出典の記述がない図表、数式は安部、自動車の運動と制御第2版、山海堂、H15による 講義内容の紹介 2016年度 車両工学特論 資料#01 目次 • 本講義の目的 • 受講にあたり必要な知識 • 講義内容 • 成績評価 本講義の目的 • 自動車工学の基礎から発展的な内容を把握する。 • 車両運動シミュレーションの基礎的な手法を理解す る。 • 車両運動制御の基礎的な手法を理解する。 受講にあたり必要な知識 • 必須となる知識 機械力学（工業力学） 制御工学 • 学んでいれば理解が深まる知識 自動車工学 応用数学 講義内容 dV F = m dt dω M =I dt タイヤモデル • Fialaのタイヤモデル • クーロンモデル • 安倍のモデル 車両モデル • １輪モデル • ２輪モデル • ４輪モデル 静特性(定常円旋回) 過渡特性 1輪モデルによる運動制御 a p + Vehicle - ω + h u b x! ' + + x' 1/s c T ω’ gT µ Calculator ABS Controller ρ Calculator 2輪モデルによる運動シミュレーション 2輪モデルによる運動制御 その他 資料の公開 • 「東海大学荻野」で検索 • 講義資料 → 車両工学特論 成績評価 • レポートによる。
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