Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben

Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
4.2
• Modular und funktionell
• Robust und präzise
• Variantenreiche
Systemkomponente
Ausgewählte Typen nach
ATEX-Richtlinie für
explosionsfähige
Atmosphären
www.festo.com/de/ex
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-23
-V- Neu
Varianten E422/E444
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Merkmale
Allgemeines
•
•
•
•
Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
Hohe Genauigkeit
Extreme Steifigkeit
Spielfrei und dynamisch
•
•
•
•
Kolben-∅ 6 … 50 mm
Drehmoment 0,16 …50 Nm
Schwenkwinkel 0 … 360 °
Endlagenjustage –60 … +6 °
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Variantenvielfalt
Zapfenwelle
• Definierte Schnittstellen
• Variable Befestigungsmöglichkeiten
• Einseitiger Druckluftanschluss
Flanschwelle
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
Justierbare Endlagendämpfung
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
Zwischenposition
• Kolben-∅ 16 … 50 mm
• Pneumatisch
• Mit hydraulischen Stoßdämpfern
4.2
• Ideal für den Handhabungseinsatz geeignet
Positionserkennung
• Kolben-∅ 16 … 50 mm
• Ermöglicht die Positionierung
der Abtriebswelle in einer Mittelposition
Adapterbausätze für Greifer und Antriebskombinationen
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
• Für Kolben-∅ 6 … 12 mm:
Näherungsschalter SME-/
SMT-10
• Für Kolben-∅ 16 … 50 mm:
Näherungsschalter SME-/
SMT-8
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
• Einfache und platzsparende
Verlegung der Schläuche durch
die hohle Flanschwelle
• DRQD-…-SD…
2 … 8 Schläuche
• Kolben-∅ 16 … 50 mm
• Einfache und platzsparende
Verlegung der Schläuche und
Leitungen durch die hohle Flanschwelle
• DRQD-…-E…
2 … 4 Schläuche und
2 … 4 elektrische Leitungen
Flanschwellendurchführung
Einbaumöglichkeiten
mit Durchgangsbohrungen
1 / 4.2-24
mit Gewinde im Gehäuseprofil
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Merkmale
25
32
Parallelgreifer HGPM-…-G8
40
50
1 / 7.4-2
–
–
–
–
Parallelgreifer HGP
–
Radialgreifer HGR
Parallelgreifer HGPP
–
–
Parallelgreifer HGPL
–
–
–
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
12
16
20
25
32
40
50
1 / 7.4-2
–
–
–
–
–
–
1 / 7.5-2
–
Winkelgreifer HGW
1 / 7.5-2
Parallelgreifer HGPT
1 / 7.0-18
8
Dreipunktgreifer HGD
1 / 7.6-2
–
1 / 7.5-2
6
Winkelgreifer HGWM-…-G8
–
1 / 7.5-2
Schwenkantrieb
DRQD
1 / 7.6-2
–
–
Parallelgreifer HGPC
1 / 7.7-1
–
–
–
–
–
1 / 4.2-25
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Kombinationsmöglichkeiten mit Greifern
Schwenkantrieb
6
8
12 16 20
DRQD
4.2
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Systembeispiel
Systemprodukt für die Handhabungs- und Montagetechnik
1
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
5
4
1
4.2
5
3
3
1
4
2
4
1 / 4.2-26
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Systembeispiel
Systemelemente und Zubehör
Kurzbeschreibung
Seite
Band 1
Adapter
vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und
Montagetechnik
vielfältige Variationsmögllichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik
für Verbindungen Antrieb/Antrieb und Antrieb/Greifer
4
Basiselemente
Profile und Profilverbindungen sowie Verbindungen Profil/Antrieb
Band 5
5
Installationselemente
Band 5
–
Achsen
–
Motoren
zur übersichtlichen und sicheren Führung von elektrischen Kabeln und
Schläuchen
vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und
Montagetechnik
Servo- und Schrittmotoren, mit oder ohne Getriebe
Antriebe
2
Greifer
3
Band 1
Band 5
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
1
Band 5
Band 5
4.2
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-27
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Lieferübersicht
Funktion
Ausführung
Doppeltpp
wirkend
Grundtyp
Typ
Kolben-∅
[mm]
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Schwenkantrieb
DRQD
Q
6,, 8,, 12
Schwenk- Justierbarer Positionserkennung
winkel
Endlagenbereich
[°]
[°]
A
90
180
16,, 20,, 25,
5, 90
32,, 40,, 50 180
360
0 … 340
Endlagenjustierung
mit elastischen Puffern in
den Endlagen
J…
–20 … +6°
–60 … +6°
–
–20 … +6°
4.2
Funktion
Ausführung
g
Typ
yp
Kolben-∅
∅
[mm]
Doppeltpp
wirkend
Wellenabgang
Zapfenwelle
Flanschwelle
Integrierter Adapter für
Direktbefestigung von
Greifern
ZW
FW
A…
Grundtyp
Schwenkantrieb
DRQD
6, 8, 12
–
16, 20, 25,
32 40
32,
40, 50
1 / 4.2-28
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
-V- Neu
Varianten E422/E444
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Lieferübersicht
Kolben-∅
∅
[mm]
Grundtyp
Schwenkantrieb
DRQD
Dämpfungsart
justierbar, pneumatisch
PPVJ
justierbar, hydraulische
Stoßdämpfer
YSRJ
Anschluss pneumatisch
links
rechts
AL
AR
6, 8, 12
–
–
–
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Typ
yp
16, 20, 25,
32, 40, 50
4.2
Typ
Grundtyp
Schwenkantrieb
DRQD
Kolben-∅
Zwischenposition
Flanschwellendurchführung
g
[mm]
Z1
SD…, E…
Adapterbausätze für
Greifer
6, 8, 12
Seite
1 / 4.2-30
–
16, 20, 25,
32 40
32,
40, 50
1 / 4.2-46
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-29
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Peripherieübersicht
Kolben-∅ 6 … 12
6
aD
aA
7
8
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
9
aJ
aB
2
aC
4.2
5
3
180°
1
aE
90°
bA
4
aF
bJ
aG
aI
bB
aH
1 / 4.2-30
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Peripherieübersicht
1
Mittelteil
2
Anschlussdeckel
3
Endlagenjustierung
J20
Endlagenjustierung
J60
Positionserkennung
A
Zapfenwelle
ZW1)
Flanschwelle
FW1)
Flanschwelle
FW-SD32
Adapter
A082)
Adapter
A122)
Greifer
HGPM/HGWM
Adapter
AS1
Adapter
AS2
Greifer
HGP/HGD/HGR/HGW
Flanschwellendurchführung
SD32
Zylinderschraube
ZS
Hohlschraube
HS
Befestigungsart
B1
Befestigungsart
B2
Befestigungsart
B3
Zentrierhülse
ZBH
Rotations-Steckverschraubung3)
QS
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
aG
aH
aI
bJ
bA
bB
1)
2)
3)
Mittelteil für Schwenkwinkel 90°
oder 180°
mit integrierter Verteilerfunktion
für die Druckluft
elastische Endlagendämpfung mit
verstellbaren Endlagen (–20 … +6°)
elastische Endlagendämpfung mit
verstellbaren Endlagen (–60 … +6°)
berührungslos über Näherungsschalter SME-/SMT-10
hohl mit Passfeder
hohl
hohl, für Flanschwellendurchführung
für Greifer HGWM-08-…-G8 und
HGPM-08-…-G8
für Greifer HGWM-12-…-G8 und
HGPM-12-…-G8
HGPM-…-G8 und HGWM-…-G8
für Greifer HGP-06-A, HGR-10-A
und HGW-10-A
für Greifer HGD-16-A
HGP-06-A, HGD-16-A, HGR-10-A,
HGW-10-A
2 Schläuche mit Außen-∅ 3 mm
Befestigung von ZW und FW
Befestigung von ZW, FW, A08, A12
und Luftversorgung von Anbauteilen
für Verbindung DRQD/FW-SD32:
Gegenschrauben in Zentrierhülsen
für Verbindung DRQD/FW-SD32:
Durchschrauben in Anbauteil
für Verbindung DRQD/FW-SD32:
Klemmen über Profil, Raster 40 mm
zur Zentrierung (2 Stück im Lieferumfang des DRQD enthalten)
Quick-Star Steckverschraubungen,
rotierend mit Kugellager
Kolben-∅
6
Seite
8
12
1 / 4.2-33
–
–
–
–
1 / 7.5-2
–
1 / 4.2-38
1 / 4.2-83
1 / 4.2-33
4.2
1 / 7.4-2
1 / 4.2-33
1 / 4.2-33
1 / 4.2-38
Die Zylinderschraube ZS ist dabei im Lieferumfang enthalten. Die Hohschraube HS muß separat bestellt werden
Nur in Verbindung mit Hohlschraube HS. Die Hohschraube HS muß separat bestellt werden
Zur Luftdurchführung in Verbindung mit HS
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Varianten, Befestigungselemente und Zubehör
Kurzbeschreibung
1 / 4.2-31
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Typenschlüssel
DRQD
—
6
— 180 — J60
— A
— A12 —
— HS
— B2
— B
Typ
Doppeltwirkend
DRQD
Schwenkantrieb
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Kolben-∅ [mm]
4.2
Schwenkwinkel [°]
Endlagenjustierung [°]
J20
J60
–20 … +6
–60 … +6
Positionserkennung
A
für Näherungsschalter
Wellenabgang/Adapter
ZW
FW
A08
A12
AS1
AS2
Zapfenwelle
Flanschwelle
Adapter
p für Micro-,, Winkel- und
Parallelgreifer
Adapter
p für Parallel-,, Dreipunkt-,
p
,
Winkel- und Radialgreifer
Flanschwellendurchführung
SD32
2 Schläuche mit Außen-∅ 3 mm
Schraubenform
ZS
HS
Zylinderschraube
Hohlschraube
Befestigungsart
B1
B2
B3
Gegenschrauben in Zentrierhülsen
Durchschrauben in Anbauteil
Klemmen über Profil, 40 mm
Anwenderdokumentation
E
F
S
I
V
B
1 / 4.2-32
deutsch
englisch
französisch
spanisch
italienisch
schwedisch
ausdrücklicher Verzicht auf die Anwenderdokumentation, weil bereits vorhanden
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
-N-O-W-
Durchmesser
6 … 12 mm
Varianten
90° und 180° Schwenkwinkel
Zapfen- oder Flanschwelle
Adapter für Greifer
Endlagenjustierung
Positionerkennung
Flanschwellendurchführung
Unterschiedliche
Befestigungsarten
DRQD-8-180-J20-A-FW-ZS
Kraft
0,16 … 0,76 Nm
DRQD-8-180-J20-A-ZW-ZS
www.festo.com/de/
Ersatzteilservice
-A-
Reparaturservice
Allgemeine Technische Daten
Kolben-∅
Pneumatischer Anschluss
Konstruktiver Aufbau
Dämpfung
Positionserkennung
Befestigungsart
g g
Einbaulage
Betriebs- und Umweltbedingungen
Kolben-∅
6
8
12
M3
HS
M5
SD32 –
QS…-3 für Schlauch-Außen-∅ 3 mm
Schwenkantrieb mit Doppelkolben nach Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
beidseitig elastische Puffer
für Näherungsschalter
mit Durchgangsbohrung
mit Innengewinde
beliebig
6
8
4.2
12
Betriebsmedium
Betriebsdruck
gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
[bar]
1…8
SD32 –
1,5 … 8
–
JJustierbarer Endlagenbereich
g
[[°]]
J20
–20 … +6
pro Endlage
J60
–60 … +6
Max. zulässige Schwenk[Hz] 90°
5
4
3
f
frequenz
b
beii 6 b
bar
180° 3,5
2,5
2
(für abgeschlossenen
SD32 –
Die Minderung beträgt max 5% der oben angegebenen Werte
Bewegungszyklus)
Wiederholgenauigkeit
[°]
Umgebungstemperatur1)
[°C]
Korrosionsbeständigkeit KBK2)
1)
2)
< 0,2
–10 … +60
1
Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten
Korrosionsbeständigkeitsklasse 1 nach Festo Norm 940 070
Bauteile mit geringer Korrosionsbeanspruchung. Transport- und Lagerschutz. Teile ohne vorrangig dekorative Anforderung an die Oberfläche z. B. im nicht sichtbaren Innenbereich oder
hinter Abdeckungen.
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Funktion
1 / 4.2-33
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Kräfte und Drehmomente
Kolben-∅
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Theoretisches Drehmoment
bei 6 bar
4.2
Max. zulässige Radial- und
Axialgewichte
Max. zulässiges
g Massenträgg
heitsmoment
6
[[Nm]]
8
12
0,16
SD32 –
-H-
[kgm2]
0,33
0,76
0,28
0,72
Hinweis: Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung, ist ein Antrieb mit
dem doppelten theoretischen Drehmoment auszuwählen.
Diagramme 1 / 4.2-37
0,075 x 10–4
0,25 x 10–4
0,7 x 10–4
Die Angaben gelten für die Varianten ZW, FW, A… ohne Greifer, ungedrosselt.
Pneumatische Dimensionierung
mit Pro Pneu
www.festo.com/de/engineering
Gewichte [g]
Kolben-∅
Mittelteil
Wellenabgang
g g
Adapter
p
Schrauben
Flanschwellendurchführung
Befestigung
g g in Verbindung
g
mit SD32
1 / 4.2-34
90°
J20
J60
180° J20
J60
ZW
FW
A08
A12
AS1
AS2
ZS
HS
SD32
B1
B2
B3
6
8
12
66
67
82
83
2
4
6
6
–
–
1
4
–
–
–
–
90
92
111
113
4
7
11
11
13
15
145
148
177
180
5
71
17
17
81
18
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Werkstoffe
Funktionsschnitt
6
7
8
3
4
2
5
Kolben-∅
6
1
2
3
4
5
6
7
8
–
–
–
–
–
Aluminium, eloxiert
Aluminium, eloxiert
Aluminium, eloxiert
Stahl, rostfrei; Verzahnung gefräst
Aluminium, eloxiert
Stahl, verzinkt
Nitrilkautschuk
Polyurethan
Nitrilkautschuk
Polyurethan
Stahl
Stahl, rostfrei
Stahl, Nitrilkautschuk
Kupfer-, PTFE- und silikonfrei
Zylinderrohr (Mittelteil)
Anschlussdeckel
Zahnstange
Ritzel
Kolben
Gewindestift, Sechskantmuttern
Kolbendichtung
Puffer für Endlagendämpfung
DUO-Spiralschlauch
Passfeder
Hohlschraube, Zentrierhülsen
Statische Dichtungen
Werkstoffhinweis
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
1
8
12
4.2
Drehrichtung der Abtriebswelle
Druckbeaufschlagung an den Anschlüssen 1 bzw. 2 bewirkt eine
Drehbewegung in Richtung R1
bzw. R2.
1
R1
R2
2
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-35
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Maximal zulässige Radial- und Axialgewichte auf der Abtriebswelle
Kombinierte Belastung
Ein Schwenkantrieb DRQD-8-…
soll mit einer Radialkraft Fy =
60 N, die sich im Abstand Z =
5 mm vom Gehäuse und einer
Axialkraft Fx, drück. = 30 N, die
sich im Abstand V = 12 mm von
der Wellenachse befindet, statisch belastet werden ( rechte
Abbildung).
V
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Z
4.2
Frage:
Antwort:
Darf ein Schwenkantrieb
DRQD-8-… mit diesen kombinierten Kräften statisch belastet werden?
Bei einem Abstand von Z = 5 mm
ergibt sich laut Diagramm 1
( 1 / 4.2-37) eine maximal zulässige Radialkraft
Für kombinierte Belastungen gilt folgende Gleichung:
F y (z)
F y, max. (z)
Fx (drück.)
Fx (zieh.)
Fy
+
F x, drück. (v)
F x, zieh. (v)
<
+
≤ 1
F x, drück.,max. (v)
F x, zieh.,max. (v)
Fy, max. (stat.) (5) = 193 N. Bei
einem Abstand von V = 12 mm
ergibt sich laut Diagramm 3
( 1 / 4.2-37) eine maximal
zulässige Axialkraft
Fx, drück. max. (stat.) (12) = 169 N.
Folgende Werte sind gegeben:
Werte eingesetzt:
Fy (5) = 60 N
Fx, drück. (stat.) (12) = 30 N
Fy, max. (stat.) (5) = 193 N
Fx, max. (stat.) (12) = 169 N
60 N + 30 N ≤ 1
193 N
169 N
0, 311 + 0, 178 ≤ 1
0, 489 ≤ 1
D. h. der Antrieb darf mit den
oben angegebenen Kräften
statisch belastet werden.
1 / 4.2-36
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Maximale dynamische Radiallast
Diagramm 2
Fy, max. (dyn.) = f(z)
max. Radiallast Fy [N]
Abstand Z [mm]
Maximale ziehende und drückende dynamische Axiallast
Diagramm 4
Fx, max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
max. Axiallast Fx [N]
Abstand Z [mm]
Maximale ziehende und drückende statische Axiallast
Diagramm 3
Fx, max. (stat.) = f(v)
Abstand V [mm]
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Maximale statische Radiallast
Diagramm 1
Fy, max. (stat.) = f(z)
max. Radiallast Fy [N]
Datenblatt
4.2
Abstand V [mm]
1 / 4.2-37
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Flanschwellendurchführung
Die Flanschwellendurchführung
besteht aus einem DUO-Schlauch
(zusammengeschweißtes
Schlauchpaar), mit jeweils einem
Außen-∅ von 3 mm. Die Einspeisung der Druckluft erfolgt über
die Steckverschraubungen in der
Übergabeplatte. Zum Anschluss
des Spiralschlauchs am Verbraucher (z. B. Greifer) dürfen ausschließlich Quick-Star-Steckverschraubungen eingesetzt werden.
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
DRQD-…-SD…
4.2
• Für Kolben-∅ 8 … 12
• Schwenkwinkel bis 180°
möglich
• 1 DUO-Schlauch
Übergabeplatte
Technische Daten
Kolben-∅
8
12
Anzahl der Spiralschläuche
1 DUO-Schlauch
Normalnenndurchfluss
[l/min] min. 70
je Schlauch
Theoretischer Luftverbrauch
[cm3] 5,3
je Schlauch bei 6 bar
Betriebsdruck in Abhängigkeit
gg
[[bar]]
0 … 10 ((bei –10 … +30
3 °C))
von der Umgebungstemperag
g
p
0 … 9 (bei
(
+30 … +40 °C))
tur
0 … 7 8 (bei +40 … +60 °)
Steckverschraubungen zum
Anschluss am Verbraucher
1 / 4.2-38
QS…-3 für Schlauch-Außen-∅ 3 mm
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
ZW – Zapfenwelle
ZS
J20
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-10
2 Druckluftanschlüsse
3 Befestigungsgewinde
4 Innensechskant-Schraube
für Endlagenjustierung
5 Stellung der Passfeder bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
J60
∅
[mm]
6
8
12
∅
[mm]
6
8
12
1)
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
90
180
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
90
180
B1
B2
15 4 18,2
15,4
18 2
B3
B4
16
2
D1
∅
g7
D2
∅
g6
D31)
∅
f7
D4
D7
∅
H8
D8
∅
H8
D9
D10
∅
H7
D11
D12
EE
H1
H2
13 6 16,7
13,6
16 7
6
8
20
M2 5
M2,5
2
6
M4
7
M5
13
1,3
M3
31
68
6,8
B5
B8
17
22 2
22,2
20
4
16 2 20,7
16,2
20 7
8
10
22
M3
–
8
M5
9
M5
13
1,3
M3
34
88
8,8
21
22 2
22,2
20
6
18 2 20,7
18,2
20 7
8
10
22
M3
–
8
M5
9
M5
13
1,3
M3
41
88
8,8
L1
L2
L3
L4
L8
L9
N1
T1
T2
T3
T4
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
L5
max. max.
46,7
61,8
54,2
71,8
59,2
76,8
20,2
71
7,1
27,75
23,45
81
8,1
32,25
25,95
91
9,1
34,75
L7
±0,03 ±0,03
P9
11 1
11,1
75
7,5
20
30
62
6,2
2
12
7
18
1,8
34
3,4
16
1,6
5
14
1,4
8
25
2,5
8
12 1
12,1
7
–
36
57
5,7
2
16
9
–
46
4,6
2
5
2
10
3
8
13 1
13,1
8
–
36
57
5,7
2
16
9
–
46
4,6
2
5
2
13
4
8
Zentrierung über D3 möglich
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-39
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
HS
4.2
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW – Flanschwelle
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
HS
ZS
J20
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-10
2 Druckluftanschlüsse
3 Befestigungsgewinde
4 Innensechskant-Schraube
für Endlagenjustierung
5 Position der gekennzeichneten Gewindebohrung bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
4.2
J60
∅
[mm]
6
8
12
∅
[mm]
6
8
12
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
90
180
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
90
180
1 / 4.2-40
B1
B2
B3
B4
B5
B6
D1
∅
D2
∅
D3
D5
∅
H7
D6
∅
g7
D7
∅
H8
D8
∅
H8
D9
D10
∅
H7
D11
D12
∅
15 4
15,4
77
7,7
4
2
13 6
13,6
15
1,5
23
16
M3
3
8
2
6
M4
7
M5
13
1,3
17
77
7,7
4
4
16 2
16,2
15
1,5
27
21
M3
3
11
–
8
M5
9
M5
13
1,3
21
77
7,7
4
6
18 2
18,2
15
1,5
27
21
M3
3
11
–
8
M5
9
M5
13
1,3
EE
H1
L1
L2
L3
L4
L5
L7
L8
L9
T3
T4
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
46,7
61,8
54,2
71,8
59,2
76,8
20,20
27,75
23,45
32,25
25,95
34,75
max. max.
M3
31
M3
34
M3
41
±0,03 ±0,03
71
7,1
11 1
11,1
75
7,5
20
30
62
6,2
18
1,8
34
3,4
16
1,6
5
14
1,4
8
25
2,5
8
81
8,1
12 1
12,1
7
–
36
57
5,7
–
46
4,6
2
5
2
10
3
8
91
9,1
13 1
13,1
8
–
36
57
5,7
–
46
4,6
2
5
2
13
4
8
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW-SD32 – Flanschwellendurchführung
J20
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-10
2 Druckluftanschlüsse
3 Befestigungsart B1, B2
4 Befestigungsart B3, über
Schwalbenschwanzprofil
5 Innensechskant-Schraube
für Endlagenjustierung
6 Position der gekennzeichneten Gewindebohrung bei 0°
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
J60
∅
[mm]
8
12
∅
[mm]
8
12
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
D1
∅
D2
∅
D3
∅
D4
∅
D5
∅
H7
D6
∅
g7
D7
∅
EE
17
77
7,7
4
4
16 2
16,2
15
1,5
15
27
21
M3
3
3
11
3
M3
21
77
7,7
4
6
18 2
18,2
15
1,5
15
27
21
M3
3
3
11
3
M3
H1
H2
H3
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
ß1
ß2
max.
max.
54,2
71,8
59,2
76,8
23,45
32,25
25,95
34,75
81
8,1
12 1
12,1
7
60
7
36
32
3,2
97
9,7
292
10
3
91
9,1
13 1
13,1
8
60
7
36
32
3,2
97
9,7
292
13
4
34
35
9
41
35
9
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
±0,03
1 / 4.2-41
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
SD32
4.2
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B2 – Durchschrauben in Anbauteil
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
innen
außen
Abmessungen – Befestigungsart
B1 – Gegenschrauben in Zentrierhülsen
4.2
für ∅
[mm]
8
12
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
D11
D2
∅
h7
M4
9
L1
L2
L3
49
4,9
82
8,2
2
59
5,9
92
9,2
B3 – Klemmen über Profil
1 Schwalbenschwanzprofil
2 Profilnut
für ∅
[mm]
8
12
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
1 / 4.2-42
D3
H1
L4
L5
L6
L7
L8
+0,1
±0,03
10
36
5
M5
46
40
60
9
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
für
Adapter
1
Antrieb
2
Greifer
3
Schraubenform
A08
DRQD-6-…
DRQD-8-…
DRQD-12-…
DRQD-6-…
DRQD-8-…
DRQD-12-…
HGWM-08-…-G8
HGPM-08-…-G8
HS
HGWM-12-…-G8
HGPM-12-…-G8
HS
für
Adapter
1
Antrieb
2
Greifer
AS1
DRQD-8-…
DRQD-12-…
HGP-06-…
HGR-10-…
HGW-10-…
HGD-16-…
A12
B1
B2
B3
±0,03
D1
D2
∅
ß1
15,2
5,
13
3
9,6
9,
M3
3
16
1,5
,5
20,2
,
19
9
14,6
,
M3
3
21
1,5
,5
4.2
AS1
AS2
AS2
DRQD-8-…
DRQD-12-…
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen – Adapter für Greifer
A08/A12
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
B1
B2
D1
D2
D3
D4
∅
ß1
ß2
10,2
,
8
M3
3
M2
M4
28
2,5
,5
2
10,2
,
8
M3
3
M2
M4
29
9
2,5
,5
2
1 / 4.2-43
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Bestellangaben – Produktbaukasten
0
M Mindestangaben
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
BaukastenNr.
187 431
187 432
187 433
4.2
Bestellbeispiel
187 432
Funktion
Baugröße
Schwenkwinkel
DRQD
6
8
12
90
180
DRQD
– 8
– 180
Endlagenjustierung
J20
J60
Positionserkennung
A
– J60
– A
Bestelltabelle
Baugröße
6
8
12
0
M Baukasten-Nr.
187 431
187 432
187 433
Wellenabgang/
Adapter
ZW
FW
A08
A12
AS1
AS2
– A12
Bedingungen
Funktion
Kolben-∅
Schwenkwinkel
Schwenkantrieb mit Doppelkolben
[mm] 6
8
12
90°
180°
Endlagenjustierung
g j
g
Justierbereich +6°/–20°
Justierbereich +6°/–60°
Positionserkennung
für Näherungsschalter
Wellenabgang/Adapter
g g/
p
Zapfenwelle
Flanschwelle
Adapter für HGWM-08
Adapter für HGPM-08/HGWM-08
Adapter für HGWM-12
Adapter für HGPM-12/HGWM-12
–
Adapter für HGW/HGR-10-A, HGP-6-A
–
Adapter für HGD-16-A
1 ZW
3 A08, A12
Nicht mit Flanschwellendurchführung SD32.
Nur mit Schraubenform ZS, HS
2 FW
Nur mit Schraubenform ZS, HS
1 / 4.2-44
–
Eintrag
Code
DRQD
-…
-90
-180
-J20
-J60
-A
-ZW
-FW
-A08
-A12
-AS1
-AS2
DRQD
-A
Nicht mit Flanschwellendurchführung SD32.
Nur mit Schraubenform HS
4 AS1, AS2
Erforderlich für Flanschwellendurchführung SD32.
Übertrag Bestellcode
DRQD
1
2
3
3
4
4
Code
Erforderlich für Flanschwellendurchführung SD32.
Nicht mit Schraubenform ZS, HS
–
–
– A
–
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Bestellangaben – Produktbaukasten
Flanschwellendurchführung
Schraubenform
Befestigungsart
Anwenderdokumentation
SD32
ZS
HS
B1
B2
B3
E
F
S
I
V
B
– SD32
– HS
– B2
– B
Bestelltabelle
Baugröße
6
8
12
0
O Flanschwellendurchführung
Schraubenform
–
2x Schlauch-Außen-∅ 3 mm
Zylinderschraube
Hohlschraube
Befestigungsart
g g
–
Befestigungsart 1
–
Befestigungsart 2
–
Befestigungsart 3
Anwenderdokumentation
englisch
Sprache
p
alternativ (Standard
(
französisch
deutsch))
spanisch
italienisch
schwedisch
ausdrücklicher Verzicht auf die Anwenderdokumentation, weil bereits
vorhanden
5 SD32
6 B1, B2, B3
Nur mit Befestigungsart B1, B2, B3
Bedingungen
Code
5
-SD32
-ZS
-HS
-B1
-B2
-B3
-E
-F
-S
-I
-V
-B
6
6
6
Eintrag
Code
4.2
Nur mit Flanschwellendurchführung SD32
Übertrag Bestellcode
–
–
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
–
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
0
O Optionen
–
1 / 4.2-45
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Peripherieübersicht
Kolben-∅ 16 … 50
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
aD
6
aC
7
aB
2
8
4.2
5
360°
1
180°
3
90°
aE
4
aA
aJ
aD
9
aC
aB
1 / 4.2-46
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Peripherieübersicht
1
Mittelteil
2
Abschlussdeckel
3
Anschlussdeckel
PPVJ
Anschlussdeckel
YSRJ
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
Positionserkennung
A
Zapfenwelle
ZW
Flanschwelle
FW
Zwischenposition
Z1
Flanschwellendurchführung
SD32, SD42
Flanschwellendurchführung
SD62
Flanschwellendurchführung
SD64
Flanschwellendurchführung
SD48
Flanschwellendurchführung
E422
Mittelteil für Schwenkwinkel 90°,
180 oder 360°
mit integrierter Verteilerfunktion
für die Druckluft
justierbare Endlagendämpfung mit
verstellbaren Endlagen (–20° … +6°)
justierbare Stoßdämpfer mit verstellbaren Endlagen (–20° … +6°)
berührungslos über Näherungsschalter SME-/SMT-8
mit Passfeder
hohl, für
Flanschwellendurchführung
Mittelstellung in der Mitte der Nenndrehwinkel von 90° und 180° (±10°)
2 Schläuche mit Außen-∅ 3 oder
4 mm
2 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
4 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
8 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
Flanschwellendurchführung
E644
2 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
und 1 Leitung 4-polig auf 2 Leitungen 3-polig
4 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
und 2 Leitungen 4-polig auf
4 Leitungen 3-polig
4 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
und 4 Leitungen 3-polig
Zentrierhülse
ZBH
zur Zentrierung (2 Stück im Lieferumfang des DRQD enthalten)
Flanschwellendurchführung
E444
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Seite
Kolben-∅
16
20
25
32
40
50
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1 / 4.2-80
1 / 4.2-83
1 / 4.2-80
1 / 4.2-57
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Varianten, Befestigungselemente und Zubehör
Kurzbeschreibung
g
1 / 4.2-58
4.2
1 / 4.2-82
1 / 4.2-47
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Typenschlüssel
DRQD
—
40
—
90
— YSRJ —
A
—
AR
—
FW
—
Typ
Doppeltwirkend
DRQD
Schwenkantrieb
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Kolben-∅ [mm]
4.2
Schwenkwinkel [°]
Dämpfungsart
PPVJ
YSRJ
justierbare Endlagendämpfung
justierbare Stoßdämpfer
Positionserkennung
A
für Näherungsschalter
Anschluss pneumatisch
AL
AR
Druckluftanschluss links
Druckluftanschluss rechts
Wellenabgang
ZW
FW
Zapfenwelle
Flanschwelle
Zwischenposition
Z1
1 / 4.2-48
1 Zwischenstellung (Mittelstellung)
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Typenschlüssel
—
SD42
—
B
SD32
2 Schläuche mit Außen-∅ 3 mm
SD42
2 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
SD48
8 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
SD62
2 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
SD64
4 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
E422
2 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm und
1 Leitung 4-polig auf 2 Leitungen
3-polig
4 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm und
2 Leitungen 4-polig auf 4 Leitungen
3-polig
4 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm und
4 Leitungen 3-polig
E444
E644
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Flanschwellendurchführung
4.2
Anwenderdokumentation
E
F
S
I
V
B
deutsch (standard)
englisch
französisch
spanisch
italienisch
schwedisch
ausdrücklicher Verzicht auf die Anwenderdokumentation, weil bereits vorhanden
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-49
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Varianten
90°, 180° und 360° oder XSchwenkwinkel
Zapfen- oder Flanschwelle
Justierbare Endlagendämpfung oder Stoßdämpfer
Positionerkennung
Zwischenstellung
Flanschwellendurchführung
Unterschiedliche
Befestigungsarten
Funktion
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
-N-
4.2
-O-W-
Durchmesser
16 … 50 mm
Kraft
1,6 … 50 Nm
DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-FW
DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-ZW
www.festo.com/de/
Ersatzteilservice
-A-
Reparaturservice
Allgemeine Technische Daten
Kolben-∅
Pneumatischer Anschluss
Konstruktiver Aufbau
Dämpfung
p g
Positionserkennung
Befestigungsart
g g
Einbaulage
16
Betriebs- und Umweltbedingungen
Kolben-∅
Betriebsmedium
Betriebsdruck
J
Justierbarer
Endlageng
bereich pro Endlage
Max. zulässige
g
Schwenkfrequenz
q
bei 6 bar
((für abgeschlossenen
g
Bewegungszyklus)
g g y
)
1 / 4.2-50
20
25
32
40
50
M5
Gx
G¼
SD32
QS…-3 für Schlauch-Außen-∅ 3 mm1)
–
–
SD42/SD48 QS…-4 für Schlauch-Außen-∅ 4 mm1)
–
–
E422
QS…-4 für
–
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
E444
–
QS…-4 für
–
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
SD62/SD64/ –
QS…-6 für
E644
Schlauch-Außen-∅ 6 mm
Schwenkantrieb mit Doppelkolben nach Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
PPVJ
justierbar, pneumatisch
YSRJ
justierbar, hydraulische Stoßdämpfer
für Näherungsschalter
mit Durchgangsbohrung
mit Innengewinde
beliebig
[[bar]] PPVJ
YSRJ
Z1
[[°]]
PPVJ
YSRJ
[[Hz]] PPVJ
90°
180°
360°
YSRJ 90°
180°
360°
SD…/E…
16
20
25
32
40
50
gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
1 … 10
2 … 10
1 … 10
–20 … + 6
4
3
2
1,2
1,2
1,2
3
2,2
1,3
0,8
0,9
0,9
1,5
1,2
0,8
0,5
0,5
0,5
2
2
1,5
1,2
1
0,9
1,8
1,8
1,5
1,2
1
0,8
1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
Die Minderung beträgt max 5% der oben angegebenen Werte
-H- Hinweis: Bei Temperaturen < 0 °C gilt bei der Variante YSRJ eine max. Frequenz von 1 Hz.
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Betriebs- und Umweltbedingungen
Kolben-∅
Minimale Taktzeiten
in Verbindung
g mit Z1
((von der Endlage
g in
die Zwischenposition)
[[s]]
PPVJ
YSRJ
90°
180°
90°
180°
Wiederholgenauigkeit
g
g
[[°]]
(beidseitig angefahren)
Z1
Umgebungstemperatur [°C]
Korrosionsbeständigkeit KBK1)
1)
16
20
25
32
40
50
0,20
0,26
0,20
0,23
≤ 0,05
≤ 0,15
–10 … +60
1
0,22
0,41
0,22
0,31
0,18
0,20
0,17
0,22
0,21
0,26
0,20
0,23
0,20
0,21
0,47
1,10
0,18
0,35
0,35
0,99
≤ 0,25
≤ 0,20
≤ 0,30
Korrosionsbeständigkeitsklasse 1 nach Festo Norm 940 070
Bauteile mit geringer Korrosionsbeanspruchung. Transport- und Lagerschutz. Teile ohne vorrangig dekorative Anforderung an die Oberfläche z. B. im nicht sichtbaren Innenbereich oder
hinter Abdeckungen.
Kräfte und Drehmomente
Kolben-∅
Theoretisches Drehmoment bei 6 bar
16
[Nm]
PPVJ
YSRJ
Z1
Max. zulässige Radial- und
Axialgewichte
Max. zulässiges
g Massen- [[kgm
g 2] PPVJ
trägheitsmoment
g
YSRJ
PPVJ-Z1
YSRJ-Z1
20
25
32
40
50
1,6
1,6
1,7
-H-
3,1
6,1
12,5
25
50
3,1
6,1
12,5
25
50
3,6
6,2
13,5
32,2
78,6
Hinweis: Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung, ist ein Antrieb mit
dem doppelten theoretischen Drehmoment auszuwählen.
Diagramme 1 / 4.2-55
5 x 10–4
10 x 10–4
Diagramme 1 / 4.2-53
5 x 10–4
10x 10–4
20 x 10–4
40 x 10–4
200 x 10–4
500 x 10–4
20 x 10–4
40 x 10–4
–
–
–
–
200 x 10–4
1000 x 10–4
die Angaben gelten für die Varianten ZW, FW, ohne Greifer und ungedrosselt
500 x 10–4
2000 x 10–4
16
20
25
32
40
50
116
140
379
380
467
468
643
644
40
235
235
152
152
–
–
–
400
–
–
220
240
609
586
753
730
1 039
1 016
53
315
315
358
441
1 026
1 018
1 267
1 259
1 741
1 733
82
550
550
303
303
609
917
1 891
1 848
2 325
2 282
3 199
3 165
140
805
805
1 170
2 170
3 330
3 960
4 340
4 570
6 350
6 580
370
2 510
2 510
–
–
1 220
900
930
2 320
4 270
6 860
7 010
8 850
9 000
12 890
13 040
610
3 960
3 960
Pneumatische Dimensionierung
mit Pro Pneu
www.festo.com/de/engineering
Gewichte [g]
Kolben-∅
Anschlussdeckel AL/AR
/
Mittelteil/Wellenabgang
/
g g
90°
180°
360°
Abschlussdeckel
Zwischenposition
p
Flanschwellendurchführung
g
90°
180°
PPVJ
YSRJ
ZW
FW
ZW
FW
ZW
FW
Z1
Z1
SD32
SD42
SD48
SD62
SD64
E422
E444
E644
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
–
800
–
2 700
1 / 4.2-51
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Datenblatt
4.2
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Drehrichtung der Abtriebswelle
Anschlussdeckel rechts (AR)
Anschlussdeckel links (AL)
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Druckbeaufschlagung an den Anschlüssen 1 bzw. 2 bewirkt eine
Drehbewegung in Richtung R1
bzw. R2.
Druckbeaufschlagung an den Anschlüssen 1 bzw. 2 bewirkt eine
Drehbewegung in Richtung R1
bzw. R2.
2
1
R1
2
1
R2
R2
R1
1
2
2
1
Werkstoffe
Funktionsschnitt
1
3
8
4
7
2
4.2
5
6
Kolben-∅
16
Grundantrieb
1 Zylinderrohr (Mittelteil)
2 Anschlussdeckel
3 Zahnstange
4 Ritzel
5 Kolben
6 Einstellhülse
7 Kolbendichtung
–
Werkstoffhinweis
Aluminium, eloxiert
Aluminium, eloxiert
hochlegierter Stahl, rostfrei, gehärtet
Vergütungsstahl
Aluminium eloxiert
Stahl, verzinkt
Polyurethan
Kupfer-, PTFE- und silikonfrei
Alu-Knetlegierung, eloxiert
Funktionsdeckel PPVJ
–
Pufferdichtung
–
Pufferhülse, Regulierschraube
Nitrilkautschuk/Polyurethan
Aluminium, eloxiert
Polyurethan
Funktionsdeckel YSRJ
–
Puffer
–
Stangendichtabstreifer
Delrin
Nitrilkautschuk/Polyurethan
Flanschwellendurchführung SD…/E…
–
Übergabeplatte/Gleitscheibe
–
DUO-Spiralschlauch
Aluminium, eloxiert
Polyurethan
Zwischenposition Z1
–
Kolben
–
Kolbenstange, Mutter
–
Lager
–
Stangendichtabstreifer
Stahl, rostfrei; Nitrilkautschuk
Stahl, rostfrei
POM
Polyurethan
1 / 4.2-52
20
25
32
40
50
hochlegierter Stahl
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
DRQD-20-…-YSRJ
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
Schwenkzeit [s]
Schwenkzeit [s]
DRQD-32-…-YSRJ
4.2
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
DRQD-25-…-YSRJ
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Maximal zulässige Massenträgheitsmomente auf der Abtriebwelle
DRQD-16-…-YSRJ
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
Datenblatt
Schwenkzeit [s]
Schwenkzeit [s]
DRQD-50-…-YSRJ
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
DRQD-40-…-YSRJ
Schwenkzeit [s]
Schwenkzeit [s]
90°
180°
360°
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-53
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Maximal zulässige Radial- und Axialgewichte auf der Abtriebswelle
Kombinierte Belastung
die sich im Abstand V = 25 mm
von der Wellenachse befindet,
statisch belastet werden
( rechte Abbildung
Flanschwelle).
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Ein Schwenkantrieb DRQD-16-…FW soll mit einer Radialkraft
Fy = 300 N, die sich im Abstand
Z = 15 mm von der Flanschwelle
und einer Axialkraft Fx, drück. = N,
V
Fx (drück.)
Fx (zieh.)
Fy
Z
V
Fx (drück.)
Fx (zieh.)
Fy
4.2
Z
Frage:
Antwort:
Darf ein Schwenkantrieb
DRQD-16-…-FW mit diesen kombinierten Kräften statisch belastet
werden?
Bei einem Abstand von
Z = 15 mm ergibt sich laut Diagramm 1 ( 1 / 4.2-55) eine maximal zulässige Radialkraft
Für kombinierte Belastungen gilt folgende Gleichung:
F y (z)
F y, max. (z)
+
F x, drück. (v)
F x, drück.,max. (v)
+
F x, zieh. (v)
F x, zieh.,max. (v)
≤ 1
Fy, max. (stat.) (15) = 400 N.
Bei einem Abstand von
V = 25 mm ergibt sich laut
Diagramm 3 ( 1 / 4.2-55) eine
maximal zulässige Axialkraft
Fx, drück. max. (stat.) (25) = 550 N.
Folgende Werte sind gegeben:
Werte eingesetzt:
Fy (15) = 300 N
Fx, drück. (stat.) (25) = 100 N
Fy, max. (stat.) (15) = 400 N
Fx, max. (stat.) (25) = 550 N
300 N + 100 N ≤ 1
400 N
550 N
0, 75 + 0, 182 ≤ 1
0, 932 ≤ 1
D. h. der Antrieb darf mit den
oben angegebenen Kräften statisch belastet werden.
1 / 4.2-54
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Maximale dynamische Radiallast
Diagramm 2
Fy, max. (dyn.) = f(z)
max. Radiallast Fy [N]
Abstand Z [mm] Zapfenwelle
Abstand Z [mm] Zapfenwelle
Maximale drückende statische Axiallast
Diagramm 3
Fx, drück. max. (stat.) = f(v)
Maximale drückende dynamische Axiallast
Diagramm 4
Fx, drück. max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
Abstand Z [mm] Flanschwelle
max. Axiallast Fx [N]
Abstand Z [mm] Flanschwelle
Abstand V [mm]
Maximale ziehende dynamische Axiallast
Diagramm 6
Fx, zieh. max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
max. Axiallast Fx [N]
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
4.2
Abstand V [mm]
Maximale ziehende statische Axiallast
Diagramm 5
Fx, zieh. max. (stat.) = f(v)
Abstand V [mm]
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Maximale statische Radiallast
Diagramm 1
Fy, max. (stat.) = f(z)
max. Radiallast Fy [N]
Datenblatt
Abstand V [mm]
1 / 4.2-55
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Maximale dynamische Radiallast
Diagramm 2
Fy, max. (dyn.) = f(z)
max. Radiallast Fy [N]
max. Radiallast Fy [N]
Abstand Z [mm] Flanschwelle
Abstand Z [mm] Zapfenwelle
Abstand Z [mm] Zapfenwelle
Maximale drückende statische Axiallast
Diagramm 3
Fx, drück. max. (stat.) = f(v)
Maximale drückende dynamische Axiallast
Diagramm 4
Fx, drück. max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
Abstand Z [mm] Flanschwelle
max. Axiallast Fx [N]
Abstand V [mm]
Abstand V [mm]
Maximale ziehende statische Axiallast
Diagramm 5
Fx, zieh. max. (stat.) = f(v)
Maximale ziehende dynamische Axiallast
Diagramm 6
Fx, zieh. max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
4.2
Maximale statische Radiallast
Diagramm 1
Fy, max. (stat.) = f(z)
max. Axiallast Fx [N]
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Datenblatt
Abstand V [mm]
1 / 4.2-56
Abstand V [mm]
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Zwischenposition Z1
Für DRQD-16 … 50
seines Nenndrehwinkels. Das Zwischenstellungsmodul gibt es für
die Nenndrehwinkel 90° und
180°.
Funktion
Ein Komplettkolben mit zwei aufgeschraubten Kolbenstangen
wird druckbeaufschlagt und verschiebt die Zahnstangen des
Schwenkantriebs so lange, bis
beide auf den Kolbenstangen des
Mittelstellungsmoduls fest anliegen. Mit den Einstellschrauben in
den Kolbenstangen kann die Mittelposition im Bereich von ±10°
genau eingestellt werden. Durch
die Gestaltung der Kolbenstange
als hohle Welle kann die Einstellung unter Druck erfolgen. Die
durchgehenden Kolbenstangen
des Mittelstellungsmoduls werden in einer Mehrfachlagerung in
Deckel und Zwischenstück geführt.
4.2
Ansteuerung
Damit das Mittelstellungsmodul
funktionieren kann, muss der
DRQD-Grundantrieb beidseitig
belüftet sein. Dies kann durch
zwei Ansteuervarianten erreicht
werden:
Ansteuervariante 1
– Mittelstellungsmodul (unbedingt die Zuluft drosseln) mit
einem 3/2-Wegeventil
– DRQD-Grundantrieb mit einem 5/3-Wegeventil, Mittelstellung belüftet.
Ansteuervariante 2
– Mittelstellungsmodul (unbedingt die Zuluft drosseln) mit
einem 3/2-Wegeventil
Massenträgheitsmoment der
PPVJ-Ausführung belastet werden! Der Grund dafür liegt in der
Dämpfung: Während in den Endlagen die Massen über die Stoß-
dämpfer abgefangen werden können, steht in der Mittelstellung
nur eine einfache elastische
Dämpfung zur Verfügung. Weitere
Informationen zum zulässigen
-H-
– DRQD-Grundantrieb mit zwei
3/2-Wegeventilen, federrückgestellt.
Hinweis
Auch wenn die Schwenkantriebe
DRQD-16 bis 32 mit Stoßdämpfern ausgerüstet sind (Ausführung YSRJ), darf die Mittelstellung
nur mit dem max. zulässigen
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Das Zwischenstellungsmodul wird
an Stelle des Abschlussdeckels
montiert und erlaubt eine einstellbare, spielfreie Positionierung des Antriebs in der Hälfte
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Massenträgheitsmoment für die
Baugrößen 40 und 50 mm:
1 / 4.2-51
1 / 4.2-57
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Flanschwellendurchführung
DRQD-…-SD…
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Diese Flanschwellendurchführung
besteht aus einem bis max vier
DUO-Schläuchen (zusammengeschweißtes Schlauchpaar), mit
jeweils einem Außen-∅ von
3 … 6 mm. Die Einspeisung der
Druckluft erfolgt über die Steck-
DRQD-…-E…
verschraubungen in der Übergabeplatte. Zum Anschluss des
Spiralschlauchs am Verbraucher
(z. B. Greifer) dürfen ausschließlich Quick-Star-Steckverschraubungen eingesetzt werden.
Diese Flanschwellendurchführung
besteht aus einem oder zwei
DUO-Schläuchen (zusammengeschweißtes Schlauchpaar), mit
jeweils einem Außen-∅ von
4 … 6 mm. Die Einspeisung der
Druckluft erfolgt über die Steckverschraubungen in der Übergabeplatte. Zum Anschluss des
Spiralschlauchs am Verbraucher
(z. B. Greifer) dürfen ausschließlich Quick-Star-Steckverschraubungen eingesetzt werden.
Zusätzlich können bis zu vier
Näherungsschalter über diese
Flanschwellendurchführung angeschlossen werden.
DRQD-…-SD…
• Für Kolben-∅ 16 … 50
• Schwenkwinkel bis 360°
möglich
• 1 … 4 DUO-Schläuche
Übergabeplatte
4.2
Technische Daten
Kolben-∅
16
Anzahl der DUO-Schläuche
SD32
SD42
SD48
SD62
SD64
Normalnenndurchfluss
[[l/min]
/
] SD32
(je Schlauch))
(j
SD42
SD48
SD62
SD64
Theoretischer Luftver[[cm3] SD32
brauch jje Leitung
g bei 6 bar
SD42
SD48
SD62
SD64
Betriebsdruck in Abhän[[bar]]
gigkeit
g
g
von der Umgeg
bungstemperatur
Schlauch-Außen-∅
∅ an der [[mm]] SD32
FlanschwellenabtriebsSD42
seite
SD48
SD62
SD64
Steckverschraubungen
[mm] SD32
zum Anschluss am Verbraucher
SD42
1 / 4.2-58
20
25
32
40
50
1
1
–
–
–
min. 70
min. 130
–
–
–
5,3
9,5
–
–
–
0 … 10 ((bei –10 … +30
3 °C))
0 … 9 (bei
(
+30 … +40 °C))
0 … 7 (bei +40 … +60 °)
3
4
–
–
–
QS-…-3 für Schlauch-Außen-∅ 3 mm
–
–
4
1
2
–
–
min. 130
min. 250
min. 250
–
–
9,5
24,4
24,4
QS-…-4 für Schlauch-Außen-∅ 4 mm
–
SD48
–
SD62
–
SD64
–
QS-…-4 für
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
QS-…-6 für
Schlauch-Außen-∅ 6 mm
QS-…-6 für
Schlauch-Außen-∅ 6 mm
–
–
4
6
6
–
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Flanschwellendurchführung
DRQD-…-E422
• Für Kolben-∅ 25, 32
• Schwenkwinkel bis 180°
möglich
• 2 Duo-Schläuche mit jeweils
Außen-∅ 4 mm
• 2 Leitungen 4-polig auf
4 Leitungen 3-polig
Übergabeplatte
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Übergabeplatte
DRQD-…-E444
• Für Kolben-∅ 16, 20
• Schwenkwinkel bis 180°
möglich
• 1 DUO-Schlauch mit jeweils
Außen-∅ 4 mm
• 1 Leitung 4-polig auf
2 Leitungen 3-polig
DRQD-…-E644
Übergabeplatte
• Für Kolben-∅ 40, 50
• Schwenkwinkel bis 180°
möglich
• 2 DUO-Schläuche mit jeweils
Außen-∅ 6 mm
• 4 Leitungen 3-polig
Technische Daten
Kolben-∅
16
Anzahl der DUO-Schläuche
E422
E444
E644
Normalnenndurchfluss
[[l/min]
/
] E422
(je Schlauch))
(j
E444
E644
Theoretischer Luftver[[cm3] E422
brauch jje Leitung
g bei 6 bar
E444
E644
Betriebsdruck in Abhän[[bar]]
gigkeit
g
g
von der Umgeg
bungstemperatur
Schlauch-Außen-∅
∅ an der [[mm]] E422
FlanschwellenabtriebsE444
seite
E644
Steckverschraubungen
[mm] E422
zum Anschluss am Verbraucher
E444
E644
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
20
1
–
–
min. 130
–
–
9,5
–
–
0 … 10 ((bei –10 … +30
3 °C))
0 … 9 (bei
(
+30 … +40 °C))
0 … 7 (bei +40 … +60 °)
4
–
–
QS-…-4 für
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
–
–
25
32
–
2
–
min. 130
–
9,5
–
4
40
4.2
50
–
2
–
min. 250
–
24,4
–
6
–
QS-…-4 für
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
–
QS-…-6 für
Schlauch-Außen-∅ 6 mm
1 / 4.2-59
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
ZW – Zapfenwelle
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
DRQD-...-YSRJ-...-ZW
4.2
DRQD-...-YSRJ-...-ZW
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
1 / 4.2-60
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-…-YSRJ
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Stellung der Passfeder bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
B2
B3
B4
B5
B6
B7
30
3
25,5
5,5
23
3
17,8
7,
4
14,8
,
22
23,5
3,5
10
12
18
M3
3
M4
8
36
3
32,5
3
,5
30
3
21,8
,
4
19,8
9,
26
30,5
3
,5
12
15
5
24
M4
M4
8
42
42,5
,5
40
24,8
,
4
24,8
,
30
3
40,5
,5
16
20
30
3
M5
5
M5
5
10
51
5
52,5
5
,5
50
5
29,8
9,
2
29,8
9,
36
3
50,5
5
,5
20
25
5
35
M6
M5
5
10
L1
L2
D9
∅
20
25
5
32
3
D11
∅
H7
EE
H1
H2
M5
5
9
M5
5
50
5
11,2
,
4,2
,
M5
5
9
M5
5
56
5
13,5
3,5
5,3
M6
9
M5
5
67
7
18
5,3
M6
9
Gx
x
79
22,5
,5
L10
L11
Schwenk- L9
winkel
[mm] [°]
±0,03
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
D10
4,2
,
∅
16
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B8
D1
D2
D3
D4
D7
D8
∅
∅
∅
∅
g6
H13
B1
–
–
20
–
–
20
–
–
20
–
20
20
N1
L3
L4
L5
L6
L7
L8
min.
max.
min.
max.
±0,03
4.2
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35,5
93
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62
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114,8 57,4
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10
24
20,8
,
1,7
,7
5,7
23,4
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28,2
,
60
10
31,5
3
,5
27
7
2,4
,
7
28,6
,
35,9
60
11
36,5
3
,5
33
2,6
,
8,9
,9
42
50,2
5
,
60
13
3
39
39
4,3
,3
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,
59,4
59,
70,1
7
,
80
T1
T2
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T7
ß1
ß2
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P9
7,6
7,
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3
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,
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5
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2
4
9
13
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17
7
8
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5,
10
3,5
5
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2
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,5
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5
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5,
16
5
6
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2
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8
20
27
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32
3
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
1 / 4.2-61
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
ZW – Zapfenwelle
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
DRQD-…-YSRJ-…-ZW
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-ZW
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
1 / 4.2-62
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-…-YSRJ
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit
integrierter Regulierschraube
für Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Stellung der Passfeder bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
40
50
5
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
B2
B3
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B6
B7
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M8
M6
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5
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3,5
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50
5
16
50
5
80
60,9
,9
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38
3
58,5
5
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M12
M6
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5
8,5
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∅
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M10
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5
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¼
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winkel
[mm] [°]
±0,03
40
50
5
90
180
360
90
180
360
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
D1
D2
D3
D4
D7
D8
D9
∅
∅
∅
∅
∅
g6
H13
B1
–
–
50
–
50
100
L10
N1
T1
P9
T2
L6
L7
L8
min.
max.
min.
max.
±0,03
146,8
201,8
311,8
191,4
262,8
405,8
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100,9
155,9
95,7
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202,9
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß6
16
49
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,5
5
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,
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5,
96,4
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,
100
18
64
55
8
20,7
,7
107,8
7,
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,
100
4.2
+2
17
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6
45,1
5,
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10
10
28
3
3
10
24
32
3
36
3
27
7
21,2
,
8
56,1
5
,
28
10
11
28
3
3
14
28
36
3
46
41
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
1 / 4.2-63
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW – Flanschwelle
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
DRQD-…-YSRJ-…-FW
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-FW
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
1 / 4.2-64
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-...-YSRJ
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit
integrierter Regulierschraube
für Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Position der Zentrierung
bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
aA Zentrierhülsen (nicht im
Lieferumfang enthalten)
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
B2
B3
B4
B5
B6
B7
D1
∅
30
3
6,5
,5
6
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34
3
25
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M4
7
M4
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,5
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M4
7
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9,5
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,
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M6
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5
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14
M6
9
M5
5
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∅
D10
D11
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H7
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L1
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91,2
124
189,2
114,8
155,6
237,4
35,5
46,5
68,5
39,2
52,4
78,8
45,6
62
94,6
57,4
77,8
118,7
4,2
,
M5
5
9
M5
5
50
5
4,2
,
M5
5
9
M5
5
56
5
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M6
9
M5
5
67
7
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M6
9
Gx
x
79
L10
L11
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T2
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5,3
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,
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[mm] [°]
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20
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180
360
90
180
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90
180
360
90
180
360
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
D2
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∅
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–
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–
–
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–
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L6
L7
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min.
max.
min.
max.
±0,03
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24
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,
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T4
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ß2
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,
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,
3,5
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2
2
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,
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3
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2
5
6
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2
2
2
8
20
27
7
32
3
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
1 / 4.2-65
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW – Flanschwelle
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
DRQD-…-YSRJ-…-FW
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-FW
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
1 / 4.2-66
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-...-YSRJ
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit
integrierter Regulierschraube
für Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Stellung der Passfeder bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
aA Zentrierhülsen (nicht im
Lieferumfang enthalten)
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
40
50
5
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
B2
B3
B4
B5
B6
B7
D1
∅
70
7
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3
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42
4
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12
M6
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M8
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M6
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∅
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Gx
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M10
15
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G¼
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Schwenk- L8
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[mm] [°]
±0,03
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50
5
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180
360
90
180
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Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
D2
D3
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∅
∅
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±0,025 H7
H7
H13
B1
100
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L9
L1
L2
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201,8
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100,9
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202,9
L6
L7
min.
max.
min.
max.
96,4
9
,
16
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9
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,5
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14,6
,
85,1
5,
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64
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8
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,7
107,8
7,
120,6
,
4.2
L10
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
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ß2
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ß4
ß6
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10
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24
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27
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,
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28
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41
±0,03
–
–
50
–
50
100
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
1 / 4.2-67
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
Z1 – Zwischenposition (die Flanschwellendurchführung ist optional)
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
DRQD-…-YSRJ-…-Z1
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-Z1
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Abfrage der Endlagen
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-…-YSRJ
1 / 4.2-68
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs-oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Abfrage der Zwischenstellung
8 Innensechskant-Schraube für
Zwischenstellungsjustierung
(innen tieferliegend)
9 Druckluftanschluss für Zwischenstellung am Deckel,
wahlweise längs- oder stirnseitig
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
16
20
25
5
32
3
90
180
90
180
90
180
90
180
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
90
180
90
180
90
180
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
90
180
90
180
90
180
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B11
B12
D7
D8
D9
D10
D11
∅
∅
∅
H13
H7
B1
B2
B3
B4
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B6
B7
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65
6,5
6
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17,8
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14 8
14,8
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6,4
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4,5
3
M4
8
42
4,2
M5
9
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65
6,5
6
21 8
21,8
4
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19,8
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65
6,5
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4,5
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5,6
M4
8
42
4,2
M5
9
42
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9,5
9
24 8
24,8
4
24 8
24,8
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9,1
69
6,9
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M5
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51
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29,8
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29 8
29,8
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8
9
M5
10
53
5,3
M6
9
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50
M5
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Gx
79
L13
L14
L1
L2
71
93
78,4
104,8
91,2
124
114,8
155,6
35,5
46,5
39,2
52,4
45,6
62
57,4
77,8
L15
min.
max.
L4
L5
L6
L7
L8
L9
±0,03
min.
max.
min.
max.
±0,03
–
–
–
–
–
–
–
20
L10
L11
76
7,6
53
5,3
8
5
11
5
13 1
13,1
8
24
20 8
20,8
17
1,7
57
5,7
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23,4
28 2
28,2
60
31 5
31,5
27
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36,5
33
26
2,6
89
8,9
42
50 2
50,2
60
39
39
43
4,3
11 8
11,8
59 4
59,4
70 1
70,1
80
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß5
52 2
52,2
12 3
12,3
0
19 1
19,1
35
3,5
5
10
2
2
4
9
13
17
3
55 4
55,4
12 3
12,3
0
21 8
21,8
35
3,5
5
12
2
2
7
11
15
19
3
62 1
62,1
15
0
26
5
6
12
2
2
7
15
19
24
4
68 2
68,2
15 5
15,5
0
31 5
31,5
5
6
14
2
2
8
20
27
32
4
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-69
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
4.2
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
Z1 – Zwischenposition (die Flanschwellendurchführung ist optional)
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
DRQD-...-YSRJ-...-Z1
4.2
DRQD-...-YSRJ-...-Z1
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Abfrage der Endlagen
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-...-YSRJ
1 / 4.2-70
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs-oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Abfrage der Zwischenstellung
8 Innensechskant-Schraube für
Zwischenstellungsjustierung
(innen tieferliegend)
9 Druckluftanschluss für Zwischenstellung am Deckel,
wahlweise längs- oder stirnseitig
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
40
50
5
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B10
B11
B12
D7
D8
D9
D10
∅
∅
H13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
70
7
13
3
12
42
4
42
80
92,5
9
,5
9
12
M6
15
5
8,5
,5
M10
86
13
3
12
50
5
16
50
5
80
105,7
5,7
9
14
M6
15
5
8,5
,5
M10
D11
∅
H7
EE
H1
L1
L2
L4
L5
L8
L9
L10
±0,03
15
5
Gx
x
120
15
5
G¼
¼
144
L13
L14
146,8
201,8
311,8
191,4
262,8
405,8
L15
min.
max.
73,4
100,9
155,9
95,7
131,4
202,9
L6
L7
min.
max.
min.
max.
±0,03
49
9
41,5
,5
5
14,6
,
85,1
5,
96,4
9
,
100
64
55
8
20,7
,7
107,8
7,
120,6
,
100
–
–
50
–
50
100
17
7
21,2
,
4.2
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß5
ß6
92,5
9
,5
18,5
,5
0
41,95
,95
10
10
28
3
3
10
24
32
3
36
3
7
27
7
105,7
5,7
20,5
,5
0
52,95
5
,95
10
11
28
3
3
14
28
36
3
46
7
41
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
1 / 4.2-71
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW-SD – Flanschwellendurchführung
DRQD-…-YSRJ-…-SD…
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Ansicht A
DRQD-16-… 20
DRQD-25-… 32
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-SD…
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-…-YSRJ
1 / 4.2-72
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
8 Befestigungsmöglichkeit
über Schwalbenschwanzprofil (bei ∅ 16 bis 20 mm)
bzw. Nutensteinprofil
(Rastermaß 40 mm bei
∅ 25 bis 32 mm)
1 / 4.2-82
9 Position der gekennzeichneten Zentrierbohrung bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
1 / 4.2-82
aA Zentrierhülsen (nicht im
Lieferumfang enthalten)
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
30
3
6,5
,5
6
17,8
7,
4
14,8
,
22
20
7
34
3
25
5
M4
7
M4
8
4,2
,
36
3
6,5
,5
6
21,8
,
4
19,8
9,
26
20
7
38
3
28
M4
7
M4
8
4,2
,
42
9,5
9
24,8
,
4
24,8
,
30
3
25
5
7
48
34
3
M6
9
M5
5
10
5,3
51
5
9,5
9
29,8
9,
2
29,8
9,
36
3
25
5
7
58
5
45
5
M6
9
M5
5
10
5,3
D11
∅
H7
EE
E1
∅
H1
H3
H4
L1
L2
L3
L4
L5
∅
Schwenk- D10
winkel
∅
[mm] [°]
H13
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
9
M5
5
4
50
5
51
5
–
5,5
9
M5
5
4
56
5
51
5
–
6,6
,
9
M5
5
4
67
7
60
40
6,6
,
9
Gx
x
4
79
60
40
L9
L10
L11
L12
L13
T2
T3
Schwenk- L8
winkel
[mm] [°]
±0,03
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
71
35,5
93
46,5
137
68,5
78,4 39,2
104,8 52,4
157,6 78,8
91,2 45,6
124
62
189,2 94,6
114,8 57,4
155,6 77,8
237,4 118,7
5,5
∅
16
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
D1
D2
D5
D6
D7
D8
D9
∅
∅
∅
∅
∅
±0,025
H7
H13
B1
60
60
60
80
±0,03
–
–
20
–
–
20
–
–
20
–
20
20
L6
L7
min.
max.
min.
max.
4.2
10
24
20,8
,
1,7
,7
5,7
23,4
3,
28,2
,
10
31,5
3
,5
27
7
2,4
,
7
28,6
,
35,9
11
36,5
3
,5
33
2,6
,
8,9
,9
42
50,2
5
,
13
3
39
39
4,3
,3
11,8
,
59,4
59,
70,1
7
,
T4
T6
T8
T9
ß1
ß2
ß3
ß4
min.
7,6
7,
5,3
72
7
255
55
1,6
,
3,5
5
2,1
,
1,4
,
2
4
9
13
3
17
7
8
5
72
7
250
5
1,6
,
3,5
5
2,1
,
1,4
,
2
7
11
15
5
19
9
11
5
95
240
2
5
6
2,1
,
2
2
7
15
5
19
9
24
13,1
3,
8
95
230
3
2
5
6
2,1
,
2
2
8
20
27
7
32
3
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
1 / 4.2-73
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW-SD – Flanschwellendurchführung
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
DRQD-…-YSRJ-…-SD…
SD62
SD64
4.2
DRQD-…-YSRJ-…SD…
SD48
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-...-YSRJ
1 / 4.2-74
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
8 Befestigungsmöglichkeit
über Nutensteinprofil
(Rastermaß 40 mm)
1 / 4.2-82
9 Position der gekennzeichneten Zentrierbohrung bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
1 / 4.2-82
aA Zentrierhülsen (nicht im
Lieferumfang enthalten)
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
40
90
9
180
360
3
50
5
90
9
180
360
3
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
∅
Schwenk- Variante
winkel
[mm] [°]
40
90
9
180
360
3
50
5
90
9
180
360
3
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
∅
Schwenk- Variante
winkel
[mm] [°]
40
90
9
180
360
3
50
5
90
9
180
360
3
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
70
13
12
42
4
42
80
70
13
12
42
4
42
80
70
13
12
42
4
42
80
86
13
12
50
16
50
80
86
13
12
50
16
50
80
86
13
12
50
16
50
80
D9
∅
D10
∅
D11
∅
H7
EE
E1
85
8,5
M10
15
Gx
85
8,5
M10
15
Gx
85
8,5
M10
15
Gx
85
8,5
M10
15
G¼
85
8,5
M10
15
G¼
85
8,5
M10
15
G¼
L8
L9
L10
L11
H1
6
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
4
L12
T1
±0,03 ±0,03
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B10 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
∅
∅
∅
∅
∅
∅
±0,05 H7
H7
H13
B8
B9
28
40
28
40
28
40
28
40
28
40
28
40
9
7,75
9
7,75
9
7,75
9
7,75
9
7,75
9
7,75
–
15,5
–
15,5
–
15,5
–
15,5
–
15,5
–
15,5
L1
L2
H3
80
64
30
20
M8
12
M6
15
80
64
30
20
M8
12
M6
15
80
64
30
20
M8
12
M6
15
85
64
30
24
M8
12
M6
15
85
64
30
24
M8
12
M6
15
85
64
30
24
M8
12
M6
15
L3
L4
L5
L6
L7
min.
max.
min.
max.
120
110 146,8
146 8 73,4
73 4
16
49
41 5
41,5
5
14 6
14,6
85 1
85,1
96 4
96,4
120
110 201,8
201 8 100,9
100 9
16
49
41 5
41,5
5
14 6
14,6
85 1
85,1
96 4
96,4
120
110 311,8
311 8 155,9
155 9
16
49
41 5
41,5
5
14 6
14,6
85 1
85,1
96 4
96,4
144
110 191,4
191 4 95,7
95 7
18
64
55
8
20 7 107,8
20,7
107 8 120,6
120 6
144
110 262,8
262 8 131,4
131 4
18
64
55
8
20 7 107,8
20,7
107 8 120,6
120 6
144
110 405,8
405 8 202,9
202 9
18
64
55
8
20 7 107,8
20,7
107 8 120,6
120 6
T2
T3
T4
T5
min.
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
ß4
ß6
±0,15
100
–
17
140
42
4
27
2,7
10
10
28
3
3
23
2,3
10
24
32
36
27
100
–
17
140
42
4
27
2,7
10
10
28
3
3
23
2,3
10
24
32
36
27
100
50
17
140
42
4
27
2,7
10
10
28
3
3
23
2,3
10
24
32
36
27
100
–
21 2 140
21,2
26
4
27
2,7
10
11
28
3
3
23
2,3
14
28
36
46
41
100
50
21 2 140
21,2
26
4
27
2,7
10
11
28
3
3
23
2,3
14
28
36
46
41
100
100 21,2
21 2 140
26
4
27
2,7
10
11
28
3
3
23
2,3
14
28
36
46
41
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-75
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
∅
Schwenk- Variante
winkel
[mm] [°]
4.2
Schwenkantriebe DRQD-16 … 20, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
FW E422 – Flanschwellendurchführung
4.2
L1
für ∅ 16: 25±0,02 mm
für ∅ 20: 28±0,02 mm
1 / 4.2-76
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Stecker M8x1, 4-polig
3 Dose M8x1 für Näherungsschalter SME/SMT
4 Abtriebsplatte um 90° umsetzbar
5 Durchschraubmöglichkeit
mit Schraube M4
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
für Schlauch-Außen-∅ 4 mm
8 Befestigungsmöglichkeit
über Schwalbenschwanzverbindung
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-25 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
FW-E444 – Flanschwellendurchführung
4.2
L1
für ∅ 25: 35±0,02 mm
für ∅ 32: 45±0,02 mm
L2
für ∅ 25: 60±0,02 mm
für ∅ 32: 80±0,02 mm
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Stecker M8x1, 4-polig
3 Dose M8x1 für Näherungsschalter SME/SMT
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
4 Befestigung über Durchgangsbohrungen mit
Schraube M5 möglich (Halteschrauben müssen vorher
entfernt werden)
5 Zentrierung um 90° umsetzbar
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
für Schlauch-Außen-∅ 4 mm
8 Befestigungsmöglichkeit
über Nutensteinprofil
1 / 4.2-77
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Abmessungen
FW-E644 – Flanschwellendurchführung
4.2
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Stecker M8x1
3 Dose M8x1
∅
Schwenk- B1
winkel
[mm] [°]
±0,2
40
50
5
90
180
360
90
80
360
B2
+0,4
,
–0,3
B7
70
7
13
3
86
∅
Schwenk- H4
winkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
1 / 4.2-78
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
für Schlauch-Außen-∅ 6 mm
40
40
B8
+0,2
,
–0,1
B9
80
40
9,5
12,5
,5
13
3
80
40
9,5
12,5
,5
L1
L2
L3
L4
146,8
201,8
311,8
191,4
262,8
405,8
73,4
100,9
155,9
95,7
131,4
202,9
B10
B11
8 Befestigungsmöglichkeit
über Nutensteinprofil
(Rastermaß 40 mm)
1 / 4.2-82
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
1 / 4.2-82
B12
D2
∅
±0,2
D7
D8
∅
H13
D9
∅
D10
∅
D11
∅
H7
E1
∅
H1
H3
20
2,5
,5
64
M6
15
5
8,5
,5
M10
15
5
6
120
110
20
2,5
,5
64
M6
15
5
8,5
,5
M10
15
5
6
144
110
L8
L9
L11
L13
T6
T7
±0,03
±0,2
L6
min.
max.
±0,03
16
49
9
5
14,6
,
100
18
64
5
20,7
,7
100
–
–
50
–
50
50
L14
L15
L16
ca.
min. min.
L17
T3
±0,15
140
9,5
64
150
5
75
88
10
3
3
140
9,5
65
5
130
3
75
88
10
3
3
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Bestellangaben – Standardtypen
DRQD
∅
[mm]
Schwenkwinkel
[°]
Teile-Nr.
Typ
PPVJ – Justierbare Endlagendämpfung
AL – Anschluss links
16
180
20
25
540 456
540 460
540 464
DRQD-16-180-PPVJ-A-AL-FW
DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW
DRQD-25-180-PPVJ-A-AL-FW
AR – Anschluss rechts
16
180
20
25
540 457
540 461
540 465
DRQD-16-180-PPVJ-A-AR-FW
DRQD-20-180-PPVJ-A-AR-FW
DRQD-25-180-PPVJ-A-AR-FW
AL – Anschluss links
16
180
20
25
540 454
540 458
540 462
DRQD-16-180-YSRJ-A-AL-FW
DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-FW
DRQD-25-180-YSRJ-A-AL-FW
AR – Anschluss rechts
16
180
20
25
540 455
540 459
540 463
DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW
DRQD-20-180-YSRJ-A-AR-FW
DRQD-25-180-YSRJ-A-AR-FW
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Datenblatt
YSRJ – Justierbare Stoßdämpfer
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
4.2
1 / 4.2-79
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Bestellangaben – Produktbaukasten
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
0
M Mindestangaben
BaukastenNr.
175 801
175 802
175 803
175 804
197 373
197 374
Bestellbeispiel
197 373
Funktion
Baugröße
DRQD
16
20
25
32
40
50
DRQD
– 40
Schwenkwinkel
90
180
360
1 … 340
– 280
Dämpfung
Positionserkennung
A
PPVJ
YSRJ
– YSRJ
– A
Anschluss
pneumatisch
AL
AR
– AR
Bestelltabelle
Baugröße
16
20
25
32
40
50
0
M Baukasten-Nr.
175 801
175 802
175 803
175 804
197 373
197 374
32
40
50
Funktion
Kolben-∅
[mm]
Schwenkwinkel (Standard)
(
)
JJustierbereich +6°/–20°
/
(nicht voreingestellt)
X-Schwenkwinkel
JJustierbereich ±6°
Winkel voreingestellt ±1°
Dämpfung
p g
4.2
Positionserkennung
Anschluss p
pneumatisch
Wellenabgang
g g
Schwenkantrieb mit Doppelkolben
16
20
25
90°
180°
360°
1° … 70°, mit Mittelteil 90°
100° … 160°, mit Mittelteil 180°
190° … 340°, mit Mittelteil 360°
justierbare Endlagendämpfung
justierbare Stoßdämpfer
für Näherungsschalter
Anschluss links
Anschluss rechts
Zapfenwelle
Flanschwelle
1 190 … 360
Nicht mit Flanschwellendurchführung E422, E444, E644
2 ZW
Nicht mit Flanschwellendurchführung SD32, SD42, SD48, SD62, SD64,
– FW
Bedingungen
1
1
2
3
3 FW
Wellenabgang
ZW
FW
Code
Eintrag
Code
DRQD
-…
-90
-180
-360
-…
-…
-…
-PPVJ
-YSRJ
-A
-AL
-AR
-ZW
-FW
DRQD
-A
Erforderlich für Flanschwellendurchführung SD32, SD42, SD48, SD62, SD64,
E422, E444, E644
E422, E444, E644
Übertrag Bestellcode
DRQD
1 / 4.2-80
–
–
–
– A
–
–
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
-V- Neu
Varianten E422/E444
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Bestellangaben – Produktbaukasten
Zwischenposition
Flanschwellendurchführung
Anwenderdokumentation
Z1
SD32
SD42
SD48
SD62
SD64
E422
E444
E644
E
F
S
I
V
B
– SD64
– B
–
Bestelltabelle
Baugröße
16
0
O Zwischenposition
Flanschwellendurchführung
g
20
25
32
1 Zwischenstellung (Mittelstellung)
2x Schlauch-Außen-∅ 3 mm
2x Schlauch-Außen-∅ 4 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
40
50
–
–
–
–
8x Schlauch-Außen-∅
4 mm
2x Schlauch-Außen-∅
6 mm
4x Schlauch-Außen-∅
6 mm
2x Schlauch-Außen-∅
4 mm, 1x Leitung 4-polig –
–
–
–
auf 2x Leitung 3-polig
4x Schlauch-Außen-∅
4 mm, 2x Leitung 4-polig –
–
–
–
auf 4x Leitung 3-polig
4x Schlauch-Außen-∅
–
–
–
–
6 mm, 4x Leitung 3-polig
Anwenderdokumentation
englisch
Sprache
p
alternativ (Standard
(
französisch
deutsch))
spanisch
italienisch
schwedisch
ausdrücklicher Verzicht auf die Anwenderdokumentation, weil bereits
vorhanden
4 Z1
Bedingungen
Code
4
-Z1
-SD32
-SD42
-SD48
Eintrag
Code
4.2
-SD62
-SD64
-E422
-E444
-E644
-E
-F
-S
-I
-V
-B
Nicht kombinierbar mit Schwenkwinkel (Standard) 360° und X-Schwenkwinkel
Übertrag Bestellcode
–
–
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
0
O Optionen
–
1 / 4.2-81
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Zubehör
Bestellangaben
für ∅
Bemerkung
6
8 … 32
40/50
16 … 32
40/50
für Zentrierung
g des Antriebs auf Anbauteilen
Bauform
Typ
186 717
150 927
191 409
186 717
189 653
Datenblätter 1 / 10.1-3
ZBH-7
10
ZBH-9
ZBH-15
ZBH-7
ZBH-12
177 647
Datenblätter Band 5
HMSV-1
1
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Zentrierhülse ZBH
Adapter-Bausatz HMSV
16/20
für Zentrierung
g von Anbauteilen auf der Flanschwelle FW
Befestigung
g g über Schwalbenschwanzprofil
p
für Variante mit
Flanschwellendurchführung SD… und E…
Nutenstein NST
25 … 50
4.2
Rotations-Steckverschraubung
6 … 12
in Verbindung
g
mit Hohlschraube HS
T-Steckverbindung NEDU
16 … 32
Befestigung
g g über Nutensteinprofil
p
für Variante mit Flanschwellendurchführung SD… und E…
mit Kugellager,
g
g , für außentolerierte Druckluftschläuche
gerade
L-Form
bei Bestellung des Schwenkantriebs DRQD mit Flanschwellendurchführung E422 und E444 im Lieferumfang enthalten.
Geeignet für den Anschluss von zwei Näherungsschaltern SME/
SMT-8 oder SME/SMT-10
Kabeldose NECU
16 … 32
1)
bei Bestellung des Schwenkantriebs DRQD mit Flanschwellendurchführung E422 und E444 im Lieferumfang enthalten
PE1)
Teile-Nr.
Datenblätter 1 / 10.1-3
150 914 NST-5-M5
1
Datenblätter Band 3
153 526 QSR-M5-4
1
153 529 QSRL-M5-4
Datenblätter Band 4
544 391 NEDU-M8D3-M8T4
1
Datenblätter Band 4
544 392 NECU-M8G4
1
Packungseinheit in Stück
1 / 4.2-82
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Zubehör
Bestellangaben – Näherungsschalter für Rundnut, magnetoresistiv
Montage
SchaltElektrischer Anschluss
ausgang
g g
Kabel
Stecker M8
Datenblätter 1 / 10.2-56
Kabellänge
[m]
Abgangsrichtung
g
Anschluss
Teile-Nr.
Typ
längs
längs
quer
längs
g
525 915
525 916
526 675
173 220
173 218
SMT-10F-PS-24V-K2,5L-OE
SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M8D
SMT-10F-PS-24V-K0,3Q-M8D
SMT-10-PS-SL-LED-24
SMT-10-PS-KL-LED-24
Teile-Nr.
Typ
525 914
525 913
526 672
173 212
173 210
SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D
SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE
SME-10F-ZS-24V-K2,5L-OE
SME-10-SL-LED-24
SME-10-KL-LED-24
Typ
yp
einsetzbar
PNP
3-adrig
–
–
3-polig
3
p g
2,5
0,3
,3
einschiebbar
PNP
–
3-adrig
3-polig
–
0,3
2,5
Bestellangaben – Näherungsschalter für Rundnut, magnetisch Reed
Montage
Elektrischer Anschluss
Datenblätter 1 / 10.2-59
Kabellänge
Kabel
Stecker M8
[m]
Abgangsrichtung
g
Anschluss
–
3-adrig
2-adrig
–
3-adrig
3-polig
–
0,3
2,5
,5
längs
längs
g
3-polig
–
0,3
2,5
längs
g
Anschluss
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Schließer
einsetzbar
einschiebbar
Bestellangaben – Steckdosenkabel
Montage
g
Schaltausgang
PNP
Datenblätter 1 / 10.2-113
NPN
Dose gerade
Überwurfmutter M8
Dose gewinkelt
Überwurfmutter M8
3-polig
3
p g
2,5
5
159 420 SIM-M8-3GD-2,5-PU
159 421 SIM-M8-3GD-5-PU
3-polig
3
p g
2,5
5
159 422 SIM-M8-3WD-2,5-PU
159 423 SIM-M8-3WD-5-PU
Bestellangaben – Näherungsschalter für T-Nut, magnetoresistiv
Montage
g
SchaltElektrischer Anschluss
ausgang
Kabel
Stecker M8
Datenblätter 1 / 10.2-13
Kabellänge
Stecker M12 [m]
Teile-Nr.
Typ
yp
SMT-8F-PS-24V-K2,5-OE
SMT-8F-NS-24V-K2,5-OE
SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE
SMT-8F-PS-24V-K0,3-M8D
SMT-8F-NS-24V-K0,3-M8D
SMT-8F-PS-24V-K0,3-M12
SMT-8-PS-K-LED-24-B
SMT-8-PS-S-LED-24-B
Schließer
einsetzbar
einschiebbar,
bündig mit
Zylinderprofil
PNP
NPN
–
PNP
NPN
PNP
PNP
3-adrig
3
g
–
–
2,5
,5
2-adrig
–
–
3-polig
3
p g
–
–
2,5
0,3
,3
–
3-adrig
–
–
3-polig
–
0,3
2,5
525 898
525 909
525 908
525 899
525 910
525 900
175 436
–
3-polig
–
0,3
175 484
3-adrig
–
–
7,5
525 911 SMT-8F-PO-24V-K7,5-OE
Öffner
einsetzbar
PNP
2006/09 – Änderungen vorbehalten – Produkte 2006
1 / 4.2-83
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
Schließer
4.2
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Zubehör
Datenblätter 1 / 10.2-18
Bestellangaben – Näherungsschalter für T-Nut, magnetisch Reed
Montage
g
Elektrischer Anschluss
Kabel
Stecker M8
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Typ
yp
525 895
525 897
525 907
525 896
150 855
SME-8F-DS-24V-K2,5-OE
SME-8F-DS-24V-K5,0-OE
SME-8F-ZS-24V-K2,5-OE
SME-8F-DS-24V-K0,3-M8D
SME-8-K-LED-24
Schließer
Schwenkantriebe
Schwenkantriebe mit Zahnstange/Ritzel
einsetzbar
4.2
einschiebbar,
bündig mit
Zylinderprofil
3-adrig
3
g
–
2-adrig
–
3-adrig
–
3-polig
–
2,5
5,0
2,5
0,3
2,5
–
3-polig
0,3
150 857 SME-8-S-LED-24
3-adrig
–
7,5
160 251 SME-8-O-K-LED-24
Anschluss
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Typ
yp
2,5
5
2,5
5
159 420
159 421
159 428
159 429
SIM-M8-3GD-2,5-PU
SIM-M8-3GD-5-PU
SIM-M12-3GD-2,5-PU
SIM-M12-3GD-5-PU
2,5
5
2,5
5
159 422
159 423
159 430
159 431
SIM-M8-3WD-2,5-PU
SIM-M8-3WD-5-PU
SIM-M12-3WD-2,5-PU
SIM-M12-3WD-5-PU
Teile-Nr.
Typ
yp
Öffner
einschiebbar,
bündig mit
Zylinderprofil
Bestellangaben – Steckdosenkabel
Montage
g
Schaltausgang
PNP
Datenblätter 1 / 10.2-113
NPN
Dose gerade
Überwurfmutter M8
Überwurfmutter M12
Dose gewinkelt
Überwurfmutter M8
Überwurfmutter M12
3-polig
3
p g
3-polig
3
p g
3-polig
3
p g
3-polig
3
p g
Bestellangaben – Nutabdeckung für T-Nut
Montage
g
Länge
[m]
einsetzbar
1 / 4.2-84
2x 0,5
151 680 ABP-5-S
Produkte 2006 – Änderungen vorbehalten – 2006/09

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