SINAMICS Safety Integrated Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Der Ursprung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen liegt in der EN 60204. Gefahr: Elektrischer Schlag Unerwartete Bewegung Reaktion im Notfall: Sicher Ausschalten (galvanische Trennung) Sicher Stillsetzen Eine Handlung im Notfall, um die Versorgung mit elektrischer Energie zur ganzen oder einem Teil einer Installation abzuschalten, falls ein Risiko für elektrischen Schlag besteht. Befehl: (genormt) Eine Handlung im Notfall, um einen Prozess oder eine Bewegung anzuhalten, der (die) gefahrbringend wurde. Abschalten der elektrischen Energie erlaubt, aber nicht gefordert. Not-Aus Not-Halt Gleiche Taste – jedoch unterschiedliche Funktion. Das sichere Stillsetzen wird durch Stopp-Funktionen realisiert. Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 2 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Risikobeurteilung Risikominderung Nachweis Im Detail muss der Hersteller folgende Schritte durchführen: Maschine beschreiben Gefahren identifizieren Risiken bewerten Sicherheitskonzept entwickeln Validierung durchführen Sicherheitskonzept Richtlinienkonformität umsetzen nachweisen Maßnahmen CE-Kennzeichnung dokumentieren anbringen Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 3 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Die möglichen Gefährdungen können nach EN ISO 12100 identifiziert werden. Risikobeurteilung Schneiden Herabfallen Bewegung Schwerkraft Annäherung Drehung • Einschneiden • Quetschen • Quetschen • Quetschen • Quetschen • Einziehen • Abschneiden • Stoßen • Stoßen • Stoßen • Stoßen • Reiben • Scheren • Stauchen • Abschürfen • Quetschen Identifizieren Sie systematisch alle vernünftigerweise vorhersehbaren Gefährdungen in sämtlichen Lebensphasen (von der Planung bis zur Außerbetriebnahme) und Betriebsarten (Inbetriebnahme, Automatikbetrieb, Einrichten und Wartung) der Maschine. Für die Risikobeurteilung einer Maschine kann die EN ISO 12100 herangezogen werden. EN ISO 12100: Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 4 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Risikobeurteilung Risikominderung Nachweis Im Detail muss der Hersteller folgende Schritte durchführen: Maschine beschreiben Gefahren identifizieren Risiken bewerten Sicherheitskonzept entwickeln Validierung durchführen Sicherheitskonzept Richtlinienkonformität umsetzen nachweisen Maßnahmen CE-Kennzeichnung dokumentieren anbringen Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 5 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Umsetzung der Stopp-Funktionen gemäß EN 60204 durch antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen EN 60204 Stopp-Kategorie 0 EN 61800-5-2 n Auslösung Stopp-Befehl (Energie aus) Safe Torque Off • Energiezufuhr wird sofort abgeschaltet • Abschaltung elektromechanisch oder elektronisch • Galvanische Trennung ist nicht gefordert t Austrudeln Stopp-Kategorie 1 n Safe Stop 1 Gesteuertes Stillsetzen • Antrieb wird elektrisch in den Stillstand gebremst • Im Stillstand wird die Energiezufuhr abgeschaltet t • Abschaltung elektromechanisch oder elektronisch kein Drehmoment • Galvanische Trennung ist nicht gefordert Safe Stop 2 n Stopp-Kategorie 2 Gesteuertes Stillsetzen • Antrieb wird elektrisch in den Stillstand gebremst • Im Stillstand wird die Energiezufuhr beibehalten t volles Drehmoment Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 6 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Übersicht der Sicherheitsfunktionen im Antrieb gemäß EN 61800-5-2 Funktionale Sicherheit • Funktionen zum sicheren Stillsetzen Basic Functions Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS) • Funktionen zum sicheren Bremsenmanagement Safe Brake Control (SBC) Safe Brake Test (SBT) Extended Functions • Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung Safely-Limited Speed (SLS) Safe Direction (SDI) • Funktionen zum sicheren Überwachen der Position Safely-Limited Position (SLP) Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 7 Safe Speed Monitor (SSM) Safe Position (SP) SBC und SBT gehen über den in der Norm genannten Umfang hinaus. Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated SINAMICS Niederspannungsumrichter Für jede Anwendung den passenden Umrichter Basis-Anwendungen mit kleiner Leistung Standard- Anwendungen mit kleinen bis großen Leistungen Basis-ServoAnwendungen Anspruchsvolle Anwendungen mit kleinen bis großen Leistungen G110 V20 G120C G120P G120 G120 D G130/G150 G180 S110 V90 S120 AC S120 S150 0,12kW… 3kW 0,12kW… 30W 0,55kW… 18,5kW 0,37kW… 400kW 0,37kW… 250kW 0,75kW… 7,5kW 75kW… 2.700kW 2,2kW… 6.600kW 0,12kW… 90kW 0,4kW… 7kW 0,12kW… 90kW 1,6kW… 5.700kW 75kW… 1.200kW 230V - 230V 400V - 400V - 400V - 230V 400V 500V 690V 400V - 400V 500V 690V 400V 500V 690V 230V 400V - 400V - 230V 400V - 400V 500V 690V 400V 500V 690V IP20 IP20 IP20 IP20…IP55 IP20 IP65 IP00…IP54 IP20…IP54 IP20 IP20 IP20 IP20…IP54 IP20…IP54 Kühlung Luft - Kühlung Luft - Kühlung Luft - Kühlung Luft - Kühlung Luft - Kühlung Luft - Kühlung Luft - Kühlung Luft Flüssigkeit Kühlung Luft - Kühlung Luft - Kühlung Luft - Kühlung Luft Flüssigkeit Kühlung Luft - Betrieb 2Q - Betrieb 2Q - Betrieb 2Q - Betrieb 2Q - Betrieb 2Q 4Q Betrieb 2Q 4Q Betrieb 2Q - Betrieb 2Q - Betrieb 2Q - Betrieb 2Q - Betrieb 2Q - Betrieb 2Q 4Q Betrieb 2Q 4Q Katalog D31 Broschüre V20 Katalog D31 Katalog D35, D31 Katalog D31 Katalog D31 Katalog D11 Katalog D18.1 Katalog D31 Broschüre V90 Katalog PM21 Katalog PM21, D21.3 Katalog D21.3 Safety Int. nein Safety Int. nein Safety Int. ja Safety Int.* nein Safety Int. ja Safety Int. ja Safety Int. ja Safety Int. ja Safety Int. ja Safety Int. ja Safety Int. ja Safety Int. ja Safety Int. ja Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 8 * In Vorbereitung Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated SINAMICS G120 – Steckbrief universeller Antrieb im gesamten Industrie- und Gewerbebereich Modulare Umrichtersystem mit den Funktionseinheiten Control Unit (CU) und Power Module (PM) für jede Anwendung. Powermodul Varianten: Powermodul ohne Bremschopper PM230 Technik im Überblick Sicherheitsfunktionen 0,37kW – 90kW (Power Module PM 230) 0,37kW – 250kW (Power Modul PM 240-2 und PM240) teilweise bis SIL 3 oder PL e 7,5kW – 90kW (Power Modul PM 250) Regelungsarten: U/f, ECO, Vektor, Drehmoment Motoren: Asynchron- und Synchronmotoren Stärken in Kürze Powermodul mit Bremschopper PM240-2 / PM240 Viele innovative Funktionen: Rückspeisefähigkeit, neues Kühlkonzept für zuverlässigen Betrieb, Energiesparfunktionen Aufwandsarme und durchgängige Lösungen: durch Totally Integrated Automation (TIA) intuitive Durchgängigkeit vom SINAMICS zur Automatisierungsebene SIMATIC Powermodul rückspeisefähig PM250 Integrierte Sicherheitsfunktionen STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM ( kein Geber nötig) Frei programmierbare logische Funktionsbausteine Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 9 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated SINAMICS S120 DC-Drives – Steckbrief Für anspruchsvolle Anwendungen im kleinen bis mittleren Leistungsbereich Das modulare Umrichtersystem in unterschiedlicher Bauform für High Performance und Motion-Control- Aufgaben. Technik im Überblick Sicherheitsfunktionen 1,6 kW – 107 kW (Booksize-Geräte) 75 kW – 1200 kW (Chassis-Geräte) teilweise bis SIL in 2SIL 3 oder und PL PL dd bis 1700 kW auch flüssigkeitsgekühlt Einbaugeräte in den Bauformen Regelungsarten: U/f, ECO, Vektor, Servo, Drehmoment • Booksize-Compact Motoren: Asynchron- und Synchronmotoren • Booksize Integrierte Sicherheitsfunktionen • Chassis Stärken in Kürze Integrierter Webserver dezentral Schrankgeräte S120 Cabinet Modul Integrierte Sicherheitsfunktionen STO, SS1, SS2, SBC, SLS, SDI, SSM, SOS, SLP, SP, SBT ( größtenteils ohne Geber möglich) Frei projektierbare Logik- und Regelungsfunktionen Energieeffizient durch Rückspeisefähigkeit und gemeinsamen Zwischenkreis Spezielle Einspeisung (Active Line) erzeugt keine Blindleistung Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 10 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Sicherheitskonzept entwickeln Maßnahmen für die Beispielmaschine in Richtung Antriebstechnik Trennscheibe Vertikalfahrt mit SINAMICS S120 SS1 Stillsetzen der Vertikalfahrt bei Not Halt SBC sichere Ansteuerung der Haltebremse Trennscheibe mit SINAMICS G120 SS1 Stillsetzen der Trennscheibe bei Not Halt SLS Einrichtbetrieb SBT Test des Haltemomentes der Bremse SLP Überwachung eines zulässigen Verfahrbereiches SDI korrekte Richtung der Trennscheibe SSM Öffnen der Schutztür bei fast Stillstand Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 11 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Sicherheitsfunktionen im Antrieb Safe Brake Test (SBT) Funktion Anwendungsbeispiele - Kundennutzen • Sichere Prüfung der Funktion verschleißbehafteter Bremsen durch Aufbau eines Momentes gegen die geschlossene Bremse. • Erkennung von Fehlern oder Verschleiß in der Mechanik der Bremse. • Je Antrieb können 2 Bremsen mit unterschiedlichen Testmomenten geprüft werden. • Automatische Tests der Bremswirkung reduzieren die Wartungsaufwendungen und erhöhen die Sicherheit und Verfügbarkeit der Maschine/Anlage. • Einsetzbar für Motorhaltebremsen und externe Bremsen. • Aufbau einer Sicheren Bremse durch Zusammenspiel von SBC + SBT. • Einsetzbar bei Vertikalachsen und hängenden Lasten z.B. bei Portalkränen, Pressen. Geeignet, um zusammen mit SBC eine sichere Bremse zu realisieren. Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 12 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Sicherheitsfunktionen im Antrieb Safely Limited Speed (SLS) Funktion • Die Funktion SLS überwacht, dass eine parametrierte Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten wird. • Falls die erlaubte Geschwindigkeit überschritten wird, wird eine parametrierbare Stoppreaktion vom Antrieb eingeleitet. Anwendungsbeispiele - Kundennutzen • Direktes Arbeiten an einer Anlage während des Betriebs, im Einrichtbetrieb oder bei Wartungsarbeiten z.B. bei Förderbändern, Schleifmaschinen, Wicklern, Pressen, Stanzen. • Es stehen vier Grenzwertstufen zur Verfügung, zwischen denen im Betrieb umgeschaltet werden kann. • Sichere Beschränkung der Maximaldrehzahl zum Schutz des Bedieners, der Maschine und des Werkstücks, z.B. bei Bearbeitungsmaschinen, Textilmaschinen. • Variable Grenzwerte können während des Betriebs über PROFIsafe vorgegeben werden. • Kontinuierliches Nachführen der Drehzahlgrenze in Abhängigkeit der Wickeldurchmessers. Geeignet für Maschinen, bei denen Gefährdungen durch Überschreitung einer Geschwindigkeit entstehen können. Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 13 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Safely Limited Speed (SLS) in konventioneller Verdrahtung Bei Drehzahlüberschreitung wird der Frequenzumrichter abgeschaltet. – Sehr hoher Verdrahtungsaufwand, durch mehrere Sicherheitsschaltgeräte und Schütze. Für die Drehzahlerfassung sind ein Drehzahlgeber, zwei Initiatoren und ein sicherer Drehzahlwächter nötig. – Kein Schutz vor Manipulation der Sicherheitsfunktionen. – Wartungsintensiv, durch viele unabhängige Überwachungsgeräte und mechanischer Abschaltung. Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 14 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Safely Limited Speed (SLS) mit dem SINAMICS G120 über PROFIsafe Auswerten Fehlersichere Steuerung PROFINET / PROFIsafe Dezentrale Peripherie mit F-Modulen Über die sicheren Digitaleingänge des F-CPU werden die Sicherheitssensoren eingelesen und verknüpft. Mittels Profinet mit PROFIsafe wird im SINAMICS G120, die Sicherheitsfunktion SLS aktiviert. Zusätzlich können weitere Sicherheitsfunktionen wie STO oder SS1 genutzt werden. Der Status der SINAMICS G120 Sicherheitsfunktionen wird sicher über PROFIsafe an die F-CPU zurückgemeldet und kann dort im Sicherheitsprogramm weiter verarbeitet werden. Erfassen Reagieren Antrieb mit Integrierter Sicherheit + Sofortige Überwachung der Verzögerungsrampe und der limitierten Geschwindigkeit. + Einfache Erweiterungsfähigkeit und Mehrfachverwendung des Sensorsignals für mehrere Antriebe ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand. Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 15 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Safely Limited Speed (SLS) Gegenüberstellung der Kosten am Beispiel eines 1,5kW Antriebes Konventionelle Verdrahtung: Anzahl Gerät Platzbedarf (rein Geräte) 1 SINAMICS G120 mit PM240-2 143 cm² 1 SINAMICS G120 mit CU240E-2PN 0 cm² 1 Drehzahlwächter Kabeladapter zw. Encoder und Drehzahlwächter Initiator Schütze Entstörglieder 50 cm² cm² 1 2 2 2 25 0 30 0 248 cm² cm² cm² cm² Verdrahtung über PROFINET Anzahl Gerät Platzbedarf (rein Geräte) 1 SINAMICS G120 mit PM240-2 143 cm² 1 SINAMICS G120 mit CU240E-2PN F 0 cm² 143 cm² Preisvorteil von bis zu 30% Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 16 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Safely Limited Speed (SLS) Lizenzhandling beim SINAMICS S120 + reine Softwarefreischaltung + keine weitere Hardware nötig bei PROFIsafe + Achsen sind individuell einstellbar Lizenzhandling beim SINAMICS S120 mit CU320-2 Anzahl Beschreibung Bestellnummer 1 CompactFlash Card ohne Safety-Lizenz 6SL3054-0EH00-1BA0 1 1 1 1 CompactFlash Card mit Safety-Lizenz für 1 Achse CompactFlash Card mit Safety-Lizenz für 2 Achse CompactFlash Card mit Safety-Lizenz für 3 Achse Nachlizenzierung der Safety-Lizenz 6SL3054-0EH00-1BA0 - Z +F01 6SL3054-0EH00-1BA0 - Z +F02 6SL3054-0EH00-1BA0 - Z +F03 6SL3074-0AA10-0AA0 Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 17 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Sicherheitsfunktionen im Antrieb Safe Direction (SDI) Funktion • Mit SDI wird sicher überwacht, dass sich der Antrieb nur in die zulässige Richtung bewegt. • Falls sich der Antrieb in die falsche Richtung bewegt, wird eine parametrierbare Stoppreaktion eingeleitet. • Die Sollwerthoheit bleibt dem überlagertem Motion Controller erhalten. Dieser muss sicherstellen, dass der Antrieb nach Ablauf der projektierten Zeit die korrekte Drehrichtung erreicht hat. Anwendungsbeispiele - Kundennutzen • Steigerung der Produktivität, da ein Schutzraum für den Bediener freigegeben werden kann, sobald sich die Maschine vom Bediener wegbewegt, z.B. bei Regalbediengeräten, Kränen, KunststoffPressen. • Verhinderung mechanischer Beschädigungen der Maschine bei unzulässiger Drehrichtung, z. B. bei Fräsmaschinen. Geeignet für Maschinen, bei denen zyklisch Material beschickt und entnommen werden muss oder zum Schutz vor unzulässiger Drehrichtung. Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 18 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Sicherheitsfunktionen im Antrieb Safely Limited Position (SLP) Funktion • Mit der Funktion SLP kann sicher überwacht werden, dass sich die Achse in einem definierten Verfahrbereich bewegt. • Es kann während des Betriebs zwischen 2 Verfahrbereichen umgeschaltet werden. • Falls eine der Verfahrgrenzen verletzt wird, wird die parametrierte Stoppreaktion ausgeführt. Anwendungsbeispiele - Kundennutzen • Überall dort, wo der Verfahrbereich nicht durch Schutztüren oder Schutzgitter (komplett) abgesichert werden kann, z.B. bei Regalbediengeräten, Portalkränen, Bearbeitungszentren. • Mit SLP werden sichere Softwareendschalter realisiert; mechanische Endschalter können eingespart werden. Geeignet für Maschinen, bei denen Schutzräume überwacht werden müssen. Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 19 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated SINAMICS - Antriebs-Sicherheitsfunktionen Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen SINAMICS bietet zwei Varianten für die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen: Über Klemmen (z.B. beim Einsatz einer konventionellen Sicherheitsschaltung) Sensorik Über den Feldbus Profibus/Profinet mit sicherer Kommunikation (z.B. beim Einsatz einer Fehlersicheren Steuerung) ggf. konventionelle Sicherheitsschaltung M M M M PROFINET / PROFIsafe Sensorik Fehlersichere Steuerung SINAMICS passt in jedes Sicherheitskonzept Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 20 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Ansteuerung der Sicherheitsfunktion mit PROFIsafe Beispiel Function Safe Torque Off (STO) Angesteuert werden kann STO z.B. durch den direkten Anschluss eines Not-HaltTaster an den fehlersicheren Eingang (FDI) des G110M oder über PROFIsafe. Rückmeldung STO aktiviert Aktivierung von STO in den weiteren Antrieben Diese beiden Varianten können auch kombiniert werden. Weitere Sicherheitsschaltgeräte sind nicht erforderlich. Anwendungsbeispiel: Abschaltung im Not-Halt Fall STO über PROFIsafe STO aktiviert STO über PROFIsafe Not-Halt Betätigung Einfache Realisierung von Sicherheitsfunktionen und Einsparung von fehlersicherer Peripherie Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 21 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Aufbau des PROFIsafe – Telegramms 30 Steuerwort des PROFIsafe-Telegramms 30 Bit STW 15 - 14 - 13 12 SDI neg. SDI pos. 11 - 10 9 SLS Bit SLS Bit 1 0 8 7 6 5 4 3 2 1 0 - Int. Event ACK - - SLS - - SS1 STO 8 7 6 5 4 3 2 1 0 - Int. Event - - SLS aktiv - - SS1 aktiv STO aktiv Zustandswort des PROFIsafe-Telegramms 30 Bit ZSW 15 SSM 14 - 13 12 SDI SDI neg. pos. akt akt. 11 - 10 9 Aktives Aktives SLS Bit SLS Bit 1 0 Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 22 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Aufbau des PROFIsafe – Telegramms 900 Steuerwort des PROFIsafe-Telegramms 900 Bit 15 14 13 12 SDI neg. SDI pos. 11 - 10 9 SLS Bit 1 SLS Bit 0 8 7 6 5 4 3 2 1 0 - Int. Event ACK - - SLS - - SS1 STO S_STW1 - - Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 S_STW5 - - - - - - - - - - - - - - - - 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 - Int. Event - - SLS aktiv - - SS1 aktiv STO aktiv Zustandswort des PROFIsafe-Telegramms 900 Bit 15 14 13 12 S_ZSW1 SSM - Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 S_ZSW5 - - - - - F-DI 2 F-DI 1 F-DI 0 - - - - - - - - SDI neg. SDI pos. akt akt. 11 - 10 Aktives Aktives SLS Bit 1 SLS Bit 0 Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 23 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Die Safety IBN kann im Startdrive V13 SP1 Online in wenigen Schritten durchgeführt werden. 1. Antrieb Online verbinden 7. Safety IBN beenden 2. Safety IBN starten 3. Sicherheitsfunktion(en) und Ansteuerart auswählen 6. PROFIsafe-Adresse Online einstellen und Zusatzdaten mit Parameter verschalten 4. Sicherheitsfunktion(en) parametrieren 5. Teststopp festlegen Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 24 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Risikobeurteilung Risikominderung Nachweis Im Detail muss der Hersteller folgende Schritte durchführen: Maschine beschreiben Gefahren identifizieren Risiken bewerten Sicherheitskonzept entwickeln Validierung durchführen Sicherheitskonzept Richtlinienkonformität umsetzen nachweisen Maßnahmen CE-Kennzeichnung dokumentieren anbringen Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 25 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Validierung beim SINAMICS Unterstützung durch Software Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 26 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Validierung beim SINAMICS Unterstützung durch Handbuch Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 27 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated SINAMICS G und S mit Safety Projektierung Erforderliche Maßnahmen bei Komponententausch Der Komponententausch wird nach CRC-Check erkannt und mit F1640/F1641 (Komponenten getauscht partieller Abnahmetest erforderlich) dargestellt. Die notwendigen Maßnahmen werden mit Fehler F1650 beschrieben: Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 28 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated SINAMICS Applikations-Beispiele Startseite Auswahl des SINAMICS Antrieb Auswahl der Funktion Auswahl der S7Steuerung Auswahl der Projektierungssoftware (TIA Portal) Auswahl der Kommunikation (DB, PN,…) Safety, DCC, FFB,…. Schneller zu passenden Applikation: Auswahl der passenden Applikation nach produkt-, anlangen- und kundenspezifischen Vorgaben www.siemens.de/sinamics-applikationen Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 29 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Auf unseren Internetseiten finden Sie alle Informationen zu SINAMICS Safety Integrated. www.siemens.de/safety-drives Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 30 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Die sichere Fabrik Die Schneidmaschine mit Materialvorschub muss gemäß SIL2 nach IEC 62061 bzw. PL d nach EN ISO 13849 stillgesetzt werden und gegen Wiederanlauf gesichert sein, sobald ... 1 ... die Türen geöffnet werden. 2 ... das Not-Halt-Befehlsgerät gedrückt wird. 3 … das 2-Hand Bediengerät nicht betätigt wird ( Manueller Betrieb) Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 31 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated Die sichere Fabrik Live Demo Vorstellung der Ansteuerung SINAMICS G120 über Technologieobjekt „Drehzahlachse“ und PLCOpen Bausteine der S7-1516F Inbetriebnahme Safetyfunktion STO im Antrieb und Ansteuerung über PROFIsafe Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 32 Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
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