RoaDyn® P106

Kraft
RoaDyn® P106
Typ 9294B11
Drehmoment-Messrad bis ±6 000 N·m
Das Drehmoment-Messrad RoaDyn P106 ist ein Universalsensor zum Messen des Traktionsmoments My bei kleinen und
grossen Pkw, SUV, leichten Lkw und Hochleistungsfahrzeugen
bis zu einem maximalen Drehmoment von ±6 000 N·m.
• Zwei unabhängige Messbereiche 10 und 100 %
• Leichte und schnelle Montage an verschiedenen Fahrzeugen mit entsprechenden Adaptionen
• Set-Up-Zeit von weniger als 15 Minuten
• Niedrige zusätzliche ungefederte Masse und niedriges
Trägheitsmoment
• Vier zusätzliche Temperaturkanäle für einfachen Anschluss
von K-Typ-Sensoren
• Datenübertragung per Schleifring oder Telemetrie
• Automatische Identifikation des Drehmoment-Messrades
(Telemetrie)
• Schleifringversion PremiumLine mit weiteren drei Resolversignalen und drei kundenspezifischen Signalkanälen
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Beschreibung
Das Messsystem setzt sich aus drei Hauptkomponenten
zusammen: Dem Drehmoment-Messrad, dem Datenübertragungsmodul und der im Fahrzeug befindlichen Bordelektronik (Steuereinheit). Für die Datenübertragung vom
rotierenden Rad zur Bordelektronik stehen zwei analoge
Schleifringsysteme mit Verbindungskabel oder ein drahtloses
digitales Telemetriesystem zur Verfügung.
Das Drehmoment-Messrad RoaDyn P106 ersetzt den Felgenstern und ermöglicht dadurch eine optimale Integration in die
Aufhängung, d.h. am effektivsten Messort für Radkräfte und
-drehmomente. Die Montage des Drehmoment-Messrades ist
mit einem gewöhnlichen Radwechsel vergleichbar.
Die Messung des Traktionsmoments My erfolgt mit piezoelektrischen Quarzsensoren. Somit können aufgrund der beiden umschaltbaren Messbereiche sowohl kleine als auch sehr
grosse Drehmomente mit sehr hohen Genauigkeiten gemessen werden. Die Signale werden von einem in das Rad integrierten Elektroniksystem verstärkt und verarbeitet.
Für die Signalübertragung an das kundenseitige Datenerfassungssystem stehen zwei analoge Systeme (Schleifring) bzw.
ein digitales System mit CAN-Bus (Telemetrie) zur Verfügung.
Die Übertragungsmodule lassen sich schnell und leicht untereinander austauschen. Das einfache, analoge Schleifringsystem
RoaDyn® ist eingetragenes Warenzeichen der Kistler Holding AG
Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich
technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung
von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.
BaseLine (Typ 9875) überträgt nur das Traktionsmoment My.
Das digitale Telemetriesystem (Typ 9811A) und das analoge
Schleifringsystem PremiumLine (Typ 9873) übertragen neben
dem Traktionsmoment My weitere Signale. Es können zur
Überwachung der Temperatur bis zu vier K-Typ-TemperaturMessglieder an jedem Rad angeschlossen werden. Die Schleifringversion PremiumLine überträgt zusätzlich drei Resolversignale und drei kundenspezifische Signale.
Anwendung
Das Drehmoment-Messrad RoaDyn P106 (Typ 9294B11),
wurde in enger Zusammenarbeit mit der Kfz-Industrie speziell
für Anwendungen in der Fahrzeugtechnik oder Kfz-Forschung
entworfen und entwickelt. Die Schwerpunkte liegen auf
• Fahrwiderstandstandsmessungen zur Reduzierung der C02
Emission
• Untersuchung und Entwicklung von ABS-Systemen
• Untersuchung und Entwicklung von Dynamikregelsystemen
• Fahrleistungsmessungen
• Ermittlung des Wirkungsgrades im Antriebsstrang
• Aufzeichnung von Lastdaten für die Getriebeentwicklung
(Simulation, Validierung)
• Untersuchung von Fading Effekten an Bremsen
Weitere Anwendungen sind die Entwicklung von Getrieben,
Chassis-Steuersystemen sowie die Vorbereitung von staatlichen Sicherheitstests wie z.B. dem US-Verfahren FMVSS 135.
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©2007 ... 2013, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, Schweiz
Tel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.com
Kistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.
RoaDyn® P106 Drehmoment-Messrad bis ±6 000 N·m, Typ 9294B11
Technische Daten
RoaDyn P106
Messbereich Drehmoment (oberer Messbereich)
Messbereich Drehmoment (unterer Messbereich)
Kalibrierbereich Kräfte (oberer Bereich) Kalibrierbereich Kräfte (unterer Bereich) Kalibrierbereich Drehmoment (oberer Bereich)
(Hebelarm R = 300 mm)
Kalibrierbereich Drehmoment (unterer Bereich)
(Hebelarm R = 300 mm)
Max. Fahrzeugmasse (Haltbarkeit: SAE J328/Richtlinien
Nr. 287, §30 StVZO, Deutschland)
Max. Lasten für Kräfte My N∙m ±6 000
My N∙m ±600
Fx Fy Fz Fx Fy Fz My kN kN kN kN kN kN N∙m 0 … 20
0 … 12
0 … 20
0 … 2,0
0 … 1,2
0 … 2,0
0 … 6 000
My N∙m 0 … 600
m
kg kN ±24
kN ±15
N∙m ±6 000
N∙m ±7 200
N∙m ±6 000
kN 25
°C –25 … 80
min-1 2 200
g
50
N∙m/K ≤2
≤±2
≤±2
≤±2
≤±1
≤±1
≤±1
≤1
Sonstige technische Daten
Felgengrösse Zoll 14 … 20
(andere Grössen auf Anfrage)
Temperatur-Messglied
Typ K(NiCr-Ni)
Anzahl
4
Masse RoaDyn P106
m
kg 5,0
Eigenfrequenz (frei-frei) f0 Hz ≈1 000
Trägheitsmomente (berechnet) Jx kgm226x10-3
Jy kgm2 48x10-3
Schutzart IP65
EN60529
Erfüllt die folgenden Richtlinien
89/336/EWG
EMC Störaussendung EN61000-6-4: 2001
(EN55011 Klasse A)
EMC Störfestigkeit EN61000-6-2: 2001
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Fx, Fz Fy Max. Lasten für Drehmoment Mx My Mz Max. kombinierter Kraftvektor
Fx, Fy, Fz
Betriebstemperaturbereich
T
Höchstgeschwindigkeit (≈250 km/h) n Schockfestigkeit Thermische Nullpunktverschiebung eTk0,My
3 500
Genauigkeit
Übersprechen, Fy zu My
Durchschnitt
ecross,My(Fy) N∙m/kN Variation
ecross,My(Fy) N∙m/kN Übersprechen, Fz zu My
Durchschnitt
ecross,My(Fz) N∙m/kN Variation
ecross,My(Fz) N∙m/kN EmpfindlichkeitsvariationSMy %SMy um den Umfang
LinearitätsdurchschnitteLin,My %Bereich um den Umfang
HysteresedurchschnitteHist,My %Bereich um den Umfang
Bild 1:
RoaDyn® P106 mit Schleifringübertragung
PremiumLine
Bild 2:
RoaDyn® P106 am Hybridfahrzeug
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RoaDyn® P106 Drehmoment-Messrad bis ±6 000 N·m, Typ 9294B11
Abmessungen
Verbinder für
Temperatur-Messregler
(nur PremiumLine)
Bremsscheibe
Nabe
Quarzsensor
Befestigung
für modifizierte
Felge
für verschiedene
Naben
Quarzsensoren (8x)
Abmessungen RoaDyn® P106
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Bild 3:
Nabenadapter
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RoaDyn® P106 Drehmoment-Messrad bis ±6 000 N·m, Typ 9294B11
Messketten
RoaDyn P106
Typ 9294B11
Telemetrie
Typ 9811A
Bordelektronik
Typ 9813A
Verfügbare
Messsignale
Drehmoment My
4 x Temperatur
am Messrad
1 x Temperatur in
Nabenelektronik
1 x Batteriespannung (Akku)
Messkette
RoaDyn P106
mit Telemetrieübertragung
RoaDyn P106
Typ 9294B11
Schleifring
PremiumLine
Typ 9873
Drehmomentstütze
PremiumLine Typ
9881
Verbindungskabel
PremiumLine
Typ 1763B7
Kontrollbox
PremiumLine
Typ 5683
Verfügbare
Messsignale
Drehmoment My
4 x Temperatur
am Messrad
1 x Temperatur in
Nabenelektronik
3 x Resolversignale
3 x kundenspezifische Signale
Messkette
RoaDyn P106
mit Schleifringübertragung
PremiumLine
RoaDyn P106
Typ 9294B211
Schleifring
BaseLine
Typ 9875
Drehmomentstütze
BaseLine
Typ 9899
Kontrollbox
BaseLine
Typ 5693
Verfügbare
Messsignale
Drehmoment My
9294B_000-634d-11.13
Messkette
RoaDyn P106
mit Schleifringübertragung
BaseLine
Verbindungskabel
BaseLine
Typ 1767A7
Bild 4:
RoaDyn® P106 mit Schleifringübertragung
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RoaDyn® P106 Drehmoment-Messrad bis ±6 000 N·m, Typ 9294B11
Mitgeliefertes Zubehör
• Befestigungsschrauben M12
• Befestigungsschrauben M7
Typ/Art. Nr.
6.120.147
5.210.327
Zubehör (optional)
Übertragungsmodule
Typ/Art. Nr.
• Drahtloses Telemetrie-Übertragungsmodul 9811A
für RoaDyn P1xy, Spannungsversorgung
durch wiederaufladbare Batterie
• Schleifring-Übertragungsmodul9873
PremiumLine für RoaDyn P1xy (inkl. 3
zusätzlicher Kanäle und Winkelinformation)
• Schleifring-Übertragungsmodul9875
BaseLine für RoaDyn P1xy
Elektronik
• Bordelektronik für RoaDyn P1xy,
Verwendung mit Telemetrie-Übertragungsmodul Typ 9811A, bedient bis zu 4
RoaDyn P1xy (digitaler/analoger Ausgang)
• Kontrollbox PremiumLine für RoaDyn P1xy,
Verwendung mit Schleifring-Übertragungsmodulen Type 9873 und Typ 9875, bedient
1 RoaDyn P1xy
• Kontrollbox BaseLine für RoaDyn P1xy
Verwendung mit Schleifring-Übertragungsmodul Typ 9875, bedient bis zu 4
RoaDyn P1xy
Typ/Art. Nr.
9813A...
Für Schleifring-Übertragungsmodule
• Verbindungskabel PremiumLine, l = 7 m, für
Schleifring PremiumLine mit Kontrollbox
Typ 5683
• Drehmomentstütze PremiumLine
• Verbindungskabel BaseLine, l = 7 m, für
Schleifring BaseLine mit Kontrollbox
Typ 5693
• Drehmomentstütze BaseLine
Typ/Art. Nr.
1763B7
5683
Weiteres optionales Zubehör
Typ/Art. Nr.
• Felgenring mit Felgenadapter (kundenspez.)9877A...
• Nabenadapter 4-, 5-, 6-Loch 9869A...
(kundenspezifisch)
• Werkzeug- und Servicekoffer für
Z18475
RoaDyn P106
• Basic Werkzeug-Service-Kit für
Z20608
RoaDyn P106
• RadauswuchtadapterZ18432
• Distanzring für Radauswuchtadapter zur
Z17984Q...
Anpassung an Einpresstiefe
Bestellbezeichnung
• RoaDyn® P106
Drehmoment-Messrad bis ±6 000 N·m
Typ 9294B11
5693
9881
1767A7
9294B_000-634d-11.13
9899
Seite 5/5
Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich
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