Motorintegrierter Servoantrieb IndraDrive Mi - KSM

Schaltschranklose Antriebstechnik
Motorintegrierter Servoantrieb
IndraDrive Mi - KSM
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
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Schaltschranklose Antriebstechnik
Motorintegrierter Servoantrieb n IndraDrive Mi - KSM
Dokumentation
•Multi-Ethernet Kommunikation für verschiedene Automatisierungsumgebungen
•Auskopplung der Führungskommunikation zur Anbindung dezentraler Peripherie
•Safe Torque Off (STO) inkl. einfacher Bildung von Safety-Zonen und SafeMotion
•Umfangreiche Firmware-Optionen (integrierte Motion Logik …)
•Verschiedene mechanische Ausführungen
Mit den motorintegrierten Servoantrieben KSM der Baureihe IndraDrive Mi stellt Rexroth einen weiteren Meilenstein in der Antriebstechnik vor ­Regelelektronik und Servomotor in einer ultrakompakten Einheit kombiniert.
Damit ist IndraDrive Mi die ideale Lösung für alle Applikationen, bei denen es auf minimalen Platzbedarf bei höchster Flexibilität und maximale Wirtschaftlichkeit ankommt.
Zusätzlich zu seiner Kompaktheit bietet Ihnen KSM die Kombination der besten Eigenschaften, die Sie von den IndraDrive-Antrieben und MSK-Servomotoren gewohnt sind ­von der antriebsintegrierten SPS nach IEC 61131-3, der Sicherheitstechnik bis hin zur Schutzart IP65.
Technische Daten
Elektrische Daten
Typ
KSM02.1B041C-42
KSM02.1B061C-35
KSM02.1B061C-61
KSM02.1B071C-24
KSM02.1B071C-35
KSM02.1B076C-35
Maximaldrehzahl
Stillstandsdrehmoment
Maximaldrehmoment
Stillstandsdauerstrom
Maximalstrom
Trägheitsmoment
nMax
M0
MMax
I0
IMax
J
[1/min]
[Nm]
[Nm]
[A]
[A]
[kgm²]
5.500
2,2
9,4
1,5
6,8
0,00017
4.300
6
25
3,3
14,9
6.000
5,5
18
5,2
3.400
10,5
35
4,6
10
28
6
8,7
29
5,2
4.700
Abmessungen
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-05-10, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
17,7
0,00087
0,00173
0,0043
Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG
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Schaltschranklose Antriebstechnik
C
D
A
E
D
H
G
Motorintegrierter Servoantrieb n IndraDrive Mi - KSM
B
Typ
KSM02.1B-041C-42
KSM02.1B-061C-35
KSM02.1B-061C-61
A
B
C
Ø D
Ø E
Ø F
ØG
H
Masse
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[kg]
82
252
30
14
50
95
6,6
194
115
KSM02.1B-071C-24
KSM02.1B-071C-35
KSM02.1B-076C-35
140
271
40
19
95
307
58
32
130
290
50
24
110
130
9
219
9,6
14,1
165
11
247
Module
Seite
Details
Schaltschranklose Antriebstechnik
Dezentrales Netzmodul
IndraDrive Mi - KNK
Schaltschranklose Antriebstechnik
Dezentrales Versorgungsmodul
IndraDrive Mi - KMV
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-05-10, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
14,1
14,6
Komponenten
Beschreibung
5,6
9,6
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Postfach 13 57
97803 Lohr, Deutschland
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Deutschland
Tel. +49 9352 18-0
Fax +49 9352 18-8400
www.boschrexroth.com/electrics
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.
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