Ko07 Antriebskonzepte für das Exoskelett

Themenausschreibung
Dipl.-, Master-, Projekt-, o. Studienarbeit
Thema:
Antriebskonzepte für das Exoskelett
Beschreibung:
Das Antriebskonzept ist für ein Exoskelett ähnlich wichtig, wie es die Muskeln für den menschlichen
Körper sind. Das angestrebte Exoskelett ist weniger als Kraftverstärker, sondern eher als ein
Bändiger des menschlichen Körpers zu sehen. Zusätzlich muss das gebotene haptische Feedback
eine angemessene Qualität aufweisen. Die Anforderungen an das Antriebskonzept sind daher
vielseitig und hoch.
Es wurden bisher die verschiedensten Antriebskonzepte entworfen, daher ist zu Beginn der Arbeit ein
ausführlicher Stand der Technik auszuarbeiten.
Es sollen geeignete Antriebskonzepte entworfen werden. Die besondere Aufmerksamkeit soll dabei
den seriell-elastischen Antrieben gelten. Auf Basis der vorhandenen Komponenten wie
Elektromotoren, Getrieben und Feder-Dämpfer Systemen soll die Leistungsfähigkeit dieser und
anderer Varianten errechnet werden. Um die Leistungsfähigkeit bewerten zu können, müssen im
Vorfeld geeignete Kriterien bestimmt und deren Berechnung beherrscht werden.
Der Operator darf unter keinen Umständen verletzt werden. Es ist darauf zu achten, dass der Antrieb
den Operator nicht verletzen kann.
Die regelungstechnische Aspekte spielen eine entscheidende Rolle. Sollten die Grundlagen der
Regelungstechnik nicht ausreichen wird die Möglichkeit bestehen, Hilfe von den Mitarbeitern des
Instituts für Automatisierungstechnik zu erhalten.
Am Ende soll eine exakte Aussage darüber getroffen werden, welche Antriebstechnologie zu wählen
ist.
Es gilt für alle Betrachtungen die Prämisse des Leichtbaus und der Kosteneffizienz.

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