EtherCAT 対応 近日発売 外形図 Outline 一般仕様 Specifications 構造 ベースマウント形 （背面取り付けのみ） 駆動電源 制御電源 Power Input 基本仕様 使用環境条件 外部接続図 EN規格（CEマーク） インクリメンタルエンコーダ（省線） シリアルエンコーダ（Smart-ABS/INC） ブラシレスレゾルバ（Smartsyn） 1X、2X -BRX 温度 0～40℃、湿度 90%RH 以下（結露なきこと） CND000414W00 対応予定 RoHS 指令 通信仕様 制御モード 対応 SV-NET ①位置制御 ②速度制御 ③電流制御 （パラメータ選択） センサ仕様 N1** N3** N7** パルス指令入力 ①CCW/CW パルス ②PULSE/方向 （パラメータ選択） パルス形態 位置決め制御 ±1 パルス以内 （指令基準） アナログ指令入力 （±10V） 速度指令入力 指令スケール及び極性は、パラメータによる 電流指令入力 6000rpm/10V 又は モータ最大電流/10V （出荷設定） 指令分解能 ±11bit 対応 モード切替により実行 指令パルスを（N/M）倍し、位置制御を行う N、M=1～9999 位置偏差、速度指令値により制御ゲインの切替が可能 推奨負荷イナーシャ 回転方向 信号入力による切替も可能 モータイナーシャの30 倍以内 両方向 CCW 回転を正回転とする パラメータ パソコンと接続（USB、SV-NET）し、パラメータを設定可能 ・制御モード ・位置ループゲイン ・速度ループゲイン ・速度ループ積分時間 ・フィードフォワード量 ・共振フィルター ・速度リミット ・電流リミット ・インポジション範囲 保護 アラーム履歴 表示 Motor Drive System Structure Sensor specifications N1** N3** N7** Operating Environment Conditions External Connection Diagram CE mark RoHS Directive Communication Software Specification Control Mode Gain Switching Function Recommended Load Inertia Rotation Direction ・アナログ指令スケール ・アナログ指令オフセット ・ゼロクランプ電圧 ・加速度リミット ・エンコーダ分周出力設定 ・電子ギア比 ・過速度アラームレベル ・過負荷アラームレベル 他 ハードエラー 過速度、パワー素子異常（過電流）、センサ異常、 駆動電源異常、EEPROM異常、CPU異常 他 ソフトエラー 過負荷、偏差過大 他 現在を含め過去8 回前迄記憶 2色LED 制御モード、アラーム、ワーニング表示 Drive Power Control Power Pulse Command Input Pulse Mode Positioning Accuracy Analog Command Input Velocity Command Input: (±10V) Current Command Input: Command Resolution Auto Tuning Electronic Gear Functions 機 能 オートチューニング 電子ギア ゲイン切替機能 Basic Specifications モータ駆動方式 DC24V±10%/DC48V±10% DC24V±10% トランジスタPWM 方式（正弦波駆動） 電源入力 Parameters Protection Hardware Errors Software Errors Alarm History Display, setting DC24V±10%/DC48V±10% DC24V±10% Transistor PWM system (sine wave drive) Base mounting type (back-to-back mounting only) Incremental encoders (Saved lines) Serial encoders (Smart-ABS/INC) Brushless resolver（Smartsyn） 1X、2X -BRX Temperature : 0～40℃ / Humidity : 90%RH or lower (no condensation) CND000414W00 Corresponding plan In conformity to RoHS Directive SV-NET ①Position control ②Velocity control ③Current control (Choose parameter) ①CCW/CW pulse ②Pulse/direction (Choose parameter) Within ± 1pulse (Command standard) Command scale and polarity depend on parameters. 6000rpm/10V or maximum motor current/10V (factory setting) ±11bit Executed via conversion of associated mode. Multiply the command pulse by (N/M) to perform position control; N,M=1～9999. Switching of control gain is possible via positional error and velocity command value; switching via signal input also possible. Within 30 times the motor inertia. CCW rotation as viewed from the axial direction is considered normal direction. Parameter setting is possible on the front setting board or by connecting (USB, SV-NET) to PC. ・Control mode ・Analog command scale ・Position loop gain ・Analog command offset ・Velocity loop gain ・Zero clamp voltage ・Velocity loop integral time ・Acceleration limit ・Feedforward quantity time ・Setting for encoder ・Resonator filter frequency-divided output ・Velocity limit ・Electronic gear ratio ・Current limit ・Overspeed alarm level ・In-position range ・Overload alarm level Among others Overspeed, power device abnormality (overcurrent), sensor abnormality, driving power abnormality, EEPROM abnormality, CPU abnormality, etc. Overload, excessive error, etc. Capable of memorizing up to 8 alarms. Two colors of LED Displays control mode, alarm and warning. 安全に関するご注意 ● 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に 「安全上のご注意」をよくお読みください。 製品の保証 製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、 お客様の故意または過失による品質の低下を除きま す。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後で あっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品 は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（MTBF） は極めて長いものでありますが、予測される故障率は 零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で 考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事 故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは (および) 製品に組み込まれることを要望いたします。 WARRANTY モーションコントロール研究所 技術課 直通 TEL (0178)60-1563 FAX (0178)60-1566 本資料に記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。 ALL specifications are subject to change without notice Tamagawa Seiki warrants that this product is free from defects in material or workmanship under normal use and service for a period of one year from the date of shipment from its factory. This warranty, however, excludes incidental and consequential damages caused by careless use of the product by the user. Even after the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair service, with charge, in order to maintain the qualitiy of the product. The MTBF(mean time between failures)of our product is quite long;yet, the predictable failure rate is not zero. The user is advised, therefore, that multiple safety means be incorporated in your system or product so as to prevent any consequential troubles resulting from the failure of our product.
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