Software-Tools
IndraWorks Engineering
Das Universalwerkzeug für effizientes SoftwareEngineering
Software-Tools
CamBuilder
Software-Tools
VI-Composer
Beschreibung
Seite
HMI
Details
Handbediengerät
Controller basiert
IndraControl VCH
Handbediengerät
Embedded basiert
IndraControl VEH 30
HMI / Industrie-PC
Kleinbedienpanels
IndraControl VCP
Beschreibung
Seite
Details
Block E/A-Module
Sercos III - Analog
R-ILB S3 AI4 AO2
Block E/A-Module
Sercos III - Digital
R-ILB S3 24 DI16 DIO16
E/A
Servoantriebe
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-05-10, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG
Motion-Logic
Antriebs-basiert n IndraMotion MLD
Beschreibung
Seite
Details
Produktkatalog Electric Drives and Controls
Servoantriebe
IndraDrive
Servoantriebe
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7
Bosch Rexroth AG
Postfach 13 57
97803 Lohr, Deutschland
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Deutschland
Tel. +49 9352 18-0
Fax +49 9352 18-8400
www.boschrexroth.com/electrics
Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter:
www.boschrexroth.com/adressen
.
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