STEP 7 Professional V13.1

STEP 7 Professional V13.1
Beispiel für das Erfassen der Richtung eines Förderbands
Beispiel für das Erfassen der Richtung eines Förderbands
Erfassen der Richtung eines Förderbands
Die erkannte Laufrichtung des Bandes wird mit einem Pfeil RECHTS oder einem Pfeil LINKS
angezeigt. Läuft weiteres Fördergut von rechts an LS1 oder von links an LS2 heran, wird
zunächst der angezeigte Pfeil ausgeschaltet, bis nach dem Durchlaufen beider Lichtschranken
die Laufrichtung wieder neu festgestellt wurde und der entsprechende Pfeil angezeigt werden
kann. Für die Lösung der Aufgabe sind noch 2 Flankenmerker notwendig, die den
Signalwechsel an den zwei Lichtschranken von "0" auf "1" erkennen.
Umsetzung
Die folgende Tabelle zeigt die Definition der verwendeten Variablen:
Name
Deklaration
Datentyp
Beschreibung
S1
Input
BOOL
Lichtschranke 1
S2
Input
BOOL
Lichtschranke 2
TM1
Input
BOOL
Flankenmerker 1
TM2
Input
BOOL
Flankenmerker 2
RECHTS
Output
BOOL
Anzeige für eine
Bewegung nach rechts
LINKS
Output
BOOL
Anzeige für eine
Bewegung nach links
Das folgende AWL-Programm zeigt die Umsetzung des Beispiels:
AWL
Erläuterung
U #S1
// Lichtschranke "S1" auf "1" abfragen
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=74495465995&Language=de-DE&TopicId=70933864843
23.04.2016
STEP 7 Professional V13.1
Beispiel für das Erfassen der Richtung eines Förderbands
AWL
Erläuterung
FP #TM1
// Positive Flanke abfragen
UN #S2
// Lichtschranke "S2" auf "0" abfragen
S #LINKS
// Wenn an der Lichtschranke "S1" ein Wechsel des Signalzustands von "0"
auf "1" auftritt (positive Flanke) und gleichzeitig der Signalzustand der
Lichtschranke "S2" "0" ist, dann bewegt sich der Gegenstand auf dem
Förderband nach links.
// Die Anzeige für eine Bewegung nach links wird eingeschaltet.
U #S2
// Lichtschranke "S2" auf "1" abfragen
FP #TM2
// Positive Flanke abfragen
UN #S1
// Lichtschranke "S1" auf "0" abfragen
S #RECHTS
// Wenn an der Lichtschranke "S2" ein Wechsel des Signalzustands von "0"
auf "1" auftritt (positive Flanke) und gleichzeitig der Signalzustand an "S1" "0"
ist, dann bewegt sich der Gegenstand auf dem Förderband nach rechts.
// Die Anzeige für eine Bewegung nach rechts wird eingeschaltet.
Siehe auch
UN #S1
// Lichtschranke "S1" auf "0" abfragen
UN #S2
// Lichtschranke "S2" auf "0" abfragen
R #LINKS
// Die Anzeige für eine Bewegung nach links wird ausgeschaltet, wenn der
Signalzustand an den beiden Lichtschranken "0" ist.
R #RECHTS
// Die Anzeige für eine Bewegung nach rechts wird ausgeschaltet, wenn der
Signalzustand an den beiden Lichtschranken "0" ist.
→ U: UND-Verknüpfung
→ UN: Negierte UND-Verknüpfung
→ S: Setzen
→ R: Rücksetzen
→ FP: VKE auf positive Signalflanke abfragen
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23.04.2016

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