紹介ポスター - 奈良高専ロボコンプロジェクト

高専ロボコン２０１５ “輪花繚乱”
奈良高専Bチーム
射抜け！わぶさめくん
アイデア賞受賞
各課題
・手前ポール
わぶさめくんは仰角を下げ，
弓を少しだけ引き絞り，
輪を発射する．
・中央ポール
2500㎜・3000㎜のポールに対し，
それぞれ角度を合わせたうえで，
弓を最後まで引き絞り，狙う．
・相手ポール
フィールドの端で位置合わせをし，
仰角や方位角を大きく変えて，パ
フォーマンスをしながら発射する．
奈良高専Bチーム「射抜け！わぶさめくん」は，
ロボコン大賞を目指して制作されたロボットです．
このため，独創的で観客が魅了されるようなアイデアを実
現させ，搭載しています．
わぶさめくんに搭載された発射機構は「弓」です．
「弓」はアーチェリーなどで使用される「コンパウンドボウ」を
参考にて制作し，弓の引く距離と角度（方位角・仰角）を変
更することで，9つのポールすべてを狙い，輪を射出するこ
とを可能にしました．
わぶさめくんの最大の特徴は，「弓」に輪を再装填する動
作です．まるで人が流鏑馬を行うときのように，
輪（矢）を腰の輪筒（矢筒）から引き抜き，弓の弦に番え，
そのまま引き絞ります．
弓を使用しているチームは他にもありましたが，
人の動作を模した再装填機構はわぶさめくんだけでした．
10月18日に和歌山高専主幹で開催された近畿地区大
会では，1回戦は府大Aと対戦し『4対0』で勝利，2回戦は
明石Aと対戦し相手にVゴールを決められ，敗退しました．
しかしまるで人が弓矢を扱うような動作を行い競技をする
独創的なアイデアと，これを実現させた技術力が認められ，
アイデア賞を受賞しました．

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