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Greiftechnik
Für alle Beladungs- und Montagesysteme
Produkt-Gruppe 5
Parallel-Greifen
Zentrisch-Greifen
Winkel-Greifen
Schwenkeinheiten
Greif-Drehmodule
Linear-Module
st
e
b
e
Th
ss
e
r
d
d
a
Inhaltsverzeichnis
RZP
PPC
Präzisions-Winkelgreifer, pneumatisch betätigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-Backen-Winkelgreifer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Winkelgreifer, mit Nockenantrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-Backen-Winkelgreifer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Winkelgreifer, 180° Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Winkelgreifer, mit Federunterstützung, 180° Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schwenkeinheiten
RM
RR
5048 – 5065
5066 – 5073
5074 – 5081
5082 – 5095
5096 – 5105
5106 – 5123
Seite
Seite
5158 – 5173
5174 – 5187
5188 – 5199
5200 – 5207
5208 – 5223
5224 – 5239
Seite
Rotationsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5241 – 5249
Schwenkeinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5250 – 5265
Greif-Drehmodule – Linear-Module
Parallel-Greifen
5032 – 5047
3-Backen-Zentrischgreifer, pneumatisch betätigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5124 – 5141
3-Backen-Zentrischgreifer, mit Durchgangsbohrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5142 – 5157
Winkel-Greifen
RUA
CA
RA
KD.A
DCT
CTRE
5020 – 5031
Zentrisch-Greifen
Zentrisch-Greifen
5004 – 5019
Winkel-Greifen
Parallelgreifer, pneumatisch betätigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Präzisions-Parallelgreifer, mit 2 Greiferbacken und Federunterstützung . . . . . .
Parallel-Langhubgreifer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parallelgreifer, in Großhub-Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Miniatur-Parallelgreifer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Miniatur Parallelgreifer, mit Doppel-Keilantrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parallelgreifer, mit Doppel-Keilantrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-Backen-Parallelgreifer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parallelgreifer, mit abgedichteten Grundbacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seite
GM
LM
Greif-Drehmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5267 – 5301
Linearmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5303 – 5312
RPW-S
Parallelgreifer zum Greifen und Schwenken, Seite 5313
Schwenkeinheiten
RPP
GC
DPL
RPW
RPM
RP-MINI
RP
KD.P
DPDL
Seite
Greif-Drehmodule
Parallel-Greifen
RPP
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
Ausführung
1
2
1
2
1
2
RPP-64
12
6
440
840
1.5
3
5006
RPP-80
16
8
700
1300
2.6
5
5008
RPP-100
20
10
1100
2060
4.1
7.8
5010
RPP-125
26
12
1650
3300
6.2
12.5
5012
RPP-160
32
16
2680
5100
10.5
20
5014
RPP-200
50
28
4150
7000
15.7
26.7
5016
RPP-300
70
40
8000
13500
32
55
5018
Ausführungen RPP:
1
großer Backenhub, normale Greifkraft
2
normaler Backenhub, hohe Greifkraft
GA
Greifkraftsicherung für Außenspannung durch integrierte Federn, dadurch erhöhte Greifkräfte
GI
Greifkraftsicherung für Innenspannung durch integrierte Federn, dadurch erhöhte Greifkräfte
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
3 - 10 bar
Zylinder
doppelt wirkend
Dynamische Dichtungen
innengeschmierte NBR-Dichtungen
Erforderliche Ventile
Doppelt wirkend
4-Wege, 2 Positionen
Einfach wirkend (Option GA oder GI)
3-Wege, 2 Positionen
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Luftfeuchtigkeit
niedrig (trocken)
Betriebstemperaturen
NBR-Dichtungen (Standard)
-30 °C bis 80 °C
FKM-Dichtungen (Option)
-20 °C bis 150 °C
Wartung
Standzeiterwartung
bei normaler Verwendung
5 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
10 Millionen Zyklen*
Greifer vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5004
5004
Greiftechnik
Funktionsprinzip
Zentrierhülse
Körper
Verstellspindel
Verstellklotz
Grundbacke
Keilkolben
Kolben
Deckel
• In der Praxis bewährte T-Nutenführung für Greifen bei maximalen Belastungen
• Schnelles und rationelles Greifen
• Zentrisches Greifen runder und eckiger Werkstücke
• Universeller Einsatz durch Verwendung unterschiedlicher Spannbacken
• Optimaler Einsatz in der Serienfertigung
• Alle Grössen mit 2 Hublängen erhältlich
• Spannkraftregulierung durch Druckänderung
• Gleichbleibende Spannkraft bei gleichem Druck, dadurch hohe Spanngenauigkeit
• Kompakte, ergonomische Form
• Anschluss für Sperrluft gegen Verschmutzung
• Montage des Greifers an zwei Greiferseiten möglich
• Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich
• Anschluss der Druckluft über Verschraubung oder Direktanschluss
• Greifkraftsicherung bei Außen oder Innengreifen als extra Type
• Einfache Schnittstelle Grundbacke / Aufsatzbacke mit nur 2 Zentrierhülsen
5005
5005
RPP
Parallel-Greifen
2-Backen-Parallelgreifer RPP
pneumatisch betätigt
RPP-64
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebsdruck min/max ohne Feder bar
Betriebsdruck min/max mit Feder
RPP-64-1
RPP-64-2
2-8
2-8
RPP-64-1/GA
RPP-64-2/GA
RPP-64-1/GI
RPP-64-2/GI
4-7
4-7
4-7
4-7
bar
Schließzeit
s
0.03
0.03
0.02
0.02
0.04
0.04
Öffnungszeit
s
0.03
0.03
0.04
0.04
0.02
0.02
Luftverbrauch pro Zyklus
3
cm
10
10
10
10
10
10
Max. zul. Backenlänge
mm
80
80
80
80
80
80
Greifkraftdiagramm – Außengreifen
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RPP 64-1 GA
RPP 64-2 GA
⇔
RPP 64-2
Mz
L
900
Fz
RPP 64-1
My
Fz = max. 1100 N
600
F (N)
Mx
300
0
20
Mx = max. 40
Nm
My = max. 60
Nm
Mz = max. 40
Nm
40
60
80
Wirksame Backenlänge L (mm)
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
57
64
33
18
52
incl. M4 x 12 DIN 912
(2x)
76
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø6
Id.-Nr. 170262 (4x)
32
18
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170575
Stahl
Id.-Nr. 170585
Alu
Schmutzabdeckung
Id.-Nr. 170540
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 802539
Wegmesssystem
Id.-Nr. 1078824
Induktiver
Näherungsschalter
Id.-Nr. 229114
Zentrierhülse Ø8
Id.-Nr. 170263 (2x)
5006
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5006
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RPP-64-1
RPP-64-2
RPP-64-1/GA
RPP-64-2/GA
RPP-64-1/GI
RPP-64-2/GI
170001
170002
170003
170004
170005
170006
N
330
630
440
840
470
890
mm
12
6
12
6
12
6
N
-
-
100
200
100
200
Empfohlenes Werkstückgewicht kg
1.5
3
1.5
3
1.5
3
Gewicht
0.3
0.3
0.4
0.4
0.4
0.4
kg
mit Magnetschalter
mit Wegsensor
mit Näherungsschalter
Grundform
Ø3
Ø5
2
11
1
2
1
M3
Schlauchloser Direktanschluss
Adapter
Greifer
O-Ring
Ø3 x 1.0
0.65
31 ±0.2
Nut für
Wegmessung
27 ±0.2
M3/4 tief (2x)
für Direktanschluss
M4
(4x)
Ø6 h6 (4x)
13 ±0.02 4.25
22/25
10 ±0.1
27 ±0.02
2.5
10
36-0.2
R4 x)
(4
10 ±0.2
M5/9 tief (2x)
Luftanschluss
42 ±0.02
RPP-64-1 max 40.5; min 28.5
RPP-64-2 max 34.5; min 28.5
58
76-0.2
Ø8 h6
(2x)
Schnitt A-A
52
Hülse Ø8 für
Greiferanschluss
M4
42 ±0.02
M5
(4x)
12
A
5007
M5/6 tief Anschluss
für Sperrluft
Ø7.4
(2x)
15
2.5
Ø4.2
15
38
39
18 ±0.02
Ø8 h6
(2x)
7
2.5
A
Ø4.2
13
Ø7.4
(2x)
5007
RPP
Technische Daten
Id.-Nr.
Parallel-Greifen
RPP-64
Präzisions-Parallelgreifer
RPP-80
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebsdruck min/max ohne Feder bar
RPP-80-1
RPP-80-2
2-8
2-8
RPP-80-1/GA
RPP-80-2/GA
RPP-80-1/GI
RPP-80-2/GI
4-7
4-7
4-7
4-7
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.04
0.04
0.03
0.03
0.05
0.05
Öffnungszeit
sek
0.04
0.04
0.05
0.05
0.03
0.03
Luftverbrauch pro Zyklus
3
cm
21
21
21
21
21
21
Max. zul. Backenlänge
mm
100
100
100
100
100
100
Greifkraftdiagramm – Außengreifen
Belastungen auf Greifer und Backen
RPP 80-1
RPP 80-2
RPP 80-1 GA
RPP 80-2 GA
Fz
Mz
L
1500
⇔
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
1200
My
Fz = max. 1500 N
F (N)
900
Mx
600
Mx = max. 60
Nm
My = max. 95
Nm
Mz = max. 55
Nm
300
0
0
25
50
75
100
Wirksame Backenlänge L (mm)
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
67
80
38
18
63
incl. M5 x 12 DIN 912
(2x)
96
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø8
Id.-Nr. 170263
5008
41
22
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170576
Stahl
Id.-Nr. 170586
Alu
Schmutzabdeckung
Id.-Nr. 170541
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 802539
Wegmesssystem
Id.-Nr. 1078824
Induktiver
Näherungsschalter
Id.-Nr. 229114
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5008
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RPP-80-1
RPP-80-2
RPP-80-1/GA
RPP-80-2/GA
RPP-80-1/GI
RPP-80-2/GI
170007
170008
170009
170010
170011
170012
N
530
1000
700
1300
740
1390
mm
16
8
16
8
16
8
N
-
-
160
300
160
300
Empfohlenes Werkstückgewicht kg
2.6
5
2.6
5
2.6
5
Gewicht
0.5
0.5
0.6
0.6
0.6
0.6
kg
mit Wegsensor
mit Magnetschalter
mit Näherungsschalter
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
Ø3
1
2
Ø5
14
M3
2
1
Grundform
O-Ring
Ø3 x 1.0
0.65
40 ±0.2
M5/9 tief (2x)
Luftanschluss
37 ±0.2
M3/4 tief für
Direktanschluss
5.5
Ø8 h6
(4x)
27/31
M5
(4x)
42-0.2
32 ±0.02
2.5
10
16 ±0.02
12 ±0.1
R5 x)
(4
12 ±0.2
Nut für
Wegmessung
52 ±0.02
RPP-80-1 max 53; min 37
73
RPP-80-2 max 45; min 37
Schnitt A-A
96-0.2
63
M5
(4x)
M4
2.5
52 ±0.02
15
22
2.5
A
5009
M5/6 tief Anschluss
für Sperrluft
Ø5.1
Ø9
(2x)
20
48
49
20 ±0.02
Ø8 h6
(2x)
9
A
Ø8 h6
(2x)
Hülse Ø8 für
Greiferanschluss
Ø4.2
16
Ø7.4
(4x)
5009
RPP
Technische Daten
Id.-Nr.
Parallel-Greifen
RPP-80
Präzisions-Parallelgreifer
RPP-100
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
RPP-100-1
Betriebsdruck min/max ohne Feder bar
RPP-100-2 RPP-100-1/GA RPP-100-2/GA
2-8
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.07
Öffnungszeit
sek
0.07
RPP-100-1/GI
RPP-100-2/GI
2-8
4-7
4-7
4-7
4-7
0.07
0.05
0.05
0.09
0.09
0.07
0.09
0.09
0.05
0.05
Luftverbrauch pro Zyklus
3
cm
40
40
40
40
40
40
Max. zul. Backenlänge
mm
125
125
125
125
125
125
Greifkraftdiagramm – Außengreifen
Belastungen auf Greifer und Backen
2500
⇔
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RPP 100-1
RPP 100-2
RPP 100-1 GA
RPP 100-2 GA
Mz
L
2000
F (N)
Fz
My
Fz = max. 2000 N
Mx = max. 80
1500
Mx
1000
Nm
My = max. 100 Nm
Mz = max. 70
Nm
500
0
0
30
60
90
120
150
Wirksame Backenlänge L (mm)
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
81
50
100
26
81
incl. M6 x 16 DIN 912
(2x)
120
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø10
Id.-Nr. 170264
5010
51
28
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170577
Stahl
Id.-Nr. 170587
Alu
Schmutzabdeckung
Id.-Nr. 170542
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477025
Induktiver
Näherungsschalter
Id.-Nr. 229114
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5010
RPP-100-1
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RPP-100-1/GI
RPP-100-2/GI
170013
RPP-100-2 RPP-100-1/GA RPP-100-2/GA
170014
170015
170016
170018
170019
N
830
1570
1100
2060
1150
2180
mm
20
10
20
10
20
10
N
-
-
260
500
260
500
Empfohlenes Werkstückgewicht kg
4.1
7.8
4.1
7.8
4.1
7.8
Gewicht
0.8
0.8
1
1
1
1
kg
mit Magnetschalter
Parallel-Greifen
Technische Daten
Id.-Nr.
Grundform
mit Näherungsschalter
M3
Ø3
Ø7
2
18
1
2
1
Schlauchloser Direktanschluss
Adapter
Greifer
O-Ring
Ø4 x 1.5
1.1
47.4 ±0.2
M3/5 tief (2x)
für Direktanschluss
17 ±0.1
3
14
50-0.2
15 ±0.2
R6 x)
(4
G1/8“/9 tief (2x)
Luftanschluss
38 ±0.02
49 ±0.2
20 ±0.02
66 ±0.02
M6
Ø10 h6 (4x)
(4x)
6.5
33/38
91
RPP-100-1 max 67; min 47
Schnitt A-A
RPP-100-2 max 57; min 47
Hülse Ø10 für
Greiferanschluss
Ø10 h6
(2x)
M5
M6
(4x)
3
120 -0.2
3
Ø6.6
21
24
54
55
25 ±0.02
Ø11
(2x)
66 ±0.02
14
Ø10 h6
(2x)
A
12
81
Ø5.1
(4x)
Ø9
A
5011
M5/6 tief Anschluss
für Sperrluft
19
5011
RPP
RPP-100
Präzisions-Parallelgreifer
RPP-125
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
RPP-125-1
Betriebsdruck min/max ohne Feder bar
RPP-125-2 RPP-125-1/GA RPP-125-2/GA
2-8
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.1
Öffnungszeit
sek
0.1
RPP-125-1/GI
RPP-125-2/GI
2-8
4-7
4-7
4-7
4-7
0.1
0.08
0.08
0.12
0.12
0.1
0.12
0.12
0.08
0.08
Luftverbrauch pro Zyklus
3
cm
75
75
75
75
75
75
Max. zul. Backenlänge
mm
160
160
160
160
160
160
Greifkraftdiagramm – Außengreifen
Belastungen auf Greifer und Backen
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RPP 125-1
RPP 125-2
RPP 125-1 GA
RPP 125-2 GA
⇔
4000
Fz
L
Mz
3000
Fz = max. 2500 N
My
F (N)
Mx = max. 120 Nm
2000
Mx
My = max. 120 Nm
Mz = max. 100 Nm
1000
0
0
30
60
90
120
150 180
Wirksame Backenlänge L (mm)
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
93
56
125
30
100
151
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø10
Id.-Nr. 170264
incl. M6 x 20 DIN 912
60
35
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170578
Stahl
Id.-Nr. 170588
Alu
Schmutzabdeckung
Id.-Nr. 170543
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477025
Induktiver
Näherungsschalter
Id.-Nr. 389661
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
Zentrierhülse Ø12
Id.-Nr. 170265
5012
5012
RPP-125-1 RPP-125-2 RPP-125-1/GA RPP-125-2/GA
170020
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RPP-125-1/GI
RPP-125-2/GI
170021
170022
170023
170025
170026
N
1240
2500
1650
3300
1700
3400
mm
26
12
26
12
26
12
N
-
-
400
810
400
810
Empfohlenes Werkstückgewicht kg
6.2
12.5
6.2
12.5
6.2
12.5
Gewicht
1.4
1.4
1.9
1.9
1.9
1.9
kg
mit Magnetschalter
Parallel-Greifen
Technische Daten
Id.-Nr.
Grundform
mit Näherungsschalter
M5
Ø7
Ø4
2
20
1
2
1
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
O-Ring
Ø4 x 1.5
1.1
63 ±0.2
G1/8“/9 tief (2x)
Luftanschluss
61 ±0.2
M5/6 tief (2x)
für Direktanschluss
39/46
RPP-125-1 max 87; min 61
Ø10 h6
(4x)
M6
(4x)
20 ±0.1
3
13
60-0.2
45 ±0.02
15 ±0.2
R8 x)
(4
24 ±0.02 7
82 ±0.02
116
Schnitt A-A
RPP-125-2 max 73; min 61
Hülse Ø12 für
Greiferanschluss
Ø12 h6
(2x)
M8
(4x)
M6
Ø14
(2x)
Ø12 h6
(2x)
Ø9
26
23
62
63
30 ±0.02
A
3
A
5013
20
100
82 ±0.02
3
11
151-0.2
M5/6 tief Anschluss
für Sperrluft
Ø6.8
(4x)
Ø11
28
5013
RPP
RPP-125
Präzisions-Parallelgreifer
RPP-160
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
RPP-160-1
Betriebsdruck min/max ohne Feder bar
RPP-160-2 RPP-160-1/GA RPP-160-2/GA
2-8
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.15
Öffnungszeit
sek
0.15
RPP-160-1/GI
RPP-160-2/GI
2-8
4-7
4-7
4-7
4-7
0.15
0.12
0.12
0.25
0.25
0.15
0.25
0.25
0.12
0.12
Luftverbrauch pro Zyklus
3
cm
160
160
160
160
160
160
Max. zul. Backenlänge
mm
200
200
200
200
200
200
Greifkraftdiagramm – Außengreifen
Belastungen auf Greifer und Backen
RPP 160-1
RPP 160-2
RPP 160-1 GA
RPP 160-2 GA
Fz
Mz
L
6000
⇔
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
My
Fz = max. 3700 N
4000
Mx = max. 170 Nm
F (N)
Mx
My = max. 145 Nm
Mz = max. 130 Nm
2000
0
0
35
70
105
140
175
210
Wirksame Backenlänge L (mm)
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
117
160
72
40
125
incl. M10 x 25 DIN 912
(2x)
192
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø12
Id.-Nr. 170265
79
40
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170579
Stahl
Id.-Nr. 170589
Alu
Schmutzabdeckung
Id.-Nr. 170544
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477025
Induktiver
Näherungsschalter
Id.-Nr. 389661
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
Zentrierhülse Ø14
Id.-Nr. 170266
5014
5014
RPP-160-1
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RPP-160-1/GI
RPP-160-2/GI
170029
RPP-160-2 RPP-160-1/GA RPP-160-2/GA
170030
170031
170032
170033
170034
N
2100
4000
2680
5100
2770
5250
mm
32
16
32
16
32
16
N
-
-
580
1100
580
1100
Empfohlenes Werkstückgewicht kg
10.5
20
10.5
20
10.5
20
2.6
2.6
3.3
3.3
3.3
3.3
Gewicht
kg
mit Magnetschalter
Parallel-Greifen
Technische Daten
Id.-Nr.
Grundform
mit Näherungsschalter
M5
Ø7
Ø4
2
24
1
2
1
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
O-Ring
Ø4 x 1.5
1.1
G1/8“/9 tief (2x)
Luftanschluss
75 ±0.2
RPP-160-1 max 109; min 77
RPP-160-2 max 93; min 77
24.5 ±0.1
100 ±0.02
148.5
Schnitt A-A
Hülse Ø12 für
Greiferanschluss
192-0.2
125
100 ±0.02
Ø12 h6 (2x)
M8
(4x)
M6
12
20
Ø9
32
76
3
38
77
28 ±0.02
Ø12 h6
(2x)
A
M10
Ø14 h6 (4x)
(4x)
3
32 ±0.02 8.5
50/58
4
17
72 -0.2
56 ±0.02
18 ±0.2
0
R1 x)
(4
M5/6 tief (2x)
für Direktanschluss
Ø14
(2x)
74 ±0.2
Ø6.8 (4x)
A
M5/6 tief Anschluss
für Sperrluft
5015
Ø11
41
5015
RPP
RPP-160
Präzisions-Parallelgreifer
RPP-200
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
RPP-200-1
Betriebsdruck min/max ohne Feder bar
RPP-200-2 RPP-200-1/GA RPP-200-2/GA
2-8
RPP-200-1/GI
RPP-200-2/GI
2-8
Betriebsdruck min/max mit Feder bar
4-7
4-7
4-7
4-7
Schließzeit
sek
0.35
0.35
0.3
0.3
0.6
0.6
Öffnungszeit
sek
0.35
0.35
0.6
0.6
0.3
0.3
Luftverbrauch pro Zyklus
3
cm
370
370
370
370
370
370
Max. zul. Backenlänge
mm
280
240
240
200
240
200
Greifkraftdiagramm – Außengreifen
Belastungen auf Greifer und Backen
RPP 200-1
RPP 200-2
RPP 200-1 GA
RPP 200-2 GA
Fz
Mz
L
8000
⇔
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
My
Fz = max. 5000 N
F (N)
6000
Mx = max. 180 Nm
Mx
4000
My = max. 150 Nm
Mz = max. 140 Nm
2000
0
0
50
100
150
200
250
300
Wirksame Backenlänge L (mm)
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
141
88
200
50
154
incl. M12 x 30 DIN 912
(2x)
234
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø14
Id.-Nr. 170266
96
40
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170580
Stahl
Id.-Nr. 170590
Alu
Schmutzabdeckung
Id.-Nr. 170545
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477025
Induktiver
Näherungsschalter
Id.-Nr. 389661
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
Zentrierhülse Ø16
Id.-Nr. 170267
5016
5016
RPP-200-1 RPP-200-2 RPP-200-1/GA RPP-200-2/GA
170035
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RPP-200-2/GI
RPP-200-2/GI
170036
170037
170038
170039
170040
N
3140
5340
4150
7000
4250
7200
mm
50
28
50
28
50
28
N
-
-
1000
1730
1000
1730
Empfohlenes Werkstückgewicht kg
15.7
26.7
15.7
26.7
15.7
26.7
5.2
5.2
7.5
7.5
7.5
7.5
Gewicht
kg
mit Magnetschalter
Parallel-Greifen
Technische Daten
Id.-Nr.
Grundform
mit Näherungsschalter
M5
Ø4
Ø7
2
32
1
2
1
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
O-Ring
Ø4 x 1.5
1.1
M5/6 tief (2x)
für Direktanschluss
82 ±0.2
Ø16 h6
(4x)
M12
(4x)
130 ±0.02
176
RPP-200-1 max 126; min 76
RPP-200-2 max 104; min 76
Schnitt A-A
Hülse Ø14 für
Greiferanschluss
M8
234 -02
154
130 ±0.02
4
Ø14 h6
(2x)
4
A
M5/6 tief Anschluss
für Sperrluft
70
Ø10.2
91
90
Ø17
(2x)
38
34 ±0.02
20
A
Ø14 h6 (2x)
M10 (4x)
20
40 ±0.02 10
64/75
4
17
100 -0.2
70 ±0.02
39.5 ±0.1
22 ±0.2
G1/8“/9 tief (2x)
für Luftanschluss
5
R1 x)
(4
82 ±0.2
Ø14 (4x)
23
5017
5017
RPP
RPP-200
Präzisions-Parallelgreifer
RPP-300
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
RPP-300-1
Betriebsdruck min/max ohne Feder bar
RPP-300-2 RPP-300-1/GA RPP-300-2/GA
2-8
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.5
Öffnungszeit
sek
0.5
Luftverbrauch pro Zyklus
3
cm
Max. zul. Backenlänge
mm
RPP-300-1/GI
RPP-300-2/GI
2-8
4-7
4-7
4-7
4-7
0.5
0.4
0.4
0.7
0.7
0.5
0.7
0.7
0.4
0.4
1040
1040
1040
1040
1040
1040
350
300
300
250
300
300
Greifkraftdiagramm – Außengreifen
Belastungen auf Greifer und Backen
RPP 300-1
RPP 300-2
RPP 300-1 GA
RPP 300-2 GA
⇔
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
16000
Fz
Mz
L
12000
F (N)
My
Fz = max. 8000 N
8000
Mx = max. 400 Nm
Mx
My = max. 400 Nm
4000
Mz = max. 250 Nm
0
0
50
100
150 200 250 300 350
Wirksame Backenlänge L (mm)
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
172
101
200
50
210
incl. M16 x 40 DIN 912
(2x)
320
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø22
Id.-Nr. 170268
5018
130
60
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170582
Stahl
Id.-Nr. 170592
Alu
Schmutzabdeckung
Id.-Nr. 170547
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477024
Induktiver
Näherungsschalter
Id.-Nr. 389661
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5018
RPP-300-1
RPP-300-2
RPP-300-1/GA
RPP-300-2/GA
RPP-300-1/GI
RPP-300-2/GI
170041
170042
170043
170044
170045
170046
N
6400
11000
8000
13500
8100
13800
mm
70
40
70
40
70
40
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
N
-
-
1500
2600
1500
2600
Empfohlenes Werkstückgewicht kg
32
55
32
55
32
55
Gewicht
14
14
17
17
17
17
kg
mit Magnetschalter
Parallel-Greifen
Technische Daten
Id.-Nr.
Grundform
mit Näherungsschalter
M5
Ø7
Ø4
2
42
1
2
1
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
O-Ring
Ø4 x 1.5
1.1
106 ±0.2
30 ±0.2
G1/4“/12 tief (2x)
Luftanschluss
106 ±0.2
M16
(4x)
16.5
55 ±0.1
Ø22h6
(4x)
RPP-300-1 max 195; min 125
RPP-300-2 max 165; min 125
180 ±0.02
241
Schnitt A-A
Hülse Ø22 für
Greiferanschluss
320-0.2
210
180 ±0.02
Ø22 h6 (2x)
M16
(4x)
M12
31
90
6
Ø25
(2x)
Ø16.2
51
122
121
45 ±0.02
Ø22 h6
(2x)
24
A
6
46 ±0.02
79/94
140 -0.2
96 ±0.02
6
28
0
R2 x)
(4
M5/6 tief (2x)
für Direktanschlag
Ø20
(4x)
A
5019
M5/6 tief Anschluss
für Sperrluft
90
5019
RPP
RPP-300
Präzisions-Parallelgreifer
GC
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
GC-25
20
356
1.8
5022
GC-45
30
366
1.8
5024
GC-65
40
590
3
5026
GC-85
50
1056
5.3
5028
GC-105
60
1738
8.7
5030
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
ohne Federn
GC-25
SR
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
3 - 10 bar
Zylinder
doppelt wirkend mit Federunterstützung oder einfach wirkend mit Federrückholung
Dynamische Dichtungen
FKM-Dichtungen 80 Shore
Erforderliche Ventile
Doppelt wirkend
4-Wege, 2 Positionen
Einfach wirkend
3-Wege, 2 Positionen
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Luftfeuchtigkeit
geringer Feuchtigkeitsgehalt
Betriebstemperaturen
FKM-Dichtungen
-25 °C bis +200 °C
Wartung
Standzeiterwartung
bei normaler Verwendung
3 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
6 Millionen Zyklen*
Greifer vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5020
5020
Parallel-Greifen
Präzisions-Parallelgreifer GC
mit 2 Greifbacken
und Federunterstützung
Funktionsprinzip
Backe
Doppelkeil
Sensorhalter
Gehäuse
Kolben
Feder
Kappe
Luftaustritt
Lufteintritt
Lufteintritt
Luftaustritt
• Zwei Sicherheitsfedern beaufschlagen einen Kolben mit Druck. Ein Ende des Kolbens ist mit einem Doppelkeil verbunden, der über
zwei einander entgegen gesetzte Backen verfügt, die in einer Führungsnute des Backenhalters gleiten
• Er wandelt die vertikale Bewegung des Kolbens in eine entgegen gesetzte synchrone Bewegung der zwei Backen um
• Um sowohl die Federkraft als auch die pneumatische Antriebskraft zu nutzen, muss die Druckluft an den Anschluss „S“ für die
Schließbewegung und den Anschluss „D“ für die Öffnungsbewegung angeschlossen werden. Ein Pfeil auf jedem Backenhalter gibt
die Richtung der Klemmkraft an
• Die Federn können verwendet werden, um die Greifkraft zu erhöhen, ein Bauteil auch bei Ausfall der Luftversorgung festzuhalten,
oder den Greifer im einfach wirkenden Modus einzusetzen
5021
5021
GC
Greiftechnik
GC-25
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
Zylinderdurchmesser
mm
34
3
16
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.07/0.07
Absolute Genauigkeit
mm
± 0.01
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
450
5 bar
300
F (N)
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
375
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
225
150
0 bar
75
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
125 N
25 N
Max. Druckbelastung C
145 N
29 N
Max. Moment Mx
2 Nm
0.5 Nm
Max. Moment My
4 Nm
1 Nm
Max. Moment Mz
6 Nm
1.5 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
L
X
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
ohne Federn
GC-25
SR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Induktiver Sensor (PNP), 4 mm, mit Schnelltrennung
OISP-014-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Dichtungssatz
SLKT-320
1
Reparatursatz
KSGC25V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatic-Zubehör
5022
5022
GC-25
Präzisions-Parallelgreifer
bar
356 N
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar mit Feder
bar
75 N
Gesamthub
mm
20
kg
1.8
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
kg
0.35
Betriebsdruck min./max.
bar
3-10
Luftanschluss oben
M3-4 tief
zum ENTSPANNEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
Luftanschluss oben
M3-4 tief
zum GREIFEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
46 ±0.02
14.5
8
32.5
10
2x M5
71
12.5
18 ±0.02
CL
13
20
CL
2x Ø4 H7
84
19 ±0.02
75
2x Ø5.5
Tief, Abfasung Ø9
Durchgangsbohrung 6
14
M5 tief 6
52
55
12.5 ±0.02
18 ±0.02
Luftanschlüsse
9.5
21
27.5
37
10
2x Ø4 H7 tief 8
CL
28.5
Seitlicher Luftanschluss
M5 tief 5.5 ÖFFNEN
Sensorhalter
46 ±0.02
55
Luftanschluss
des Greifers auf
der Oberseite
= =
11.4
11.4 ±0.01
16.8
37.5
65 ±0.2
6.8
-0.005
4.5 ±0.02
= =
9 -0.015
0.8
12
4.5 ±0.02
11.4
11.4 ±0.01
Sensor Ø4
nicht enthalten
38
8x M4-8 tief
12
9
-0.005
-0.015
8x Ø3 EF8-4 tief
5023
32
Seitlicher Luftanschluss
M5 tief 5.5
SCHLIESSEN
Ø3
Ø5
O-Ring Ø3x 1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her.
5023
GC
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar mit Feder
Parallel-Greifen
Technische Daten
GC-45
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
Zylinderdurchmesser
mm
37
3
29
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.08/0.08
Absolute Genauigkeit
mm
± 0.01
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
450
300
F (N)
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
375
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
5 bar
225
150
0 bar
75
0
0
15
30
45
60
75
90
105
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
205 N
41 N
Max. Druckbelastung C
225 N
45 N
Max. Moment Mx
3 Nm
0.75 Nm
Max. Moment My
6 Nm
1.5 Nm
Max. Moment Mz
9 Nm
2.25 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
L
X
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
ohne Federn
GC-45
SR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Induktiver Sensor (PNP), 4 mm, mit Schnelltrennung
OISP-014-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Dichtungssatz
SLKT-322
1
Reparatursatz
KSGC45V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatic-Zubehör
5024
5024
GC-45
Präzisions-Parallelgreifer
bar
366 N
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar mit Feder
bar
73 N
Gesamthub
mm
30
kg
1.8
Gewicht
kg
0.60
Betriebsdruck min./max.
bar
3-10
14.5
Luftanschluss oben
M5-5.5 tief
zum GREIFEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
54 ±0.02
37
8
CL
10
13
20
CL
2x M6
71
14.5
Luftanschluss oben
M5-5.5 tief
zum ENTSPANNEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
17 ±0.02
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x Ø5 H7
94
21 ±0.02
95
2x Ø6.5
Tief, Abfasung Ø11
Durchgangsbohrung 7
19
M5 tief 6
65
70
15.5 ±0.02
17 ±0.02
Luftanschlüsse
10
35
34.5
45
10
2x Ø5 H7 tief 10
CL
32.5
Seitlicher Luftanschluss
M5 tief 5.5 ÖFFNEN
Sensorhalter
35
Seitlicher Luftanschluss
M5 tief 5.5
SCHLIESSEN
54 ±0.02
Sensor Ø4
nicht enthalten
42
65
8x M5-10 tief
= =
= =
13 ±0.01
47.5
80 ±0.2
6.8
-0.005
1.2
Ø4
Ø8
O-Ring Ø5x 1.5
13
13 ±0.01
23.5
11 -0.015
5.5 ±0.02
13
5025
Luftanschluss
des Greifers auf
der Oberseite
15.5
5.5 ±0.02
15.5
11
-0.005
-0.015
8x Ø3 EF8-5 tief
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her.
5025
GC
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar mit Feder
Parallel-Greifen
Technische Daten
GC-65
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
Zylinderdurchmesser
mm
47
3
62
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.09/0.09
Absolute Genauigkeit
mm
± 0.01
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
700
500
F (N)
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
600
5 bar
400
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
300
200
0 bar
100
0
0
20
40
60
80
100
120
140
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
270 N
54 N
Max. Druckbelastung C
305 N
61 N
Max. Moment Mx
4 Nm
1 Nm
Max. Moment My
10 Nm
2.5 Nm
Max. Moment Mz
17 Nm
4.25 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
L
X
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar):
Grundmodell
ohne Federn
GC-65
SR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Induktiver Sensor (PNP), 4 mm, mit Schnelltrennung
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Dichtungssatz
SLKT-324
1
Reparatursatz
KSGC65V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatic-Zubehör
5026
5026
GC-65
Präzisions-Parallelgreifer
bar
590 N
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar mit Feder
bar
99 N
Gesamthub
mm
40
kg
3
Gewicht
kg
1.30
Betriebsdruck min./max.
bar
3-10
17
Luftanschluss oben
M5-5.5 tief
zum GREIFEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
71 ±0.02
10.5
47.4
CL
CL
15.7
20
26 ±0.02
5.7
Luftanschluss oben
M5-5.5 tief
zum ENTSPANNEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
2x M6
15.9
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x Ø6 H7
106
119
26.5 ±0.02
125
2x Ø8.5
Tief, Abfasung Ø14
Durchgangsbohrung 9
24
G 1/8 tief 6
85
90
26 ±0.02
Luftanschlüsse
23.5 ±0.02
12
38
41.5
60
60
10
2x Ø6 H7 tief 12
CL
43.4
Seitlicher Luftanschluss
G 1/8 tief 8
M5 tief 5.5 ÖFFNEN
Seitlicher Luftanschluss
G 1/8 tief 8
SCHLIESSEN
71 ±0.02
44
17
17 ±0.01
31
62.5
105 ±0.2
11
13
-0.005
-0.015
6.5 ±0.02
1.2
18
6.5 ±0.02
-0.005
13 -0.015
18
= =
17 ±0.01
5027
Luftanschluss
des Greifers auf
der Oberseite
8x M5-12 tief
8x Ø3 EF8-6.5 tief
= =
Sensor Ø8
nicht enthalten
53
85
17
Sensorhalter
Ø4
Ø8
O-Ring Ø5x 1.5
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her.
5027
GC
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar mit Feder
Parallel-Greifen
Technische Daten
GC-85
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
Zylinderdurchmesser
mm
60
3
136
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.13/0.13
Absolute Genauigkeit
mm
± 0.01
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
1250
F (N)
1000
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
750
5 bar
500
250
0
0 bar
0
20
40
60
80
100
120
140
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
370 N
74 N
Max. Druckbelastung C
405 N
81 N
Max. Moment Mx
6 Nm
1.5 Nm
Max. Moment My
15 Nm
3.75 Nm
Max. Moment Mz
27 Nm
6.75 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
L
X
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
ohne Federn
GC-85
SR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Induktiver Sensor (PNP), 4 mm, mit Schnelltrennung
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Dichtungssatz
SLKT-326
1
Reparatursatz
KSGC85V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatic-Zubehör
5028
5028
GC-85
Präzisions-Parallelgreifer
bar
1056 N
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar mit Feder
bar
202 N
Gesamthub
mm
50
kg
5.3
Gewicht
kg
2.20
Betriebsdruck min./max.
bar
4-10
18
85 ±0.02
11.5
63
Luftansschluss oben
G 1/8 tief 8
zum GREIFEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
CL
10
15.7
20
CL
2x M10
24
Luftansschluss oben
G 1/8 tief 8
zum ENTSPANNEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
32 ±0.02
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x Ø8 H7
106
119
33.75 ±0.02
155
G 1/8 tief 8
28
2x Ø11
Tief, Abfasung Ø18
Durchgangsbohrung 12
115
Luftanschlüsse
20
34 ±0.02
64
68
81
32 ±0.02
120
2x Ø8 H7 tief 16
Sensorhalter
CL
50
Seitlicher Luftanschluss
G 1/8 tief 8
M5 tief 5.5 ÖFFNEN
Seitlicher Luftanschluss
G 1/8 tief 8
SCHLIESSEN
55.5
Sensor Ø8
nicht enthalten
67.5
85 ±0.02
105
21 ±0.02
38.5
77.5
130 ±0.02
13.5
1.2
Ø8.5
Ø13
O-Ring Ø6 EF8-8 tief
16
-0.005
-0.015
8 ±0.02
21
21
21 ±0.02
5029
Luftanschluss
des Greifers auf
der Oberseite
22
8 ±0.02
-0.005
8x M8-15 tief
22
16 -0.015
8x Ø6 EF8-8 tief
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her.
5029
GC
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar mit Feder
Parallel-Greifen
Technische Daten
GC-105
Präzisions-Parallelgreifer
Technische Daten
Zylinderdurchmesser
mm
60
3
136
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.13/0.13
Absolute Genauigkeit
mm
± 0.01
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
2000
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
5 bar
0 bar
0
30
60
90
120
150
180
210
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
415 N
83 N
Max. Druckbelastung C
455 N
91 N
Max. Moment Mx
8 Nm
2 Nm
Max. Moment My
19 Nm
4.75 Nm
Max. Moment Mz
40 Nm
10 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
L
X
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
ohne Federn
GC-105
SR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Induktiver Sensor (PNP), 4 mm, mit Schnelltrennung
OISP-017-C
1 oder 2
CABL-014
1 oder 2
Dichtungssatz
SLKT-328
1
Reparatursatz
KSGC105V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatic-Zubehör
5030
5030
GC-105
Präzisions-Parallelgreifer
bar
1738 N
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar mit Feder
bar
453 N
Gesamthub
mm
60
kg
8.7
Gewicht
kg
4.31
Betriebsdruck min./max.
bar
4-10
Luftansschluss oben
G 1/4 tief 12
zum GREIFEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
110 ±0.02
89
13.5
CL
16
63 ±0.02
23
CL
22
32
Luftansschluss oben
G 1/4 tief 12
zum ENTSPANNEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
19
Empfohlenes Werkstückgewicht
156
2x M12
2x Ø10 H7
176
42.75 ±0.02
190
2x Ø13
tief, Abfasung Ø20
Durchgangsbohrung 15
32
G 1/8 tief 8
140
145
44 ±0.02
Luftanschlüsse
25.5
38 ±0.02
78
85
100
12
2x Ø10H7 tief 20
Sensorhalter
CL
71
Seitlicher Luftanschluss
G 1/4 tief 12
M5 tief 5.5 ÖFFNEN
70.5
Seitlicher Luftanschluss
G 1/4 tief 12
SCHLIESSEN
110 ±0.02
Sensor Ø12
nicht enthalten
85.5
130
26 ±0.02
47
95
160 ±0.02
18
1.3
Ø11.5
Ø16.3
O-Ring Ø13.1 x 1.6
21
-0.005
-0.015
10.5 ±0.02
= 26 =
= 26 =
26 ±0.02
5031
Luftanschluss
des Greifers auf
der Oberseite
27
10.5 ±0.02
8x M10-18 tief
27
21
-0.005
-0.015
8x Ø6 EF8-8 tief
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her.
5031
GC
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar mit Feder
Parallel-Greifen
Technische Daten
DPL
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
Spannkraft F bei 6 bar
inkl. Feder in N
Spannkraft F bei 0 bar
inkl. Feder in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
DPL-2520
40
718
195
3.6
5034
DPL-2535
70
679
144
3.4
5036
DPL-3230
60
1214
339
6.1
5038
DPL-3250
100
1159
274
5.8
5040
DPL-4040
80
1806
436
9
5042
DPL-4070
140
1795
477
9
5044
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit Inline-Spannbacken
mit Sensorhalter
DPL-2520
R
MC
SD
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
2 - 7 bar
Zylinder
doppelt wirkend
Dynamische Dichtungen
innengeschmierte Dichtungen
Erforderliche Ventile
Doppelt wirkend
4-Wege, 2 Positionen
Einfach wirkend (Option R)
3-Wege, 2 Positionen
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Luftfeuchtigkeit
niedrig (trocken)
Betriebstemperaturen
NBR-Dichtung (Standard)
-20 °C bis 80 °C
Wartung
Standzeiterwartung
bei normaler Verwendung
3 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
6 Millionen Zyklen*
Greifer vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5032
5032
Greiftechnik
Technische Merkmale
Extreme Umgebungsbedingungen
Das gekapselte, geschützte Gehäuse
verhindert das Eindringen von Spänen und
anderen Partikeln in die innnere Mechanik
Kompakter und robuster Greifer
Dieser Greifer wurde für den Einsatz in
platzbeschränkter Umgebung entworfen
und kombiniert lange Hübe mit einer
hohen Greifkraft, die durch zwei gleichzeitig wirkende Kolben ermöglicht wird
Federunterstützung, Federrückstellung
Verwendung als Ausfallsicherung, einfach
wirkend mit Federrückstellung oder
doppelt wirkend mit Federunterstützung
Längere Fingerausführungen
Durch die Führung der Greiferbacken
über die gesamte Gehäuselänge werden
größere Fingerlängen ermöglicht
Mehrzweckgreifer
Mit einem breiten Angebot an Optionen
und Zubehörteilen (Sicherheitsfedern,
Inline-Backen, Magnetfeld- oder induktive
Sensoren) kann dieser Greifer in vielen
Anwendungen eingesetzt werden
Funktionsprinzip
Abdeckung
Spannbacke mit Zahnstange
Achse
Synchronisations-Zahnrad
Abdeckung
Körper
Kolben
Verbindungsstange
Dichtungen und Führungsringe
Greifer ein
Auslass
Druck
Greifer aus
Druck
Auslass
• Zwei doppeltwirkende, mit beiden Spannbacken verbundene und über ein Zahnrad synchronisierte Kolben werden gegenläufig betätigt
• Jede Spannbacke wird in einer im Körper eingebrachten T-Nut geführt
• Die Synchronisation erfolgt über einen Zahnstangentrieb
• Bei nicht-synchronen Abläufen kann das Zahnrad entfernt werden
• Innenspannung oder Außenspannung möglich
5033
5033
DPL
Parallel-Greifen
Parallel-Langhubgreifer DPL
DPL-2520
Parallel-Langhubgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
25
Hubraum
cm3
39
Aktionszeit (auf/zu)
sek
0.08/0.08
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
F (N)
900
750
7 bar
600
5 bar
450
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
300
0 bar
150
0
0
50
100
150
200
250
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
1000 N
150 N
Max. Druckfestigkeit C
1260 N
150 N
Max. Moment Mx
42 Nm
3.9 Nm
Max. Moment My
100 Nm
9.2 Nm
Max. Moment Mz
60 Nm
9.2 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit Inline-Spannbacken
mit Sensorhalter
DPL-2520
R
MC
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Befestigungssatz für induktiven Sensor (3 Halter + 2 Schaltfahnen)
Induktiver Sensor (PNP), M8 mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Befestigungszubehör
Befestigungssatz für Inline-Backen
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
OSMK-099
OISP-011
CABL-010
Anz./Einheit
1 bis 3
1 bis 3
1
1 bis 3
1 bis 3
SLKT-233
1
ODPL-001
1
Weiteres Zubehör siehe Seite 5046
5034
5034
DPL-2520
Parallel-Langhubgreifer
N
718
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar, 50% Hub und L=0
N
195
mm
kg
40
3.6
Gewicht
kg
1.38
Druckbereich ohne Federn
bar
2-7
Druckbereich mit Federn
bar
4-7
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x Ø5 H9 tief 6
4x M5 tief 8
19.05
57
2x Luftanschluss mit O-Ring,
Innendurchmesser Ø5.7 x 1.9 mm
für Abdichtung, gesteckt bereitgestellt,
(mit M5 Schraube)
2x 2 Nuten für 4-6
Magnetfeld-Sensoren
21
8
17
5
25
67
14
75
61
54
38.1 ± 0.0130
Ø12 f7
8
7
21
4x Ø5 + 0.006
53.5
2x Ø6 H9 tief 8
88
44
54
2x M5 tief 6
4x M8 für hängenden Anbau oder
4x Ø6.5 für M6 Innensechskant
14
Darstellung der Backen in mittlerer Position
Hilfsanschlüsse
M5 tief 8
14
S1
Luftanschlüsse M5 tief 8
126
Verteiler, Luftanschluss des Greifers
152
138
Ø5.7 x 1.9
4x M5 tief 12
Ø4.2 max
61
S1
S1
Halbhub pro Backen: 10
5035
20
40
54
Halbhub pro Backen: 10
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her (die Dichtungen werden
zusammen mit ihrem Greifer in einer abgedichteten Tüte geliefert).
5035
DPL
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar, 50% Hub und L=0
Parallel-Greifen
Technische Daten
DPL-2535
Parallel-Langhubgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
25
Hubraum
cm3
68
Aktionszeit (auf/zu)
sek
0.09/0.09
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
1440 N
150 N
Max. Druckfestigkeit C
1830 N
150 N
Max. Moment Mx
58 Nm
4 Nm
Max. Moment My
220 Nm
16 Nm
Max. Moment Mz
130 Nm
16 Nm
7 bar
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
0 bar
0
50
100
150 200
250 300
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit Inline-Spannbacken
mit Sensorhalter
DPL-2535
R
MC
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Befestigungssatz für induktiven Sensor (3 Halter + 2 Schaltfahnen)
Induktiver Sensor (PNP), M8 mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Befestigungszubehör
Befestigungssatz für Inline-Backen
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
OSMK-099
OISP-011
CABL-010
Anz./Einheit
1 bis 3
1 bis 3
1
1 bis 3
1 bis 3
SLKT-233
1
ODPL-002
1
Weiteres Zubehör siehe Seite 5046
5036
5036
DPL-2535
Parallel-Langhubgreifer
N
679
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar, 50% Hub und L=0
N
144
mm
kg
70
3.4
Gewicht
kg
1.88
Druckbereich ohne Federn
bar
2-10
Druckbereich mit Federn
bar
4-10
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x Ø5 H9 tief 6
4x M5 tief 8
2x Luftanschluss mit O-Ring,
Innendurchmesser Ø5.7 x 1.9 mm
für Abdichtung, gesteckt bereitgestellt,
(mit M5 Schraube)
57
2x 2 Nuten für 4-6
Magnetfeld-Sensoren
21
8
17
5
19.05
25
14
67
75
61
54
38.1 ± 0.0130
Ø12 f7
8
7
76
2x Ø6 H9 tief 8
21
4x Ø5 m6
133
44
4x M8 für hängenden Anbau oder
4x Ø6.5 für M6 Innensechskant
2x M5 tief 6
54
14
Darstellung der Backen in mittlerer Position
S1
14
Hilfsanschlüsse
M5 tief 8
Luftanschlüsse M5 tief 8
171
Verteiler, Luftanschluss des Greifers
197
183
Ø5.7 x 1.9
4x M5 tief 12
S1
61
Ø4.2 max
S1
20
40
Halbhub pro Backen: 10
5037
54
Halbhub pro Backen: 10
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her (die Dichtungen werden
zusammen mit ihrem Greifer in einer abgedichteten Tüte geliefert).
5037
DPL
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar, 50% Hub und L=0
Parallel-Greifen
Technische Daten
DPL-3230
Parallel-Langhubgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
32
Hubraum
cm3
96
Aktionszeit (auf/zu)
sek
0.11/0.11
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
1400
5 bar
1000
800
Warnung!
Maximal wirksame
Spannarmlänge nicht
überschreiten!
600
400
0 bar
200
0
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
1525 N
270 N
Max. Druckfestigkeit C
1900 N
270 N
Max. Moment Mx
76 Nm
8 Nm
Max. Moment My
227 Nm
22 Nm
Max. Moment Mz
120 Nm
22 Nm
7 bar
1200
F (N)
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
0
50
100
150 200
250 300
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit Inline-Spannbacken
mit Sensorhalter
DPL-3230
R
MC
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Befestigungssatz für induktiven Sensor (3 Halter + 2 Schaltfahnen)
Induktiver Sensor (PNP), M8 mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Befestigungszubehör
Befestigungssatz für Inline-Backen
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
OSMK-100
OISP-011
CABL-010
Anz./Einheit
1 bis 3
1 bis 3
1
1 bis 3
1 bis 3
SLKT-234
1
ODPL-003
1
Weiteres Zubehör siehe Seite 5046
5038
5038
DPL-3230
Parallel-Langhubgreifer
N
1214
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar, 50% Hub und L=0
N
339
mm
kg
60
6.1
Gewicht
kg
2.26
Druckbereich ohne Federn
bar
2-10
Druckbereich mit Federn
bar
4-10
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x Ø8 H9 tief 10
38.1
4x M10 tief 10
2x Luftanschluss mit O-Ring,
Innendurchmesser Ø5.7 x 1.9 mm
für Abdichtung, gesteckt bereitgestellt,
(mit M5 Schraube)
66
2x 2 Nuten für 4-6
Magnetfeld-Sensoren
26
8 22,5
5
60
44
83
93
79
72
76.2 ± 0.0130
Ø12 f7
8
7
2x Ø6 H9 tief 8
25
4x Ø5 m6
69
52
116
2x M5 tief 6
4x M8 für hängenden Anbau oder
4x Ø6.5 für M6 Innensechskant
63
20
Darstellung der Backen in mittlerer Position
15
Hilfsanschlüsse
M5 tief 8
S1
Luftanschlüsse M5 tief 8
171
186
172
Verteiler, Luftanschluss des Greifers
4x M5 tief 12
Ø5.7 x 1.9
S1
79
Ø4.2 max
S1
22
44
Halbhub pro Backen: 10
5039
58
Halbhub pro Backen: 10
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her (die Dichtungen werden
zusammen mit ihrem Greifer in einer abgedichteten Tüte geliefert).
5039
DPL
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar, 50% Hub und L=0
Parallel-Greifen
Technische Daten
DPL-3250
Parallel-Langhubgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
32
Hubraum
cm3
160
Aktionszeit (auf/zu)
sek
0.14/0.14
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
1400
1200
7 bar
F (N)
1000
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
1850 N
260 N
Max. Druckfestigkeit C
2315 N
260 N
Max. Moment Mx
87 Nm
8 Nm
Max. Moment My
350 Nm
32 Nm
Max. Moment Mz
190 Nm
32 Nm
5 bar
800
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
600
400
0 bar
200
0
Statisch
0
100
200
300
400
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit Inline-Spannbacken
mit Sensorhalter
DPL-3250
R
MC
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Befestigungssatz für induktiven Sensor (3 Halter + 2 Schaltfahnen)
Induktiver Sensor (PNP), M8 mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Befestigungszubehör
Befestigungssatz für Inline-Backen
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
OSMK-100
OISP-011
CABL-010
Anz./Einheit
1 bis 3
1 bis 3
1
1 bis 3
1 bis 3
SLKT-234
1
ODPL-004
1
Weiteres Zubehör siehe Seite 5046
5040
5040
DPL-3250
Parallel-Langhubgreifer
N
1159
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar, 50% Hub und L=0
N
274
mm
kg
100
5.8
Gewicht
kg
3.02
Druckbereich ohne Federn
bar
2-10
Druckbereich mit Federn
bar
4-10
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
38.1
2x Ø8H9 tief 10
66
2x Luftanschluss mit O-Ring,
Innendurchmesser Ø5.7 x 1.9 mm
für Abdichtung, gesteckt bereitgestellt,
(mit M5 Schraube)
4x M10 tief 10
2x 2 Nuten für 4-6
Magnetfeld-Sensoren
26
8 22,5
5
60
44
83
93
79
72
76.2 ± 0.0130
Ø14 f7
8
7
4x Ø6 m6
99
2x Ø6 H9 tief 8
25
52
176
2x M5 tief 6
4x M8 für hängenden Anbau oder
4x Ø6.5 für M6 Innensechskant
63
Darstellung der Backen in mittlerer Position
15
20
Hilfsanschlüsse
M5 tief 8
S1
Luftanschlüsse M5 tief 8
220
186
Verteiler, Luftanschluss des Greifers
172
4x M5 tief 12
Ø5.7 x 1.9
S1
79
Ø4.2 max
S1
22
Halbhub pro Backen: 10
5041
44
58
Halbhub pro Backen: 10
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her (die Dichtungen werden
zusammen mit ihrem Greifer in einer abgedichteten Tüte geliefert).
5041
DPL
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar, 50% Hub und L=0
Parallel-Greifen
Technische Daten
DPL-4040
Parallel-Langhubgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
40
Hubraum
cm3
200
Aktionszeit (auf/zu)
sek
0.16/0.16
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
2250
2000
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
0 bar
0
100
200
300
400
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
2030 N
400 N
Max. Druckfestigkeit C
2440 N
400 N
Max. Moment Mx
135 Nm
14 Nm
Max. Moment My
420 Nm
43 Nm
Max. Moment Mz
220 Nm
43 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit Inline-Spannbacken
mit Sensorhalter
DPL-4040
R
MC
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Befestigungssatz für induktiven Sensor (3 Halter + 2 Schaltfahnen)
Induktiver Sensor (PNP), M8 mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Befestigungszubehör
Befestigungssatz für Inline-Backen
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
OSMK-099
OISP-011
CABL-014
Anz./Einheit
1 bis 3
1 bis 3
1
1 bis 3
1 bis 3
SLKT-235
1
ODPL-005
1
Weiteres Zubehör siehe Seite 5046
5042
5042
DPL-4040
Parallel-Langhubgreifer
N
1806
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar, 50% Hub und L=0
N
436
mm
kg
80
9
Gewicht
kg
4.30
Druckbereich ohne Federn
bar
2-10
Druckbereich mit Federn
bar
4-10
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x Ø8 H9 tief 10
4x M10 tief 10
38.1
2x Luftanschluss mit O-Ring,
Innendurchmesser Ø5.7 x 1.9 mm
für Abdichtung, gesteckt bereitgestellt,
(mit M5 Schraube)
81
2x 2 Nuten für 4-6
Magnetfeld-Sensoren
31
8
30
8
60
53
100
112
94
76
76.2 ± 0.0130
Ø18 f7
10
7
2x Ø6 H9 tief 8
86
34
4x Ø8 m6
65
160
4x M10 für hängenden Anbau oder
4x Ø8.5 für M8 Innensechskant
2x M5 tief 6
78
22
Darstellung der Backen in mittlerer Position
Hilfsanschlüsse
M5 tief 8
23
S1
Luftanschlüsse M5 tief 8
202
238
Verteiler, Luftanschluss des Greifers
220
4x M8 tief 17
Ø5.7 x 1.9
S1
94
Ø4.2 max
S1
26
52
Halbhub pro Backen: 10
5043
70
Halbhub pro Backen: 10
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her (die Dichtungen werden
zusammen mit ihrem Greifer in einer abgedichteten Tüte geliefert).
5043
DPL
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar, 50% Hub und L=0
Parallel-Greifen
Technische Daten
DPL-4070
Parallel-Langhubgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
40
Hubraum
cm3
350
Aktionszeit (auf/zu)
sek
0.23/0.23
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F mit Federunterstützung (bei 50% Hub)
2250
2000
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
0 bar
0
100
200
300
400
500
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
2510 N
400 N
Max. Druckfestigkeit C
3010 N
400 N
Max. Moment Mx
160 Nm
15 Nm
Max. Moment My
665 Nm
64 Nm
Max. Moment Mz
350 Nm
64 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit Inline-Spannbacken
mit Sensorhalter
DPL-4070
R
MC
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Befestigungssatz für induktiven Sensor (3 Halter + 2 Schaltfahnen)
Induktiver Sensor (PNP), M8 mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Befestigungszubehör
Befestigungssatz für Inline-Backen
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
OSMK-101
OISP-011
CABL-014
Anz./Einheit
1 bis 3
1 bis 3
1
1 bis 3
1 bis 3
SLKT-235
1
ODPL-006
1
Weiteres Zubehör siehe Seite 5046
5044
5044
DPL-4070
Parallel-Langhubgreifer
N
1795
Gesamt-Greifkraft F bei 0 bar, 50% Hub und L=0
N
477
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
mm
kg
140
9
Gewicht
kg
6
Druckbereich ohne Federn
bar
2-10
Druckbereich mit Federn
bar
4-10
2x Ø8 H9 tief 10
4x M10 tief 10
38.1
81
2x Luftanschluss mit O-Ring,
Innendurchmesser Ø5.7 x 1.9 mm
für Abdichtung, gesteckt bereitgestellt,
(mit M5 Schraube)
2x 2 Nuten für 4-6
Magnetfeld-Sensoren
31
8
30
8
60
53
100
112
76
94
76.2 ± 0.0130
18 f7
10
12
4x Ø8m6
134
2x Ø8 H9 tief 8
34
250
65
4x M10 für hängenden Anbau oder
4x Ø8.5 für M8 Innensechskant
2x M5 tief 6
78
22
Darstellung der Backen in mittlerer Position
Hilfsanschlüsse
M5 tief 8
23
S1
Luftanschlüsse M5 tief 8
292
328
310
Verteiler, Luftanschluss des Greifers
4x M8 tief 17
Ø5.7 x 1.9
S1
94
Ø4.2 max
S1
26
52
Halbhub pro Backen: 10
70
Typ 40100 mit 100 mm Hub pro Backe auf Anfrage!
5045
Halbhub pro Backen: 10
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versorgungsanschlüssen auf der Oberseite geliefert.
Stellen Sie beim Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf der Oberseite die
Abdichtung des Verteiler-Luftanschlusses
wie dargestellt her (die Dichtungen werden
zusammen mit ihrem Greifer in einer abgedichteten Tüte geliefert).
5045
DPL
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar, 50% Hub und L=0
Parallel-Greifen
Technische Daten
DPL
Optionen und Zubehörteile für die Baureihe
Optional erhältliche Federunterstützung (-R):
Die Sicherheitsfeder ermöglicht dem Greifer das sichere Halten des Werkstücks auch bei einem Ausfall der
Druckluftversorgung oder gestattet die Verwendung des Greifers im einfach wirkenden Modus. Die Option
-R ist – je nach Ausführung der GreiferBacken– ideal für das Innen- (ID) oder Außengreifen (AD) geeignet.
Beim Außengreifen weisen die GreiferBackenzur Mitte des Greifers, bzw. nach außen beim Innengreifen
T
ØS
ØS
H
2x ØG (E7)
H
T
DPL-2520-R
16.5
25
DPL-2535-R
16.5
30
DPL-3230-R
25
19.3
DPL-3250-R
25
24.3
DPL-4040-R
28
42.8
DPL-4070-R
29.5
24.8
J
Der Adapter für die Inline-Backen ermöglicht eine vereinfachte Fingerausführung,
indem er die „Inline“-Ausrichtung der
Finger-Befestigungsbohrungen zur Verfügung stellt. Der Zubehörsatz enthält:
2 Schnittstellen, Schrauben und Passstifte
J
A
B
MM
A
A
P
P
ØC
Adapter für Inline-Backen:
S
N
T
Verwendung mit
D
D
Q
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
R
Die Backenkönnen am Zubehör von oben (mit Hilfe
von Imbusschrauben) oder von unten (über Imbusflachkopfschrauben) befestigt werden
Zweite Richtung zur Befestigung des Zubehörs. Bei
Verwendung mit der Option -R wird die Sicherung für
das Innen- oder Außengreifen ermöglicht
Bestell.-Nr.
Verwendung mit
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
ODPL-001
DPL-2520
13
M6
5
3.5
7
M5
5
37
20
42
40
7.5
30
6
42
80
ODPL-002
DPL-2535
13
M6
5
3.5
7
M5
5
52
20
72
70
7.5
30
6
42
87.5
ODPL-003
DPL-3230
15
M8
6.8
3
10
M6
6
50
22
62
60
10
39
8
49
94
ODPL-004
DPL-3250
15
M8
6.8
3
10
M6
6
70
22
102
100
10
39
8
49
104
ODPL-005
DPL-4040
21
M10
8.5
5
12
M8
8
63
26
82
80
12
47.5
9
57
113
ODPL-006
DPL-4070
21
M10
8.5
5
12
M8
8
93
26
142
140
12
47.5
9
57
128
Halter für induktive Sensoren:
X
Abfrage von bis zu 3 Backenpositionen; Backen offen, Backen geschlossen und Backen
am Bauteil gespannt. Der Zubehörsatz enthält: 3 Sensorhalter und 2 Schaltfahnen. Die
Sensoren sind nicht enthalten
Verwendung mit
U
V
W
X
Y
OSMK-099
DPL-2520
8
30
24
58
46.5
DPL-2535
8
30
24
58
46.5
DPL-3230
8
22
24
67
50
OSMK-100
OSMK-101
5046
DPL-3250
8
22
24
67
50
DPL-4040
12
22
27
82
57.5
DPL-4070
12
22
27
82
57.5
ØU
W
Bestell.-Nr.
1
V
Y
5046
5047
5047
DPL
Parallel-Greifen
Notizen
RPW
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
RPW-250M
19.1
193
0.97
5050
RPW-375M-1
25.4
348
1.7
5052
RPW-375M-2
50.8
348
1.7
5054
RPW-500M-1
38.1
580
2.9
5056
RPW-500M-2
63.5
580
2.9
5058
RPW-625M-1
50.8
929
4.6
5060
RPW-625M-2
88.9
929
4.6
5062
RPW-750M
114.1
1819
9.1
5064
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
unsynchronisiert
mit FKM-Dichtungen
RPW-250M
NS
V
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruckbereich
3 - 7 bar
Zylinderart
zweifach doppelt wirkend
Dynamische Dichtung
interne Schmierung, NBR
Betätigungsventil
4/2-Wege
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht erforderlich*
Luftfeuchtigkeit
geringer Feuchtigkeitsgehalt
Betriebstemperaturbereich
NBR-Dichtung (Standard)
-20 °C bis 70 °C
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis 200 °C
Wartung
Lebensdauer
Normale Anwendung
5 Millionen Zyklen
Mit vorbeugender Wartung
> 10 Millionen Zyklen*
Reparatur im Feld möglich
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung verlängert die Lebensdauer wesentlich
5048
5048
Greiftechnik
Technische Merkmale
Sensoren und Halterung
Zur Erfassung der Backenposition (bitte separat bestellen siehe Abschnitt „Bestellbeispiel“)
Befestigungsöffnungen für Zubehörteile
(Zur Anbringung der Sensoren)
Stiftbohrungen
Einschublöcher für Passstifte im Gehäuse
Qualitätswerkstoffe
Führungsstangen aus gehärtetem Edelstahl
verbessern die Haltbarkeit und verlängern
die Lebensdauer
Kapselung
Schützt die Einheit vor Verschmutzung
Einteiliges Gehäuse
und Greiferbacken aus leichtem,
hochfestem Aluminium
Backenführung
Jede Greiferbacke wird über das Gesamtgehäuse von 2 Stangen geführt, die jeweils
in 2 Bronze-Buchsen sitzen
Einfache Fingermontage
Die groß ausgelegten Greiferbacken erleichtern
die Anbringung der Greiffinger
Selbstschmierung
Selbstschmierende Bronze-Buchse verringert
die Reibung und erhöht die Haltbarkeit.
Dynamische Dichtungen mit Selbstschmierung
(nur NBR)
Unsynchronisierter Betrieb möglich
Doppelstangen-Abdichtung
Die Doppelstangen-Ausführung verlängert die
Lebensdauer
Funktionsprinzip
Ritzel und Nadellager
Abdeckkappe
Führungswelle Kolben
Buchse
Kappe
Greiferbacke
Kolbenstange
Gehäuse
Luft-Einlass
Luft-Austritt
Luft-Austritt
Luft-Einlass
Backe Auf
Backe Zu
• An den Greiferbacken sind zwei Führungsstangen befestigt, die über die gesamte Länge des Mittelgehäuses geführt werden; eine der
Stangen ist mit einem Zahnritzel versehen
• Die Kraftübertragung auf die Greiferbacken erfolgt über zwei gegenüberliegende doppelt wirkende Zylinder
• Die Führungswellen der Backen werden in entgegengesetzter Richtung angetrieben und mittels Zahnstangengetriebe synchronisiert
• Geeignet für Innen- oder Außengreifen
5049
5049
RPW
Parallel-Greifen
Parallelgreifer RPW
in Großhub-Ausführung
RPW-250M
Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
7 bar
222
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
222 N
44 N
Max. Druckbelastung C
222 N
44 N
Max. Moment Mx
11 Nm
2 Nm
Max. Moment My
17 Nm
3 Nm
Max. Moment Mz
11 Nm
2 Nm
5.5 bar
178
F (N)
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
4.1 bar
134
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
2.7 bar
90
44
0
0
25
50
75
102
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Mz
Z
X
Y
L
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
unsynchronisiert
mit FKM-Dichtungen
RPW-250M
NS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
induktive Abfragung
und Montagesatz
zollig und metrisch (2 Abfragungen eingesetzt)
Drosselrückschlagventil
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
OSMK-010
1
OISP-014-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
OFSV-004
1
Montagesatz für Abfragung
16
26
Induktive Abfragung (Durchmesser 4mm PNP mit M8 Stecker)
Kabel (2m) mit M8 Nippelanschluß gerade
Pneumatik-Zubehör
65
min.
6 mm
Anpassung der Halterung
5050
Drosselrückschlagventil
Dichtungsatz Standard
Dichtungsatz FKM
SLKT-055
1
SLKT-055V
1
5050
RPW-250M
Parallelgreifer
Gesamthub
N
193
mm
19.1
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
0.97
Gewicht
kg
0.30
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
15.9
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
3.8
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.16
2
5
10
CL
CL
3
CL
31.8
4x Ø3 H7
tief 9
CL
19.05
2
8x M4
tief 9
2x M2 tief 4
(Befestigungsbohrungen
für Sensoraufnahme)
33
17.8
2x M5
Luftanschluss
SCHLIESSEN
2x M3 tief 4
(Befestigungsbohrungen
für Sensor)
92.7 ÖFFNEN
73.6 SCHLIESSEN
2x M4 tief 6
(nur auf dieser Seite)
CL
31.5
(Gehäuse)
31.5
(Backe)
51.6
19.05
CL
9.5
31.8
2x M4 tief 7
(nur auf dieser Seite)
2x Ø3 H7 tief 6
2x M4 tief 6
CL
41.3
(Gehäuse)
5051
40.9
(Backe)
19.05
CL
31.8
5051
RPW
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Parallel-Greifen
Technische Daten
RPW-375M-1
Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
222
7 ba
r
5.5 b
ar
4.1 ba
r
2.7 bar
F (N)
178
134
90
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
44
0
0
25
50
76
102
127
153
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
445 N
89 N
Max. Druckbelastung C
445 N
89 N
Max. Moment Mx
20 Nm
4 Nm
Max. Moment My
28 Nm
6 Nm
Max. Moment Mz
20 Nm
4 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Mz
Z
X
Y
L
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
unsynchronisiert
mit FKM-Dichtungen
RPW-375M-1
NS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
induktive Abfragung
und Montagesatz
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
OSMK-010
1
OISP-014-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
OFSV-004
1
Montagesatz für Abfragung
Drosselrückschlagventil
zollig und metrisch (2 Abfragungen eingesetzt)
16
29
Induktive Abfragung (Durchmesser 4mm PNP mit M8 Stecker)
Kabel (2m) mit M8 Nippelanschluß gerade
Pneumatik-Zubehör
68
min.
6 mm
Anpassung der Halterung
5052
Drosselrückschlagventil
Dichtungsatz Standard
Dichtungsatz FKM
SLKT-055
1
SLKT-055V
1
5052
RPW-375M-1
Parallelgreifer
Gesamthub
N
348
mm
25.4
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
1.7
Gewicht
kg
0.59
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
22.2
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
9.8
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.20
2x M5
Luftanschluss (ÖFFNEN)
13
2x M3 tief 5
(Befestigungsbohrung für Sensor)
22
6
3
CL
9
CL
4x Ø5 H7
tief 12
CL
41.3
CL
25.40
3
8x M5
tief 12
2x M3 tief 3
(Befestigungsbohrungen für
Sensoraufnahme)
33
SCHLIESSEN
22.2
120.4 ÖFFNEN
95 SCHLIESSEN
(Darstellung der Backen in geöffneter Position)
2x Ø4 H7 tief 6
(nur auf dieser Seite)
CL
31.8
38.1
(Gehäuse)
4x M4 tief 6
CL
18.8
2x Ø4 H7 tief 6
19.05
CL
50.8
(Gehäuse)
37.8
(Backe)
2x M5 tief 9
(nur auf dieser Seite)
50.5
(Backe)
19.05
CL
19.0
55.9
5053
5053
RPW
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Parallel-Greifen
Technische Daten
RPW-375M-2
Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
446
7 ba
r
5.5 b
a
F (N)
356
r
4.1 ba
r
2.7 bar
268
178
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
90
0
0
25
50
76
102
127
153
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
445 N
89 N
Max. Druckbelastung C
445 N
89 N
Max. Moment Mx
20 Nm
4 Nm
Max. Moment My
28 Nm
6 Nm
Max. Moment Mz
20 Nm
4 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Mz
Z
X
Y
L
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
unsynchronisiert
mit FKM-Dichtungen
RPW-375M-2
NS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
induktive Abfragung
und Montagesatz
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
OSMK-010
1
OISP-014-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
OFSV-004
1
Montagesatz für Abfragung
Drosselrückschlagventil
zollig und metrisch (2 Abfragungen eingesetzt)
16
29
Induktive Abfragung (Durchmesser 4mm PNP mit M8 Stecker)
Kabel (2m) mit M8 Nippelanschluß gerade
Pneumatik-Zubehör
68
min.
6 mm
Anpassung der Halterung
5054
Drosselrückschlagventil
Dichtungsatz Standard
Dichtungsatz FKM
SLKT-055
1
SLKT-055V
1
5054
RPW-375M-2
Parallelgreifer
mm
50.8
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
1.7
Gewicht
kg
0.91
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
22.2
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
19.7
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.25
12
6
3
2x M5
Luftanschluss (ÖFFNEN)
2x M3 tief 4
(Befestigungsbohrung für Sensor)
3
35
9
CL
4x Ø5 H7
tief 12
CL
8x M5
tief 12
CL
CL
8
34
2x M3 tief 3
(Befestigungsbohrungen
für Sensoraufnahme)
22.2
SCHLIESSEN
187.5 ÖFFNEN
136.7 SCHLIESSEN
(Darstellung der Backen in geöffneter Position)
2x Ø4 H7 tief 6
(nur auf dieser Seite)
19.05
CL
37.8
(Backe)
CL
50.5
(Backe)
4x M5 tief 9
(nur auf dieser Seite)
CL
25.1
31.8
38.1
(Gehäuse)
57.2
4x M5 tief 6
50.8
(Gehäuse)
5055
CL
2x Ø4 H7 tief 6
19.05
50.8
83.3
5055
RPW
348
41.3
Gesamthub
N
25.40
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Parallel-Greifen
Technische Daten
RPW-500M-1
Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
712
624
534
446
356
268
178
90
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 ba
r
5.5 b
ar
4.1 b
ar
2.7 bar
0
51
102
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
152
203
254
305
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
2224 N
222 N
Max. Druckbelastung C
2224 N
222 N
Max. Moment Mx
57 Nm
6 Nm
Max. Moment My
85 Nm
8 Nm
Max. Moment Mz
57 Nm
6 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Mz
Z
X
Y
L
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
unsynchronisiert
mit FKM-Dichtungen
RPW-500M-1
NS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
induktive Abfragung
und Montagesatz
Drosselrückschlagventil
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
OSMK-012
1
OISP-014-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
OFSV-005
1
Montagesatz für Abfragung
zollig und metrisch (2 Abfragungen eingesetzt)
22
39
Induktive Abfragung (Durchmesser 4mm PNP mit M8 Stecker)
Kabel (2m) mit M8 Nippelanschluß gerade
Pneumatik-Zubehör
94
min.
6 mm
Anpassung der Halterung
5056
Drosselrückschlagventil
Dichtungsatz Standard
Dichtungsatz FKM
SLKT-058
1
SLKT-058V
1
5056
RPW-500M-1
Parallelgreifer
bar
580 N
Gesamthub
mm
38.1
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
2.9
Gewicht
kg
1.4
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
31.8
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
29.5
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.25
2x M5
Luftanschluss (ÖFFNEN)
2x M3 tief 4
(Befestigungsbohrung für Sensor)
11
19
6
25
3
CL
CL
4x Ø5 H7
tief 11
CL
54.0
CL
31.75
2
8x M6
tief 19
2x M3 tief 6
(Befestigungsbohrungen
für Sensoraufnahme)
SCHLIESSEN
28
17
30.2
170.9 ÖFFNEN
132.8 SCHLIESSEN
(Darstellung der Backen in geöffneter Position)
2x Ø5 H7 tief 11
(nur auf dieser Seite)
CL
56.9
(Backe)
3x M6 tief 11
(nur auf dieser Seite)
CL
2x 66.4
(Backe)
25.40
CL
25.1
57.2
(Gehäuse)
4x M6 tief 9
66.7
(Gehäuse)
5057
50.8
CL
2x Ø5 H7 tief 6
19.05
50.8
76.2
5057
RPW
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Parallel-Greifen
Technische Daten
RPW-500M-2
Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Absolute Genauigkeit
mm
±0.08
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
712
624
534
446
356
268
178
90
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 ba
r
5.5 b
a
4.1 b
r
ar
2.7 bar
0
51
102
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
152
203
254
305
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
2224 N
222 N
Max. Druckbelastung C
2224 N
222 N
Max. Moment Mx
57 Nm
6 Nm
Max. Moment My
85 Nm
8 Nm
Max. Moment Mz
57 Nm
6 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Mz
Z
X
Y
L
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
unsynchronisiert
mit FKM-Dichtungen
RPW-500M-2
NS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
induktive Abfragung
und Montagesatz
Drosselrückschlagventil
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
OSMK-013
1
OISP-014-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
OFSV-005
1
Montagesatz für Abfragung
22
zollig und metrisch (2 Abfragungen eingesetzt)
Induktive Abfragung (Durchmesser 4mm PNP mit M8 Stecker)
39
Kabel (2m) mit M8 Nippelanschluß gerade
Pneumatik-Zubehör
94
min.
6 mm
Anpassung der Halterung
5058
Drosselrückschlagventil
Dichtungsatz Standard
Dichtungsatz FKM
SLKT-058
1
SLKT-058V
1
5058
RPW-500M-2
Parallelgreifer
Gesamthub
N
580
mm
63.5
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
2.9
Gewicht
kg
1.8
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
31.8
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
49.2
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.33
2x M3 tief 3
(Befestigungsbohrung für Sensor)
3
6
3
11
2x G1/8“
Luftanschluss (ÖFFNEN)
17
35
CL
CL
4x Ø5 H7
tief 12
CL
54.0
CL
31.75
2
8x M6
tief 19
2x M4 tief 6
(Befestigungsbohrungen
für Sensoraufnahme)
41
SCHLIESSEN
30.2
234.4 ÖFFNEN
170.9 SCHLIESSEN
(Darstellung der Backen in geöffneter Position)
2x Ø5H7 tief 11
(nur auf dieser Seite)
CL
3x M6 tief 11
(nur auf dieser Seite)
CL
56.9
(Backe)
25.40
31.3
4x M6 tief 9
50.8
CL
2x Ø5 H7 tief 6
19.05
CL
66.7
(Gehäuse)
5059
2x 66.4
(Backe)
57.2
(Gehäuse)
50.8
101.6
5059
RPW
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Parallel-Greifen
Technische Daten
RPW-625M-1
Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Absolute Genauigkeit
mm
±0.08
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
1068
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
5338 N
556 N
Max. Druckbelastung C
5338 N
556 N
Max. Moment Mx
113 Nm
11 Nm
Max. Moment My
170 Nm
14 Nm
Max. Moment Mz
113 Nm
11 Nm
r
5.5 b
ar
4.1 ba
r
2.7 bar
712
F (N)
Statisch
7 ba
890
534
356
178
0
0
76
152
229
305
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
381
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Mz
Z
X
Y
L
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
unsynchronisiert
mit FKM-Dichtungen
RPW-625M-1
NS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
induktive Abfragung
und Montagesatz
49
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
OSMK-074
1
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-018
1 oder 2
OFSV-005
1
Montagesatz für Abfragung
zollig und metrisch (2 Abfragungen eingesetzt)
Drosselrückschlagventil
Induktive Abfragung (Durchmesser 4mm PNP mit M8 Stecker)
20
Kabel (2m) mit M8 Nippelanschluß gerade
Pneumatik-Zubehör
98 min.
Drosselrückschlagventil
Dichtungsatz Standard
7 mm
Anpassung der Halterung
5060
Dichtungsatz FKM
SLKT-071
1
SLKT-071V
1
5060
RPW-625M-1
Parallelgreifer
N
929
mm
50.8
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
4.6
Gewicht
kg
3
Gesamthub
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
41.3
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
21.6
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.52
3x M3 tief 3
(Befestigungsbohrung für Sensor)
2x G1/8“
Luftanschluss (ÖFFNEN)
SCHLIESSEN
4x Ø5 H7
27
tief 9
14
2
17
6
17
24
CL
CL
CL
8x M8
tief 25
2x M3 tief 4
(Befestigungsbohrungen
für Sensoraufnahme)
57.1
CL
33.34
3
36
41.3
219.2 ÖFFNEN
168.4 SCHLIESSEN
(Darstellung der Backen in geöffneter Position)
2x Ø5 H7 tief 6
(nur auf dieser Seite)
CL
31.4
31.75
66.7
(Gehäuse)
66.4
(Backe)
3x M8 tief 14
(nur auf dieser Seite)
98.4
CL
63.5
6x M6 tief 10
CL
28.6
CL
82.6
(Gehäuse)
5061
82.3
(Backe)
2x Ø5 H7 tief 6
63.50
5061
RPW
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Parallel-Greifen
Technische Daten
RPW-625M-2
Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Absolute Genauigkeit
mm
±0.08
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
1068
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
5338 N
556 N
Max. Druckbelastung C
5338 N
556 N
Max. Moment Mx
113 Nm
11 Nm
Max. Moment My
170 Nm
14 Nm
Max. Moment Mz
113 Nm
11 Nm
r
5.5 b
ar
4.1 ba
r
2.7 bar
712
F (N)
Statisch
7 ba
890
534
356
178
0
0
76
152
229
305
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
381
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Mz
Z
X
Y
L
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
unsynchronisiert
mit FKM-Dichtungen
RPW-625M-2
NS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
induktive Abfragung
und Montagesatz
49
Bestell-Nr. Anz./Einheit
Montagesatz für Abfragung
zollig und metrisch (2 Abfragungen eingesetzt)
Drosselrückschlagventil
Induktive Abfragung (Durchmesser 4mm PNP mit M8 Stecker)
20
Kabel (2m) mit M8 Nippelanschluß gerade
OSMK-074
1
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-018
1 oder 2
OFSV-005
1
Pneumatik-Zubehör
98 min.
Drosselrückschlagventil
Dichtungsatz Standard
7 mm
Anpassung der Halterung
5062
Dichtungsatz FKM
SLKT-071
1
SLKT-071V
1
5062
RPW-625M-2
Parallelgreifer
Gesamthub
N
929
mm
88.9
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
4.6
Gewicht
kg
3.6
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
41.3
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
37.9
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.69
3x M3 tief 3
(Befestigungsbohrung für Sensor)
2x G1/8“
Luftanschluss (ÖFFNEN)
27
6
9
6
5
17
43
CL
CL
2x M3 tief 7
(Befestigungsbohrungen
für Sensoraufnahme)
55
CL
57.1
4x Ø5 H7
tief 9
CL
33.34
3
8x M8
tief 25
SCHLIESSEN
41.3
320.8 ÖFFNEN
231.9 SCHLIESSEN
(Darstellung der Backen in geöffneter Position)
2x Ø5 H7 tief 6
(nur auf dieser Seite)
31.75
CL
CL
66.4
(Backe)
3x M8 tief 14
(nur auf dieser Seite)
44.1
6x M6 tief 10
2x Ø5 H7 tief 6
CL
28.6
CL
82.6
(Gehäuse)
5063
82.3
(Backe)
66.7
(Gehäuse)
63.5
63.50
136.5
5063
RPW
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Parallel-Greifen
Technische Daten
RPW-750M
Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Absolute Genauigkeit
mm
±0.08
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
2226
7 ba
r
F (N)
1780
890
Max. Zugbelastung T
11121 N
1112 N
4.1 bar
2.7 bar
Max. Druckbelastung C
11121 N
1112 N
Max. Moment Mx
226 Nm
22 Nm
Max. Moment My
336 Nm
28 Nm
Max. Moment Mz
226 Nm
22 Nm
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
508
446
0
0
Dynamisch
5.5 b
ar
1336
Statisch
102
203
305
406
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Mz
Z
X
Y
L
T
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
unsynchronisiert
mit FKM-Dichtungen
RPW-750M
NS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
induktive Abfragung
und Montagesatz
Drosselrückschlagventil
Sensoren
22
zollig und metrisch (2 Abfragungen eingesetzt)
Induktive Abfragung (Durchmesser 4mm PNP mit M8 Stecker)
58
Kabel (2m) mit M8 Nippelanschluß gerade
130 min.
Dichtungsatz Standard
5064
Anz./Einheit
OSMK-074
1
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
OFSV-005
1
Pneumatik-Zubehör
Drosselrückschlagventil
9 mm
Anpassung der Halterung
Bestell-Nr.
Montagesatz für Abfragung
Dichtungsatz FKM
SLKT-060
1
SLKT-060V
1
5064
RPW-750M
Parallelgreifer
Gesamthub
N
1819
mm
114.1
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
9.1
Gewicht
kg
6.4
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
50.8
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
232.7
Schließ-/Öffnungszeit
sek
1
29
10
5
25
2x M5 tief 6
(Befestigungsbohrung für Sensor)
2x G1/8“
Luftanschluss (ÖFFNEN)
32
CL
41
CL
8x M10
tief 25
76
2x M4 tief 6
(Befestigungsbohrungen
für Sensoraufnahme)
CL
4x Ø8 H7
tief 12
85.7
CL
60.33
5
42.2
SCHLIESSEN
410 ÖFFNEN
295.9 SCHLIESSEN
(Darstellung der Backen in geöffneter Position)
2x Ø8 H7 tief 12
(nur auf dieser Seite)
CL
75
(Backe)
75.0
(Gehäuse)
4x M10 tief 16
(nur auf dieser Seite)
CL
99.8
(Backe)
CL
49.8
63.5
101.60
139.7
2x Ø8 H7 tief 4
CL
100.0
(Gehäuse)
5065
139.70
38.1
6x M8 tief 12
180.9
5065
RPW
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Parallel-Greifen
Technische Daten
RPM
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
RPM-1M
3.2
36
0.16
5068
RPM-2M
4.8
36
0.16
5070
RPM-3M
6.4
36
0.155
5072
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RPM-1M
V
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
1.3 - 7 bar
Zylinder
doppelt wirkend
Dynamische Dichtungen
interne Schmierung, NBR
Betätigungsventil
4/2-Wege
Luftqualität
Luftfilterung
mind. 40 µ
Luftölung
nicht erforderlich*
Luftfeuchtigkeit
geringer Feuchtigkeitsgehalt
Betriebstemperaturen
NBR-N Dichtung (Standard)
-20 °C bis 70 °C
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis 200 °C
Wartung
Lebensdauer
normaler Anwendung
5 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
> 10 Millionen Zyklen*
Reparatur im Feld möglich
ja
Dichtungssätze verfügbar
ja
Anwendungseinschränkungen
• Schmutz- und teilchenbelastende Umgebungen
• Spanabhebende Fertigungsvorgänge
• Umgebungen, in denen lose Fremdkörper vorkommen
• Anwendungen, bei denen das Mechanikschmiermittel Verunreinigungen verursachen kann
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5066
5066
Greiftechnik
Technische Merkmale
Qualitätswerkstoffe
Alle inneren Komponenten aus gehärtetem
Werkzeugstahl
Stiftbohrungen
Einschublöcher für Passstifte im Gehäuse
Einteiliges Gehäuse
Einteiliges Gehäuse aus leichtem,
hochfestem Aluminium
Selbstschmierende Dichtungen
Nur NBR-N
Spiel-Justierschrauben
Einstellbare Vorspannschrauben zur
Einstellung der Vorspannung an den
Rollenlagern
Vorgespannte Lager
Vorgespannte Rollenlager bieten optimale
Führung ohne seitliches Spiel
Rollenlagerführug
Patentierte „Doppel-V“-Rollenlagerführungen
für geringe Reibung bei allen Bewegungen und
höchste Festigkeit für die Greiferfinger
Funktionsprinzip
Kappe
Gehäuse
Kolben
Doppelstiftantrieb
Rollenlager und Käfige
Rollenführung
Backe
Spiel-Justierschraube
Auslass
Einlass
Einlass
Auslass
Backe Auf
Backe Zu
• Ein doppelt wirkender Kolben ist über eine Welle mit einem Doppelstiftantrieb verbunden
• Der Stiftantrieb wird bei der Keilbewegung in ein in jeder Backe befindliches Aufnahmeloch eingeschoben und überträgt dabei die
vertikale Keilbewegung in eine synchrone Horizontalbewegung der Backen
• Geeignet für Greifbewegungen nach innen oder außen
5067
5067
RPM
Parallel-Greifen
Miniatur-Parallelgreifer RPM
RPM-1M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.10
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
40
36
32
26
22
18
14
8
4
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
5.5 bar
4.1 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
2.7 bar
1.4 bar
0
6
13
19
25
32
38
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
89 N
31 N
Max. Druckbelastung C
89 N
31 N
Max. Moment Mx
1 Nm
0.5 Nm
Max. Moment My
2 Nm
0.6 Nm
Max. Moment Mz
1 Nm
0.5 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
T
C
F/2
Mx
F/2
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RPM-1M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Luftanschluss
PLFT-022
.64 (16)
Luftanschluss
PLFT-021
.68 (17)
SLKT-142V O-Ringe für
optionalen Verteiler
(Zylinderdurchmesser
Ø.125 x 022.001 DP)
Pneumatik-Zubehör
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
PLFT-021
2
Anschlussstecker (M3), Nippel, für Rohr (2 mm ID)
PLFT-022
2
Dichtungssatz, Standard
SLKT-121
1
Anschlussstecker (M3), flach, für Rohr (3 mm AD)
Dichtungssatz, FKM
SLKT-121V
1
Verteilerdichtungen für Luftanschlüsse
SLKT-142V
1
auf Oberseite (nur FKM)
M3 Stopfen für optionalen Verteiler
5068
5068
RPM-1M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
Gesamthub
31
mm
3.2
kg
0.16
Gewicht
kg
0.024
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
10
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
0.13
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x M3 Luftanschlüsse
ÖFFNEN
SCHLIESSEN
10.5
24
23.2
8
4.5
CL
19.2 ÖFFNEN
16 SCHLIESSEN
A
A
19.5
CL
2x M2 tief 4.5
12
CL
16
ÖFFNEN
3.5
2x M2 Hilfsluftanschlüsse
ab Werk mit Stopfen verschlossen
SCHLIESSEN
13.4
2x Ø2 h7 tief 3.3
16
8.0
2x M2 tief 2
2x Ø2 h7 tief 1.5
2.84 ±0.3
CL
5.69 ±0.3
2.5
6.50
5069
5069
RPM
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 7 bar
RPM-2M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.10
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
40
36
32
26
22
18
14
8
4
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
5.5 bar
4.1 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
2.7 bar
1.4 bar
0
6
13
19
25
32
38
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
89 N
31 N
Max. Druckbelastung C
89 N
31 N
Max. Moment Mx
1 Nm
0.5 Nm
Max. Moment My
2 Nm
0.6 Nm
Max. Moment Mz
1 Nm
0.5 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
T
C
F/2
Mx
F/2
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RPM-2M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Luftanschluss
PLFT-022
.64 (16)
Luftanschluss
PLFT-021
.68 (17)
SLKT-142V O-Ringe für
optionalen Verteiler
(Zylinderdurchmesser
Ø.125 x 022.001 DP)
Pneumatik-Zubehör
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
PLFT-021
2
Anschlussstecker (M3), Nippel, für Rohr (2 mm ID)
PLFT-022
2
Dichtungssatz, Standard
SLKT-121
1
Anschlussstecker (M3), flach, für Rohr (3 mm AD)
Dichtungssatz, FKM
SLKT-121V
1
Verteilerdichtungen für Luftanschlüsse
SLKT-142V
1
auf Oberseite (nur FKM)
M3 Stopfen für optionalen Verteiler
5070
5070
RPM-2M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
31
mm
4.8
kg
0.16
Gewicht
kg
0.026
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
10
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
0.20
Empfohlenes Werkstückgewicht
SCHLIESSEN
2x M3 Luftanschlüsse
ÖFFNEN
10.5
25.5
24.7
9
5.2
CL
20.8 ÖFFNEN
16 SCHLIESSEN
A
A
21.0
CL
2x M2 tief 4.5
12
CL
16
ÖFFNEN
3.5
13.4
2x M2 Hilfsluftanschlüsse
ab Werk mit Stopfen verschlossen
SCHLIESSEN
2x Ø2 h7 tief 3.3
16.00
2x M2 tief 2
8.0
2x Ø2 h7 tief 1.5
5.69 ±0.3
CL
2.84 ±0.3
(2.5)
6.50
5071
5071
RPM
Gesamthub
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 7 bar
RPM-3M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.10
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
40
36
32
26
22
18
14
8
4
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
5.5 bar
4.1 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
2.7 bar
1.4 bar
0
6
13
19
25
32
38
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
89 N
31 N
Max. Druckbelastung C
89 N
31 N
Max. Moment Mx
1 Nm
0.5 Nm
Max. Moment My
2 Nm
0.6 Nm
Max. Moment Mz
1 Nm
0.5 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
T
C
F/2
Mx
F/2
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RPM-3M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Luftanschluss
PLFT-022
.64 (16)
Luftanschluss
PLFT-021
.68 (17)
SLKT-142V O-Ringe für
optionalen Verteiler
(Zylinderdurchmesser
Ø.125 x 022.001 DP)
Pneumatik-Zubehör
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
PLFT-021
2
Anschlussstecker (M3), Nippel, für Rohr (2 mm ID)
PLFT-022
2
Dichtungssatz, Standard
SLKT-121
1
Anschlussstecker (M3), flach, für Rohr (3 mm AD)
Dichtungssatz, FKM
SLKT-121V
1
Verteilerdichtungen für Luftanschlüsse
SLKT-142V
1
auf Oberseite (nur FKM)
M3 Stopfen für optionalen Verteiler
5072
5072
RPM-3M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
Gesamthub
31
mm
6.4
kg
0.155
Gewicht
kg
0.034
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
10
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
0.25
Empfohlenes Werkstückgewicht
SCHLIESSEN
2x M3 Luftanschlüsse
ÖFFNEN
10.5
25.5
24.7
9.5
8.0
CL
26.4 ÖFFNEN
20 SCHLIESSEN
A
A
26.5
CL
2x M3 tief 5.1
11
CL
16
ÖFFNEN
3.5
13.4
2x Ø3 h7 tief 5
2x M2 Hilfsluftanschlüsse
ab Werk mit Stopfen verschlossen
SCHLIESSEN
20
8.0
2x M2 tief 2
2.84 ±0.3
CL
5.69 ±0.3
2.5
7.50
5073
2x Ø2 h7 tief 1.5
5073
RPM
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 7 bar
RP-MINI
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
RP-5M
4.1
134
0.7
5076
RP-5M-FS
4.1
153
0.77
5078
RP-10M
6.4
150
0.75
5080
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit FKM-Dichtungen
RP-5M
FS
V
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruckbereich
3 - 7 bar
Zylinderart
doppelt wirkend
Dynamische Dichtung
interne Schmierung, NBR-N
Betätigungsventil
4/2-Wege
Luftqualität
Luftfilterung
mind. 40 µ
Luftölung
nicht erforderlich*
Betriebstemperaturbereich
NBR-N Dichtung (Standard)
-20 °C bis 70 °C
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis 200 °C
Wartung
Lebensdauer
normale Anwendung
5 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
> 10 Millionen Zyklen*
Reparatur im Feld möglich
ja
Dichtungssätze verfügbar
ja
Anwendungseinschränkungen
• Schmutz- und teilchenbelastende Umgebungen
• Spanabhebende Fergigungsvorgänge
• Umgebungen, in denen lose Fremdkörper vorkommen
• Anwendungen, bei denen das Mechanikschmiermittel Verunreinigungen verursachen kann
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5074
5074
Greiftechnik
Technische Merkmale
Selbstschmierende Dichtungen
Dynamische Dichtungen mit Selbstschmierung
(nur NBR-N)
Optionale Federbetätigung
Die Baureihe RP-5 kann mit einer Federbetätigung für den fehlersicheren Betrieb
ausgestattet werden
Sensoren und Halterung
Zur Erfassung der Backenposition
(bitte separat bestellen)
Qualitätswerkstoffe
Die beweglichen Bauteile bestehen aus
gehärtetem Material zur Verringerung der Abnutzung und Verlängerung der Lebensdauer
Anbauöffnungen für Zubehörteile
(Zur Anbringung der Sensoren)
Stiftbohrungen
Einschublöcher für Passstifte im Gehäuse
Einteiliges Gehäuse
Einteiliges Gehäuse aus leichtem, hochfestem
Aluminium (7075-T6)
Robuste Konstruktion
Die Backen werden über die gesamte Gehäuselänge geführt. Die große Präzision verringert
des Spiel optimal
Harteloxiertes Material
Gehäuse harteloxiert (RC60) und teflonimprägniert
Funktionsprinzip
Kappe
Gehäuse
Kolben
Kolbenstange
Doppelkeilantrieb
Bodenplatte
Greiferbacke
Auslass
Einlass
Einlass
Auslass
Backe Auf
Backe Zu
• Ein doppelt wirkender Kolben ist über eine Kolbenstange mit einem Doppelkeilantrieb verbunden
• Der Antriebskeil bewegt sich in einer Nut in jeder Greiferbacke und überträgt dabei die vertikale Keilbewegung in eine synchrone
Horizontalbewegung der Greiferbacken
• Die große Oberfläche des Keils minimiert die Abnutzung durch Reibung
• Geeignet für Greiferbewegungen nach innen oder außen
5075
5075
RP-MINI
Parallel-Greifen
Miniatur Parallelgreifer RP-MINI
mit Doppelkeilantrieb
RP-5M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.14
Absolute Genauigkeit
mm
±0.03
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.01
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
178
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
222 N
31 N
Max. Druckbelastung C
334 N
53 N
Max. Moment Mx
3.4 Nm
0.6 Nm
Max. Moment My
3.4 Nm
0.6 Nm
Max. Moment Mz
3.4 Nm
0.6 Nm
7 bar
F (N)
134 5.5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
4.1 bar
88
2.7 bar
44
0 bar
0
0
25
50
75
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Mz
Mz
My
L
Mx
C
F/2
T
F/2
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit FKM-Dichtungen
RP-5M
FS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sicherheitsventil
16
Induktiver
Sensor
und Anbringung
Sensoren
27
5076
Anz./Einheit
Halterung für 2 Sensoren
OSMK-001
1
Induktiver Sensor NPN mit Schnelltrennung
OISP-019-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Sicherheitsventil 1/4 NPT
OFSV-004
1
Dichtungssatz Standard
SLKT-052
1
Dichtungssatz FKM
SLKT-052V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
61
Bestell-Nr.
Pneumatik Zubehör
5076
RP-5M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
134
mm
4.1
kg
0.7
Gewicht
kg
0.08
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
19.1
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
0.7
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x M3 tief 3
(Bohrung für Sensorhalterung,
angegebene tief nicht überschreiten)
13
M3
7.9
36.5
29.9
13
CL
3.2
+0.00
14.27 -0.05
ÖFFNEN
19
CL
13
5
2x M5
Luftanschluss
SCHLIESSEN
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
6.4
28 BACKE AUF
24 BACKE ZU
28.6
23.81
CL
25.4
CL
12.70
2x M3 tief 9
2x Ø3 h7 tief 6
5077
5077
RP-MINI
Gesamthub
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
RP-5M-FS
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.14
Absolute Genauigkeit
mm
±0.03
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.01
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
178
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
222 N
31 N
Max. Druckbelastung C
334 N
53 N
Max. Moment Mx
3.4 Nm
0.6 Nm
Max. Moment My
3.4 Nm
0.6 Nm
Max. Moment Mz
3.4 Nm
0.6 Nm
7 bar
F (N)
134 5.5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
4.1 bar
88
2.7 bar
44
0 bar
0
0
25
50
75
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Mz
Mz
My
L
Mx
C
F/2
T
F/2
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit FKM-Dichtungen
RP-5M
FS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sicherheitsventil
16
Induktiver
Sensor
und Anbringung
Sensoren
27
5078
Anz./Einheit
Halterung für 2 Sensoren
OSMK-001
1
Induktiver Sensor NPN mit Schnelltrennung
OISP-019-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Sicherheitsventil 1/4 NPT
OFSV-004
1
Dichtungssatz Standard
SLKT-052
1
Dichtungssatz FKM
SLKT-052V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
61
Bestell-Nr.
Pneumatik Zubehör
5078
RP-5M-FS
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
153
mm
4.1
kg
0.77
Gewicht
kg
0.08
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
19.1
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
0.7
Empfohlenes Werkstückgewicht
2x M3 tief 3
(Bohrung für Sensorhalterung,
angegebene tief nicht überschreiten)
13
M3
7.9
36.5
29.9
13
CL
3.2
+0.00
14.27 -0.05
ÖFFNEN
19
CL
13
5
2x M5
Luftanschluss
SCHLIESSEN
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
6.4
28 BACKE AUF
24 BACKE ZU
28.6
23.81
CL
25.4
CL
12.70
2x M3 tief 9
2x Ø3 h7 tief 6
5079
5079
RP-MINI
Gesamthub
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
RP-10M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.13
Absolute Genauigkeit
mm
±0.03
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.01
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
7 bar
178
5.5 bar
134
F (N)
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
4.1 bar
88
2.7 bar
44
0
0
25
50
75
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
445 N
67 N
Max. Druckbelastung C
667 N
111 N
Max. Moment Mx
10.2 Nm
1.5 Nm
Max. Moment My
10.2 Nm
1.5 Nm
Max. Moment Mz
10.2 Nm
1.5 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Mz
Mz
My
L
Mx
C
F/2
T
F/2
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Sicherheitsfeder
mit FKM-Dichtungen
RP-10M
FS
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Induktiver
Sensor
und Anbringung
Sicherheitsventil
16
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für 2 Sensoren
OSMK-002
1
Induktiver Sensor NPN mit Schnelltrennung
OISP-019-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Sicherheitsventil 1/4 NPT
OFSV-004
1
Dichtungssatz Standard
SLKT-036
1
Dichtungssatz FKM
SLKT-036V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik Zubehör
31
5080
65
5080
RP-10M
Miniatur-Parallelgreifer
Technische Daten
150
mm
6.4
kg
0.75
Gewicht
kg
0.13
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
25.4
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
1.6
Empfohlenes Werkstückgewicht
CL
37.3
28.6
23
2x M3 tief 4
(Bohrung für Sensorhalterung,
angegebene tief nicht überschreiten)
4x M4
Duchgang
4
8
+0.00
15.88 -0.05
23.8
ÖFFNEN
20
CL
9
5
2x M5
Luftanschluss
SCHLIESSEN
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
6.4
19.05 BACKE AUF
12.7 BACKE ZU
38.1
31.75
31.7
CL
12.70
2x Ø3 h7 tief 9
CL
2x M4 tief 6
5081
5081
RP-MINI
Gesamthub
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
RP
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
RP-11M
6.4
150
0.75
5084
RP-12M
9.5
150
0.75
5086
RP-15M
12.7
266
1.3
5088
RP-17M
19
840
4.2
5090
RP-18M
31.8
1525
7.63
5092
RP-19M
50.8
2290
11.45
5094
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RP-11M
V
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruckbereich
3 - 7 bar
Zylinderart
doppelt wirkend
Dynamische Dichtung
interne Schmierung, NBR
Betätigungsventil
4/2-Wege
Luftqualität
Luftfilterung
mind. 40 µ
Luftölung
nicht erforderlich*
Betriebstemperaturbereich
NBR-N Dichtung (Standard)
-20 °C bis 70 °C
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis 200 °C
Wartung
Lebensdauer
normale Anwendung
5 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
> 10 Millionen Zyklen*
Reparatur im Feld möglich
ja
Dichtungssätze verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5082
5082
Greiftechnik
Technische Merkmale
Selbstschmierende Dichtungen
Dynamische Dichtungen mit Selbstschmierung
(nur NBR-N)
Qualitätswerkstoffe
Die beweglichen Bauteile bestehen aus
gehärtetem Material zur Verringerung der Abnutzung und Verlängerung der Lebensdauer
Sensoren und Halterung
Zur Erfassung der Backenposition
(bitte separat bestellen)
Einteiliges Gehäuse
Einteiliges Gehäuse aus leichtem, hochfestem
Aluminium (7075-T6)
Anbauöffnungen für Zubehörteile
(Zur Anbringung der Sensoren)
Stiftbohrungen
Einschublöcher für Passstifte in Gehäuse und
Greiferbacken
Robuste Konstruktion
Die Backen werden über die gesamte Gehäuselänge geführt. Die große Präzision verringert
des Spiel optimal
Gekapseltes Gehäuse
Die Einheit verhindert das Eindringen von
Schmutzteilen (nicht bei RP-11 und RP-12)
Kompakte Bauweise
Extrem kompakte und robuste Bauweise
Harteloxiertes Material
Gehäuse harteloxiert (RC60) und teflonimprägniert
Funktionsprinzip
Kappe
Gehäuse
Kolben
Kolbenstange
Doppelkeilantrieb
Zentrierstift
Bodenplatte
Greiferdichtung
Einlass
Auslass
Auslass
Einlass
Backe Zu
Backe Au
f
• Ein doppelt wirkender Kolben ist über eine Kolbenstange mit einem Doppelkeilantrieb verbunden
• Der Antriebskeil bewegt sich in einer Nut in jeder Greiferbacke und überträgt dabei die vertikale Keilbewegung in eine synchrone
Horizontalbewegung der Greiferbacken
• Die große Oberfläche des Keils minimiert die Abnutzung durch Reibung
• Geeignet für Greiferbewegungen nach innen oder außen
5083
5083
RP
Parallel-Greifen
Parallelgreifer RP
mit Doppelkeilantrieb
RP-11M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.10
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
178
F (N)
134 5.5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
4.1 bar
88
2.7 bar
44
0
0
13
25
38
50
64
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
445 N
111 N
Max. Druckbelastung C
890 N
111 N
Max. Moment Mx
11 Nm
2 Nm
Max. Moment My
11 Nm
2 Nm
Max. Moment Mz
11 Nm
2 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RP-11M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Induktiver Sensor
und Anbringung
30
6 Anpassung
Halterung
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für 2 Sensoren
OSMK-003
1
Induktiver Sensor NPN mit Schnelltrennung
OISP-019-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Sicherheitsventil 1/4 NPT
OFSV-004
1
Dichtungssatz Standard
SLKT-036
1
Dichtungssatz FKM
SLKT-036V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik Zubehör
Sicherheitsventil
16
65 min.
5084
Sensoren
RP-11M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
6.4
kg
0.75
Gewicht
kg
0.12
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
25.4
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
1.6
22.2
CL
21.5
4x Ø2 h7 tief 4
+0.00
9.51 -0.03
6.35
7.9
Standardsensoraufnahme
(herausnehmbar)
+0.00
15.88 -0.03
4x M4 tief 6
20
CL
ÖFFNEN
9
5
2x M5
Luftanschluss
(SCHLIESSEN)
28.6
25
47.8 BACKE AUF
41.4 BACKE ZU
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
2x M3 tief 4
(Bohrung für Sensorhalterung)
38.1
31.75
CL
2x Ø3 h7 tief 6
31.8
CL
2x M4 tief 9
5085
RP
mm
Empfohlenes Werkstückgewicht
Parallel-Greifen
150
17
Gesamthub
N
12.70
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
RP-12M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.10
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
7 bar
178
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
5.5 bar
134
F (N)
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
4.1 bar
88
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
890 N
111 N
Max. Druckbelastung C
1779 N
111 N
Max. Moment Mx
17 Nm
3 Nm
Max. Moment My
17 Nm
3 Nm
Max. Moment Mz
17 Nm
3 Nm
2.7 bar
44
0
0
13
25
38
50
64
76
89
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RP-12M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Induktiver Sensor
und Anbringung
6 Anpassung
Halterung
30
Sicherheitsventil
16
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für 2 Sensoren
OSMK-003
1
Induktiver Sensor NPN mit Schnelltrennung
OISP-019-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Sicherheitsventil 1/4 NPT
OFSV-004
1
Dichtungssatz Standard
SLKT-040
1
Dichtungssatz FKM
SLKT-040V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik Zubehör
68 min.
5086
5086
RP-12M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
150
mm
9.5
kg
0.75
Gewicht
kg
0.25
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
25.4
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
2.5
Empfohlenes Werkstückgewicht
4x Ø2.5 h7 tief 4
25.4
CL
26.3
4x M4 tief 7
7.94
+0.00
12.32 -0.03
12.7
Standard-Sensoaufnahme
(herausnehmbar)
+0.00
18.64 -0.03
2x M5
Luftanschluss
(SCHLIESSEN)
ÖFFNEN
9
14
23
CL
12
35.6
2x M3 tief 4
Bohrung für Sensorhalterung
6
14
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
63.5 BACKE AUF
54 BACKE ZU
50.8
38.10
2 xM6 tief 12
5087
38.1
CL
25.40
CL
2x Ø5 h7 tief 6
5087
RP
Gesamthub
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
RP-15M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.13
Absolute Genauigkeit
mm
±0.05
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
7 bar
312
260 5.5 bar
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
1779 N
222 N
Max. Druckbelastung C
3336 N
222 N
89
Max. Moment Mx
34 Nm
6 Nm
44.5
Max. Moment My
34 Nm
6 Nm
Max. Moment Mz
34 Nm
6 Nm
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
223 4.1 bar
178 2.7 bar
134
0
0
13
25
38
50
64
76
89
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RP-15M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Induktiver Sensor
und Anbringung
6 Anpassung/Halterung
32
Sicherheitsventil
16
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für 2 Sensoren
OSMK-003
1
Induktiver Sensor NPN mit Schnelltrennung
OISP-019-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Sicherheitsventil 1/4 NPT
OFSV-004
1
Dichtungssatz Standard
SLKT-041
1
Dichtungssatz FKM
SLKT-041V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik Zubehör
69 min.
5088
5088
RP-15M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
N
266
mm
12.7
kg
1.3
Gewicht
kg
0.5
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
31.8
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
4.9
4x Ø4 h7 tief 4
27.0
CL
28.5
8x M5 tief 9
9.53
+0.00
18.67 -0.03
17.5
Standard-Sensoaufnahme
(herausnehmbar)
+0.00
25.01 -0.03
2x M5
Luftanschluss
(SCHLIESSEN)
30
CL
18
7
ÖFFNEN
14.4
47.3
2x M3 tief 4
Bohrung für Sensorhalterung
3
17
81 BACKE AUF
68.3 BACKE ZU
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
70.4
63.50
2x M6 tief 12
5089
41.3
CL
19.05
50.80
CL
2x Ø5 h7 tief 6
5089
RP
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Parallel-Greifen
Technische Daten
RP-17M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.18
Absolute Genauigkeit
mm
±0.08
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
1068 7 bar
860
5.5 bar
712
4.1 bar
534
2.7 bar
356
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
178
0
0
25
50
76
102
127
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
3336 N
445 N
Max. Druckbelastung C
6672 N
445 N
Max. Moment Mx
85 Nm
14 Nm
Max. Moment My
85 Nm
14 Nm
Max. Moment Mz
85 Nm
14 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RP-17M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Induktiver Sensor und Anbringung
41
7 Anpassung/Halterung
Sicherheitsventil
20
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für 2 Sensoren
OSMK-072
1
Induktiver Sensor NPN mit Schnelltrennung
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Sicherheitsventil 1/4 NPT
OFSV-005
1
Dichtungssatz Standard
SLKT-042
1
Dichtungssatz FKM
SLKT-042V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik Zubehör
92
5090
5090
RP-17M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
Empfohlenes Werkstückgewicht
840
mm
19
kg
4.2
Gewicht
kg
1.1
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
46.1
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
22.9
4x Ø5 h7 tief 9
33.3
CL
38.1
8x M6 tief 12
12.70
+0.00
25.40 -0.03
19.1
Standard-Sensoaufnahme
(herausnehmbar)
+0.00
31.75 -0.03
ÖFFNEN
25
8
61.9
46
25
CL
2x M5
Luftanschluss
(SCHLIESSEN)
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
5
27
108 BACKE AUF
88.9 BACKE ZU
2x M3 tief 6
Bohrung für Sensorhalterung
89.6
82.55
2x M10 tief 19
5091
54.0
CL
25.40
63.50
CL
2x Ø6 h7 tief 12
5091
RP
Gesamthub
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
RP-18M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.22
Absolute Genauigkeit
mm
±0.08
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
F (N)
2224
7 bar
1780
5.5 bar
1334 4.1 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
890 2.7 bar
444
0
0
25
50
76 102 127 152 178 203
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
6672 N
1112 N
Max. Druckbelastung C
13345 N
1112 N
Max. Moment Mx
170 Nm
28 Nm
Max. Moment My
170 Nm
28 Nm
Max. Moment Mz
170 Nm
28 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RP-18M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Induktiver Sensor und Anbringung
7 Anpassung/Halterung
51
Sicherheitsventil
20
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für 2 Sensoren
OSMK-072
1
Induktiver Sensor NPN mit Schnelltrennung
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Sicherheitsventil 1/4 NPT
OFSV-005
1
Dichtungssatz Standard
SLKT-042
1
Dichtungssatz FKM
SLKT-042V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik Zubehör
103
5092
5092
RP-18M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
Empfohlenes Werkstückgewicht
1525
mm
31.8
kg
7.63
Gewicht
kg
3.5
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
63.5
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
72.1
44.2
4x Ø8 h7 tief 12
CL
67.44
56.3
8x M10 tief 19
22.2
+0.00
38.10 -0.03
Standard-Sensoaufnahme
(herausnehmbar)
22.23
+0.00
44.45 -0.03
2x G1/8” Luftanschluss
(ÖFFNEN)
SCHLIESSEN
CL
92.8
75
39
10
17
27
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
177.8 BACKE AUF
146 BACKE ZU
142.2
133.35
2x Ø10 h8 tief 12
5093
74.9
CL
50.8
101.60
CL
4x M12 tief 25
5093
RP
Gesamthub
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
RP-19M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.50
Absolute Genauigkeit
mm
±0.08
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
2670 7 bar
5.5 bar
2224
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
13345 N
1334 N
Max. Druckbelastung C
26689 N
1334 N
890
Max. Moment Mx
565 Nm
56 Nm
444
Max. Moment My
565 Nm
56 Nm
Max. Moment Mz
565 Nm
56 Nm
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
F (N)
1780 4.1 bar
1334
2.7 bar
0
0
50
102
152
203
254
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RP-19M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Induktiver Sensor
und Anbringung
30
6 Anpassung
Halterung
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für 2 Sensoren
OSMK-072
1
Induktiver Sensor NPN mit Schnelltrennung
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Sicherheitsventil 1/4 NPT
OFSV-006
1
Dichtungssatz Standard
SLKT-044
1
Dichtungssatz FKM
SLKT-044V
1
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik Zubehör
Sicherheitsventil
16
65 min.
5094
Sensoren
5094
RP-19M
Parallelgreifer mit Doppelkeilantrieb
Technische Daten
2290
mm
50.8
kg
11.45
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
kg
9.5
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
88.9
Luftverbrauch/Zyklus
cm3
157.3
56.9
4x Ø6 h7 tief 12
CL
70.7
8x M10 tief 28
28.57
+0.00
47.63 -0.03
Standard-Sensoaufnahme
(herausnehmbar)
34.9
+0.00
57.10 -0.03
2x G1/4” Luftanschluss
(ÖFFNEN)
41
CL
SCHLIESSEN
118.2
98
47
11
Darstellung der Backen
in geöffneter Position
25
56
266.7 BACKE AUF
215.9 BACKE ZU
2x M3 tief 6
Bohrung für Sensorhalterung
214.7
203.20
2x Ø12 h8 tief 19
5095
100.3
CL
69.9
152.40
CL
4x M20 tief 38
5095
RP
Gesamthub
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
KD.P
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in Kg
Seite
KD.24.24.02.P
5
15
0.07
5098
KD.29.30.02.P
9
70
0.25
5100
KD.30.35.02.P
11
140
0.4
5102
KD.36.40.02.P
15
140
0.65
5104
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit Magnetfühler
KD.P
E14
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
3 - 7 bar
Zylinder
doppelt wirkend mit Federunterstützung oder einfach wirkend mit Federrückholung
Dynamische Dichtungen
FKM-Dichtungen, 80 Shore
Erforderliche Ventile
Doppelt wirkend
4-Wege, 2 Positionen
Einfach wirkend
3-Wege, 2 Positionen
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Luftfeuchtigkeit
geringer Feuchtigkeitsgehalt
Betriebstemperaturen
FKM Dichtungen
-30 °C bis 150 °C, -25 °C bis +200°C
Wartung
Standzeiterwartung
bei normaler Verwendung
3 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
6 MIllionen Zyklen
Greifer vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5096
5096
Greiftechnik
Aus Leichtmetall-Legierung, zentrisch greifend
Für Anwendungen, die Zuverlässigkeit, Wechselbarkeit, Flexibilität und geringes Gewicht benötigen
• Zwei doppelt wirkende, mit beiden Spannbacken verbundene und über ein Zahnrad synchronisierte Kolben werden gegenläufig betätigt
• Jede Spannbacke wird in einer im Körper eingebrachten T-Nut geführt
• Die Synchronisation erfolgt über einen Zahnstangentrieb
• Bei nicht-synchronen Abläufen kann das Zahnrad entfernt werden
• Innenspannung oder Außenspannung möglich
5097
5097
KD.P
Parallel-Greifen
2-Backen-Parallelgreifer KD.P
KD.24.24.02.P
2-Backen-Parallelgreifer
Technische Daten
Wiederholgenauigkeit
mm
0.1
Pneumatische Betätigung
bar
bis 7
Befestigungen: 2 von der Seite und 1 von hinten, mit Gewindebohrungen
Greifkraftdiagramm
F (N):
Von den Backen auf das
Werkstück übertragene
Kraft (Newton)
Gesamt-Greifkraft N
Innenspannung
Außenspannung
40
7 bar
24
7 bar
16
5 bar
Innenspannung
5 bar
3 bar
8
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
3 bar
0
L
F (N)
32
Außenspannung
0
20 40
Position des Werkstücks - L (mm)
L (mm):
Position des Werkstücks
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Magnetfühler
KD.24.24.02.P
E14
Zubehör (bitte separat bestellen)
Magnet-Fühler (KDE14). Für die Überwachung der Backenpositionen offen, geschlossen oder der Position des Werkstückes. Die Greifer sind für 2 einstellbare Fühler vorbereitet
Wir empfehlen die Verkabelung des NPN-Sensors für PNP Automat-Eingang
wie folgt. Die Sensoren werden in NPN geliefert
Vcc
Voo
R1
Ø3
T1
D2
R2
D1
Eingang
NPN
Schwarz
D3
C1
Ausgang
PNP
R3
ov
Blau
R1
R2
R3
C1
5098
Widerstand
Widerstand
Widerstand
Kondensator
ov
470 OHMS
6.8 KOHM
100 KOHM
4.7
nf
T1
D1
D2
D3
Transistor
Diode
Diode
Diode
2N 4003
1N 4148
BZX 55c
1N 4007
KD.24.24.02.P
2-Backen-Parallelgreifer
Technische Daten
14
Gesamthub
mm
5
Zykluszeit öffnen
sek
0.01
Zykluszeit schließen
sek
0.01
Verbrauch
cm3
0.32
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
0.07
Gewicht
kg
0.075
24
14
24
14
M3 tief 6
für Greiferbefestigung
11 +0.05 tief 2
10
4
13
GEÖFFNET
GESCHLOSSEN
8
10
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
20
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
20
10.6
12
10-0.03
Anschluss M3 tief 5
M3
14
M3 tief 6
für Greiferbefestigung
3
8
5
8
16
8
33.5
49.5
5099
KD.P
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar für L = 0
KD.29.30.02.P
2-Backen-Parallelgreifer
Technische Daten
Wiederholgenauigkeit
mm
0.1
Pneumatische Betätigung
bar
bis 7
Befestigungen: 2 von der Seite und 1 von hinten, mit Gewindebohrungen
Greifkraftdiagramm
F (N):
Von den Backen auf das
Werkstück übertragene
Kraft (Newton)
Gesamt-Greifkraft N
Innenspannung
Außenspannung
100
7 bar
7 bar
60
5 bar
5 bar
3 bar
40
Innenspannung
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
20
0
3 bar
0
20
40
L
F (N)
80
Außenspannung
60
L (mm):
Position des Werkstücks
Position des Werkstücks - L (mm)
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Magnetfühler
KD.29.30.02.P
E14
Zubehör (bitte separat bestellen)
Magnet-Fühler (KDE14). Für die Überwachung der Backenpositionen offen, geschlossen oder der Position des Werkstückes. Die Greifer sind für 2 einstellbare Fühler vorbereitet
Wir empfehlen die Verkabelung des NPN-Sensors für PNP Automat-Eingang
wie folgt. Die Sensoren werden in NPN geliefert
Vcc
Voo
R1
Ø3
T1
D2
R2
D1
Eingang
NPN
Schwarz
D3
C1
Ausgang
PNP
R3
ov
Blau
R1
R2
R3
C1
5100
Widerstand
Widerstand
Widerstand
Kondensator
ov
470 OHMS
6.8 KOHM
100 KOHM
4.7
nf
T1
D1
D2
D3
Transistor
Diode
Diode
Diode
2N 4003
1N 4148
BZX 55c
1N 4007
5100
KD.29.30.02.P
2-Backen-Parallelgreifer
Technische Daten
50
Gesamthub
mm
9
Zykluszeit öffnen
sek
0.02
Zykluszeit schließen
sek
0.02
Verbrauch
cm3
1.58
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
0.25
Gewicht
kg
0.140
29
20
30
20
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
17+0.05 tief 2
5
15
17
GEÖFFNET
8
15
GESCHLOSSEN
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
21.5
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
21.5
15
16
10 ±0.03
Anschluss M5 tief 5
M4
15
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
5101
4
10
5
8
19
8
35
54
5101
KD.P
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar für L = 0
KD.30.35.02.P
2-Backen-Parallelgreifer
Technische Daten
Wiederholgenauigkeit
mm
0.1
Pneumatische Betätigung
bar
bis 7
Befestigungen: 2 von der Seite und 1 von hinten, mit Gewindebohrungen
Greifkraftdiagramm
F (N):
Von den Backen auf das
Werkstück übertragene
Kraft (Newton)
Gesamt-Greifkraft N
Innenspannung
Außenspannung
7 bar
7 bar
5 bar
5 bar
80
Innenspannung
3 bar
40
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
3 bar
0
0
20
40
L
F (N)
120
Außenspannung
60
L (mm):
Position des Werkstücks
Position des Werkstücks - L (mm)
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Magnetfühler
KD.30.35.02.P
E14
Zubehör (bitte separat bestellen)
Magnet-Fühler (KDE14). Für die Überwachung der Backenpositionen offen, geschlossen oder der Position des Werkstückes. Die Greifer sind für 2 einstellbare Fühler vorbereitet
Wir empfehlen die Verkabelung des NPN-Sensors für PNP Automat-Eingang
wie folgt. Die Sensoren werden in NPN geliefert
Vcc
Voo
R1
Ø3
T1
D2
R2
D1
Eingang
NPN
Schwarz
D3
C1
Ausgang
PNP
R3
ov
Blau
R1
R2
R3
C1
5102
Widerstand
Widerstand
Widerstand
Kondensator
ov
470 OHMS
6.8 KOHM
100 KOHM
4.7
nf
T1
D1
D2
D3
Transistor
Diode
Diode
Diode
2N 4003
1N 4148
BZX 55c
1N 4007
5102
KD.30.35.02.P
2-Backen-Parallelgreifer
Technische Daten
80
Gesamthub
mm
11
Zykluszeit öffnen
sek
0.02
Zykluszeit schließen
sek
0.02
Verbrauch
cm3
2.89
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
0.4
Gewicht
kg
0.175
30
26
35
21
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
21 +0.05 tief 2
5
20
20
GEÖFFNET
9
20
GESCHLOSSEN
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
24
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
24
17
16
10 ±0.03
Anschluss M5 tief 5
M4
16
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
5103
4
10
7
10
19
8.5
41.5
60.5
5103
KD.P
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar für L = 0
KD.36.40.02.P
2-Backen-Parallelgreifer
Technische Daten
Wiederholgenauigkeit
mm
0.1
Pneumatische Betätigung
bar
bis 7
Befestigungen: 2 von der Seite und 1 von hinten, mit Gewindebohrungen
Greifkraftdiagramm
F (N):
Von den Backen auf das
Werkstück übertragene
Kraft (Newton)
Gesamt-Greifkraft N
Innenspannung
Außenspannung
200
7 bar
7 bar
5 bar
5 bar
3 bar
120
80
Innenspannung
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
40
3 bar
0
0
40
L
F (N)
160
Außenspannung
80
L (mm):
Position des Werkstücks
Position des Werkstücks - L (mm)
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Magnetfühler
KD.36.40.02.P
E14
Zubehör (bitte separat bestellen)
Magnet-Fühler (KDE14). Für die Überwachung der Backenpositionen offen, geschlossen oder der Position des Werkstückes. Die Greifer sind für 2 einstellbare Fühler vorbereitet
Wir empfehlen die Verkabelung des NPN-Sensors für PNP Automat-Eingang
wie folgt. Die Sensoren werden in NPN geliefert
Vcc
Voo
R1
Ø3
T1
D2
R2
D1
Eingang
NPN
Schwarz
D3
C1
Ausgang
PNP
R3
ov
Blau
R1
R2
R3
C1
5104
Widerstand
Widerstand
Widerstand
Kondensator
ov
470 OHMS
6.8 KOHM
100 KOHM
4.7
nf
T1
D1
D2
D3
Transistor
Diode
Diode
Diode
2N 4003
1N 4148
BZX 55c
1N 4007
5104
KD.36.40.02.P
2-Backen-Parallelgreifer
Technische Daten
130
Gesamthub
mm
15
Zykluszeit öffnen
sek
0.02
Zykluszeit schließen
sek
0.02
Verbrauch
cm3
6.32
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
0.65
Gewicht
kg
0.300
36
30
40
26
M5-10 tief
für Greiferbefestigung
26 +0.05 tief 1.5
25
8.5
23
GEÖFFNET
GESCHLOSSEN
8
25
M5-8 tief
für Greiferbefestigung
33
U tief 6
für Greiferbefestigung
33
18
18
12 ±0.05
Anschluss M5 tief 5
M5
27
U tief 7
für Greiferbefestigung
5105
5
10
18.3
16
22
10
67
89
5105
KD.P
N
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar für L = 0
DPDL
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
DPDL-047M038
9.5
53
0.27
5108
DPDL-056M050
12.7
73
0.36
5110
DPDL-088M075
19.1
193
0.96
5112
DPDL-125M100
25.4
387
1.9
5114
DPDL-175M150
38.1
774
3.9
5116
DPDL-250M200
50.8
1547
7.7
5118
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit Backenbefestigung
mit Backenabdichtung
mit FKM-Dichtungen
DPDL-047M038
B
E
V
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
2 - 7 bar
Zylindertyp
doppelt wirkend
Dynamische Dichtungen
NBR-Dichtungen, Härte 80 Shore A
Benötigtes Betätigungsventil
4/2-Wege
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Luftfeuchtigkeit
gering (trocken)
Temperatur-Betriebsbereich
NBR-N Dichtung (Standard)
-20 °C bis 70 °C
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis 200 °C
Wartungsanforderungen
Lebensdauer
normaler Einsatz
5 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
>10 Millionen Zyklen*
Vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
Anwendungsbeschränkungen
Anwendungen, bei denen das Mechanikschmiermittel Verunreinigungen verursachen kann
(verwenden Sie die Option -E, abgedichtete Greiferbacken)
* Vorbeugende Wartung verlängert die Lebensdauer wesentlich
5106
Greiftechnik
Einteiliges Gehäuse
Aus hochfestem Aluminium
Technische Merkmale
Harteloxiert
Das Gehäuse und die Bodenplatte sind
harteloxiert (60 HRC) und Teflon-imprägniert
Verteiler-Luftanschlüsse
Die Luftanschlüsse auf der Rück- und Oberseite
können bei Wegfall von Luftleitungen mit Hilfe
eines O-Ring-Verteilers abgedichtet werden
Sensor-Befestigungsnuten
Befestigungsnuten für Magnetfeldsensoren
serienmäßig (Sensoren werden separat verkauft)
DIREKTCONNECT Befestigungsraster
Rück- und Oberseite des Gehäuses sind mit
Befestigungs- und Passbohrungen versehen
Extrem robuste Bauweise
Die Greiferbacken werden über die gesamte
Länge des Gehäuses gestützt
Abgedichtete Greiferbacken Option (-E)
Gummihaube aus NBR-N mit Faltenbelag zum
Schutz des Greifermechanismus gegen Späne,
Kühlmittel und andere schädliche Einflüsse in
Umgebungen mit spanabhebender Bearbeitung
Vakuum-/Luftanschluss
Vakuumanschluss für Reinraumanwendungen, bei
Luftzufuhr Schutz des Greiferinnenraums vor dem
Eindringen von Fremdkörpern
Durchgangs-Befestigungsbohrungen im
Gehäuse
Durchgangsbohrungen im Gehäuse von der
Vorder- zur Rückseite zur Befestigung durch
Innensechskantschrauben
Korrosionsbeständige Option (-S)
oder Reinraumoption (-CR) auf Anfrage
Beide Optionen mit Hardware aus Edelstahl
und Messing. Bei der Reinraumoption wird ein
reinraumgeeignetes Schmiermittel verwendet
Passbohrungen
Gleitsitz-Passbohrungen im Gehäuse und den
Greiferbacken
Greiferbackenkomponenten
Gehärtete Präzisionsbacken aus Werkzeugstahl
für ein minimales Backenspiel, hartverchromt
für eine hohe Verschleißbeständigkeit und lange
Lebensdauer
Hohe Temperaturen
FKM-Dichtungen sind für Hochtemperaturanwendungen optional erhältlich
Option (-B) zur Befestigung der
Greiferbacken an der Unterseite
Zur alternativen Befestigung der Greiferfinger
(dargestellt ist die serienmäßige Befestigung
an der Seite)
Mehrere Luftanschlüsse
Drei Luftanschlüsse serienmäßig
(Vorder-, Rück- und Oberseite)
Funktionsprinzip
Kolben
Klappe
Magnet
Lufteintritt
Doppelkeilantrieb
Luftaustritt
Haube
Haubenflansch
Greiferbacken
Vakuum-/Luftanschluss
Distanzstück der Haube
Passstifte des Distanzstücks
der Haube
n
ubpositio
Offene H
Bodenplatte
Zentrierstift
Luftaustritt
Lufteintritt
position
ene Hub
ss
Geschlo
• Ein doppelt wirkender Kolben ist über eine Kolbenstange mit einem Doppelkeil verbunden
• Der Keil gleitet in einer Nute, die sich in jeder der Greiferbacken befindet und über die die vertikale Bewegung des Keils in eine
horizontale Synchronbewegung der Greiferbacken umgewandelt wird
• Durch die große Kontaktfläche zwischen Keil und Backen wird die Kolbenkraft optimal übertragen und der Reibverschleiß reduziert
• Der Greifer ist für ein Innen- oder Außengreifen geeignete und kann in jeder Orientierung montiert werden
5107
DPDL
Parallel-Greifen
Parallelgreifer DPDL
mit abgedichteten Grundbacken
DPDL-047M
Parallelgreifer
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standarddichtungen
FKM-Dichtungen
Absolute Genauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Betätigung
Benötigtes Betätigungsventil
°C
°C
mm
mm
sek
-20 bis 70
-25 bis 200
±0.05
±0.03
0.20
4-Wege, 2-Positionen
Max. Vakuum für Vakuumanschluss
Max. Druck für Luftanschluss (Standard)
mit Backenhaube -E
mm
bar
bar
200
1.4
0.25
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
72 7 b
ar
62 5.5
bar
54 4.1
bar
44
36 2.7 bar
26 1.4 ba
r
18
10
0
0
13
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
25
38
51
64
76
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
445 N
67 N
Max. Druckbelastung C
668 N
111 N
Max. Moment Mx
10 Nm
2 Nm
Max. Moment My
10 Nm
2 Nm
Max. Moment Mz
10 Nm
2 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
F/2
TC
Mx
F/2
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Backenbefestigung
mit Backenabdichtung
mit FKM-Dichtungen
DPDL-047M038
B
E
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnellanschluss
PNP Magnetfeldsensor (90° Gehäuse) mit Schnellanschluss
Schnellanschlusskabel (2 m Kabellänge)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Reparatursatz für FKM-Dichtungen
O-Ring-Set für Lufteinspeisung (FKM)
Ersatzhaube für Backendichtung (1 Haube, nur NBR)
Fitting M3 für Schlauch 3 mm Außendurchmesser
Fitting M3 für Schlauch 2 mm Außendurchmesser
Bestell-Nr.
OHSP-008
OHSP-011
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-185
SLKT-185V
SLKT-197V
SLKT-191
PLFT-021
PLFT-022
1
1
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
Weiteres Zubehör siehe Seite 5120
5108
5108
DPDL-047M
Parallelgreifer
N
mm
kg
kg
bar
mm
cm3
53
9.5
0.27
0.08
1.5-7
11.9
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Max. Betriebsdruckbereich
Zylinderbohrung Ø
Luftverbrauch/Zyklus
0.6
Ansicht A-A
28.6
6.4
Anschluss
ÖFFNEN
4 x M3 tief 4
22.4
30.7
20.3
13.5
12.7
3.6
10.2 ± .03
2 x Ø7 4mm
tief Abfasung
Durchgangsbohrung für M4
Innensechskant
CL
4.76
14.7
10.67 ± .03
2x M3 Anschlüsse
SCHLIESSEN
2x Ø2 h7 tief 3
M3 x3 tief
Vakuum-/Sperrluftanschluss
mit Blindstopfen geliefert
24.4
10.2
13.5
3.6
2x M3 Anschlüsse
SCHLIESSEN
abgedichtet geliefert
ÖFFNEN
2x M3 Anschlüsse
abgedichtet geliefert
SCHLIESSEN
ÖFFNEN
4x M3 tief 4
9.5
CL
19.05
2x Ø3 h7 tief 3
9.5
22.2
17.5
12.7
4x M3 tief 4
CL
7.9
10.2
SCHLIESSEN
19.05
41.4
45 (Backe zu)
2x Ø3 h7 tief 3
Ansicht B-B
6.3
6.3
32.2
2.79
CL
4x M3 tief 5
22.4
6.10 ± .03
14.86 ± .05
5.59 ± .05
4x Ø2 h7 tief 3 CL
CL
10.2
CL
10.2 ± .03
4x M3 tief 4
5109
5109
DPDL
Technische Daten
DPDL-056M
Parallelgreifer
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standarddichtungen
FKM-Dichtungen
Absolute Genauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Betätigung
Benötigtes Betätigungsventil
°C
°C
mm
mm
sek
-20 bis 70
-25 bis 200
±0.05
±0.03
0.25
4-Wege, 2-Positionen
Max. Vakuum für Vakuumanschluss
Max. Druck für Luftanschluss (Standard)
mit Backenhaube -E
mm
bar
bar
200
1.4
0.25
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
F (N)
106 7 bar
90
5.5 bar
72
4.1 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
54 2.7 ba
r
36
1.4 bar
18
0
0
13
25
38
51
76
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
556 N
111 N
Max. Druckbelastung C
1113 N
111 N
Max. Moment Mx
13 Nm
2 Nm
Max. Moment My
13 Nm
2 Nm
Max. Moment Mz
13 Nm
2 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
F/2
TC
Mx
F/2
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Backenbefestigung
mit Backenabdichtung
mit FKM-Dichtungen
DPDL-056M050
B
E
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnellanschluss
PNP Magnetfeldsensor (90° Gehäuse) mit Schnellanschluss
Schnellanschlusskabel (2 m Kabellänge)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Reparatursatz für FKM-Dichtungen
O-Ring-Set für Lufteinspeisung (FKM)
Ersatzhaube für Backendichtung (1 Haube, nur NBR)
Fitting M3 für Schlauch 3 mm Außendurchmesser
Fitting M3 für Schlauch 2 mm Außendurchmesser
Bestell-Nr.
OHSP-008
OHSP-011
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-186
SLKT-186V
SLKT-197V
SLKT-192
PLFT-021
PLFT-022
1
1
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
Weiteres Zubehör siehe Seite 5120
5110
5110
DPDL-056M
Parallelgreifer
N
mm
kg
kg
bar
mm
cm3
73
12.7
0.36
0.14
1.5-7
14.3
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Max. Betriebsdruckbereich
Zylinderbohrung Ø
Luftverbrauch/Zyklus
1.2
Ansicht A-A
7.1
36.2
23.4
4 x M4 tief 5
26.6
4.8
15.7
15.8
34.9
Anschluss
ÖFFNEN
12.70 ± .03
CL
17.3
2 x Ø7 4mm
tief Abfasung
Durchgangsbohrung für M4
Innensechskant
CL
7.94
2x M3 Anschlüsse
SCHLIESSEN
12.19 ± .03
2x Ø2.5 h7 tief 3
M3 x3 tief
Vakuum-/Sperrluftanschluss
mit Blindstopfen geliefert
10.2
CL
2x M3 Anschlüsse
abgedichtet geliefert
SCHLIESSEN
19.05
2x Ø3 h7 tief 3
24.1
20.6
9.5
15.7
4x M3 tief 4
CL
4x M3 tief 4
15.8
4.8
2x M3 Anschlüsse
abgedichtet geliefert
SCHLIESSEN
ÖFFNEN
9.5
31.2
8.6
10.2
19.05
SCHLIESSEN
52.6
56 (Backe zu)
2x Ø3 h7 tief 3
Ansicht B-B
7.1
37.7
7.95 ± .03
3.81
CL
17.40 ± .05
4x M4 tief 5
4x Ø2.5 h7 tief 3
5111
26.6
6.3
CL
7.11 ± 0.05
CL
15.9
CL
12.7 ± .03
4x M4 tief 5
5111
DPDL
Technische Daten
DPDL-088M
Parallelgreifer
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standarddichtungen
FKM-Dichtungen
Absolute Genauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Betätigung
Benötigtes Betätigungsventil
°C
°C
mm
mm
sek
Max. Vakuum für Vakuumanschluss
Max. Druck für Luftanschluss (Standard)
mit Backenhaube -E
-20 bis 70
-25 bis 200
±0.05
±0.03
0.30
4-Wege, 2-Positionen
mm
bar
bar
200
1.4
0.25
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
F (N)
268 7 bar
222
5.5 bar
178
4.1 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
134 2.7 ba
r
90
1.4 bar
44
0
0
13
25
38
51
64
76
89
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
1558 N
178 N
Max. Druckbelastung C
2893 N
178 N
Max. Moment Mx
28 Nm
5 Nm
Max. Moment My
28 Nm
5 Nm
Max. Moment Mz
28 Nm
5 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
F/2
TC
Mx
F/2
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Backenbefestigung
mit Backenabdichtung
mit FKM-Dichtungen
DPDL-088M075
B
E
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnellanschluss
PNP Magnetfeldsensor (90° Gehäuse) mit Schnellanschluss
Schnellanschlusskabel (2 m Kabellänge)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Reparatursatz für FKM-Dichtungen
O-Ring-Set für Lufteinspeisung (FKM)
Ersatzhaube für Backendichtung (1 Haube, nur NBR)
Einstell. Luftdrossel M5 90°-Winkel-6mm AD (Steckanschluss)
Drosselrückschlag-Ventil M5 (metrisch)
Bestell-Nr.
OHSP-008
OHSP-011
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-187
SLKT-187V
SLKT-199V
SLKT-193
VLVF-008
OFSV-004
1
1
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
Weiteres Zubehör siehe Seite 5121
5112
5112
DPDL-088M
Parallelgreifer
N
mm
kg
kg
bar
mm
cm3
193
19.1
0.96
0.43
1.5-7
22.2
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Max. Betriebsdruckbereich
Zylinderbohrung Ø
Luftverbrauch/Zyklus
4.4
Ansicht A-A
2 x Ø11 7mm
tief Abfasung
Durchgangsbohrung für M6
Innensechskant
47.6
Anschluss
ÖFFNEN
6.1
9.5
8 x M4 tief 6
CL
5.3
54.5
35.4
35.6
24.4
23.8
CL
19.05 ± .03
26.7
9.5
18.29 ± .03
9.53
7.9 HEX.
2x M3 Anschlüsse
SCHLIESSEN
4x Ø3 h7 tief 5
M5 x4 tief
Vakuum-/Sperrluftanschluss
mit Blindstopfen geliefert
46.7
19.1
6.1
2x M5 Anschlüsse
abgedichtet geliefert
SCHLIESSEN
2x M5 Anschlüsse
abgedichtet geliefert
SCHLIESSEN
4x M5 tief 8
4x M5 tief 6
2x Ø5 h7 tief 5
CL
CL
19.1
36.1
28.6
19.1
24.4
ÖFFNEN
19.1
19.1
12.7
38.10
SCHLIESSEN
38.10
77.2
82 (Backe zu)
Ø5 h7 x 5 DP
Ansicht B-B
9.5
12.7
56.0
11.12 ± .03
6.35
4x M5 tief 8
CL
4x Ø3 h7 tief 5
5113
CL
35.4
CL
25.35 ± .05
CL
10.67 ± 0.05
22.2
9.5
19.1 ± .03
8x M4 tief 6
5113
DPDL
Technische Daten
DPDL-125M
Parallelgreifer
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standarddichtungen
FKM-Dichtungen
Absolute Genauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Betätigung
Benötigtes Betätigungsventil
°C
°C
mm
mm
sek
-20 bis 70
-25 bis 200
±0.08
±0.03
0.50
4-Wege, 2-Positionen
Max. Vakuum für Vakuumanschluss
Max. Druck für Luftanschluss (Standard)
mit Backenhaube -E
mm
bar
bar
200
1.4
0.25
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
446
F (N)
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
3004 N
401 N
Max. Druckbelastung C
5785 N
401 N
Max. Moment Mx
73 Nm
12 Nm
Max. Moment My
73 Nm
12 Nm
Max. Moment Mz
73 Nm
12 Nm
4.1 bar
268
90
Statisch
5.5 bar
356
178
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
2.7 bar
1.4 bar
0
0
13 25 38 51 64 76 89 102 114
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
F/2
TC
Mx
F/2
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Backenbefestigung
mit Backenabdichtung
mit FKM-Dichtungen
DPDL-125M100
B
E
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnellanschluss
PNP Magnetfeldsensor (90° Gehäuse) mit Schnellanschluss
Schnellanschlusskabel (2 m Kabellänge)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Reparatursatz für FKM-Dichtungen
O-Ring-Set für Lufteinspeisung (FKM)
Ersatzhaube für Backendichtung (1 Haube, nur NBR)
Einstell. Luftdrossel M5 90°-Winkel-6mm AD (Steckanschluss)
Drosselrückschlag-Ventil M5 (metrisch)
Bestell-Nr.
OHSP-008
OHSP-011
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-188
SLKT-188V
SLKT-199V
SLKT-194
VLVF-008
OFSV-004
1
1
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
Weiteres Zubehör siehe Seite 5121
5114
5114
DPDL-125M
Parallelgreifer
N
mm
kg
kg
bar
mm
cm3
387
25.4
1.9
0.90
1.5-7
31.8
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Max. Betriebsdruckbereich
Zylinderbohrung Ø
Luftverbrauch/Zyklus
12
Ansicht A-A
2 x Ø11 7mm
tief Abfasung
Durchgangsbohrung für M6
Innensechskant
57.2
Anschluss
ÖFFNEN
7.6
8 x M5 tief 8
15.9
CL
41.6
5.3
15.9
67.0
43.2
29.2
28.6
CL
25.40 ± .03
35.1
7.9 HEX.
2x M5 Anschlüsse
SCHLIESSEN
25.40 ± .03
15.88
4x Ø4 h7 tief 6
M5 x4 tief
Vakuum-/Sperrluftanschluss
mit Blindstopfen geliefert
59.7
22.9
2x M5 Anschlüsse
abgedichtet geliefert
ÖFFNEN
2x M5 Anschlüsse
abgedichtet geliefert
SCHLIESSEN
4x M5 tief 6
29.2
7.6
CL
4x M5 tief 8
2x Ø5 h7 tief 5
43.2
38.1
28.6
CL
19.1
59.7
CL
ÖFFNEN
19.1
22.9
16.5
SCHLIESSEN
98.8
38.10
103 (Backe zu)
2 x Ø5 h7 x 5
Ansicht B-B
CL
CL
19.1
68.5
7.94
CL
41.6
14.30 ± .03
4x M6 tief 10
4x Ø3 h7 tief 5
15.9
31.70 ± .05
CL
15.24 ± 0.05
28.6
15.9
25.4 ± .03
8x M5 tief 8
5115
5115
DPDL
Technische Daten
DPDL-175M
Parallelgreifer
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standarddichtungen
FKM-Dichtungen
Absolute Genauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Betätigung
Benötigtes Betätigungsventil
°C
°C
mm
mm
sek
-20 bis 70
-25 bis 200
±0.08
±0.03
0.70
4-Wege, 2-Positionen
Max. Vakuum für Vakuumanschluss
Max. Druck für Luftanschluss (Standard)
mit Backenhaube -E
mm
bar
bar
200
1.4
0.25
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
890
F (N)
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
5118 N
779 N
Max. Druckbelastung C
10235 N
779 N
Max. Moment Mx
130 Nm
22 Nm
Max. Moment My
130 Nm
22 Nm
Max. Moment Mz
130 Nm
22 Nm
4.1 bar
534
178
Statisch
5.5 bar
712
356
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
2.7 bar
1.4 bar
0
0
25
51
76
102
127
152
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
F/2
TC
Mx
F/2
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Backenbefestigung
mit Backenabdichtung
mit FKM-Dichtungen
DPDL-175M150
B
E
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor mit 12 mm Schwalbenschwanzkeil
Schnellanschlusskabel (2 m Kabellänge)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Reparatursatz für FKM-Dichtungen
O-Ring-Set für Lufteinspeisung (FKM)
Ersatzhaube für Backendichtung (1 Haube, nur NBR)
Einstell. Luftdrossel G1/8 90°-Winkel-6mm AD (Steckanschluss)
Drosselrückschlag-Ventil G1/8 (1/8BSPP)(metrisch)
Adapter für Luftanschluss– 1/8 NPT Stecker auf 1/8 BSSP Buchse
Bestell-Nr.
OHSP-012
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-188
SLKT-188V
SLKT-199V
SLKT-195
VLVF-005
OFSV-005
PLFT-028
1
1
1
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
Weiteres Zubehör siehe Seite 5122
5116
5116
DPDL-175M
Parallelgreifer
N
mm
kg
kg
bar
mm
cm3
774
38.1
3.9
2.73
1.5-7
44.5
Parallel-Greifen
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Max. Betriebsdruckbereich
Zylinderbohrung Ø
Luftverbrauch/Zyklus
35.2
Ansicht A-A
2 x Ø20 13mm tief Abfasung Durchgangsbohrung für M12 Innensechskant
2x Verteiler-Luftanschlüsse geliefert,
und mit Adapter PLFT-028, nur bei metrischen Einheiten
111.1
13.5
ÖFFNEN
8 x M6 tief 7
19.1
11.4
60.2
CL
19.1
96.9
65.3
42.9
38.1
CL
35.56 ± .03
6.4
47.8
2x G1/8
Anschluss SCHLIESSEN
19.10
11.1 HEX.
34.29 ± .03
4x Ø5 h7 tief 7
Vakuum-/Luftanschlüsse werden mit einer gefilterten
Belüftungsöffnung geliefert 1/8 NPT
(Adapter für metrische Einheiten erhältlich)
97.0
2x Verteiler- Luftanschlüsse 1/8 NPT
Lieferung mit Blindstopfen (verwenden Sie den Adapter PLFT-028 für
metrisch 1/8 BSPP ((G1/8))
Anschluss SCHLIESSEN
4 x M10 tief 13
42.9
2 x Ø8 h7 tief 8
42.9
2x Ø8 h7 tief 8
CL
38.1
CL
38.1
64.8
CL
38.1
13.5
4x M10 tief 13
57.2
ÖFFNEN
43.2
21.6
SCHLIESSEN
76.20
76.20
140.5
145 (Backe zu)
2 x Ø8 h7 tief 6
Ansicht B-B
CL
22.2
CL
19.1
100.2
11.43
4x M8 tief 13
CL
60.2
20.65 ± .03
22.86 ± .05
4x Ø 5h7 tief 12
5117
CL
19.05 ± 0.05
41.3
19.1
35.6 ± .03
8x M6 tief 11
5117
DPDL
Technische Daten
DPDL-250M
Parallelgreifer
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standarddichtungen
FKM-Dichtungen
Absolute Genauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Betätigung
Benötigtes Betätigungsventil
°C
°C
mm
mm
sek
-20 bis 70
-25 bis 200
±0.08
±0.03
0.90
4-Wege, 2-Positionen
Max. Vakuum für Vakuumanschluss
Max. Druck für Luftanschluss (Standard)
mit Backenhaube -E
mm
bar
bar
200
1.4
0.25
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
1780
5.5 bar
F (N)
1336
4.1 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
890 2.7 bar
446 1.4 bar
0
0
51
102
152
203
254
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
9568 N
1224 N
Max. Druckbelastung C
19135 N
1224 N
Max. Moment Mx
339 Nm
40 Nm
Max. Moment My
339 Nm
40 Nm
Max. Moment Mz
339 Nm
40 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
F/2
TC
Mx
F/2
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Backenbefestigung
mit Backenabdichtung
mit FKM-Dichtungen
DPDL-250 M200
B
E
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor mit 12 mm Schwalbenschwanzkeil
Schnellanschlusskabel (2 m Kabellänge)
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz für Standarddichtungen
Reparatursatz für FKM-Dichtungen
O-Ring-Set für Lufteinspeisung (FKM)
Ersatzhaube für Backendichtung (1 Haube, nur NBR)
Einstell. Luftdrossel G1/8 90°-Winkel-6mm AD (Steckanschluss)
Drosselrückschlag-Ventil G1/8 (1/8BSPP)(metrisch)
Adapter für Luftanschluss– 1/8 NPT Stecker auf 1/8 BSSP Buchse
Bestell-Nr.
OHSP-012
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-190
SLKT-190V
SLKT-201V
SLKT-196
VLVF-005
OFSV-005
PLFT-028
1
1
1
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
Weiteres Zubehör siehe Seite 5121
5118
5118
DPDL-250M
Parallelgreifer
N
mm
kg
kg
bar
mm
cm3
1547
50.8
7.7
5.46
1.5-7
63.5
95.9
Ansicht A-A
2 x Ø20 13mm tief Abfasung Durchgangsbohrung für M12 Innensechskant
127.0
ÖFFNEN
2x Verteiler-Luftanschlüsse
geliefert, und mit Adapter
PLFT-028,
nur bei metrischen Einheiten
8 x M8 tief 12
25.4
50.8
13.5
CL
73.2
11.4
25.4
115.7
83.8
53.3
50.8
CL
46.99 ± .03
2x G1/8
Anschluss SCHLIESSEN
6.4
25.40
45.72 ± .03
11.1 HEX.
63.5
4x Ø6 h7 tief 9
Vakuum-/Luftanschlüsse werden mit einer gefilterten
Belüftungsöffnung geliefert 1/8 NPT
(Adapter für metrische Einheiten erhältlich)
109.2
2x Verteiler- Luftanschlüsse 1/8 NPT
Lieferung mit Blindstopfen (verwenden Sie den Adapter PLFT-028 für
metrisch 1/8 BSPP ((G1/8))
Anschluss SCHLIESSEN
4 x M10 tief 13
13.5
2x Ø8 h7 tief 8
CL
38.1
69.9
38.1
CL
4x M10 tief 13
38.1
53.3
2x Verteiler- Luftanschlüsse 1/8 NPT
Lieferung mit Blindstopfen (verwenden Sie den Adapter PLFT-028 für
metrisch 1/8 BSPP ((G1/8))
Anschluss SCHLIESSEN
CL
79.3
48.3
SCHLIESSEN
ÖFFNEN
50.8
30.3
76.20
76.20
187.7
193 (Backe zu)
2 x Ø8 h7 tief 6
Ansicht B-B
CL
34.9
CL
CL
73.1
123.3
28.58 ± .03
15.88
4x M10 tief 13
25.4
60.96 ± .05
4x Ø6 h7 tief 13
CL
25.40 ± 0.05
57.2
25.4
47.0 ± .03
8x M8 tief 12
5119
5119
DPDL
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Max. Betriebsdruckbereich
Zylinderbohrung Ø
Luftverbrauch/Zyklus
Parallel-Greifen
Technische Daten
DPDL
Optionen und Zubehörteile für die Baureihe
Zubehör DPDL-47M
Sensoren
Luftanschlüsse
• PNP und NPN Magnetfeldsensoren
erhältlich
• Befestigung der Sensoren über
vorgefertigte Nute, kein Sensorhalter
4.7
18.2
erforderlich
• Einfache Einstellung mit Flachschlitz4
Schraubendreher
• Eingebaute LED für eine einfache
Positionierung und Fehlerbehebung
• Sensor in flacher Ausführung oder
OHSP-011
Sensor mit 90° Kabelausgang
OHSN-011
• Erhältlich mit 2 oder 5 Meter langem
OHSP-008
Schnellanschlusskabel (separat
OHSN-008
bestellen)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 2 mm Innendurchmesser
(PLFT-022 gerader Steckanschluss)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 3 mm Außendurchmesser
(PLFT-021 gerade, zum Einstecken)
• M3-Anschlüsse können für alle Luftanschlüsse verwendet werden,
einschließlich der Vakuum-/Luftanschlüsse auf der Vorderseite
SW 4.5
PLFT-021
Vorderseite
Backenpositionen
-B dargestellt
10
7.4
Ø6
PLFT-022
7.4
Mehrere Luftanschlusspositionen
O-Ring-Dichtungen für Lufteinspeisung
• 3 Standardpositionen für M3 Luftanschlüsse (Vorder-, Ober- und Rückseite)
• Die Luftanschlüsse auf der Ober- und
Rückseite sind standardmäßig mit
Blindstopfen versehen
• Können zum Abdichten der Luftanschlüsse auf
der Vorder-, Ober- und Rückseite, sowie des
Vakuum-/Luftanschlusses verwendet werden
• Dichtungen im Set aus FKM
• Die Durchgangsbohrungen für O-Ringe in der
Montageplatte des Kunden müssen die folgenden
Maße aufweisen: Ø5.5 x1.52±05 tief
• Das Set wird mit allen erforderlichen Dichtungen,
Stopfen und Schlüsseln geliefert
Rückseite
15.0±.08
6.3
4.76
15.0±.08
SLKT-197V
O-Ringset für
Lufteinspeisung
Optionale Backenabdichthaube
Oberseite
1.8
Option -E
Backenabdichthaube
(geschlossene Position)
• Kann zum Abdichten der Greiferbacken als Schutz
gegen das Eindringen vor Verunreinigungen
verwendet werden
• Ersatzhaube als Zubehör erhältlich
• Haubenmaterial nur NBR-N (Nitri)
4x Bohrungen Ø3.2
x10 tief und M3 x13 tief
SLKT-191
Ersatzhaube
2.0 H7 x2 tief
Zubehör DPDL-56M
Sensoren
Luftanschlüsse
• PNP und NPN Magnetfeldsensoren
erhältlich
• Befestigung der Sensoren über
4.7
vorgefertigte Nute, kein Sensorhalter
18.2
erforderlich
• Einfach Einstellung mit Flachschlitz4
Schraubendreher
• Eingebaute LED für eine einfache
Positionierung und Fehlerbehebung
• Sensor in flacher Ausführung oder
OHSP-011
Sensor mit 90° Kabelausgang
OHSN-011
• Erhältlich mit 2 oder 5 Meter langem
OHSP-008
Schnellanschlusskabel (separat
OHSN-008
bestellen)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 2 mm Innendurchmesser
(PLFT-022 gerader Steckanschluss)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 3 mm Außendurchmesser
(PLFT-021 gerade, zum Einstecken)
• M3-Anschlüsse können für alle Luftanschlüsse verwendet werden,
einschließlich der Vakuum-/Luftanschlüsse auf der Vorderseite
SW 4.5
PLFT-021
Vorderseite
Backenpositionen
-B dargestellt
10
7.4
Ø6
PLFT-022
7.4
Mehrere Luftanschlusspositionen
O-Ring-Dichtungen für Lufteinspeisung
• 3 Standardpositionen für M3 Luftanschlüsse (Vorder-, Ober- und Rückseite)
• Die Luftanschlüsse auf der Ober- und
Rückseite sind standardmäßig mit
Blindstopfen versehen
• Können zum Abdichten der Luftanschlüsse auf
der Vorder-, Ober- und Rückseite, sowie des
Vakuum-/Luftanschlusses verwendet werden
• Dichtungen im Set aus FKM
• Die Durchgangsbohrungen für O-Ringe in der
Montageplatte des Kunden müssen die folgenden
Maße aufweisen: Ø5.5 x1.52±05 tief
• Das Set wird mit allen erforderlichen Dichtungen,
Stopfen und Schlüsseln geliefert
Rückseite
Optionale Backenabdichthaube
Oberseite
5120
2.2
Option -E
Backenabdichthaube
4.49 (geschlossene Position)
SLKT-199V
O-Ringset für
Lufteinspeisung
• Kann zum Abdichten der Greiferbacken als Schutz
gegen das Eindringen vor Verunreinigungen
SLKT-192
verwendet werden
Ersatzhaube
• Ersatzhaube als Zubehör erhältlich
• Haubenmaterial nur NBR-N (Nitri)
20.0±.08
9.53±.08
20.0±.08
9.53
8x Bohrungen Ø4.3
x16 tief und M4 x22 tief
Ø3 H7 x5 tief
5120
DPDL
Optionen und Zubehörteile für die Baureihe
Luftanschlüsse
• PNP und NPN Magnetfeldsensoren
erhältlich
• Befestigung der Sensoren über
vorgefertigte Nute, kein Sensorhalter
erforderlich
• Einfach Einstellung mit FlachschlitzSchraubendreher
• Eingebaute LED für eine einfache
Positionierung und Fehlerbehebung
• Sensor in flacher Ausführung oder
Sensor mit 90° Kabelausgang
• Erhältlich mit 2 oder 5 Meter langem
Schnellanschlusskabel (separat
bestellen)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 2 mm Innendurchmesser
(PLFT-022 gerader Steckanschluss)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 3 mm Außendurchmesser
(PLFT-021 gerade, zum Einstecken)
• M3-Anschlüsse können für alle Luftanschlüsse verwendet werden,
einschließlich der Vakuum-/Luftanschlüsse auf der Vorderseite
18.2
4.7
4
OHSP-011
OHSN-011
OHSP-008
OHSN-008
VLVF-007
VLVF-008
Vorderseite
Backenpositionen
-B dargestellt
15.2
55
27
OFSV-004
Mehrere Luftanschlusspositionen
O-Ring-Dichtungen für Lufteinspeisung
• 3 Standardpositionen für M3 Luftanschlüsse (Vorder-, Ober- und Rückseite)
• Die Luftanschlüsse auf der Ober- und
Rückseite sind standardmäßig mit
Blindstopfen versehen
• Können zum Abdichten der Luftanschlüsse auf
der Vorder-, Ober- und Rückseite, sowie des
Vakuum-/Luftanschlusses verwendet werden
• Dichtungen im Set aus FKM
• Die Durchgangsbohrungen für O-Ringe in der
Montageplatte des Kunden müssen die folgenden
Maße aufweisen: Ø7.4 x1.52±05 tief
• Das Set wird mit allen erforderlichen Dichtungen,
Stopfen und Schlüsseln geliefert
Rückseite
2.2
Option -E
Backenabdichthaube
144 (geschlossene Position)
20.0±.08
O-Ringset für
Lufteinspeisung
Optionale Backenabdichthaube
• Kann zum Abdichten der Greiferbacken als Schutz
gegen das Eindringen vor Verunreinigungen
verwendet werden
• Ersatzhaube als Zubehör erhältlich
• Haubenmaterial nur NBR-N (Nitri)
Oberseite
20.0±.08
9.53±.08
9.53
8x Bohrungen Ø4.3
x16 tief M4 x22 tief
SLKT-193
Ersatzhaube
Ø3 H7 x5 tief
Zubehör DPDL-125M
Sensoren
Luftanschlüsse
• PNP und NPN Magnetfeldsensoren
erhältlich
• Befestigung der Sensoren über
vorgefertigte Nute, kein Sensorhalter
erforderlich
• Einfach Einstellung mit FlachschlitzSchraubendreher
• Eingebaute LED für eine einfache
Positionierung und Fehlerbehebung
• Sensor in flacher Ausführung oder
Sensor mit 90° Kabelausgang
• Erhältlich mit 2 oder 5 Meter langem
Schnellanschlusskabel (separat
bestellen)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 2 mm Innendurchmesser
(PLFT-022 gerader Steckanschluss)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 3 mm Außendurchmesser
(PLFT-021 gerade, zum Einstecken)
• M3-Anschlüsse können für alle Luftanschlüsse verwendet werden,
einschließlich der Vakuum-/Luftanschlüsse auf der Vorderseite
18.2
4.7
4
OHSP-011
OHSN-011
VLVF-007
VLVF-008
Vorderseite
Backenpositionen
-B dargestellt
15.2
OHSP-008
OHSN-008
55
27
OFSV-001
Mehrere Luftanschlusspositionen
O-Ring-Dichtungen für Lufteinspeisung
• 3 Standardpositionen für M3 Luftanschlüsse (Vorder-, Ober- und Rückseite)
• Die Luftanschlüsse auf der Ober- und
Rückseite sind standardmäßig mit
Blindstopfen versehen
• Können zum Abdichten der Luftanschlüsse auf
der Vorder-, Ober- und Rückseite, sowie des
Vakuum-/Luftanschlusses verwendet werden
• Dichtungen im Set aus FKM
• Die Durchgangsbohrungen für O-Ringe in der
Montageplatte des Kunden müssen die folgenden
Maße aufweisen: Ø5.5 x1.52±05 tief
• Das Set wird mit allen erforderlichen Dichtungen,
Stopfen und Schlüsseln geliefert
Rückseite
Optionale Backenabdichthaube
Oberseite
5121
Option -E
Backenabdichthaube
138 (geschlossene Position)
1.9
30.0±.08
15.88±.08
SLKT-199V
O-Ringset für
Lufteinspeisung
• Kann zum Abdichten der Greiferbacken als Schutz
gegen das Eindringen vor Verunreinigungen
verwendet werden
• Ersatzhaube als Zubehör erhältlich
• Haubenmaterial nur NBR-N (Nitri)
30.0±.08
15.88
SLKT-194
Ersatzhaube
8x Bohrungen Ø5.5
x18 tief M5 x23 tief
Ø4 H7 x6 tief
5121
DPDL
Sensoren
Parallel-Greifen
Zubehör DPDL-88M
DPDL
Optionen und Zubehörteile für die Baureihe
Zubehör DPDL-175M
Sensoren
Luftanschlüsse
• PNP und NPN Magnetfeldsensoren
erhältlich
• Befestigung der Sensoren über
vorgefertigte Nute, kein Sensorhalter
erforderlich
• Einfach Einstellung mit FlachschlitzSchraubendreher
• Eingebaute LED für eine einfache
Positionierung und Fehlerbehebung
• Sensor in flacher Ausführung oder
Sensor mit 90° Kabelausgang
• Erhältlich mit 2 oder 5 Meter langem
Schnellanschlusskabel (separat
bestellen)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 2 mm Innendurchmesser
(PLFT-022 gerader Steckanschluss)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 3 mm Außendurchmesser
(PLFT-021 gerade, zum Einstecken)
• M3-Anschlüsse können für alle Luftanschlüsse verwendet werden,
einschließlich der Vakuum-/Luftanschlüsse auf der Vorderseite
10.2
27.9
Backenpositionen
-B dargestellt
VLVF-005
4
Vorderseite
32
OHSP-012
OHSN-012
OFSV-005
80
Mehrere Luftanschlusspositionen
O-Ring-Dichtungen für Lufteinspeisung
• 3 Standardpositionen für M3 Luftanschlüsse (Vorder-, Ober- und Rückseite)
• Die Luftanschlüsse auf der Ober- und
Rückseite sind standardmäßig mit
Blindstopfen versehen
• Können zum Abdichten der Luftanschlüsse auf
der Vorder-, Ober- und Rückseite, sowie des
Vakuum-/Luftanschlusses verwendet werden
• Dichtungen im Set aus FKM
Option -E
• Die Durchgangsbohrungen für O-Ringe in der
Backenabdichthaube
Montageplatte des Kunden müssen die folgenden
(geschlossene Position)
Maße aufweisen: Ø5.5 x1.52±05 tief
6.3
• Das Set wird mit allen erforderlichen Dichtungen,
Stopfen und Schlüsseln geliefert
O-Ringset für
Lufteinspeisung
SLKT-201V
Rückseite
2.2
40.0±.08
19.05±.08
40.0±.08
Optionale Backenabdichthaube
19.05
• Kann zum Abdichten der Greiferbacken als Schutz
gegen das Eindringen vor Verunreinigungen
verwendet werden
SLKT-198
• Ersatzhaube als Zubehör erhältlich
Ersatzhaube
• Haubenmaterial nur NBR-N (Nitri)
Oberseite
8x Bohrungen Ø6.5
x21 tief M6 x32 tief
Ø5 H7 x7 tief
Zubehör DPDL-250M
Sensoren
Luftanschlüsse
• PNP und NPN Magnetfeldsensoren
erhältlich
• Befestigung der Sensoren über
vorgefertigte Nute, kein Sensorhalter
erforderlich
• Einfach Einstellung mit FlachschlitzSchraubendreher
• Eingebaute LED für eine einfache
Positionierung und Fehlerbehebung
• Sensor in flacher Ausführung oder
Sensor mit 90° Kabelausgang
• Erhältlich mit 2 oder 5 Meter langem
Schnellanschlusskabel (separat
bestellen)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 2 mm Innendurchmesser
(PLFT-022 gerader Steckanschluss)
• Luftanschluss M3 für Schlauch 3 mm Außendurchmesser
(PLFT-021 gerade, zum Einstecken)
• M3-Anschlüsse können für alle Luftanschlüsse verwendet werden,
einschließlich der Vakuum-/Luftanschlüsse auf der Vorderseite
10.2
27.9
Backenpositionen
-B dargestellt
2
VLVF-005
Vorderseite
OHSN-012
32
OFSV-005
80
Mehrere Luftanschlusspositionen
O-Ring-Dichtungen für Lufteinspeisung
• 3 Standardpositionen für M3 Luftanschlüsse (Vorder-, Ober- und Rückseite)
• Die Luftanschlüsse auf der Ober- und
Rückseite sind standardmäßig mit
Blindstopfen versehen
• Können zum Abdichten der Luftanschlüsse auf
der Vorder-, Ober- und Rückseite, sowie des
Vakuum-/Luftanschlusses verwendet werden
• Dichtungen im Set aus FKM
• Die Durchgangsbohrungen für O-Ringe in der
Montageplatte des Kunden müssen die folgenden
Maße aufweisen: Ø5.5 x1.52±05 tief
• Das Set wird mit allen erforderlichen Dichtungen,
Stopfen und Schlüsseln geliefert
Rückseite
Optionale Backenabdichthaube
Oberseite
5122
Option -E
Backenabdichthaube
5.44 (geschlossene Position)
SLKT-201V
O-Ringset für
Lufteinspeisung
• Kann zum Abdichten der Greiferbacken als Schutz SLKT-196
gegen das Eindringen vor Verunreinigungen
Ersatzhaube
verwendet werden
• Ersatzhaube als Zubehör erhältlich
• Haubenmaterial nur NBR-N (Nitri)
2.4
50.0±.08
25.4±.08
50.0±.08
25.4
8x Bohrungen Ø8.3
x28 tief M8 x40 tief
Ø6 H7 x9 tief
5122
5123
5123
DPDL
Parallel-Greifen
Notizen
RZP
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
Ausführung
1
2
1
2
1
2
RZP-64
12
6
870
1700
3.4
6.5
5126
RZP-80
16
8
1710
3280
6.5
12.5
5128
RZP-100
20
10
2850
5500
10
20
5130
RZP-125
26
12
4400
9100
17
33
5132
RZP-160
32
16
8300
16000
32
61
5134
RZP-200
50
28
10300
18100
37
65
5136
RZP-240
60
34
15080
26600
53
94
5138
RZP-300
70
40
22500
38300
80
140
5140
Ausführungen RZP:
1
großer Backenhub, normale Greifkraft
2
normaler Backenhub, hohe Greifkraft
GA
Greifkraftsicherung für Aussenspannung durch integrierte Federn, dadurch erhöhte Greifkräfte
GI
Greifkraftsicherung für Innenspannung durch integrierte Federn, dadurch erhöhte Greifkräfte
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
3 - 10 bar
Zylinder
doppelt wirkend
Dynamische Dichtungen
innengeschmierte NBR-Dichtungen
Erforderliche Ventile
Doppelt wirkend
4-Wege, 2 Positionen
Einfach wirkend (Option GA oder GI)
3-Wege, 2 Positionen
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig
Luftfeuchtigkeit
niedrig (trocken)
Betriebstemperaturen
NBR-Dichtungen (Standard)
-30 °C bis 80 °C
FKM-Dichtungen (Option)
-20 °C bis 150 °C
Wartung
Standzeiterwartung
bei normaler Verwendung
5 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
10 Millionen Zyklen
Greifer vor Ort repararierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5124
5124
Greiftechnik
3-Backen-Zentrischgreifer RZP
pneumatisch betätigt
Funktionsprinzip
Körper
Grundbacke
Keilkolben
Verschiebeklotz
Sensorhalter
Kolben
Magnet
Induktiver Sensor
Flansch
• In der Praxis bewährte T-Nutenführung der Grundbacken zum Greifen bei maximalen Belastungen
• Geeignet für schnelles und rationelles Greifen
• Zentrisches Greifen runder und eckiger Werkstücke möglich
• Universeller Einsatz durch Verwendung unterschiedlicher Spannbacken
• Optimaler Einsatz in der Serienfertigung
• Alle Größen mit 2 Hublängen erhältlich
• Spannkraftregulierung durch Druckänderung
• Gleichbleibende Spannkraft bei gleichem Druck, dadurch hohe Spanngenauigkeit
• Kompakte, ergonomische Form
• Anschluss für Sperrluft gegen Verschmutzung
• Montage des Greifers an einer Greiferseite möglich
• Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich
• Anschluss der Druckluft über Verschraubung oder Direktanschluss
• Greifkraftsicherung bei Außen- oder Innengreifen als extra Type
• Einfache Schnittstelle Grundbacke / Aufsatzbacke mit 2 Zentrierhülsen und 2 Gewinde
5125
5125
RZP
Zentrisch-Greifen
Deckel
RZP-64
3-Backen-Zentrischgreifer
Weitere Technische Daten
RZP-64/3-1
RZP-64/3-2
2-8
2-8
RZP-64/3-1 GA
RZP-64/3-2 GA
RZP-64/3-1 GI
RZP-64/3-2 GI
4-7
4-7
4-7
4-7
Betriebsdruck min/max ohne Feder
bar
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
Öffnungszeit
sek
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
3
25
25
25
25
25
25
Max. zul. Backenlänge
mm
80
80
80
80
80
80
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
⇔
Greifkraftdiagramm-Außengreifen
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
2000
RZP 64-1
Fz
RZP 64-2
RZP 64-1 GA
Mz
RZP 64-2 GA
1500
L
F (N)
Fz = max. 1100 N
1000
My
Mx
500
0
20
Nm
My = max. 60
Nm
Mz = max. 40
Nm
40
60
80
Wirksame Backenlänge L (mm)
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
35.8
64
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
56.8
Mx = max. 40
Ø64
M4x12 DIN 912
(2x)
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø6
Id.-Nr. 170262 (4x)
5126
32
18
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170500 Stahl
Id.-Nr. 170550 Alu
Federnder Andrückstern
Id.-Nr. 170516
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 802539
Induktiver Näherungsschalter
Id.-Nr. 229114
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5126
RZP-64
3-Backen-Zentrischgreifer
RZP-64/3-1
RZP-64/3-2
RZP-64/3-1 GI
RZP-64/3-2 GI
170050
170051
170052
170053
170054
170055
N
680
1310
870
1700
940
1800
mm
12
6
12
6
12
6
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
200
390
200
390
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
N
3.4
6.5
3.4
6.5
3.4
6.5
Gewicht
kg
0.4
0.4
0.5
0.5
0.5
0.5
mit Magnetschalter
Grundform
mit Näherungsschalter
43.3
13 ± 0.02
M4
tief
A
für nsch
Sp luss
err
luft
3x
2.5
Ø6 h6
9
23
11
12
21
min 17.5
M3
-6
0°
Ø4 H7
Ø56
Ø64
M5
25
32.5
Ø76
14
RZP-64/3-1 min 34.5 max 40.5
RZP-64/3-2 min 37.5 max 40.5
29
M5
9
15°
9
M5
8
12
42.3
15°
Anschluss SCHLIESSEN Anschluss ÖFFNEN
Ø7
Ø4
M4
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
1.2
28 ± 0.01
Luftanschluss unten
M4 x 5 verschlossen
SCHLIESSEN
5127
O-Ring
Ø4 x 1.5
28 ± 0.01
Luftanschluss unten
M4 x 5 verschlossen
ÖFFNEN
5127
RZP
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
RZP-64/3-1 GA RZP-64/3-2 GA
Zentrisch-Greifen
Technische Daten
Id.-Nr.
RZP-80
3-Backen-Zentrischgreifer
Weitere Technische Daten
RZP-80/3-1
RZP-80/3-2
2-8
2-8
RZP-80/3-1 GA
RZP-80/3-2 GA
RZP-80/3-1 GI
RZP-80/3-2 GI
4-7
4-7
4-7
4-7
Betriebsdruck min/max ohne Feder
bar
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.1
0.1
0.1
0.1
0.2
0.2
Öffnungszeit
sek
0.1
0.1
0.2
0.2
0.1
0.1
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
3
60
60
60
60
60
60
Max. zul. Backenlänge
mm
100
100
100
100
100
100
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RZP 80-1
4000
⇔
Greifkraftdiagramm-Außengreifen
Fz
RZP 80-2
RZP 80-1 GA
Mz
RZP 80-2 GA
Fz = max. 1500 N
L
F (N)
3000
2000
My
Mx
1000
0
20
Mx = max. 60
Nm
My = max. 95
Nm
Mz = max. 55
Nm
40
60
80
100
Wirksame Backenlänge L (mm)
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
40.3
64.3
80
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Ø80
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø8
Id.-Nr. 170263
5128
M5x12 DIN 912
(2x)
41
22
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170502 Stahl
Id.-Nr. 170552 Alu
Federnder Andrückstern
Id.-Nr. 170517
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 802539
Induktiver Näherungsschalter
Id.-Nr. 229114
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5128
RZP-80
3-Backen-Zentrischgreifer
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RZP-80/3-2 RZP-80/3-1 GA RZP-80/3-2 GA RZP-80/3-1 GI
RZP-80/3-2 GI
170056
170057
170058
170059
170060
170061
N
1320
2540
1710
3280
1760
3400
mm
16
8
16
8
16
8
390
750
390
750
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
N
6.5
12.5
6.5
12.5
6.5
12.5
Gewicht
kg
0.8
0.8
1
1
1
1
mit Magnetschalter
Grundform
mit Näherungsschalter
49.3
M5
tief
A
für nsch
Sp luss
err
luft
3x
12
min 22
M3
-5
0°
Ø5 H7
Ø70
Ø80
M6
32
40.5
Ø96
14
RZP-80/3-1 min 43 max 51
RZP-80/3-2 min 47 max 51
2.5
Ø8 h6
9
26
14
16 ± 0.02
29
9 9
M5
15°
M5
9
12
15°
48.3
Schlauchloser Direktanschluss
Anschluss SCHLIESSEN Anschluss ÖFFNEN
Greifer
Ø7
Ø4
M4
Adapter
1.2
35 ± 0.01
Luftanschluss unten
M4 x 5 verschlossen
SCHLIESSEN
5129
O-Ring
Ø4 x 1.5
35 ± 0.01
Luftanschluss unten
M4 x 5 verschlossen
ÖFFNEN
5129
RZP
RZP-80/3-1
Zentrisch-Greifen
Technische Daten
Id.-Nr.
RZP-100
3-Backen-Zentrischgreifer
Weitere Technische Daten
RZP-100/3-1
RZP-100/3-2
2-8
2-8
RZP-100/3-1 GA
RZP-100/3-2 GA
RZP-100/3-1 GI
RZP-100/3-2 GI
4-7
4-7
4-7
4-7
Betriebsdruck min/max ohne Feder
bar
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.1
0.1
0.1
0.1
0.2
0.2
Öffnungszeit
sek
0.1
0.1
0.2
0.2
0.1
0.1
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
3
120
120
120
120
120
120
Max. zul. Backenlänge
mm
125
125
125
125
125
125
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RZP 100-1
8000
⇔
Greifkraftdiagramm-Außengreifen
Fz
RZP 100-2
Mz
RZP 100-1 GA
RZP 100-2 GA
6000
F (N)
L
Fz = max. 2000 N
My
4000
Mx
Mx = max. 80
Nm
My = max. 100 Nm
Mz = max. 70
2000
0
25
Nm
50
75
100
125
Wirksame Backenlänge L (mm)
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
49.3
79.3
100
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Ø100
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø10
Id.-Nr. 170264
5130
M6x16 DIN 912
(2x)
51
28
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170504 Stahl
Id.-Nr. 170554 Alu
Federnder Andrückstern
Id.-Nr. 170518
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477025
Induktiver Näherungsschalter
Id.-Nr. 229114
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5130
RZP-100
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Id.-Nr.
RZP-100/3-1
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RZP-100/3-2 RZP-100/3-1 GA RZP-100/3-2 GA RZP-100/3-1 GI
RZP-100/3-2 GI
170062
170063
170064
170065
170066
170067
N
2070
4000
2850
5500
2920
5620
mm
20
10
20
10
20
10
770
1500
770
1500
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
N
10
20
10
20
10
20
Gewicht
kg
1.4
1.4
2
2
2
2
mit Magnetschaltern
Grundform
mit Näherungsschaltern
12
min 27.5
Ø5 H7
Ø90
Ø100
Ø120
M5
-5
0°
M6
G1/8
G1/8
12 12
15°
9
16
15°
58.3
Anschluss SCHLIESSEN Anschluss ÖFFNEN
Ø4
Ø7
M5
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
1.1
45 ± 0.01
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
SCHLIESSEN
5131
O-Ring
Ø4 x 1.5
45 ± 0.01
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
ÖFFNEN
5131
RZP
RZP-100/3-1 min 53.5 max 63.5
RZP-100/3-2 min 58.5 max 63.5
M6
tief
A
für nsch
Sp luss
err
luft
3x
42
51
3
20 ± 0.02
13
Ø10 h6
29
18
Zentrisch-Greifen
59.3
34
RZP-125
3-Backen-Zentrischgreifer
Weitere Technische Daten
RZP-125/3-1
RZP-125/3-2
2-8
2-8
Betriebsdruck min/max ohne Feder
bar
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.2
Öffnungszeit
sek
0.2
RZP-125/3-1 GA
RZP-125/3-2 GA
RZP-125/3-1 GI
RZP-125/3-2 GI
2.8
2.8
2.8
2.8
4-7
4-7
4-7
4-7
0.2
0.15
0.15
0.3
0.3
0.2
0.3
0.3
0.1
0.1
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
3
200
200
200
200
200
200
Max. zul. Backenlänge
mm
160
160
160
160
160
160
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
⇔
Greifkraftdiagramm-Außengreifen
Fz
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RZP 125-1
10000
RZP 125-2
RZP 125-1 GA
Mz
RZP 125-2 GA
8000
Mx
L
F (N)
Fz = max. 2500 N
My
6000
Mx = max. 120 Nm
My = max. 120 Nm
4000
Mz = max. 100 Nm
2000
0
40
80
120
160
Wirksame Backenlänge L (mm)
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
59.5
91.5
125
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Ø125
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø10
Id.-Nr. 170264
5132
M6x16 DIN 912
(2x)
60
35
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170506 Stahl
Id.-Nr. 170556 Alu
Federnder Andrückstern
Id.-Nr. 170519
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477025
Induktiver Näherungsschalter
Id.-Nr. 229114
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5132
RZP-125
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Id.-Nr.
RZP-125/3-1
RZP-125/3-2 GI
170069
170070
170071
170072
170073
N
3300
6760
4400
9100
4500
9300
mm
26
12
26
12
26
12
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
RZP-125/3-2 RZP-125/3-1 GA RZP-125/3-2 GA RZP-125/3-1 GI
170068
Gesicherte Greifkraft
1000
2270
1100
2270
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
N
17
33
17
33
17
33
Gewicht
kg
2.1
2.1
3.1
3.1
3.3
3.3
mit Magnetschaltern
Grundform
mit Näherungsschaltern
12
M5
-5
0°
42.4
3x
M6
Ø10 h6
tief
A
für nsch
Sp lus
err s
luft
20
min 35
Ø6 H7
Ø112
M8
52.7
63
Ø150
Ø125
20
G1/8
15 15
15°
G1/8
14
15°
16
66
Anschluss SCHIESSEN Anschluss ÖFFNEN
Ø4
Ø7
M5
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
1.2
O-Ring
Ø4 x 1.5
56 ± 0.01 56 ± 0.01
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
SCHLIESSEN
5133
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
ÖFFNEN
5133
RZP
3
RZP-125/3-1 min 66.5 max 79.5
RZP-125/3-2 min 73.5 max 79.5
13
24 ± 0.02
41
35
Zentrisch-Greifen
67
RZP-160
3-Backen-Zentrischgreifer
Weitere Technische Daten
RZP-160/3-1
RZP-160/3-2
2-8
2-8
RZP-160/3-1 GA
RZP-160/3-2 GA
RZP-160/3-1 GI
RZP-160-2 GI
4-7
4-7
4-7
4-7
Betriebsdruck min/max ohne Feder
bar
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
0.5
0.5
0.4
0.4
0.8
0.8
Öffnungszeit
sek
0.5
0.5
0.8
0.8
0.4
0.4
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
3
460
460
460
460
460
460
Max. zul. Backenlänge
mm
200
200
200
200
200
200
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RZP 160-1
⇔
Greifkraftdiagramm-Außengreifen
Fz
RZP 160-2
RZP 160-1 GA
RZP 160-2 GA
Mz
16000
L
F (N)
Fz = max. 3700 N
12000
My
Mx
Mx = max. 170 Nm
My = max. 145 Nm
8000
Mz = max. 130 Nm
4000
0
40
80
120
160
200
Wirksame Backenlänge L (mm)
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
74
160
111
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
M10x25 DIN 912
(2x)
Ø160
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø14
Id.-Nr. 170266
5134
79
40
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170508 Stahl
Id.-Nr. 170558 Alu
Federnder Andrückstern
Id.-Nr. 170520
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477025
Induktiver Näherungsschalter
Id.-Nr. 229114
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5134
RZP-160
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Id.-Nr.
RZP-160/3-1
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RZP-160/3-2 RZP-160/3-1 GA RZP-160/3-2 GA RZP-160/3-1 GI
RZP-160/3-2 GI
170074
170075
170076
170077
170078
170079
N
6300
12100
8300
16000
8500
16300
mm
32
16
32
16
32
16
2025
4100
2025
4100
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
N
32
61
32
61
32
61
Gewicht
kg
5.5
5.5
8
8
8
8
mit Magnetschalter
Grundform
mit Näherungsschalter
M10
3x
12
Ø14 h6
tief
A
für nsch
Sp luss
err
luft
24
min 45
M5
-5
0°
Ø146
Ø6
H7
Ø160
G1/8
M8
67.5
83.5
Ø190
23
19 19
15°
15°
G1/8
12 17
80
Anschluss SCHLIESSEN Anschluss ÖFFNEN
Ø5
Ø8
M5
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
1.2
73 ± 0.01
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
SCHLIESSEN
5135
O-Ring
Ø5 x 1:5
73 ± 0.01
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
ÖFFNEN
5135
RZP
4
RZP-125/3-1 min 86 max 102
RZP-125/3-2 min 94 max 102
17
32 ± 0.02
50
38
Zentrisch-Greifen
81
RZP-200
3-Backen-Zentrischgreifer
Weitere Technische Daten
RZP-200/3-1
RZP-200/3-2
2-8
2-8
RZP-200/3-1 GA
RZP-200/3-2 GA
RZP-200/3-1 GI
RZP-200-2 GI
4-7
4-7
4-7
4-7
Betriebsdruck min/max ohne Feder
bar
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
1.2
1.2
1
1
1.5
1.5
Öffnungszeit
sek
1.2
1.2
1.5
1.5
1
1
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
3
870
870
870
870
870
870
Max. zul. Backenlänge
mm
280
250
250
200
250
200
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
⇔
Greifkraftdiagramm-Außengreifen
Fz
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RZP 200-1
24000
RZP 200-2
RZP 200-1 GA
Mz
RZP 200-2 GA
20000
Fz = max. 5000 N
16000
12000
Mx
L
F (N)
My
Mx = max. 180 Nm
My = max. 150 Nm
8000
Mz = max. 100 Nm
4000
0
50
100
150
200
250
300
Wirksame Backenlänge L (mm)
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
79
200
132
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Ø200
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø16
Id.-Nr. 170267
5136
M12x30 DIN912
(2x)
96
40
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170510 Stahl
Id.-Nr. 170560 Alu
Federnder Andrückstern
Id.-Nr. 170521
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477025
Induktiver Näherungsschalter
Id.-Nr. 389661
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5136
RZP-200
3-Backen-Zentrischgreifer
RZP-200-1
RZP-200-2
RZP-200-1 GA
RZP-200.2 GA
RZP-200-1 GI
RZP-200-2 GI
170080
170081
170082
170083
170084
170085
N
7500
13250
10300
18100
10500
18500
mm
50
28
50
28
50
28
2800
4880
2800
4880
Empfohlenes Werkstückgewicht kg
37
65
37
65
37
65
Gewicht
11
11
15.5
15.5
15.5
15.5
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
N
kg
mit Magnetschalter
Grundform
mit Näherungsschalter
96
tief
A
für nsch
Sp luss
err
luft
3x
12
M5
-5
M12
RZP-200/3-1 min 49 Ø16 H6
RZP-200/3-2min 48.3
0°
M10
Ø8 H7
Ø250
G1/8
Ø184
105
87.5
23 23
15 °
15°
Ø200
24
G1/8
4
RZP-200/3-1 min 102.5 max 127.5
RZP-200/3-2 min 112.5 max 126.5
17
43
32
40 ± 0.02
58
13 18
95
Anschluß schließen
Anschluß öffnen
Ø5
Ø8
M5
Schlauchloser Direktanschluß
Greifer
Adapter
1.2
92 ± 0.01
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
SCHLIESSEN
5137
O-Ring
Ø5 x 15
92 ± 0.01
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
ÖFFNEN
5137
RZP
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Zentrisch-Greifen
Technische Daten
Id.-Nr.
RZP-240
3-Backen-Zentrischgreifer
Weitere Technische Daten
RZP-240/3-1
RZP-240/3-2
2-8
2-8
RZP-240/3-1 GA
RZP-240/3-2 GA
RZP-240/3-1 GI
RZP-240/3-2 GI
4-7
4-7
4-7
4-7
Betriebsdruck min/max ohne Feder
bar
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
1.3
1.3
1.1
1.1
1.7
1.7
Öffnungszeit
sek
1.3
1.3
1.7
1.7
1.1
1.1
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
3
1560
1560
1560
1560
1560
1560
Max. zul. Backenlänge
mm
280
240
240
200
240
200
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
⇔
Greifkraftdiagramm-Außengreifen
Fz
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RZP 240-1
30000
RZP 240-2
RZP 240-1 GA
Mz
RZP 240-2 GA
24000
L
F (N)
Fz = max. 6200 N
18000
My
Mx
12000
My = max. 250 Nm
Mz = max. 160 Nm
6000
0
Mx = max. 265 Nm
50
100
150
200
250
300
Wirksame Backenlänge L (mm)
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
108
171.5
240
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Ø240
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø16
Id.-Nr. 170267
5138
M12x35 DIN 912
(2x)
100
50
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170512 Stahl
Id.-Nr. 170562 Alu
Federnder Andrückstern
Id.-Nr. 170522
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477024
Induktiver Näherungsschalter
Id.-Nr. 389661
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5138
RZP-240
3-Backen-Zentrischgreifer
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
RZP-240/3-2 RZP-240/3-1 GA RZP-240/3-2 GA RZP-240/3-1 GI
RZP-240/3-2 GI
170086
170087
170088
170089
170090
170091
N
10700
18900
15080
26600
15500
27300
mm
60
34
60
34
60
34
4370
7710
4370
7710
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
N
53
94
53
94
53
94
Gewicht
kg
20
20
24
24
24
24
mit Magnetschalter
Grundform
mit Näherungsschalter
128.1
4
M12
Ø16 H6
3x
-5
tief
A
für nsch
Sp luss
err
luft
38
12
Ø8 H7
Ø240
Ø220
Ø290
min 58
M5
0°
RZP-240/3-1 min 116 max 146
RZP-240/3-2 min 127.5 max 144.5
21
44 ± 0.02
77
66
G1/4
27 27
15° 15°
M12
122
105
29
G1/4
17
35
127
Anschluss SCHLIESSEN Anschluss ÖFFNEN
Ø5
Ø8
M5
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
1.2
O-Ring
Ø5 x 15
110 ± 0.01 110 ± 0.01
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
SCHLIESSEN
5139
Luftanschluss unten
M5 x 5 verschlossen
ÖFFNEN
5139
RZP
RZP-240/3-1
Zentrisch-Greifen
Technische Daten
Id.-Nr.
RZP-300
3-Backen-Zentrischgreifer
Weitere Technische Daten
RZP-300/3-1
RZP-300/3-2
2-8
2-8
RZP-300/3-1 GA
RZP-300/3-2 GA
RZP-300/3-1 GI
RZP-300/3-2 GI
4-7
4-7
4-7
4-7
Betriebsdruck min/max ohne Feder
bar
Betriebsdruck min/max mit Feder
bar
Schließzeit
sek
1.3
1.3
1.2
1.2
2
2
Öffnungszeit
sek
1.3
1.3
2.5
2.5
1.2
1.2
Luftverbrauch pro Zyklus
cm3
2600
2600
2600
2600
2600
2600
Max. zul. Backenlänge
mm
250
220
220
200
220
200
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
⇔
Greifkraftdiagramm-Außengreifen
Fz
Gesamt-Greifkraft F(N) bei 6 bar
RZP 300-1
50000
RZP 300-1 GA
RZP 300-2
Mz
RZP 300-2 GA
40000
L
F (N)
Fz = max. 8000 N
30000
My
Mx
20000
My = max. 400 Nm
Mz = max. 250 Nm
10000
0
Mx = max. 400 Nm
50
100
150
200
250
Wirksame Backenlänge L (mm)
Aufsatzbacke zum Nachbearbeiten
125
196
300
Typ GA/GI mit Greifkraftsicherung
Ø300
Im Lieferumfang enthalten
Zentrierhülse Ø22
Id.-Nr. 170268
5140
M16x40 DIN 912
(2x)
130
60
Zubehör (bitte separat bestellen)
Backenrohling (Satz)
Id.-Nr. 170500 Stahl
Id.-Nr. 170550 Alu
Federnder Andrückstern
Id.-Nr. 170523
Drucksicherungsventil
Id.-Nr. 1078823
Druckluftverschraubung
Id.-Nr. 477024
Induktiver Näherungsschalter
Id.-Nr. 389661
Magnetfeld-Sensoren
Id.-Nr. 1083570
5140
RZP-300
3-Backen-Zentrischgreifer
RZP-300/3-1
RZP-300/3-2 RZP-300/3-1 GA RZP-300/3-2 GA RZP-300/3-1 GI
RZP-300/3-2 GI
170092
170093
170094
170095
170096
170097
N
16000
28000
22500
38300
23200
39400
mm
70
40
70
40
70
40
6600
11000
6600
11000
Empfohlenes Werkstückgewicht kg
80
140
110
190
116
190
Gewicht
33
33
43
43
43
43
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Gesamthub
Gesicherte Greifkraft
N
kg
mit Magnetschaltern
Grundform
mit Näherungsschalter
M16
RZP-300/3-1 min 79 Ø22 h6
RZP-300/3-2 min 79.5
tief
A
für nsch
Sp luss
err
luft
-5
3x
12
M5
G1/4
M16
32 32
15° 15°
Ø10 H7
Ø260
155
123
Ø345
Ø300
33
RZP-300/3-1 min 141 max 176
RZP-300/3-2 min 156.5 max 176.5
6
42
0°
G1/4
46 ± 0.02
28
Zentrisch-Greifen
146
91
75
24
35
145
1.2
135 ± 0.01
Luftanschluss unten
M8 verschlossen
SCHLIESSEN
5141
Anschluss SCHIESSEN
Anschluss ÖFFNEN
M8
Ø8
Ø11
Schlauchloser Direktanschluss
Greifer
Adapter
O-Ring
Ø8 x 1.5
135 ± 0.01
Luftanschluss unten
M8 verschlossen
ÖFFNEN
5141
RZP
Technische Daten
Id.-Nr.
PPC
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in mm
Spannkraft F bei 6 bar
inkl. Feder in N
Spannkraft F bei 0 bar
inkl. Feder in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
PPC-12
10
1310
250
6.6
5144
PPC-12C
16
790
150
4
5146
PPC-25
13
2330
420
11.65
5148
PPC-25C
20
1460
260
7.3
5150
PPC-34
20
3870
810
19.3
5152
PPC-34C
30
2530
530
7.3
5154
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit Hubverlängerung
mit FKM-Dichtungen
PPC-12
C
V
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruckbereich
3 - 10 bar
Zylinder
doppelt wirkend
Dynamische Dichtungen
NBR-Dichtung, Härte 80 Shore A
Zur Ansteuerung erforderliche Ventile
Doppelt wirkend
4/2-Wege-Ventil
Einfach wirkend
3/2-Wege-Ventil
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Arbeitstemperaturbereich
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis 200 °C
Wartungsanforderungen
Lebenserwartung
Normaler Einsatz
3 Millionen Zyklen
Mit vorbeugender Wartung
6 Millionen Zyklen
Greifer vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung verlängert die Lebensdauer wesentlich
5142
5142
Greiftechnik
3-Backen-Zentrischgreifer PPC
mit Durchgangsbohrung
Technische Merkmale
FKM-Dichtungen
Optional für Hochtemperaturanwendungen
Qualitätsbauteile
Bauteile aus Aluminiumlegierung,
harteloxiert mit Teflon®-Imprägnierung.
Die Hauptkomponenten des Greifers
sind aus vergütetem Stahl
Schutzabdichtungen
Greifergehäuse ist gegen Eindringen
von Spänen und anderen Partikeln in die
innere Mechanik geschützt
Standard- und verlängerter Hub
Alle Greifermodelle sind mit zwei Hublängen erhältlich
Sicherheitsfedern
Optionale Federn für Innengreifen (-R)
oder Außengreifen (-RE), einfach wirkend
oder als Federunterstützung
Mehrere Sensorabfragemöglichkeiten
Magnetfeld- und induktive Sensoren
erhältlich. Sechs Positionen können
abgefragt werden
Funktionsprinzip
Schmutzverkleidung
Backe
Gehäuse
Abdeckung
Backenschlitz
Nockenhebel
Kolben mit Nockenantrieb
Drehachse
Durchgangsbohrung
Kappe
Nut
Greifer Auf
Lufteintritt
Luftaustritt
Greifer Zu
Luftaustritt
Lufteintritt
• Ein doppelt wirkender Kolben mit einer Durchgangsbohrung treibt drei Nocken an
• Die Bewegung des Kolbens bewirkt eine Drehung des Nockenhebels und bewegt dadurch die Backen
• Die drei Nocken synchronisieren die Backenbewegung
• Optionale Federn können verwendet werden, um die Geifkraft zu erhöhen oder ein Teil auch bei Ausfall der Luftversorgung festzuhalten
• Der Greifer ist geeignet für Innen- und Außengreifen
5143
5143
PPC
Mehrere Luftanschlüsse
Luftanschluss seitlich oder
von oben
Zentrisch-Greifen
Durchgangsbohrungbauweise
Der Standard-Bohrungsdurchmesser kann
mit optionalen Buchsen angepasst werden
PPC-12
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
63
Luftverbrauch
cm3
23
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.07/0.07
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.02
Beladehinweise
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
Maximalbelastung Geöffnet Greifer und Backen
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
850 N
220 N
Max. Druckfestigkeit C
1150 N
220 N
Max. Moment Mx
20 Nm
6 Nm
Max. Moment My
35 Nm
10 Nm
Max. Moment Mz
50 Nm
10 Nm
7 bar
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
0 bar
0
10
20
30
40
50
60
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
C
T
F/3
F/3
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
PPC-12
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 2 Abstandsstücke)
OSMK-105
1 oder 2
OISP-011-C
1 oder 4
CABL-010
1 oder 4
Dichtungssatz, Standard
SLKT-207V
1
Reparatursatz
KSPPC12V
1
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QuickDisconnect
Quick-Disconnect-Kabel (2m)
Pneumatik-Zubehör
Weiteres Zubehör siehe Seite 5156
5144
5144
PPC-12
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar (L=0 und Mittelhub)
N
1310
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar (L=0 und Mittelhub)
N
250
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
mm
10
kg
6.6
Gewicht
kg
1.00
Betriebsdruck ohne Federn
bar
2-10
Betriebsdruck mit Federn
bar
3-10
6
65
3
64
X“
M5 tief 11
12 13
35
ÖFFNEN
11 g6
-0
Ø3 -0.01
17
3x M5 tief 5
„
Ansicht X“
15°
Ø5H9
Betrieb mit Einlass
hinten
1.2
60
°
Ø12H7 Durchgangsbohrung
SCHLIESSEN
15° 15°
Ø3
Ø7
O-Ring
Ø4 x1.5
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
ÖFFNEN
Ø71
2x M4 tief 5
(bei Lieferung
verschlossen)
5145
3x Ø5.5
5145
PPC
„
Zentrisch-Greifen
Ø60h7
Ø85
Backe Geöffnet
5 Hub
31.5
Anschlussstücke nicht
mitgeliefert
==
Backe Geöffnet
12
15°
20
15 ± 0.025
SCHLIESSEN
15°
29
16
PPC-12C
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
63
Luftverbrauch
cm3
23
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.07/0.07
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.02
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Maximalbelastung Geöffnet Greifer und Backen
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
950 N
175 N
Max. Druckfestigkeit C
1250 N
175 N
Max. Moment Mx
20 Nm
4 Nm
Max. Moment My
35 Nm
8 Nm
Max. Moment Mz
60 Nm
8 Nm
7 bar
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
0 bar
0
10
20
30
40
50
60
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
C
T
F/3
F/3
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Hubverlängerung
mit FKM-Dichtungen
PPC-12
C
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 2 Abstandsstücke)
OSMK-105
1 oder 2
OISP-011-C
1 oder 4
CABL-010
1 oder 4
Dichtungssatz, Standard
SLKT-207V
1
Reparatursatz
KSPPC12V
1
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QuickDisconnect
Quick-Disconnect-Kabel (2m)
Pneumatik-Zubehör
Weiteres Zubehör siehe Seite 5156
5146
5146
PPC-12C
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar (L=0 und Mittelhub)
N
790
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar (L=0 und Mittelhub)
N
150
mm
16
kg
4
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
kg
1.10
Betriebsdruck ohne Federn
bar
2-10
Betriebsdruck mit Federn
bar
3-10
6
69
3
X“
8
==
20
15 ± 0.025
12 13
35
M5 tief 11
ÖFFNEN
2x M5 tief 6
-0
11 g6
Ø3 -0.01
17
„
Ansicht X“
SCHLIESSEN
15°
Ø5H9
Betrieb mit Einlass
hinten
1.2
60
°
Ø12H7 Durchgangsbohrung
15° 15°
Ø3
Ø7
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
ÖFFNEN
Ø71
3x M4 tief 5
(bei Lieferung
verschlossen)
5147
O-Ring
Ø4 x1.5
3x Ø5.5
5147
PPC
„
Zentrisch-Greifen
Ø60h7
Ø85
4
Hub
Backe Geöffnet
Ø35
31.5
Anschlussstücke nicht
mitgeliefert
15°
Backe Geöffnet
12
15°
29
64
20 SCHLIESSEN
PPC-25
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
85
Luftverbrauch
cm3
51
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.09/0.09
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.02
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung Geöffnet Greifer und Backen
F (N)
3000
2500
7 bar
2000
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
1500
1000
0 bar
500
0
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
1300 N
390 N
Max. Druckfestigkeit C
1500 N
390 N
Max. Moment Mx
30 Nm
13 Nm
Max. Moment My
70 Nm
25 Nm
Max. Moment Mz
65 Nm
25 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
C
T
F/3
F/3
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
PPC-25
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 2 Abstandsstücke)
OSMK-106
1 oder 2
OISP-011-C
1 oder 4
CABL-010
1 oder 4
Dichtungssatz, Standard
SLKT-208V
1
Reparatursatz
KSPPC25V
1
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QuickDisconnect
Quick-Disconnect-Kabel (2m)
Pneumatik-Zubehör
Weiteres Zubehör siehe Seite 5156
5148
5148
PPC-25
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar (L=0 und Mittelhub)
N
2330
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar (L=0 und Mittelhub)
N
420
Gesamthub
mm
13
kg
11.65
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
kg
2.20
Betriebsdruck ohne Federn
bar
2-10
Betriebsdruck mit Federn
bar
3-10
13
Anschlussstücke nicht
mitgeliefert
19.5 16
45
M6 tief 12
ÖFFNEN
13 g6
-0
Ø4 -0.01
21
2x G1/8 tief 8
„
Ansicht X“
Ø8H9
15°
Betrieb mit Einlass
hinten
60
°
Ø25H7 Durchgangsbohrung
1.2
SCHLIESSEN
15° 15°
Ø4
Ø8
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
ÖFFNEN
Ø98
2x M4 tief 5
(bei Lieferung
verschlossen)
5149
O-Ring
Ø5 x1.5
3x Ø9
5149
PPC
Ø60h7
Ø85
X“
28
15 ± 0.025
==
6.5 Hub
„
15°
33.5
37.5
15°
Backe Geöffnet
3
Backe Geöffnet
15
77
76
SCHLIESSEN
Zentrisch-Greifen
7
PPC-25C
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
85
Luftverbrauch
cm3
51
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.09/0.09
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.02
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
2000
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
Maximalbelastung Geöffnet Greifer und Backen
7 bar
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
0 bar
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
1300 N
320 N
Max. Druckfestigkeit C
1500 N
320 N
Max. Moment Mx
30 Nm
9 Nm
Max. Moment My
70 Nm
19 Nm
Max. Moment Mz
65 Nm
19 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
C
T
F/3
F/3
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Hubverlängerung
mit FKM-Dichtungen
PPC-25
C
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 2 Abstandsstücke)
OSMK-106
1 oder 2
OISP-011-C
1 oder 4
CABL-010
1 oder 4
Dichtungssatz, Standard
SLKT-208V
1
Reparatursatz
KSPPC25V
1
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QuickDisconnect
Quick-Disconnect-Kabel (2m)
Pneumatik-Zubehör
Weiteres Zubehör siehe Seite 5156
5150
5150
PPC-25C
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar (L=0 und Mittelhub)
N
1460
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar (L=0 und Mittelhub)
N
260
Gesamthub
mm
20
kg
7.3
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
kg
2.30
Betriebsdruck ohne Federn
bar
2-10
Betriebsdruck mit Federn
bar
3-10
13
Anschlussstücke nicht
mitgeliefert
„
28
20 ± 0.025
==
M6 tief 12
19.5 16
45
ÖFFNEN
-0
Ø4 -0.01
13 g6
21
2x G1/8 tief 8
„
Ansicht X“
15°
Ø8H9
SCHLIESSEN
Betrieb mit Einlass
hinten
1.2
60
°
Ø25H7 Durchgangsbohrung
15° 15°
Ø4
Ø8
O-Ring
Ø5 x1.5
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
ÖFFNEN
Ø98
2x M4 tief 5
(bei Lieferung
verschlossen)
5151
3x Ø9
5151
PPC
X“
10 Hub
Ø80
Ø115
5
15°
40.5
44.5
3
15°
Backe Geöffnet
Backe Geöffnet
Ø53
20
82
76
SCHLIESSEN
Zentrisch-Greifen
7
PPC-34
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
110
Luftverbrauch
cm3
128
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.012/0.012
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.02
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
5000
4500
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
Maximalbelastung Geöffnet Greifer und Backen
7 bar
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
1950 N
640 N
Max. Druckfestigkeit C
2150 N
640 N
Max. Moment Mx
65 Nm
32 Nm
Max. Moment My
110 Nm
55 Nm
Max. Moment Mz
100 Nm
55 Nm
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
0 bar
0
20
40
60
80
100
120
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
C
T
F/3
F/3
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
PPC-34
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 2 Abstandsstücke)
OSMK-107
1 oder 2
OISP-011-C
1 oder 4
CABL-010
1 oder 4
Dichtungssatz, Standard
SLKT-209V
1
Reparatursatz
KSPPC34V
1
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QuickDisconnect
Quick-Disconnect-Kabel (2m)
Pneumatik-Zubehör
Weiteres Zubehör siehe Seite 5156
5152
5152
PPC-34
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar (L=0 und Mittelhub)
N
3870
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar (L=0 und Mittelhub)
N
810
Gesamthub
mm
20
kg
19.3
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
kg
5.10
Betriebsdruck ohne Federn
bar
2-10
Betriebsdruck mit Federn
bar
3-10
5
16
M8 tief 15
23 19
56
ÖFFNEN
-0
Ø5 -0.01
19 g6
30.5
2x G1/8 tief 8
„
Ansicht X“
15°
Ø10H9
SCHLIESSEN
Betrieb mit Einlass
hinten
1.2
60
°
Ø34H7 Durchgangsbohrung
15° 15°
Ø5
Ø9
O-Ring
Ø6 x1.5
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
ÖFFNEN
Ø130
2x M6 tief 7
(bei Lieferung
verschlossen)
5153
3x Ø11
5153
PPC
X“
Zentrisch-Greifen
Ø110h7
10 Hub
36
25 ± 0.025
==
„
15°
46.5
52
Anschlussstücke nicht
mitgeliefert
15°
Backe Geöffnet
Backe Geöffnet
21
98
7
SCHLIESSEN
Ø148
9
PPC-34C
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
85
Luftverbrauch
cm3
51
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.09/0.09
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.02
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
3000
Maximalbelastung Geöffnet Greifer und Backen
5 bar
2000
F (N)
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
2150 N
560 N
Max. Druckfestigkeit C
2350 N
560 N
Max. Moment Mx
65 Nm
23 Nm
Max. Moment My
120 Nm
45 Nm
Max. Moment Mz
120 Nm
45 Nm
7 bar
2500
1500
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
1000
0 bar
500
0
0
20
40
60
80
100
120
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
X
Y
L
C
T
F/3
F/3
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Hubverlängerung
mit FKM-Dichtungen
PPC-34
C
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 2 Abstandsstücke)
OSMK-107
1 oder 2
OISP-011-C
1 oder 4
CABL-010
1 oder 4
Dichtungssatz, Standard
SLKT-209V
1
Reparatursatz
KSPPC34V
1
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QuickDisconnect
Quick-Disconnect-Kabel (2m)
Pneumatik-Zubehör
Weiteres Zubehör siehe Seite 5156
5154
5154
PPC-34C
3-Backen-Zentrischgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar (L=0 und Mittelhub)
N
1460
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar (L=0 und Mittelhub)
N
260
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
mm
30
kg
7.3
Gewicht
kg
2.30
Betriebsdruck ohne Federn
bar
2-10
Betriebsdruck mit Federn
bar
3-10
13
„
X“
15
36
25 ± 0.025
==
23 19
56
M8 tief 15
ÖFFNEN
-0
19 g6
Ø5 -0.01
30.5
2x G1/8 tief 8
„
Ansicht X“
15°
Ø10H9
SCHLIESSEN
Ø34H7 Durchgangsbohrung
1.2
60
°
Betrieb mit Einlass
hinten
15° 15°
Ø5
Ø9
O-Ring
Ø6 x1.5
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
ÖFFNEN
Ø130
2x M6 tief 7
(bei Lieferung
verschlossen)
5155
3x Ø11
5155
PPC
4
Zentrisch-Greifen
Ø110h7
Ø148
Anschlussstücke nicht
mitgeliefert
Hub
Ø72
3
15°
56.5
62
82
76
SCHLIESSEN
20
15°
Backe Geöffnet
Backe Geöffnet
7
PPC
Optionen und Zubehörteile für die Baureihe
Zubehör (SM): Halter für Magnetfeldsensoren
Abfrage von bis zu 2 Positionen: Backen offen, Backen geschlossen oder Backen an Bauteil gespannt. Dieses Zubehör kann mit Standardhubgreifern und Greifern mit
verlängertem Hub (Option C) verwendet werden. Der Zubehörsatz (SM) enthält: 2 Sensorhalter, 1 Magnethalter, 2 Abstandsstücke und Montageschrauben. Sensoren sind nicht
enthalten.
Anmerkung: Es kann eine dritte oder weitere Position abgefragt werden, indem an jedem Backenhalter ein Zubehörsatz (SM) angebracht wird.
12
D
8
6
D
E
B
C
D
E
F
PPC-12
11
26
12
4
8
46
PPC-12-C
11
26
–
4
4
46
PPC-25
13
28
14
3
8
66
PPC-25-C
13
28
–
3
3
66
PPC-34
19
34
20
2
8
76
PPC-34-C
19
34
–
3
3
76
6
Ein zweiter Zubehörsatz kann an dieser
Backe angebracht
werden
A
R=F
A
B
Zubehör (SD): Halter für induktive Sensoren
Abfrage von bis zu 2 Positionen: Backen offen, Backen geschlossen oder Backen an Bauteil gespannt. Der Zubehörsatz (SD) enthält:
1 Sensorhalter, 1 Fahne, 2 Abstandstücke und Montageschrauben. Sensoren sind nicht enthalten.
Ein zweiter Zubehörsatz kann an
dieser Backe angebracht werden
D
A
D
Ø Sensoren
(nicht mitgeliefert)
D
C
B
E
G
A
B
C
E
F
G
79.5
32
24
2.5 43.75
M8
65
PPC-12-C 79.5
PPC-25
94.5
32
24
2.5 43.75
M8
69
32
24
2.5 53.75
M8
77
PPC-25-C 94.5
32
24
2.5 53.75
M8
82
PPC-34
119
32
24
2.5 72.05
M8
98
PPC-34-C
119
32
24
2.5 72.05
M8
103
PPC-12
5156
D
5156
5157
5157
PPC
Zentrisch-Greifen
Notizen
RUA
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in Grad
Greifkraft bei 6 bar
in Nm
Greifkraft bei 0 bar
in Nm
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
RUA-62M
33.6
12
2.5
1.2
5160
RUA-82M
31.8
45
12.4
3
5162
RUA-112M
38.2
91
25.5
4.5
5164
RUA-142M
35.2
276
96
9
5166
RUA-162M
34.4
414
140
10
5168
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit Versorgung
RUA ... M
P
P = pneumatisch
H = hydraulisch
mit Feder
mit Überwachungsstift
mit
Schutzmantel
mit Tandem
mit Übereinstimmungsbereich
T
E
M
F
RE = Greifkraftsicherung
Außenspannung
RI = Greifkraftsicherung
Innenspannung
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
2 - 7 bar, doppelt wirkend oder doppelt wirkend unterstützt
Zylinder
mit Federkraft oder einfach wirkend mit Federrückzug
Dynamische Dichtungen
FKM-Dichtungen 80 Shore A
Erforderliche Ventile
Doppelt wirkend
4-Wege, 2 Positionen
Einfach wirkend (Option R)
einfach wirkend (option RE oder RI), 3-Wege, 2 Positionen
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Betriebstemperaturen
FKM-Dichtung (Standard)
-25 °C bis 200 °C
Wartung
Standzeiterwartung
bei normaler Verwendung
mit vorbeugender Wartung
5 Millionen Zyklen
10 Millionen Zyklen*
Greifer vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5158
5158
Greiftechnik
2-Backen-Winkelgreifer RUA
in Präzisionsausführung
Technische Merkmale
Magnetsensoren (außer RUA-142 und 162)
Der Greifer ist für 2 in Nuten verstellbaren
Magnetsensoren vorbereitet (Überwachung
der Backenposition)
Gehäuse
Der Greifer ist gegen Späne und größere
Verschmutzungen geschützt
Schutzmantel
Zubehör (E), um die Greifermechanik vor
Flüssigkeiten und größeren äußeren Verschmutzungen zu schützen
FKM-Dichtungen
Standard bei hohen Temperaturen
Pneumatik-Zuleitungen
Wahlweise: seitlich (Anschlüsse) oder
von hinten (Fläche-auf-Fläche Abdichtung)
Tandemzylinder
Option (M), um die Spannkraft zu verdoppeln
Hydraulik-Zuleitungen
Option (H) bis max. 20 bar. (H80)
bis max. 80 bar
Überwachungsgehäuse
Option (K) für eine integrierte Überwachung
Überwachungsstift
Option (T), um die Backenposition hinten am
Greifer zu kontrollieren
Greiferbefestigung
Von vorne (durch Schieben)
Unterstützung mittels Federkraft
Optionen, um das Werkstück bei Druckluftverlust festzuhalten oder um den Greifer einfach wirkend beim Spannen auf die Spindel
(RE) oder in der Bohrung (RI) einzusetzen
Qualitätskomponenten
Körper aus Aluminiumlegierung mit anodischem
Überzug. Wesentliche Mechanikteile aus vergütetem Stahl und geschliffen
Gehäuse
Hebel für Backenhalter
Winkel-Greifen
Körper
Mitnahmenut
Gelenkbolzen
Kleiner Kolben
Feder
Großer Kolben
Magnet
Kappe
Greifer geöffnet
Greifer geschlossen
Auslass
Einlass
Einlass
Auslass
• Ein großer, doppelt wirkender Kolben, der für die magnetische Überwachung mit Magneten vorbereitet ist, ist mit einem kleinen
Kolben, der an dessen Ende mit einer Mitnahmenut versehen ist, verbunden
• Im Körper schwenken Backenhalter – Hebel um einen Gelenkbolzen. Deren zwei Kopfteile greifen mit hoher Genauigkeit in die Nut
des kleinen Kolbens
• Die Übersetzung des Zylinders wandelt die geradlinige Kolbenbewegung in eine synchronisierte Drehbewegung der zwei Backenhalter – Hebel um, welche in einer Fräsfläche des Körpers geführt werden
• Je nach Auslegung der Backen kann dieser Greifer gespannt auf einer Spindel oder in einer Bohrung verwendet werden
• Die Optionen mit Federkraftunterstützung sichern das Werkstück bei Druckluftverlust oder ermöglichen eine einfach wirkende
Verwendung des Greifers
5159
5159
RUA
Funktionsprinzip
RUA-62M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
Zylindervolumen/Hub
cm3
40
12
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.07/0.07
Wiederholgenauigkeit
±0.02
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F (bis 0° und mit Sicherheitsfeder RE)
F (N)
2500
2000
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
bar bar
14
3000
Maximalbelastung
20
3500
1500 7 b
ar
1000 5
b
500 0 bar
ar
0
10
20
30
40
60
70
80
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
236 N
47.2 N
Max. Druckbelastung C
236 N
47.2 N
Max. Moment Mx
12.5 Nm
3.1 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
12.5 Nm
3.1 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Y
X
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit
Versorgung
RUA-62M
P
mit
Feder
mit Überwachungsstift
mit
Schutzmantel
mit
Tandem
mit Übereinstimmungsbereich
T
E
M
F
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Modell
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Magnetfeldsensor PNP mit M8 Stecker
OHSP-006
1 oder 2
Magnetfeldsensor (kurz) PNP mit M8 Stecker
OHSP-008
1 oder 2
Anschlusskabel (2m) mit geradem M8 Schraubstecker
CABL-010
1 oder 2
Schutzmantel-Zubehör
PVC Schutzmantel (schwarz oder dunkelbraun)
E
SLKT-367
1
KEVLAR Schutzmantel (grau)
E2
SLKT-368
1
KEVLAR Schutzmantel feuerfest (grau)
E3
SLKT-369
1
Dichtungssatz, Standard (FKM)
SLKT-156V
1
Dichtungssatz, Hydraulik (FKM)
SLKT-330V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Standarddichtungen)
KS60V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Hydraulik-Dichtungen)
KS60HV
1
Pneumatik-Zubehör
Weiteres Zubehör siehe Seite 5170 - 5173
5160
5160
RUA-62M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Nm
12
Nm
2.5
Grad
kg
33.6
1.2
Gewicht
kg
0.39
Druckbereich ohne Federn
bar
2-7
Druckbereich mit Federn
bar
3-7
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
2 Nuten für die Anpassung
der Magnetsensoren
4x Ø4.3 für CHC M4 Schrauben
Ø50.8
Greifer auf: 13°
45°
30°
16°
16°
Ø5 H9
°
40
40°
Greifer zu: 3.8°
Versorgung M4 tief 5
SCHLIESSEN (wird geschlossen geliefert)
Versorgung M4 tief 5
ÖFFNEN (wird geschlossen geliefert)
10
5.5
Versorgung G 1/8“ tief 5
SCHLIESSEN
16
Winkel-Greifen
3
Ø60
Ø38.1 h7
13
10
24
19
= =
6
M5 für Druckbeaufschlagung
13
35
37.5
48
Versorgung G 1/8“ tief 5
ÖFFNEN
3
Versorgung von der
Hinterseite des Greifers
0
Ø3 -0.010
M5 tief 7
1.2
Verbindungselemente
(nicht im Lieferumfang)
15
20°
Ø3
O-Ring
Ø4 x 1.5
20°
Ø7
M5
à
17
°
Ø30
Abdichtungsplatte
10 f8
5161
Unsere Greifer werden mit freien seitlichen
Zuführungen und verschlossenen RückseitenZuführungen geliefert.
Bei Rückseiten-Zuführungen ohne Anschluss muss
die angegebene Fläche-auf-Fläche Abdichtung
durchgeführt werden.
5161
RUA
13 ±0.025
53
RUA-82M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
Zylindervolumen/Hub
cm3
60
35
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.08/0.08
Wiederholgenauigkeit
±0.02
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F (bis 0° und mit Sicherheitsfeder RE)
Maximalbelastung
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
bar bar
14
F (N)
20
8000
7000
6000
5000
4000 7
b
3000 ar
2000 5 b
ar
1000 0 bar
0
15
30
45
60
75
90 105 120 135
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
290 N
58 N
Max. Druckbelastung C
290 N
58 N
Max. Moment Mx
19 Nm
4.8 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
19 Nm
4.8 Nm
Belastungsdaten
Z
Z
Y
X
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit
Versorgung
RUA-82M
P
mit
Feder
mit Überwachungsstift
mit
Schutzmantel
mit
Tandem
mit Übereinstimmungsbereich
T
E
M
F
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Modell
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Magnetfeldsensor PNP mit M8 Stecker
OHSP-006
1 oder 2
Magnetfeldsensor (kurz) PNP mit M8 Stecker
OHSP-008
1 oder 2
Anschlusskabel (2m) mit geradem M8 Schraubstecker
CABL-010
1 oder 2
Schutzmantel-Zubehör
PVC Schutzmantel (schwarz oder dunkelbraun)
E
SLKT-370
1
KEVLAR Schutzmantel (grau)
E2
SLKT-371
1
KEVLAR Schutzmantel feuerfest (grau)
E3
SLKT-372
1
Dichtungssatz, Standard (FKM)
SLKT-157V
1
Dichtungssatz, Hydraulik (FKM)
SLKT-331V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Standarddichtungen)
KS80V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Hydraulik-Dichtungen)
KS80HV
1
Pneumatik-Zubehör
Weiteres Zubehör siehe Seite 5192 - 5195
5162
5162
RUA-82M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Nm
45
Nm
12.4
Grad
kg
31.8
3
Gewicht
kg
0.7
Druckbereich ohne Federn
bar
2-7
Druckbereich mit Federn
bar
4-7
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
2 Nuten für die Anpassung
der Magnetsensoren
4x Ø5.3 für CHC M5 Schrauben
Ø69.85
Greifer auf: 13°
45°
30°
14°
14°
Ø5 H9
°
40
40°
Greifer zu: 2.9°
Versorgung M4 tief 5
SCHLIESSEN (wird geschlossen geliefert)
Versorgung M4 tief 5
ÖFFNEN (wird geschlossen geliefert)
5
15
Versorgung G 1/8“ tief 5
SCHLIESSEN
16
Winkel-Greifen
Ø80
Ø50.8 h7
31
15
10.5
3
M5 für Druckbeaufschlagung
13
33
37
Versorgung G 1/8“ tief 5
ÖFFNEN
3
50
Versorgung von der
Hinterseite des Greifers
0
Ø4 -0.010
M5 tief 7
1.2
Verbindungselemente
(nicht im Lieferumfang)
Ø3
O-Ring
Ø4 x 1.5
0°
15°
19
15°
Ø7
M5
à2
Ø35
Abdichtungsplatte
13 f8
5163
Unsere Greifer werden mit freien seitlichen
Zuführungen und verschlossenen RückseitenZuführungen geliefert.
Bei Rückseiten-Zuführungen ohne Anschluss muss
die angegebene Fläche-auf-Fläche Abdichtung
durchgeführt werden.
5163
RUA
7
= =
29
20 ±0.025
57
RUA-112M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
Zylindervolumen/Hub
cm3
76
87
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.10/0.10
Wiederholgenauigkeit
±0.02
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F (bis 0° und mit Sicherheitsfeder RE)
Maximalbelastung
12000
F (N)
8000
r
ar
20 b 14 ba
10000
6000 7
ba
r
4000
5b
a
r
2000 0 bar
0
20 40
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
60
80 100 120 140 160 180
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
475 N
95 N
Max. Druckbelastung C
475 N
95 N
Max. Moment Mx
36 Nm
9 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
36 Nm
9 Nm
Belastungsdaten
Z
Z
Y
X
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit
Versorgung
RUA-112M
P
mit
Feder
mit Überwachungsstift
mit
Schutzmantel
mit
Tandem
mit Übereinstimmungsbereich
T
E
M
F
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Modell
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Magnetfeldsensor PNP mit M8 Stecker
OHSP-006
1 oder 2
Magnetfeldsensor (kurz) PNP mit M8 Stecker
OHSP-008
1 oder 2
Anschlusskabel (2m) mit geradem M8 Schraubstecker
CABL-010
1 oder 2
Schutzmantel-Zubehör
PVC Schutzmantel (schwarz oder dunkelbraun)
E
SLKT-373
1
KEVLAR Schutzmantel (grau)
E2
SLKT-374
1
KEVLAR Schutzmantel feuerfest (grau)
E3
SLKT-375
1
Dichtungssatz, Standard (FKM)
SLKT-158V
1
Dichtungssatz, Hydraulik (FKM)
SLKT-332V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Standarddichtungen)
KS110V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Hydraulik-Dichtungen)
KS110HV
1
Pneumatik-Zubehör
Weiteres Zubehör siehe Seite 5192 - 5195
5164
5164
RUA-112M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Nm
91
Nm
25.5
Grad
kg
38.2
4.5
Gewicht
kg
1.7
Druckbereich ohne Federn
bar
2-7
Druckbereich mit Federn
bar
4-7
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
2 Nuten für die Anpassung
der Magnetsensoren
4x Ø8.5 für CHC M8 Schrauben
Ø95.25
Greifer auf: 13°
45°
30°
18°
18°
°
25.4 ±0.025
Ø8 H9
45
Versorgung M5 tief 5
ÖFFNEN (wird geschlossen geliefert)
30°
9
Versorgung M5 tief 5
SCHLIESSEN (wird geschlossen geliefert)
75
16
Versorgung G 1/8“ tief 8
SCHLIESSEN
16
M5 für Druckbeaufschlagung
13
45
Versorgung G 1/8“ tief 8
ÖFFNEN
48
66
3
Versorgung von der
Hinterseite des Greifers
0
M8 tief 13
Verbindungselemente
(nicht im Lieferumfang)
1.2
Ø5 -0.010
Ø4
0°
15°
22
15°
M5
à2
Ø46
Abdichtungsplatte
19 f8
5165
Ø8
O-Ring
Ø5 x 1.5
Unsere Greifer werden mit freien seitlichen
Zuführungen und verschlossenen RückseitenZuführungen geliefert.
Bei Rückseiten-Zuführungen ohne Anschluss muss
die angegebene Fläche-auf-Fläche Abdichtung
durchgeführt werden.
5165
RUA
Winkel-Greifen
22.1
3
Ø110
Ø76.2 h7
15.6
31
38.4
= =
21.5
Greifer zu: 6.1°
RUA-142M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
Zylindervolumen/Hub
cm3
105
215
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.16/0.16
Wiederholgenauigkeit
±0.02
Greifkraftdiagramm
24000
21000
18000
15000
12000 7
b
9000 ar
6000 5 b
ar
3000
0 bar
0
30 55
Maximalbelastung
ar ar
20 b 14 b
F (N)
Gesamt-Greifkraft F (bis 0° und mit Sicherheitsfeder RE)
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
80
105 130 155 180 205 230
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
630 N
126 N
Max. Druckbelastung C
630 N
126 N
Max. Moment Mx
52 Nm
13 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
52 Nm
13 Nm
Belastungsdaten
Z
Z
Y
X
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit
Versorgung
RUA-142M
P
mit
Feder
mit Überwachungsstift
mit
Schutzmantel
mit
Tandem
mit Übereinstimmungsbereich
T
E
M
F
Zubehör (bitte separat bestellen)
Schutzmantel-Zubehör
PVC Schutzmantel (schwarz oder dunkelbraun)
Modell
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
E
SLKT-376
1
KEVLAR Schutzmantel (grau)
E2
SLKT-377
1
KEVLAR Schutzmantel feuerfest (grau)
E3
SLKT-378
1
Dichtungssatz, Standard (FKM)
SLKT-333V
1
Dichtungssatz, Hydraulik (FKM)
Pneumatik-Zubehör
SLKT-334V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Standarddichtungen)
KS140V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Hydraulik-Dichtungen)
KS140HV
1
Weiteres Zubehör siehe Seite 5170 - 5173
5166
5166
RUA-142M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Nm
276
Nm
96
Grad
kg
35.2
9
Gewicht
kg
4.1
Druckbereich ohne Federn
bar
2-7
Druckbereich mit Federn
bar
4-7
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Versorgung M6 tief 7
SCHLIESSEN (wird geschlossen geliefert)
Ø8 H9
Greifer auf: 13°
60
°
60°
122.2
Versorgung M6 tief 7
ÖFFNEN (wird geschlossen geliefert)
4x Ø8.5 für CHC M8 Schrauben
Greifer zu: 4.6°
= 24 ±0.025
107
9
27
21
Versorgung G 1/4“ tief 10
SCHLIESSEN
22
66
71
95
5
Versorgung G 1/4“ tief 10
ÖFFNEN
2x M8 tief 18
Versorgung von der
Hinterseite des Greifers
Verbindungselemente
(nicht im Lieferumfang)
1.2
2x Ø6 m6
30°
26
15°
0°
Abdichtungsplatte
8G
22 f8
60
5167
1/
à2
Ø5
Ø9
O-Ring
Ø6 x 1.5
Unsere Greifer werden mit freien seitlichen
Zuführungen und verschlossenen RückseitenZuführungen geliefert.
Bei Rückseiten-Zuführungen ohne Anschluss muss
die angegebene Fläche-auf-Fläche Abdichtung
durchgeführt werden.
5167
RUA
Winkel-Greifen
26
5
M5 für Druckbeaufschlagung
Ø140
16
Ø107.95 h7
55
54
= 24 =
20
RUA-162M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
Zylindervolumen/Hub
cm3
76
322
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.21/0.21
Wiederholgenauigkeit
±0.02
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F (bis 0° und mit Sicherheitsfeder RE)
Maximalbelastung
30000
15000
r
bar 4 ba
1
10000
ar
20000
F (N)
20
25000
5000
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7b
5b
ar
0 bar
0
40 70
100
130 160 190 220 250 280
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
840 N
168 N
Max. Druckbelastung C
840 N
168 N
Max. Moment Mx
75 Nm
18.8 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
75 Nm
18.8 Nm
Belastungsdaten
Z
Z
Y
X
T
L
C
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit
Versorgung
RUA-162M
P
mit
Feder
mit Überwachungsstift
mit
Schutzmantel
mit
Tandem
mit Übereinstimmungsbereich
T
E
M
F
Zubehör (bitte separat bestellen)
Schutzmantel-Zubehör
PVC Schutzmantel (schwarz oder dunkelbraun)
Modell
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
E
SLKT-379
1
KEVLAR Schutzmantel (grau)
E2
SLKT-380
1
KEVLAR Schutzmantel feuerfest (grau)
E3
SLKT-381
1
Dichtungssatz, Standard (FKM)
SLKT-335V
1
Dichtungssatz, Hydraulik (FKM)
Pneumatik-Zubehör
SLKT-336V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Standarddichtungen)
KS160V
1
Reparatursatz (Schrauben, Federn, Hydraulik-Dichtungen)
KS160HV
1
Weiteres Zubehör siehe Seite 5170 - 5173
5168
5168
RUA-162M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Nm
414
Nm
140
Grad
kg
34.4
10
Gewicht
kg
6.7
Druckbereich ohne Federn
bar
2-7
Druckbereich mit Federn
bar
4-7
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar, Federkraft, rechte Backe bis 0°
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Versorgung M6 tief 7
SCHLIESSEN (wird geschlossen geliefert)
Ø10 H9
Greifer auf: 13°
60
122.2
60°
°
Versorgung M6 tief 7
ÖFFNEN (wird geschlossen geliefert)
Greifer zu: 4.3°
6x Ø11 für CHC M10 Schrauben
24
Versorgung G 1/4“ tief 12
SCHLIESSEN
22
Ø165
Ø1127 h7
23.5
31.5
5
M5 für Druckbeaufschlagung
71
79
6
105
2x M10 tief 22
2x Ø8 m6
Versorgung G 1/4“ tief 12
ÖFFNEN
Versorgung von der
Hinterseite des Greifers
1.2
Verbindungselemente
(nicht im Lieferumfang)
30°
36
15°
Abdichtungsplatte
0°
8G
1/
26 f8
66
5169
à2
Ø5
Ø9
O-Ring
Ø6 x 1.5
Unsere Greifer werden mit freien seitlichen
Zuführungen und verschlossenen RückseitenZuführungen geliefert.
Bei Rückseiten-Zuführungen ohne Anschluss muss
die angegebene Fläche-auf-Fläche Abdichtung
durchgeführt werden.
5169
RUA
26
32
Winkel-Greifen
11
65
= 28 = = 28 ±0.025
58
119.5
Optionen und Zubehörteile für die Baureihe
RUA
Versorgung: Pneumatik (P) und Hydraulik (H9 (H80)
In der Standardausführung wird der Greifer mit einem Pneumatikdruck bis 7 bar versorgt. Der Greifer ist mit FKM-O-Ringdichtungen für hohe Temperaturen ausgestattet.
Auf Anfrage (nach Rücksprache mit uns) kann der Greifer mit Hydraulikflüssigkeit betrieben werden.
• Die Ausführung (H) ermöglicht eine Hydraulikversorgung bis max. 20 bar. In diesem Fall ändern sich die Abmessungen nicht.
ACHTUNG: Die Zykluszeiten sind länger
• Die Ausführung (H80) ermöglicht eine Versorgung bis max. 80 bar. In diesem Fall vergrößern sich die Gesamthöhen – Abmessungen der Greifer
(Bitte nehmen Sie mit uns Kontakt auf)
Bei der Hydraulikversion werden die Greifer mit FKM-Quadring-Dichtungen für hohe Temperaturen ausgerüstet, daher muss die verwendete Flüssigkeit mit diesen
Dichtungen kompatibel sein.
Eine Verwendung der magnetischen Überwachung und der Option „Tandem“ (M) ist mit der Hydraulikversion nicht möglich.
Option (RE) oder (RI) : Unterstützung mittels Federkraft
Der Einbau der Federn innen im Greifer ermöglicht das Halten des Werkstücks bei Druckverlust oder die Nutzung einer zusätzlichen Spannkraft oder eine einfach wirkende Verwendung des Greifers.
Die Option (RE) ist für die Spindel-Aufnahme.
Die Option (RI) ist für die Aufnahme in der Bohrung.
Die Option (RE) ist mit der Option (RI) nicht kompatibel.
Die Optionen (RE) oder (RI) sind Voraussetzung für die Verwendung von Magnetsensoren.
Option (T) : Überwachungsstift
Bei der Option (T) handelt es sich um einen Metallstift, welcher sich hinten am Greifer anpasst. Dieser führt den gleichen Hub wie die Bewegung des Zylinders des
Greifers aus. Das mit einem Gewinde versehene Stiftende ermöglicht die Anpassung an einen Nocken und somit eine Positionskontrolle der Greiferbacken über Induktivschalter, Mikroschalter etc.
ACHTUNG: Beim Befestigen der Nocken auf dem Stift muss sichergestellt werden, dass der Stift sich nicht dreht, um ein Verwinden der Federn der Option (RE) oder (RI) zu
vermeiden.
Die Option (T) ist mit der Option (K) nicht kompatibel.
Backen geschlossen
A
Backen geöffnet
C
Hub
ØF
E
B
D
5170
Ausführung
A
B
C
D
E
F
RUA-62M
35
5
30
15
M6
10
RUA-82M
35
6.5
28.5
15
M6
10
RUA-112M
35
10
25
15
M6
15
RUA-142M
55
13
42
20
M8
15
RUA-162M
53
15
38
20
M8
15
5170
RUA
Optionen und Zubehörteile für die Baureihe
Option (KT1).(KX1).(KT2).(KX2): Überwachungsgehäuse
Bei der Option (K) handelt es sich um ein Gehäuse aus einer Leichtmetall-Legierung, welches sich hinten am Greifer anpasst. In diesem Gehäuse bewegt sich ein Nocken
mit der Bewegung des Zylinders; dieser Nocken liefert Daten an den Sensor, welcher auf der Gehäuseseite integriert ist. Somit ist es möglich, zwei Positionen der Greiferbacken zu überwachen.
Es werden zwei Ausführungen Induktivsensoren (KT.KX) sowie zwei Überwachungszonen (1.2) vorgeschlagen.
Eine Kombination dieser zwei Ausführungen ergibt vier Möglichkeiten (KT1).(KX1).(KT2).(KX2)
Die technischen Angaben der Sensoren KT.KX sind auf Seite 5182 angegeben.
Bx
Die Verstiftung des Greifers
und des Gehäuses ist abgeglichen
Ax
Bx
ØC
ØD
W
Gewicht kg
RUA-62M
23
30°
38.1
60
3
0.180
RUA-82M
28
30°
50.8
80
3
0.400
RUA-112M
36
30°
76.2
110
3
0.900
RUA-142M
45.5
165° 107.95
140
5
1.670
RUA-162M
65.5
165°
165
6
2.670
127
ØD
L.E.D.
Nocken
Halterung entsprechend
den Greifern
W
0°
Option (M) : Tandem
Bei der Option (M) handelt es sich um einen Zylinder aus einer Leichtmetall-Legierung, welcher sich hinten am Greifer anpasst. Dieser Zylinder ist in Übereinstimmung
mit dem Zylinder des Greifers angebaut. Dieser ermöglicht es somit die Spannkraft bei gleichem Druck zu verdoppeln.
Eine Kombination der Option Tandem (M) und der Option (RE) oder (RI) ermöglicht es die Spannkräfte der Federkraftunterstützung zu verdoppeln.
Die Option (M) ist mit der Hydraulikzuführung (H) und (H80) nicht kompatibel.
Ausführung
5171
ØD
W
ØC (h7)
Ax
Ay
ØC
ØD
W
Gewicht kg
RUA-62M
28.5
38.1
60
3
0.200
RUA-82M
27
50.8
80
3
0.300
RUA-112M
34
76.2
110
3
0.750
RUA-142M
49
107.95
140
5
2.100
RUA-162M
57
127
165
6
3.200
5171
RUA
Ax
Winkel-Greifen
net
ØC (h7)
Kabelklemme
n geöff
움
Backe
Backen geschl
ossen
Induktivsensor mit
versetztem Anschluss
Ausführung
Optionen und Zubehörteile für die Baureihe
RUA
Zubehör (E) : Schutzmantel
Bei dem Zubehör (E) handelt es sich um einen Mantel, der sich dem Greifer anpasst. Durch diesen Mantel wird die Mechanik des Greifers, der widrigen Umständen
ausgesetzt ist, geschützt, sowie dessen Lebensdauer verlängert.
Zum Anbringen muss der Anwender den Greifer befestigen, 2 Stopfen in die Nuten der Magnetfeldüberwachung einsetzen, den Mantel an den Greifer anbauen und dann
die Backen an die Backenhalter des Greifers montieren.
Je nach Umgebung sind 3 Mantelausführungen möglich:
• (E) Schwarzer oder dunkelbrauner Mantel aus PVC, bei Schleifoperationen mit Schleifstaubanfall: Umgebungstemperatur max. 80°C.
• (E2) Grauer Mantel aus KEVLAR mit Silikongehalt, bei Späneanfall: Umgebungstemperatur max. 250°C.
• (E3) Roter Mantel aus KEVLAR, feuerfest, mit Silikongehalt, bei heißen Spänen und Funkenbildung durch Schweißen: Umgebungstemperatur max. 275°C.
Das Zubehör (E) ist mit der Magnetfeldüberwachung nicht kompatibel.
Modell
Referenzcode
Ausführung
E
SLKT-367
RUA-62M
E2
SLKT-368
RUA-62M … F
E3
SLKT-369
E
SLKT-370
RUA-82M
E2
SLKT-371
RUA-82M … F
E3
SLKT-372
E
SLKT-373
RUA-112M
E2
SLKT-374
RUA-112M … F
E3
SLKT-375
E
SLKT-376
RUA-142M
RUA-142M … F
E2
SLKT-377
E3
SLKT-378
E
SLKT-379
RUA-162M
E2
SLKT-380
RUA-162M … F
E3
SLKT-381
B
C
54.3
83
83
58.3
103
103
76.3
148
148
109
178
178
121.5
203
203
A
A
Greifer RUA
C
ØB
Spannband
Verbindungsplatte
für das Spannen
des Mantels
A
Verbindungsplatte
für das Spannen
des Mantels
C
ØB
Greifer RUA … F
Spannband
5172
5172
RUA
Optionen und Zubehörteile für die Baureihe
Option (F) : Übereinstimmungsbereich „Genauigkeit“
Die Option (F) umfasst den Anbau von Sonder-Backenhalterhebel an einen RUA-Greifer. Dadurch werden die Abmessungen und die Positionen „offen“ und „geschlossen“
des bisherigen Genauigkeitsbereichs beibehalten (6002A, 8002A, 11002A, 14002A, 16502A).
Somit gehören die RUA… F Greifer zum Greiferbereich „Genauigkeit“.
Ausführung RUA-62M … F, RUA-82M … F und RUA-122M … F
2x ØS
F
= =
ØB
G
J ±0.025
T tiefe Tx
Greifer geöffnet
Greifer geschlossen
움
2x ØS
= =
T tiefe Tx
Winkel-Greifen
Greifer geöffnet
Greifer geschlossen
움
Für Modell
F
G
H
J
S
T
Tx
움
Y
M4
7
16.8°
5
RUA-62M … F
10
19
13
13
0
Ø3-0.010
RUA-82M … F
11.3
28.2
15.9
19.05
0
Ø3 -0.010
M5
9
15.9°
5
RUA-112M … F
17
37
22.1
25.4
0
Ø5 -0.010
M8
13
19.1°
9
RUA-142M … F
19
50
26
24
0
Ø5 -0.010
2x M8
18
17.6°
9
RUA-162M … F
23.5
58
31.5
28
Ø6
2x M10
22
17.2°
11
+0.012
+0.004
Sensoren
Achtung: für die Verwendung der Magnetfeldsensoren ist die Option Federkraft RE oder RI erforderlich.
Die Magnetfeldsensoren sind mit den Optionen H und K nicht kompatibel.
Die Greifer RUA-142 und RUA-162 sind nicht mit Magnetfeldsensoren ausgerüstet.
5173
5173
RUA
ØB
F
G
J ±0.025
Ausführung RUA-142M … F und RUA-162M … F
CA
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in Grad
Greifkraft bei 6 bar
in Nm
Greifkraft bei 0 bar
in Nm
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
CA-1
33.2
0.7
0.1
0.035
5176
CA-2
34
2.7
0.38
0.09
5178
CA-3
35.2
11.8
2.23
0.4
5180
CA-4
42.8
22.4
4.40
0.55
5182
CA-5
43.2
44.5
7.90
1.2
5184
CA-6
42
99.1
23.5
2.2
5186
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit Federn
mit Winkelmaß
mit Halter für
Näherungsschalter
Q
SD
CA
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruckbereich
3 - 10 bar
Zylinder
doppelt wirkend
Dynamische Dichtungen
NBR-Dichtung, Härte 80 Shore A
Zur Ansteuerung erforderliche Ventile
Doppelt wirkend
4/2-Wege-Ventil
Einfach wirkend
3/2-Wege-Ventil
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Arbeitstemperaturbereich
FKM-Dichtung
-25 °C bis 200 °C
Wartungsanforderungen
Lebenserwartung
Normaler Einsatz
3 Millionen Zyklen
Mit vorbeugender Wartung
6 Millionen Zyklen
Greifer vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung verlängert die Lebensdauer wesentlich
5174
5174
Greiftechnik
2-Backen-Winkelgreifer CA
Technische Merkmale
Qualitätswerkstoffe
Das einteilige Gehäuse ist aus Aluminium
gefertigt und harteloxiert (HEC 60). Greiferbacken aus gehärtetem Werkzeugstahl.
Bewegungsmechanismus aus Stahl und
Aluminium
Sensoren
Für die Endlagenabfrage sind Magnetfeldsensoren sowie induktive Sensoren
erhältlich. Die Magnetfeldsensoren werden
direkt in die Nuten des Geifergehäuses
montiert. Induktive Sensoren werden mit
einem Anbausatz montiert
Hohe Greifkraft
Durch die direkte Kraftübertragung des
Antriebskolbens auf die Greiferbacken
ergeben sich sehr günstige Hebelverhältnisse und minimale Reibungsverluste.
Hieraus resultiert eine hohe Greifkraft. Die
Greifkraft kann durch die Einstellung des
Betriebsdruckes gesteuert werden
Greifkraftsicherung
Optional werden die Greifer dieser
Baureihe mit integrierten Federn für
Außenspannen zur Greifkraftsicherung
oder einfachwirkenden Ansteuerung
ausgerüstet
Betriebsbedingungen
Geeignet für geölte oder ölfreie Luft.
Umgebungstemperatur -20 °C bis +80 °C
Funktionsprinzip
Schutzverkleidung
Gehäuse
Nockenantrieb
Nockenhebel
Sicherheitsfedern
Kolben
Magnet
Kappe
Greifer Auf
Greifer Zu
Luftaustritt
Lufteintritt
Lufteintritt
Luftaustritt
• Die Hubbewegung eines doppeltwirkenden Zylinders wird direkt auf die Greiferbacken übertragen
• Durch das Hebelprinzip ist die Reibung sehr gering und ermöglicht den Betrieb der Geifer bereits mit niedrigen Betriebsdrücken
• Die optional erhältlichen integrierten Federn ermöglichen die Greifkraftsicherung bei Druckluftausfall oder den Betrieb als
einfachwirkender Greifer mit Federrückstellung
• Wahlweiser Luftanschluss von hinten oder seitlich
• Entsprechend dem Anwendungsbereich sind diese Greifer mit Winkelbacken (Ausführung Q) erhältlich
5175
5175
CA
Winkel-Greifen
Drehzapfen
Nute
CA-1
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
16
Zylindervolumen/Hub
cm3
0.7
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.06/0.06
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
40
7 bar
F (N)
30
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
5 bar
20
10
0 bar
0
20 25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
110 N
22 N
Max. Druckfestigkeit C
110 N
22 N
Max. Moment Mx
3.5 Nm
0.9 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
3.5 Nm
0.9 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Federn
CA-1
mit Winkelmaß
Q
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP), 90° mit 0.3 m Kabel und Stecker
Magnetfeldsensor (PNP), gerade mit 0.3 m Kabel und Stecker
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
D1
1 oder 2
D4
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Dichtungssatz
SCA-1V
1
Reparatursatz
KSCA-1V
1
Anschlußkabel (2 m) mit geradem Stecker für Sensoren
Pneumatik-Zubehör
5176
CA-1
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Nm
0.7
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Nm
0.1
Grad
33.2
kg
0.035
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
kg
0.08
Betriebsdruck ohne Feder
bar
2-10
Betriebsdruck mit Feder
bar
2.5-10
30
23
18
37.5
2.2
2x M3 tief 3.5
Anschluss hinten
9.8
19
10
9
= =
6.8
2.6
9
11.8
30
23
18
23
SCHLIESSEN
5.5
Gesamt-Öffnungswinkel
2x M4
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Ø18 H10 tief 1.5
10
2x Ø2.5 H9 tief 5
SCHLIESSEN
2x M5 tief 6
ÖFFNEN
10
ÖFFNEN
5.8
35
Zwei Einschübe zur Anbringung
von Magnetfeldsensoren
0
2x Durchgangsbohrung
für M3
2x Ø2 -0.01
1.6°
23
15°
Verschraubung
(Option)
6
Abdichtungsplatte
20
1.6°
16.6°
Betrieb mit
Einlass hinten
0.8
15.1
Ø3
Ø5
6
15.8
Option (Q)
Winkelbacken
15°
23
O-Ring
Ø3 x1
Ø2 E7
44
2x M3
9
50.5
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
5177
CA
23
Winkel-Greifen
M3 tief 5
CA-2
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
25
Zylindervolumen/Hub
cm3
2.7
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.06/0.06
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
120
100
F (N)
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
80
5 bar
60
40
20
0 bar
0
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
180 N
36 N
Max. Druckfestigkeit C
180 N
36 N
Max. Moment Mx
9.5 Nm
2.4 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
9.5 Nm
2.4 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Federn
CA-2
mit Winkelmaß
mit Halter für
Näherungsschalter
Q
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP), 90° mit 0.3 m Kabel und Stecker
Magnetfeldsensor (PNP), gerade mit 0.3 m Kabel und Stecker
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 1 Abstandsstück)
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QickDisconnect
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
D1
1 oder 2
D4
1 oder 2
SDCA2
1
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Dichtungssatz
SCA1V
1
Reparatursatz
KSCA1V
1
Anschlußkabel (2 m) mit geradem Stecker für Sensoren
Pneumatik-Zubehör
5178
5178
CA-2
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Nm
2.7
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Nm
0.38
Gesamt-Öffnungswinkel
Grad
34
kg
0.09
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
kg
0.19
Betriebsdruck ohne Feder
bar
2-10
Betriebsdruck mit Feder
bar
2.5-10
40
42
3.5
2x M5 tief 6
Anschluss hinten
30
28
27
13
12
12
9.3
= =
16.2
7.3
40
30
30
28
SCHLIESSEN
Ø27 H10 tief 2.8
2x Ø3 H9 tief 6
ÖFFNEN
13.5
2.6
15
2x M4
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
ÖFFNEN
SCHLIESSEN
2x M5 tief 6
11.4
9.5
39
Zwei Einschübe zur Anbringung
von Magnetfeldsensoren
2x Durchgangsbohrung
für M4
7.5
30
Abdichtungsplatte
Verschraubung
(Option)
8
9
Q
15°
17°
26
30
Option (Q und RI)
Winkelbacken
15°
Betrieb mit
Einlass hinten
Ø26
2°
RI
1.2
Ø4
Ø8
8
21
20.1
O-Ring
Ø5 x1.5
Ø2.5 E7
2x M4
51
12
60
5179
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
5179
CA
2°
M4 tief 6.5
Winkel-Greifen
0
2x Ø2.5 -0.01
CA-3
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
40
Zylindervolumen/Hub
cm3
11.7
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.07/0.07
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
500
400
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
F (N)
7 bar
300
5 bar
200
100
0 bar
0
30 40
50
60
70
80
90
100
110
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
260 N
52 N
Max. Druckfestigkeit C
260 N
52 N
Max. Moment Mx
15 Nm
3.8 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
15 Nm
3.8 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Federn
CA-3
mit Winkelmaß
mit Halter für
Näherungsschalter
Q
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP), 90° mit 0.3 m Kabel und Stecker
Magnetfeldsensor (PNP), gerade mit 0.3 m Kabel und Stecker
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 1 Abstandsstück)
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QickDisconnect
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
D1
1 oder 2
D4
1 oder 2
SDCA3
1
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Dichtungssatz
SCA3V
1
Reparatursatz
KSCA3V
1
Anschlußkabel (2 m) mit geradem Stecker für Sensoren
Pneumatik-Zubehör
5180
5180
CA-3
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Nm
11.8
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Nm
2.23
Grad
35.2
kg
0.4
Gewicht
kg
0.38
Betriebsdruck ohne Feder
bar
2-10
Betriebsdruck mit Feder
bar
3-10
55
44
38
2x M5 tief 6
Anschluss hinten
6
34
14
= =
12
15
55
38
44
SCHLIESSEN
44
50
13
21
Empfohlenes Werkstückgewicht
8.5
Gesamt-Öffnungswinkel
2x Ø4 H9 tief 8
SCHLIESSEN
2x M5 tief 6
Ø43 H10 tief 3.5
ÖFFNEN
19
2.6
26
2x M6
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
ÖFFNEN
14.5
46
12
Zwei Einschübe zur Anbringung
von Magnetfeldsensoren
2x Durchgangsbohrung
für M5
0
2x Ø3 -0.01
15°
Abdichtungsplatte
Verschraubung
(Option)
11
6.5
RI
Betrieb mit
Einlass hinten
1.2
Ø31
Q
2.7°
15°
Option (Q und RI)
Winkelbacken
17.7°
44
11
29.5
28.1
Ø4
Ø8
O-Ring
Ø5 x1.5
Ø3 E7
2x M5
64
14
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
77
5181
5181
CA
44
15
Winkel-Greifen
2.7°
M5 tief 8
CA-4
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
50
Zylindervolumen/Hub
cm3
24.2
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.07/0.07
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
700
F (N)
600
500
7 bar
400
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
300
200
0 bar
100
0
40 50
60 70
80 90 100 110 120 130 140
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
305 N
61 N
Max. Druckfestigkeit C
305 N
61 N
Max. Moment Mx
21 Nm
5.3 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
21 Nm
5.3 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Federn
CA-4
mit Winkelmaß
mit Halter für
Näherungsschalter
Q
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP), 90° mit 0.3 m Kabel und Stecker
Magnetfeldsensor (PNP), gerade mit 0.3 m Kabel und Stecker
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 1 Abstandsstück)
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QickDisconnect
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
D1
1 oder 2
D4
1 oder 2
SDCA4
1
OISP-011-C
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
Dichtungssatz
SCA4V
1
Reparatursatz
KSCA4V
1
Anschlußkabel (2 m) mit geradem Stecker für Sensoren
Pneumatik-Zubehör
5182
5182
CA-4
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Nm
22.4
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Nm
4.40
Grad
42.8
kg
0.55
Gewicht
kg
0.65
Betriebsdruck ohne Feder
bar
2-10
Betriebsdruck mit Feder
bar
3-10
65
52
48
7
63
19
40
16
= =
23
20
65
52
48
56
2x M5 tief 6
Anschluss hinten
SCHLIESSEN
13
Empfohlenes Werkstückgewicht
9.5
Gesamt-Öffnungswinkel
SCHLIESSEN
2x 1/8”BSPP tief 8
Ø53 H10 tief 4.5
2x Ø5 H9 tief 10
ÖFFNEN
24
2.6
28
2x M8
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
ÖFFNEN
19
58
15
Zwei Einschübe zur Anbringung
von Magnetfeldsensoren
0
2x Durchgangsbohrung
für M6
2x Ø4 -0.01
6.4°
Abdichtungsplatte
13
Verschraubung
(Option)
46
52
Option (Q und RI)
Winkelbacken
11.5
21.4°
RI
13
Ø39.5
Betrieb mit
Einlass hinten
1.2
32.5
6.4°
15°
Q
31.1
Ø4
Ø8
Ø4 E7
2x M6
O-Ring
Ø5 x1.5
80
16
94
5183
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
5183
CA
Winkel-Greifen
15°
9
52
M6 tief 12
CA-5
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
63
Zylindervolumen/Hub
cm3
53.5
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.09/0.09
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
1500
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
360 N
72 N
Max. Druckfestigkeit C
360 N
72 N
5 bar
Max. Moment Mx
33 Nm
8.3 Nm
0 bar
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
33 Nm
8.3 Nm
F (N)
1200
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
900
600
300
0
40 55
70
85
100 115 130 145 160 175
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Federn
CA-5
mit Winkelmaß
mit Halter für
Näherungsschalter
Q
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP), 90° mit 0.3 m Kabel und Stecker
Magnetfeldsensor (PNP), gerade mit 0.3 m Kabel und Stecker
Anschlußkabel (2 m) mit geradem Stecker für Sensoren
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 1 Abstandsstück)
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
D1
1 oder 2
D4
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
SDCA5
1
OISP-017-C
1 oder 2
CABL-014
1 oder 2
Dichtungssatz
SCA5V
1
Reparatursatz
KSCA5V
1
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QickDisconnect
Anschlußkabel (2 m) mit geradem Stecker für Sensoren
Pneumatik-Zubehör
5184
5184
CA-5
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Nm
44.5
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Nm
7.90
Grad
43.2
kg
1.2
Gewicht
kg
1.17
Betriebsdruck ohne Feder
bar
2-10
Betriebsdruck mit Feder
bar
3-10
80
9
2x M5 tief 6
Anschluss hinten
63
60
75
23
45
25
= =
21
15.5
80
63
70
60
SCHLIESSEN
28
Empfohlenes Werkstückgewicht
12
Gesamt-Öffnungswinkel
Ø67 H10 tief 4.5
ÖFFNEN
2x Ø6 H9 tief 12
30
2.6
35
2x M10
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
SCHLIESSEN
ÖFFNEN
23
2x 1/8”BSPP tief 8
16
69
Zwei Einschübe zur Anbringung
von Magnetfeldsensoren
0
2x Ø5 -0.01
2x Durchgangsbohrung
für M8.5
M8 tief 15
Abdichtungsplatte
16
50
63
Option (Q und RI)
Winkelbacken
Verschraubung
(Option)
10.5
21.6°
Ø51
Betrieb mit
Einlass hinten
1.2
40
6.6°
RI
40.5
16
Ø4
Ø8
O-Ring
Ø5 x1.5
Ø5 E7
2x M8
95
21
113.5
5185
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
5185
CA
15°
Q
15°
Winkel-Greifen
63
12.7
6.6°
CA-6
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Zylinderbohrung Ø
mm
80
Zylindervolumen/Hub
cm3
114.8
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.12/0.12
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.025
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
2500
Statisch
Dynamisch
Max. Zugfestigkeit T
570 N
114 N
Max. Druckfestigkeit C
570 N
114 N
5 bar
Max. Moment Mx
48 Nm
12 Nm
0 bar
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
48 Nm
12 Nm
F (N)
2000
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
1500
1000
500
0
50
70
90
110
130
150 170
190 210
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
Y
X
T
L
F/2
F/2
C
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Federn
CA-6
mit Winkelmaß
mit Halter für
Näherungsschalter
Q
SD
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP), 90° mit 0.3 m Kabel und Stecker
Magnetfeldsensor (PNP), gerade mit 0.3 m Kabel und Stecker
Anschlußkabel (2 m) mit geradem Stecker für Sensoren
Halterung für Magnetfeldsensor (2 Halter, 1 Magnethalter, 1 Abstandsstück)
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
D1
1 oder 2
D4
1 oder 2
CABL-010
1 oder 2
SDCA6
1
OISP-017-C
1 oder 2
CABL-014
1 oder 2
Dichtungssatz
SCA6V
1
Reparatursatz
KSCA6V
1
Induktiver Sensor (PNP) M8 mit QickDisconnect
Anschlußkabel (2 m) mit geradem Stecker für Sensoren
Pneumatik-Zubehör
5186
5186
CA-6
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Nm
99.1
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Nm
23.5
Gesamt-Öffnungswinkel
Grad
42
kg
2.2
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
kg
2.27
Betriebsdruck ohne Feder
bar
2-10
Betriebsdruck mit Feder
bar
3.5-10
9
100
2x M5 tief 6
Anschluss hinten
SCHLIESSEN
= =
25
34
SCHLIESSEN
2x 1/8”BSPP tief 8
Ø85 H10 tief 5
ÖFFNEN
21
15.8 34.2
2.6
2x Ø8 H9 tief 16
50
62
26
100
68
86
81
81
76
96
28
2x M12
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
ÖFFNEN
31
19
89
Zwei Einschübe zur Anbringung
von Magnetfeldsensoren
0
2x Ø5 -0.01
2x Durchgangsbohrung
für M10
M8 tief 17
Abdichtungsplatte
19
50
81
21°
15°
Option (Q und RI)
Winkelbacken
15°
Verschraubung
(Option)
28
Q
Betrieb mit
Einlass hinten
1.2
Ø63
6°
RI
46
19
50
Ø4
Ø8
O-Ring
Ø5 x1.5
Ø5 E7
2x M8
118.5
25
140
5187
Bei Lieferung sind die seitlichen Luftanschlüsse offen und die oben liegenden
verschlossen. Es sind die Dichtungsmaße
der oberen Luftanschlüsse angegeben.
5187
CA
Winkel-Greifen
81
19
6°
RA
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in Grad
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
RA-5M
30
76
0.4
5190
RA-6M
30
168
0.84
5192
RA-7M
30
457
2.3
5194
RA-8M
30
571
2.9
5196
RA-10M
30
60
0.34
5198
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RA-5M
V
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruckbereich
3 - 7 bar
Zylinderart
doppelt wirkend
Dynamische Dichtung
Interne Schmierung, NBR-N
Betätigungsventil
4/2-Wege
Luftqualität
Luftfilter
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig
Betriebstemperaturbereich
NBR-N Dichtung (Standard)
-20 °C bis +70 °C
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis +200 °C
Wartung
Lebensdauer
Normale Anwendung
5 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
>10 Millionen Zyklen
Reparatur im Feld möglich
ja
Dichtungssätze verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5188
5188
Greiftechnik
2-Backen-Winkelgreifer RA
mit Nockenantrieb
Technische Merkmale
Harteloxiertes Material
Gehäuse harteloxiert (RC60) und
teflonimprägniert
Qualitätswerkstoffe
Die beweglichen Bauteile bestehen aus
gehärtetem Material zur Verringerung der
Abnutzung und Verlängerung der Lebensdauer
Einteiliges Gehäuse
Einteiliges Gehäuse aus leichtem,
hochfestem Aluminium (7075-T6)
Präzisionsfertigung
Die präzisionsgefertigten Bauteile verringern
das Spiel der Greiferbacken
Sensormagnete
Standard
Anschlagschraube
Begrenzt den Öffnungswinkel
der Geiferbacken
Selbstschmierende Dichtungen
Dynamische Dichtungen mit Selbstschmierung
(nur NBR-N)
Kappe
Gehäuse
Kolben
Kolbenstange
Nocke
Greiferbacke
Hubeinstellplatte
Lufteintritt
Luftaustritt
Luftaustritt
Lufteintritt
Backe Auf
Backe Zu
• Ein doppelt wirkender Kolben ist über eine Kobenstange mit einem Nockenantrieb verbunden
• Die Nocke bewegt sich in einer Nut in jeder Greiferbacke und überträgt dabei die vertikale Keilbewegung in eine synchrone
Winkelbewegung der Greiferbacken
• Geeignet für Innen- und Außengreifen
5189
5189
RA
Winkel-Greifen
Funktionsprinzip
RA-5M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.10
Absolute Genauigkeit
mm
±0.13
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.08
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
90
7 ba
r
F (N)
72
5.5 b
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
44 N
44 N
Max. Druckbelastung C
44 N
44 N
Max. Moment Mx
1.1 Nm
1.1 Nm
Max. Moment My
1.1 Nm
1.1 Nm
Max. Moment Mz
1.1 Nm
1.1 Nm
ar
54
4.1 ba
r
36
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
2.7 bar
18
0
0
13
25
38
50
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
L
C
X
Y
T
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RA-5M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
18
Magnetfeldsensor
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Magnetfeldsensor (PNP), 4 mm*
OHSP-008
1 oder 2
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)*
CABL-010
1 oder 2
OFSV/001
1
SLKT-022
1
SLKT-022V
1
Pneumatik-Zubehör
Sicherheitsventil
Sicherheitsventil
Dichtungssatz, Standard
16
Dichtungssatz, FKM
61 min.
5190
5190
RA-5M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft F bei 7 bar
N
76
Gesamthub
Grad
30
Öffnungshubeinstellung
Empfohlenes Werkstückgewicht
Grad
kg
15° pro Backe
0.4
kg
0.11
Gewicht
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
20.6
Luftverbrauch pro Zyklus
cm3
2.1
Hubeinstellung
19.1
CL
8x M3 tief 4
6.4
CL
9.5
3.2
44.5
2x M5 Luftanschluss
(ÖFFNEN)
5
CL
13
2x M3 tief 3
33.4
6.4
35
30.16
2x M3 tief 4
15° HUB
4.5
31.8
Hinweis: die Backen schließen
1° nach Parallelstellung
12.7 ±0.03
3.2
38.1
30.16
19.1
9.5
6.4
CL
25.4
1.9
12.7
CL
2x M4 tief 9
3x Ø3 h7 tief 4
5191
5191
RA
SCHLIESSEN
Winkel-Greifen
22
CL
RA-6M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.11
Absolute Genauigkeit
mm
±0.13
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.08
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
222
7 bar
F (N)
178
5.5 ba
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
89 N
89 N
Max. Druckbelastung C
89 N
89 N
Max. Moment Mx
2.3 Nm
2.3 Nm
Max. Moment My
2.3 Nm
2.3 Nm
Max. Moment Mz
2.3 Nm
2.3 Nm
r
134
4.1 bar
90
2.7 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
44
0
0
13
25
38
50
64
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
L
C
X
Y
T
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RA-6M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
26
Magnetfeldsensor
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Magnetfeldsensor (PNP), 4 mm*
OHSP-008
1 oder 2
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)*
CABL-010
1 oder 2
OFSV/004
1
SLKT-023
1
SLKT-023V
1
Pneumatik-Zubehör
Sicherheitsventil
16
Sicherheitsventil
Dichtungssatz, Standard
Dichtungssatz, FKM
68 min.
5192
5192
RA-6M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft F bei 7 bar
N
168
Gesamthub
Grad
30
Öffnungshubeinstellung
Empfohlenes Werkstückgewicht
Grad
kg
15° pro Backe
0.84
kg
0.31
Gewicht
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
31.8
Luftverbrauch pro Zyklus
cm3
4.9
Hubeinstellung
CL
8x M4 tief 9
19.01
25.4
9.5
CL
12.7
4.7
61.4
2x M5 Luftanschluss
(ÖFFNEN)
30
CL
SCHLIESSEN
CL
2x M4 tief 4
6
15° HUB
41.3
50.8
42.86
21.4
Hinweis: die Backen schließen
1° nach Parallelstellung
19.01 ±0.03
4.7
3x Ø4 h7 tief 4
2x M5 tief 12
10.7
7.9
CL
5193
38.1
CL
15.8
2x 1.9
5193
RA
Winkel-Greifen
9.5
44.5
45.5
49.6
31.8
37.6
15
2x M4 tief 9
RA-7M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.15
Absolute Genauigkeit
mm
±0.13
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.08
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
534
7 bar
F (N)
356
5.5 ba
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
267 N
267 N
Max. Druckbelastung C
267 N
267 N
Max. Moment Mx
6.8 Nm
6.8 Nm
Max. Moment My
6.8 Nm
6.8 Nm
Max. Moment Mz
6.8 Nm
6.8 Nm
r
268
4.1 bar
178
2.7 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
90
0
0
25
51
76
102
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
L
C
X
Y
T
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RA-7M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
34
Magnetfeldsensor
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Magnetfeldsensor (PNP), 4 mm*
OHSP-008
1 oder 2
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)*
CABL-010
1 oder 2
OFSV/004
1
SLKT-118
1
SLKT-118V
1
Pneumatik-Zubehör
Sicherheitsventil
21
Sicherheitsventil
Dichtungssatz, Standard
Dichtungssatz, FKM
90 min.
5194
5194
RA-7M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft F bei 7 bar
N
457
Gesamthub
Grad
30
Öffnungshubeinstellung
Grad
10° pro Backe
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
2.3
Gewicht
kg
0.8
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
44.4
Luftverbrauch pro Zyklus
cm3
9.8
34.9
CL
15.9
12.7
8x M5 tief 9
CL
6.4
Hubeinstellung
ÖFFNEN
50.8
2x M5 Luftanschluss
(SCHLIESSEN)
CL
8
CL
15° HUB
64.8
91.4
6.4
25.4
Hinweis: die Backen schließen
1° nach Parallelstellung
50.8
2x M8 tief 19
50.8
12.7
25.4
42.86
CL
CL
1.9
14.0
27.9
5195
2x Ø6 h7 tief 6
5195
RA
12.7
2x M5 tief 9
Winkel-Greifen
56.8
60.3
50.8
42
23
2x M5 tief 6
RA-8M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.23
Absolute Genauigkeit
mm
±0.13
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.08
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
712
624
534
446
356
268
178
90
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 ba
r
5.5 b
ar
4.1 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
2.7 bar
0
25
51
76
102
127
153
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
400 N
400 N
Max. Druckbelastung C
400 N
400 N
Max. Moment Mx
10.2 Nm
10.2 Nm
Max. Moment My
10.2 Nm
10.2 Nm
Max. Moment Mz
10.2 Nm
10.2 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
L
C
X
Y
T
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RA-8M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
47
Magnetfeldsensor
Sensoren
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
Magnetfeldsensor (PNP), 4 mm*
OHSP-008
1 oder 2
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)*
CABL-010
1 oder 2
OFSV/004
1
SLKT-119
1
SLKT-119V
1
Pneumatik-Zubehör
Sicherheitsventil
21
Sicherheitsventil
Dichtungssatz, Standard
Dichtungssatz, FKM
103 min.
5196
5196
RA-8M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft F bei 7 bar
N
571
Gesamthub
Grad
30
Öffnungshubeinstellung
Empfohlenes Werkstückgewicht
Grad
kg
10° pro Backe
2.9
kg
2.1
Gewicht
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
63.5
Luftverbrauch pro Zyklus
cm3
21.6
44.4
CL
22.2
8x M8 tief 9
19.0
CL
Hubeinstellung
9.5
ÖFFNEN
2x M5 Luftanschluss
(SCHLIESSEN)
CL
M8 x tief 9
79.4
38.1
115.2
Hinweis: die Backen schließen
1° nach Parallelstellung
2x M10 tief 19
76.2
19.0
38.1
101.6
85.72
CL
CL
1.9
14.0
27.9
2x Ø10 h7 tief 9
5197
5197
RA
Winkel-Greifen
9.5
15° HUB
19.0
M8 x tief 13
73.0
76.2
63.5
51.7
28.4
10.9
63.5
CL
RA-10M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
°C
-20 bis 70
FKM-Dichtungen
°C
-25 bis 200
Schließ-/Öffnungszeit
sek
0.08
Absolute Genauigkeit
mm
±0.08
Wiederholgenauigkeit
mm
±0.03
Betätigungsventil
4/2-Wege
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F
72
62
54
44
36
26
18
10
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 ba
r
5.5 b
ar
4.1 ba
r
2.7 bar
0
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
13
25
38
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
22 N
22 N
Max. Druckbelastung C
22 N
22 N
Max. Moment Mx
0.6 Nm
0.6 Nm
Max. Moment My
0.6 Nm
0.6 Nm
Max. Moment Mz
0.6 Nm
0.6 Nm
Wirksame Backenlänge - L (mm)
Belastungsdaten
Z
Z
Mz
L
C
X
Y
T
F/2
F/2
Mx
My
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit FKM-Dichtungen
RA-10M
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz, Standard
Dichtungssatz, FKM
5198
Bestell-Nr.
Anz./Einheit
SLKT-118
1
SLKT-118V
1
5198
RA-10M
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft F bei 7 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
N
67
Grad
30
kg
0.34
Gewicht
kg
0.3
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Zylinderdurchmesser
mm
20.6
3
0.4
Luftverbrauch pro Zyklus
cm
19.1
12.7
CL
2x M3 tief 6
30°
Hub
Hinweis: die Backen schließen
1° nach Parallelstellung
14.3
9
CL
CL
SCHLIESSEN
6.4
3.2
2x M3
3
7:87 ± 0.03
4.7
25.4
19.1
1x Ø2 h7 tief 2
CL
25.4
19.1
CL
2x M3 tief 6
5199
5199
RA
36.5
27.0
Winkel-Greifen
9
4
KD.A
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in Grad
max. erreichbarer
Greifmoment in Nm
Empfohlenes
Werkstückgewicht in Kg
Seite
KD.24.24.02.A
25
0.15
0.00075
5202
KD.29.30.02.A
25
0.70
0.0035
5204
KD.30.35.02.A
25
1.40
0.007
5206
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit Magnetfühler
KD.A
E14
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
3 - 7 bar
Zylinder
doppelt wirkend mit Federunterstützung oder einfach wirkend mit Federrückholung
Dynamische Dichtungen
FKM-Dichtungen, 80 Shore
Erforderliche Ventile
Doppelt wirkend
4-Wege, 2 Positionen
Einfach wirkend
3-Wege, 2 Positionen
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Luftfeuchtigkeit
geringer Feuchtigkeitsgehalt
Betriebstemperaturen
FKM Dichtungen
-30 °C bis 150 °C, -25 °C bis +200°C
Wartung
Standzeiterwartung
bei normaler Verwendung
3 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
6 MIllionen Zyklen
Greifer vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die Lebensdauer wesentlich
5200
5200
Greiftechnik
Aus Leichtmetall-Legierung, zentrisch greifend
Für Anwendungen, die Zuverlässigkeit, Wechselbarkeit, Flexibilität und geringes Gewicht benötigen
• Ein doppelt wirkender Kolben ist über eine Kolbenstange mit einem Nockenantrieb verbunden
• Die Nocke bewegt sich in einer Nut in jeder Greiferbacke und überträgt dabei die vertikale Keilbewegung in eine
synchrone Winkelbewegung der Greiferbacken
• Geeignet für Innen- und Außengreifen
5201
5201
KD.A
Winkel-Greifen
2-Backen-Winkelgreifer KD.A
KD.24.24.02.A
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Wiederholgenauigkeit
mm
0.1
Pneumatische Betätigung
bar
bis 7
Befestigungen: 2 von der Seite und 1 von hinten, mit Gewindebohrungen
Greifkraftdiagramm
F (N):
Von den Backen auf das
Werkstück übertragene
Kraft (Newton)
Gesamt-Greifmoment Nm
Innenspannung
Außenspannung
7 bar
7 bar
5 bar
20
5 bar
Innenspannung
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
10
3 bar
3 bar
0
L
F (N)
30
Außenspannung
0
10 20 30
Position des Werkstücks - L (mm)
L (mm):
Position des Werkstücks
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Magnetfühler
KD.24.24.02.A
E14
Zubehör (bitte separat bestellen)
Magnet-Fühler KDE14. Für die Überwachung der Backenpositionen offen, geschlossen oder der Position des Werkstückes. Die Greifer sind für 2 einstellbare Fühler vorbereitet
Wir empfehlen die Verkabelung des NPN-Sensors für PNP Automat-Eingang
wie folgt. Die Sensoren werden in NPN geliefert
Vcc
Voo
R1
Ø3
T1
D2
R2
D1
Eingang
NPN
Schwarz
D3
C1
Ausgang
PNP
R3
ov
Blau
R1
R2
R3
C1
5202
Widerstand
Widerstand
Widerstand
Kondensator
ov
470 OHMS
6.8 KOHM
100 KOHM
4.7
nf
T1
D1
D2
D3
Transistor
Diode
Diode
Diode
2N 4033
1N 4148
BZX 55c
1N 4007
KD.24.24.02.A
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifmoment bei 6 bar
Gesamthub
Nm
0.15
Grad
25
sek
0.02
Zykluszeit schließen
sek
0.02
Verbrauch
cm3
0.26
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
0.00075
Gewicht
kg
0.055
Zykluszeit öffnen
24
14
M3 tief 6
für Greiferbefestigung
11 +0.05 tief 2
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
GEÖFFNET
20
Anschluss M3 tief 5
-0
10.6
10 -0.03
19
12
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
M3
3
M3 tief 6
für Greiferbefestigung
14
8
8
5
16
8
33.5
49.5
5203
KD.A
Winkel-Greifen
10
20
5
GESCHLOSSEN
20
15
4
4.5
9
10
24
14
KD.29.30.02.A
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Wiederholgenauigkeit
mm
0.1
Pneumatische Betätigung
bar
bis 7
Befestigungen: 2 von der Seite und 1 von hinten, mit Gewindebohrungen
Greifkraftdiagramm
F (N):
Von den Backen auf das
Werkstück übertragene
Kraft (Newton)
Gesamt-Greifmoment Nm
7 bar
5 bar
5 bar
80
60
40
20
Innenspannung
3 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
3 bar
0
L
F (N)
Innenspannung
Außenspannung
7 bar
100
Außenspannung
0
10
20 30
Position des Werkstücks - L (mm)
L (mm):
Position des Werkstücks
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Magnetfühler
KD.29.30.02.A
E14
Zubehör (bitte separat bestellen)
Magnet-Fühler KDE14. Für die Überwachung der Backenpositionen offen, geschlossen oder der Position des Werkstückes. Die Greifer sind für 2 einstellbare Fühler vorbereitet
Wir empfehlen die Verkabelung des NPN-Sensors für PNP Automat-Eingang
wie folgt. Die Sensoren werden in NPN geliefert
Vcc
Voo
R1
Ø3
T1
D2
R2
D1
Eingang
NPN
Schwarz
D3
C1
Ausgang
PNP
R3
ov
Blau
R1
R2
R3
C1
5204
Widerstand
Widerstand
Widerstand
Kondensator
ov
470 OHMS
6.8 KOHM
100 KOHM
4.7
nf
T1
D1
D2
D3
Transistor
Diode
Diode
Diode
2N 4033
1N 4148
BZX 55c
1N 4007
5204
KD.29.30.02.A
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifmoment bei 6 bar
Gesamthub
Nm
0.70
Grad
25
sek
0.06
Zykluszeit schließen
sek
0.06
Verbrauch
cm3
0.70
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
0.0035
Gewicht
kg
0.095
Zykluszeit öffnen
29
20
30
14
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
17 +0.05 tief 2
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
Anschluss M3 tief 5
-0
15
10 -0.03
24
16
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
M4
4
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
15
10
8
5
19
8
35
54
5205
5205
KD.A
Winkel-Greifen
15
20
20
21.5
GEÖFFNET
21.5
GESCHLOSSEN
5
15
5
5
9
KD.30.35.02.A
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Wiederholgenauigkeit
mm
0.1
Pneumatische Betätigung
bar
bis 7
Befestigungen: 2 von der Seite und 1 von hinten, mit Gewindebohrungen
Greifkraftdiagramm
F (N):
Von den Backen auf das
Werkstück übertragene
Kraft (Newton)
Gesamt-Greifmoment Nm
200
7 bar
160
5 bar
5 bar
120
80
40
Innenspannung
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
3 bar 3 bar
0
L
F (N)
Innenspannung
Außenspannung
7 bar
Außenspannung
0
10
20 30 40
Position des Werkstücks - L (mm)
L (mm):
Position des Werkstücks
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Magnetfühler
KD.30.35.02.A
E14
Zubehör (bitte separat bestellen)
Magnet-Fühler KDE14. Für die Überwachung der Backenpositionen offen, geschlossen oder der Position des Werkstückes. Die Greifer sind für 2 einstellbare Fühler vorbereitet
Wir empfehlen die Verkabelung des NPN-Sensors für PNP Automat-Eingang
wie folgt. Die Sensoren werden in NPN geliefert
Vcc
Voo
R1
Ø3
T1
D2
R2
D1
Eingang
NPN
Schwarz
D3
C1
Ausgang
PNP
R3
ov
Blau
R1
R2
R3
C1
5206
Widerstand
Widerstand
Widerstand
Kondensator
ov
470 OHMS
6.8 KOHM
100 KOHM
4.7
nf
T1
D1
D2
D3
Transistor
Diode
Diode
Diode
2N 4033
1N 4148
BZX 55c
1N 4007
5206
KD.30.35.02.A
2-Backen-Winkelgreifer
Technische Daten
Gesamt-Greifmoment bei 6 bar
Gesamthub
Nm
1.40
Grad
25
sek
0.06
Zykluszeit schließen
sek
0.06
Verbrauch
cm3
2.02
Empfohlenes Werkstückgewicht
kg
0.007
Gewicht
kg
0.135
Zykluszeit öffnen
30
26
35
21
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
21 +0.05 tief 2
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
Anschluss M3 tief 5
-0
17
10 -0.03
25
16
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
M4
4
M4 tief 6
für Greiferbefestigung
16
10
10
7
19
8.5
41.5
60.5
5207
5207
KD.A
Winkel-Greifen
20
25
20
24
GEÖFFNET
24
GESCHLOSSEN
5
20
5
5
12
DCT und CT
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in Grad
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
DCT-12M
183
0.7
0.004
5210
DCT-16M
183.2
1.5
0.008
5212
DCT-20M
183.1
2.9
0.015
5214
DCT-25M
183.2
5.4
0.028
5216
CT-32M
183
10.5
0.05
5218
CT-40M
183.2
19.1
0.1
5220
CT-50M
183.1
33.5
0.17
5222
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
Größe
mit Halter für
Näherungsschalter
Widerlager zur Justierung
des Öffnungswinkels
DCT / CT
12M
SD
BR
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruckbereich
3 - 7 bar
Zylinderart
doppelt wirkend
Dynamische Dichtungen
NBR-Dichtung, Härte 80 Shore A
Betätigungsventil
4/2-Wege
Luftqualität
Luftfilter
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Betriebstemperaturbereich
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis 200 °C
Wartung
Lebensdauer
normale Anwendung
mit vorbeugender Wartung
5 Millionen Zyklen
>10 Millionen Zyklen
Reparatur vor Ort möglich
ja
Dichtungssätze verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung verlängert die Lebensdauer wesentlich
5208
Greiftechnik
2-Backen-Winkelgreifer DCT und CT
180° Serie
Technische Merkmale
Befestigung der Greifer
Der Greifer kann von der Seite oder von unten
befestigt werden
Einstellbarer Anschlag
Zubehör (BR) für die Einstellung des BackenÖffnungswinkels zwischen 0° und 180°
Qualitätsbauteile
Bauteile aus Aluminiumlegierung, harteloxiert
mit Teflon-Imprägnierung. Die Hauptkomponenten des Greifers sind aus vergütetem Stahl
Kapselung und Abdeckung
Das Greifergehäuse ist gegen das Eindringen
von Spänen und anderen Partikeln in die innere
Mechanik geschützt
Befestigungssatz für induktive Sensoren
Zubehör (SD) für die Erfassung der Backenposition. Beinhaltet 2 Halter für röhrenförmige
Sensoren und 2 einstellbare Schaltfahnen
(außer CT-12)
FKM-Dichtungen
Optional für Hochtemperaturanwendungen
Mehrere Luftanschlüsse
Verteiler-Luftanschlüsse seitlich oder auf der
Oberseite (für die oberen Anschlüsse ist ein
O-Ring erforderlich)
Befestigungssatz für Magnetfeldsensoren
Der Greifer ist serienmäßig mit
Befestigungsnuten für Magnetfeldsensoren
ausgestattet. (Sensoren müssen separt bestellt
werden)
Kapselung
Funktionsprinzip
Greiferbacke
Nut für Führungsstift
Abdeckung
Kolbenstange
Kolben
Gehäuse
Magnet
Kappe
Luftaustritt
Lufteintritt
Lufteintritt
Luftaustritt
• Ein doppelt wirkender Kolben mit einem Ringmagnet für die Magnetfelderfassung ist mit einer Kolbenstange verbunden, an deren
gabelförmigem Ende zwei Führungsstifte befestigt sind
• Die Drehung der Backen ist mit der Baugruppe Führungsstift/Backe synchronisiert
• Beim Gleiten in ihrer Nut wandeln die Führungsstifte die vertikale Bewegung des Kolbens in eine entgegengesetzte, synchrone
Drehbewegung der beiden Backen um
• Jede der Backen weist zwischen der geöffneten 90° Position und der 0° Greiferpositison einen nutzbaren Drehhubwinkel von 90° auf,
zuzüglich eines Überhubs für das Greifen vor Erreichen der vollständigen Greiferposition von etwa 1.5°. Die Backen müssen für eine
Greifposition von 0° (parallele Backen) ausgelegt werden
5209
DCT / CT
Winkel-Greifen
Drehzapfen
Führungsstift
DCT-12M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Zylinderdurchmesser
Luftverbrauch/Zyklus
Schließ-/Öffnungszeit
Wiederholgenauigkeit
bar
mm
cm3
sek
mm
3-7
16
4.12
0.14 / 0.14
±0.05
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
40
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
F (N)
30
7 bar
5 bar
20
10
0
25
30
35
40
45
50
55
60
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
47 N
9.4 N
Max. Druckbelastung C
47 N
9.4 N
Max. Moment Mx
1.1 Nm
0.3 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
1.1 Nm
0.3 Nm
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
C
Y
F/2
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
Widerlager zur Justierung
des Öffnungswinkels
DCT
12M
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5210
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-159V
KSCT12
1
1
BRCT12
1
5210
DCT-12M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
6
6
36.5
2x M3
Backen
geschlossen
1.5°
90
°
Backen
geöffnet
Ø2.5 E7
2x M3 tief 7
35.5
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
CL
9
19.5 ±0.013
24.5
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Winkel-Greifen
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
ÖFFNEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
30
24.5
9
2x M5 tief 7
0.8
14.5
CL
9
20
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
Ø3
CL
8.6
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
SCHLIESSEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
5211
2x Ø2.5 h9 tief 4.5
Ø5
O-Ring
Ø3 x1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
5211
DCT / CT
2x Ø9 h9 tief 6
8
12.5
16.5
14.5
CL
20
9.5
48
56
64
2x Ø2.5 h9 tief 6
4x M3 tief 7
=10 =
Kapselung
0.7
183
0.004
0.09
1.6
18
Backen in
Greifposition
bei 0°
CL
N
Grad
kg
kg
25
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
DCT-16M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Zylinderdurchmesser
Luftverbrauch/Zyklus
Schließ-/Öffnungszeit
Wiederholgenauigkeit
bar
mm
cm3
sek
mm
3-7
16
4.12
0.14 / 0.14
±0.05
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
5 bar
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
90 N
18 N
Max. Druckbelastung C
90 N
18 N
Max. Moment Mx
2.9 Nm
0.7 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
2.9 Nm
0.7 Nm
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
C
Y
F/2
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Halter für
Näherungsschalter
Widerlager zur Justierung
des Öffnungswinkels
DCT
16M
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP) 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5212
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT16-20
OISP-014-C
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-160V
KSCT16
1
1
BRCT16
1
5212
DCT-16M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
8
8
40.5
2x M3
Backen
geschlossen
90
=10 =
°
Ø2.5 E7
64
72
2x Ø3 h9 tief 5.5
2x M3 tief 7
2x Ø3 h9 tief 6
2x M4 tief 9
41.5
8
14
20.5
18.5
CL
20
9.5
Backen
geöffnet
1.6°
56
Kapselung
1.5
183.2
0.008
0.16
2
20
Backen in
Greifposition
bei 0°
CL
N
Grad
kg
kg
26.5
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Winkel-Greifen
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
ÖFFNEN
36
29
(Lieferung mit Blindstopfen)
2x M4 tief 9
11.5
0.8
18
CL
10
25
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
Ø3
CL
9
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
SCHLIESSEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
5213
Ø5
O-Ring
Ø3 x1
2x Ø3 h9 tief 5.5
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
5213
DCT / CT
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
CL
10
19.5 ±0.013
29
DCT-20M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Zylinderdurchmesser
Luftverbrauch/Zyklus
Schließ-/Öffnungszeit
Wiederholgenauigkeit
bar
mm
cm3
sek
mm
3-7
20
7.92
0.17 / 0.17
±0.05
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
120
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
150 N
30 N
Max. Druckbelastung C
150 N
30 N
40
Max. Moment Mx
6 Nm
1.5 Nm
20
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
6 Nm
1.5 Nm
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
100
F (N)
80
7 bar
60
0
5 bar
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
70
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
C
Y
F/2
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Halter für
Näherungsschalter
Widerlager zur Justierung
des Öffnungswinkels
DCT
20M
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP) 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5214
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT16-20
OISP-014-C
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-161V
KSCT20
1
1
BRCT20
1
5214
DCT-20M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
N
Grad
kg
kg
22
2.9
183.1
0.015
0.28
10
2.6
33
Backen
90 geschlossen
°
Ø3 E7
79
2x Ø3 h9 tief 6
8
22
18
24.5
CL
51.5
21.5
2x M5 tief 11
68
89
2x Ø4 h9 tief 8
2x M3 tief 6
9.5
49.5
2x M4
Backen in
Greifposition
bei 0°
CL
Kapselung
Backen
geöffnet
1.55°
10
=12 =
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
CL
11
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
ÖFFNEN
42
33.5
(Lieferung mit Blindstopfen)
2x M5 tief 11
13.5
0.8
21.5
CL
11
30
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
Ø3
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
SCHLIESSEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
5215
CL
10
2x Ø4 h9 tief 8
Ø5
O-Ring
Ø3 x1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
5215
DCT / CT
33.5
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
Winkel-Greifen
19.5 ±0.013
DCT-25M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Zylinderdurchmesser
Luftverbrauch/Zyklus
Schließ-/Öffnungszeit
Wiederholgenauigkeit
bar
mm
cm3
sek
mm
3-7
25
14.9
0.23 / 0.23
±0.05
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
7 bar
5 bar
40
50
60
70
80
90
100
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
205 N
41 N
Max. Druckbelastung C
205 N
41 N
Max. Moment Mx
10 Nm
2.5 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
10 Nm
2.5 Nm
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
C
Y
F/2
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Halter für
Näherungsschalter
Widerlager zur Justierung
des Öffnungswinkels
DCT
25M
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP) 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5216
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT16-32
OISP-011-C
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-162V
KSCT25
1
1
BRCT25
1
5216
DCT-25M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
N
Grad
kg
kg
5.4
183.2
0.028
0.49
Backen
geöffnet
12
12
Backen in
Greifposition
bei 0°
Backen
geschlossen
90
39.5
CL
3.3
°
106
4x M5 tief 11
Ø7 E7
61
10
30
CL
28.5
19.05
93.5
2x Ø5 h9 tief 10
81
Kapselung
59
1.6°
2x M5
=15 =
26
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
CL
11
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Winkel-Greifen
31.8 ±0.013
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
ÖFFNEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
50
40
17.5
2x M6 tief 8
1.2
CL
26
11
36
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
Ø4
CL
12
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
SCHLIESSEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
5217
2x Ø5 h9 tief 10
Ø8
O-Ring
Ø5 x1.5
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
5217
DCT / CT
Hilfsanschluss
CT-32M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Zylinderdurchmesser
Luftverbrauch/Zyklus
Schließ-/Öffnungszeit
Wiederholgenauigkeit
bar
mm
cm3
sek
mm
3-7
32
28.6
0.27 / 0.27
±0.05
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
350
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
288 N
57.6 N
Max. Druckbelastung C
288 N
57.6 N
100
Max. Moment Mx
16 Nm
4 Nm
50
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
16 Nm
4 Nm
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
300
F (N)
250
7 bar
200
5 bar
150
0
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
C
Y
F/2
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Halter für
Näherungsschalter
Widerlager zur Justierung
des Öffnungswinkels
CT
32M
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP) 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5218
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT16-32
OISP-011-C
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-163V
KSCT32
1
1
BRCT32
1
5218
CT-32M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
N
Grad
kg
kg
28
10.5
183
0.05
0.72
14
14
67
Backen
geschlossen
2x M6
90
°
=17 =
45
3.9
Backen in
Greifposition
bei 0°
Kapselung
Backen
geöffnet
1.5°
Ø5 E7
12
25
33
73
29
95
110
124
2x Ø6 h9 tief 12
2x M8 tief 17
43 ±0.013
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
q
12
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Ansicht A-A
56
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
ÖFFNEN
43
(Lieferung mit Blindstopfen)
21.5
2x M8 tief 17
1.2
q
26
12
42
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
Ø4
Ø8
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
SCHLIESSEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
5219
q
19
2x Ø5 h9 tief 10
O-Ring
Ø5 x1.5
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
5219
DCT / CT
q
Winkel-Greifen
Hilfsanschluss
CT-40M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Zylinderdurchmesser
Luftverbrauch/Zyklus
Schließ-/Öffnungszeit
Wiederholgenauigkeit
bar
mm
cm3
sek
mm
3-7
40
52
0.30 / 0.30
±0.05
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
5 bar
50 60
70
80
90 100 110 120 130 140 150
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
420 N
84 N
Max. Druckbelastung C
420 N
84 N
Max. Moment Mx
22 Nm
5.5 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
22 Nm
5.5 Nm
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
C
Y
F/2
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Halter für
Näherungsschalter
Widerlager zur Justierung
des Öffnungswinkels
CT
40M
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP) 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5220
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT40-50
OISP-017-C
CABL-014
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-164V
KSCT40
1
1
BRCT40
1
5220
CT-40M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
N
Grad
kg
kg
Backen in
Greifposition
bei 0°
74.4
3.9
2x M6
49
Kapselung
Backen
geöffnet
1.6°
16
16
Backen
geschlossen
90
°
=17 =
34
19.1
183.2
0.1
1.18
Ø5 E7
12
26
39.5
81.5
39
95
110
138
2x Ø6 h9 tief 12
q
53
12
Seitlicher
Luftanschluss
G1/8 tief 8
SCHLIESSEN
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
Seitlicher
Luftanschluss
G1/8 tief 8
ÖFFNEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
ÖFFNEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
66
53
2x M8 tief 17
25.5
1.2
39
q
18
52
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
Ø4
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
SCHLIESSEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
5221
q
18
Ø8
O-Ring
Ø5 x1.5
2x Ø6 h9 tief 12
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
5221
DCT / CT
2x M8 tief 17
q
Winkel-Greifen
Hilfsanschluss
CT-50M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Zylinderdurchmesser
Luftverbrauch/Zyklus
Schließ-/Öffnungszeit
Wiederholgenauigkeit
bar
mm
cm3
sek
mm
3-7
50
92
0.35 / 0.35
±0.05
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
700
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
490 N
98 N
Max. Druckbelastung C
490 N
98 N
200
Max. Moment Mx
30 Nm
7.5 Nm
100
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
30 Nm
7.5 Nm
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
600
F (N)
500
400
7 bar
5 bar
300
0
60
80
100
120
140
160
180
200
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
C
Y
F/2
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Halter für
Näherungsschalter
Widerlager zur Justierung
des Öffnungswinkels
CT
50M
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
PNP Magnetfeldsensor (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
PNP Magnetfeldsensor (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP) 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5222
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT40-50
OISP-017-C
CABL-014
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-165V
KSCT50
1
1
BRCT50
1
5222
CT-50M
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft F bei 6 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
N
Grad
kg
kg
Backen in
Greifposition
bei 0°
90
Backen
geschlossen
°
Ø6 E7
15
30
44
96
46
146
164
2x Ø8 h9 tief 16
90
126
5
2x M8
60
Kapselung
Backen
geöffnet
1.55°
18
18
= 21 =
40
33.5
183.1
0.17
1.82
q
25
60
2x M10 tief 21
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
Seitlicher
Luftanschluss
G1/8 tief 8
SCHLIESSEN
Seitlicher
Luftanschluss
G1/8 tief 8
ÖFFNEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
ÖFFNEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
76
60
30
2x M10 tief 21
1.2
q
46
25
62
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
Ø4
Ø8
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
SCHLIESSEN
(Lieferung mit Blindstopfen)
5223
q
30
2x Ø8 h9 tief 16
O-Ring
Ø5 x1.5
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
5223
DCT / CT
q
Winkel-Greifen
Hilfsanschluss
CTRE
Übersicht
Bezeichnung
Gesamthub
in Grad
max. erreichbare
Greifkraft in N
Empfohlenes
Werkstückgewicht in kg
Seite
DCT-12M-RE
183.2
0.9
0.005
5226
DCT-16M-RE
183.2
1.9
0.01
5228
DCT-20M-RE
183.1
3.8
0.02
5230
DCT-25M-RE
183.2
7.1
0.04
5232
CT-32M-RE
183
14.1
0.07
5234
CT-40M-RE
183.2
26.4
0.13
5236
CT-50M-RE
183.1
48.0
0.24
5238
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
Größe
mit Sensorhalterung
einstellbarer Anschlag
DCT
12M-RE
SD
BR
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruckbereich
4 - 7 bar
Zylinderart
doppelt wirkend mit Federunterstützung oder einfach wirkend mit Federrückholung
Dynamische Dichtungen
interne Schmierung, NBR-N
Betätigungsventil
4/2-Wege
Einfach wirkend
3/2-Wege-Ventil
Luftqualität
Luftfilter
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Luftfeuchtigkeit
gering (trocken)
Betriebstemperaturbereich
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis 200 °C
Wartung
Lebensdauer
normale Anwendung
5 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
>10 Millionen Zyklen*
Reparatur im Feld möglich
ja
Dichtungssätze verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung verlängert die Lebensdauer wesentlich
5224
Greiftechnik
2-Backen-Winkelgreifer CTRE
mit Federunterstützung
180° Serie
Technische Merkmale
Befestigung der Greifer
Der Greifer kann von der Seite oder von unten
befestigt werden
Einstellbarer Anschlag
Zubehör (BR) für die Einstellung des BackenÖffnungswinkels zwischen 0° und 180°
Kapselung und Abdeckung
Das Greifergehäuse ist gegen das Eindringen
von Spänen und anderen Partikeln in die innere
Mechanik geschützt
Qualitätsbauteile
Bauteile aus Aluminiumlegierung, harteloxiert
mit Teflon-Imprägnierung. Die Hauptkomponenten des Greifers sind aus vergütetem Stahl
FKM-Dichtungen
Optional für Hochtemperaturanwendungen
Befestigungssatz für induktive Sensoren
Zubehör (SD) für die Erfassung der Backenposition, beinhaltet 2 Halter für röhrenförmige
Sensoren und 2 einstellbare Schaltfahnen
Ausfallsicherheit durch Feder
Die Kraft der inneren Feder erhält die Greifkraft
auch bei Druckausfall
Befestigungssatz für Magnetfeldsensoren
Der Greifer ist serienmäßig mit Einschüben
für zwei Magnetfeldsensoren ausgestattet
(zur Erfassung der Backenposition)
Mehrere Luftanschlüsse
Verteiler-Luftanschlüsse seitlich oder auf der
Oberseite (für die oberen Anschlüsse ist ein
O-Ring erforderlich)
Funktionsprinzip
Kapselung
Nut für Führungsstift
Greiferbacke
Drehzapfen
Führungsstift
Sicherheitsfeder
Kolbenstange
Gehäuse
Kolben
Magnet
Kappe
Luftaustritt
Lufteintritt
Lufteintritt
Luftaustritt
• Ein doppelt wirkender Kolben mit einem Ringmagnet für die Magnetfelderfassung ist mit einer Kolbenstange verbunden, an deren
gabelförmigem Ende zwei Führungsstifte befestigt sind
• Die Drehung der Backen ist mit der Baugruppe Führungsstift/Backe synchronisiert
• Beim Gleiten in ihrer Nut wandeln die Führungsstifte die vertikale Bewegung des Kolbens in eine entgegengesetzte, synchrone
Drehbewegung der beiden Backen um
• Jede der Backen weist zwischen der geöffneten 90° Position und der 0° Greiferpostition einen nutzbaren Drehhubwinkel von 90° auf,
zuzüglich eines Überhubs für das Greifen vor Erreichen der vollständigen Greiferposition von etwa 1.5°. Die Backen müssen für eine
Greifposition von 0° (parallele Backen) ausgelegt werden
• Die Sicherheitsfeder ermöglicht es, dass der Greifer ein Teil auch bei Ausfall der Luftversorgung festhält, oder den Greifer im einfach
wirkenden Modus einzusetzen
5225
CTRE
Winkel-Greifen
Abdeckung
DCT-12M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Schließ-/Öffnungszeit
Luftverbrauch/Zyklus
Zylinderdurchmesser
bar
sek
cm3
mm
4-7
0.13 / 0.13
1.92
12
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
50
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
F (N)
40
30
20
7 bar
5 bar
10
0 bar
0
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
47 N
9.4 N
Max. Druckbelastung C
47 N
9.4 N
Max. Moment Mx
1.1 Nm
0.3 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
1.1 Nm
0.3 Nm
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
Y
F/2
C
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Sensorhalterung
einstellbarer Anschlag
DCT
12M-RE
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Induktiver Sensor (PNP), M8 mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz FKM
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5226
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 bis 3
1 bis 3
SLKT-159V
KSCT12RE
1
1
BRCT12
1
5226
DCT-12M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Kapselung
0.19
183.2
0.005
0.12
±0.05
6
36.5
6
4x M3
=10 =
Backen in
Greifposition
bei 0°
CL
N
Grad
kg
kg
mm
2
18
0.9
25
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Wiederholgenauigkeit
N
Nockenhebel
Backen ZU
1.5°
Nockenhebel
Backen AUF
90
°
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Ø2.5 E7
4x M3 tief 7
72
51.5
64
CL
16.5
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
CL
9
19.5 ±0.013
24.5
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
ÖFFNEN
9
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
CL
0.8
14.5
2x M5 tief 7
9
20
(Lieferung mit Blindstopfen)
30
24.5
Ø3
Ø5
CL
8.6
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
SCHLIESSEN
2x Ø2.5 tief 4.5
O-Ring Ø3 x1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
(Lieferung mit Blindstopfen)
5227
5227
CTRE
2x M3 tief 7
8
12.5
20
14.5
2x Ø9 h9 tief 6
Winkel-Greifen
9.5
80
2x Ø2.5 h9 tief 6
DCT-16M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Schließ-/Öffnungszeit
Luftverbrauch/Zyklus
Zylinderdurchmesser
bar
sek
cm3
mm
4-7
0.16 / 0.16
4.12
16
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
0 bar
25
30
35
40 45 50 55 60 65 70 75
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
90 N
18 N
Max. Druckbelastung C
90 N
18 N
Max. Moment Mx
2.9 Nm
0.7 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
2.9 Nm
0.7 Nm
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
Y
F/2
C
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Sensorhalterung
einstellbarer Anschlag
DCT
16M-RE
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz FKM
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5228
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT16-20
OISP-014-C
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-160V
KSCT16RE
1
1
BRCT16
1
5228
DCT-16M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
20
Backen in
Greifposition
bei 0°
CL
N
Grad
kg
kg
mm
0.40
183.2
0.01
0.20
±0.05
Nockenhebel
Backen ZU
1.6°
8
8
40.5
Nockenhebel
Backen AUF
90
°
2x M3
2
26.5
Kapselung
1.9
=10 =
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Wiederholgenauigkeit
N
Ø2.5 E7
4x M3 tief 7
2x Ø3 h9 tief 6
71
79
87
2x Ø9 h9 tief 5.5
CL
10
19.5 ±0.013
29
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Winkel-Greifen
2x M4 tief 9
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
ÖFFNEN
29
2x M5 tief 7
11.5
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
CL
18
10
25
0.8
(Lieferung mit Blindstopfen)
36
Ø3
Ø5
CL
9
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
SCHLIESSEN
2x Ø3 H9 tief 5.5
O-Ring Ø3 x1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
(Lieferung mit Blindstopfen)
5229
5229
CTRE
8
14
35
20.5
18
56.5
9.5
CL
DCT-20M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Schließ-/Öffnungszeit
Luftverbrauch/Zyklus
Zylinderdurchmesser
bar
sek
cm3
mm
4-7
0.21 / 0.21
7.92
20
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
7 bar
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
0 bar
30
40
50
60
70
80
90
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
90 N
18 N
Max. Druckbelastung C
90 N
18 N
Max. Moment Mx
2.9 Nm
0.7 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
2.9 Nm
0.7 Nm
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
Y
F/2
C
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Sensorhalterung
einstellbarer Anschlag
DCT
20M-RE
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz FKM
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5230
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT16-20
OISP-014-C
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-161V
KSCT20RE
1
1
BRCT20
1
5230
DCT-20M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
22
3.8
N
Grad
kg
kg
mm
0.89
183.1
0.02
0.33
±0.05
10
10
Backen in
Greifposition
bei 0°
2.6
CL
49.5
Nockenhebel
Backen AUF
2x M4
33
Kapselung
Nockenhebel
Backen ZU
1.3°
90
°
=12 =
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Wiederholgenauigkeit
N
Ø3 E7
4x M3 tief 6
83
2x Ø4 h9 tief 8
21.5
66.5
CL
9.5
94
104
2x Ø3 h9 tief 6
11
33.5
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Winkel-Greifen
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
CL
19.5 ±0.013
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
ÖFFNEN
33.5
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
2x M5 tief 7
13.5
21.5
CL
11
30
0.8
(Lieferung mit Blindstopfen)
42
Ø3
Ø5
CL
10
Luftanschluss
oben
M3 tief 5.5
SCHLIESSEN
2x Ø4 H9 tief 8
O-Ring Ø3 x1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
(Lieferung mit Blindstopfen)
5231
5231
CTRE
8
20
39
24.5
2x M5 tief 11
DCT-25M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Schließ-/Öffnungszeit
Luftverbrauch/Zyklus
Zylinderdurchmesser
bar
sek
cm3
mm
4-7
0.28 / 0.28
14.9
25
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
200
F (N)
160
140
7 bar
120
5 bar
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
80
0 bar
40
0
40
50
60
70
80
90
100 110 120
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
205 N
41 N
Max. Druckbelastung C
205 N
41 N
Max. Moment Mx
10 Nm
2.5 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
10 Nm
2.5 Nm
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
Y
F/2
C
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Sensorhalterung
einstellbarer Anschlag
DCT
25M-RE
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz FKM
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5232
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT25-32
OISP-011-C
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-162V
KSCT25RE
1
1
BRCT25
1
5232
DCT-25M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
26
7.1
N
Grad
kg
kg
mm
1.70
183.2
0.04
0.57
±0.05
12
12
Backen in
Greifposition
bei 0°
3.3
°
Ø4 E7
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
CL
38.1 ±0.013
11
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Winkel-Greifen
Hilfsanschluss
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
ÖFFNEN
40
17.5
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
2x M6 tief 13
26
CL
11
36
1.2
(Lieferung mit Blindstopfen)
50
Ø4
Ø8
CL
12
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
SCHLIESSEN
2x Ø5 H9 tief 10
O-Ring Ø3 x1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
(Lieferung mit Blindstopfen)
5233
5233
CTRE
10
51
28.5
82
102
CL
19.5
127
4x M5 tief 11
2x Ø5 h9 tief 10
Nockenhebel
Backen AUF
90
114.5
CL
59
2x M5
39.5
Kapselung
Nockenhebel
Backen ZU
1.6°
=15 =
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Wiederholgenauigkeit
N
CT-32M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Schließ-/Öffnungszeit
Luftverbrauch/Zyklus
Zylinderdurchmesser
bar
sek
cm3
mm
4-7
0.29 / 0.29
28.6
32
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
360
300
F (N)
240
7 ba
r
5 bar
180
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
120
0 bar
60
0
45
60
75
90
105
120
135
150
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
288 N
57.6 N
Max. Druckbelastung C
288 N
57.6 N
Max. Moment Mx
16 Nm
4 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
16 Nm
4 Nm
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
Y
F/2
C
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Sensorhalterung
einstellbarer Anschlag
CT
32M-RE
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz FKM
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5234
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT25-32
OISP-011-C
CABL-010
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-163V
KSCT32RE
1
1
BRCT32
1
5234
CT-32M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
28
14.1
N
Grad
kg
kg
mm
3.60
183
0.07
0.83
±0.05
67
Nockenhebel
Backen AUF
2x M6
°
Ø5 E7
q
4x M8 tief 17
43
q
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
12
Winkel-Greifen
Hilfsanschluss
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
ÖFFNEN
Seitlicher
Luftanschluss
M5 tief 6
SCHLIESSEN
Ansicht A-A
56
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
ÖFFNEN
43
21.5
2x M6 tief 13
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
1.2
29
q
12
42
(Lieferung mit Blindstopfen)
Ø4
Ø8
q
19
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
SCHLIESSEN
2x Ø6 H9 tief 12
O-Ring Ø3 x1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
(Lieferung mit Blindstopfen)
5235
5235
CTRE
12
30
33
29
94
116
145
2x Ø6 h9 tief 12
90
131
45
3.9
Backen in
Greifposition
bei 0°
Kapselung
Nockenhebel
Backen ZU
1.5°
14
14
=17 =
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Wiederholgenauigkeit
N
CT-40M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Schließ-/Öffnungszeit
Luftverbrauch/Zyklus
Zylinderdurchmesser
bar
sek
cm3
mm
4-7
0.33 / 0.33
52
40
Greifkraftdiagramm
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
600
500
F (N)
400
7 ba
r
5 bar
300
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
200
0 bar
100
0
50
65
80
95
110 125 140 155 170
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
420 N
84 N
Max. Druckbelastung C
420 N
84 N
Max. Moment Mx
22 Nm
5.5 Nm
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
22 Nm
5.5 Nm
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
Y
F/2
C
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Sensorhalterung
einstellbarer Anschlag
CT
40M-RE
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Kabel mit Schnelltrennung
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz FKM
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5236
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT40-50
OISP-017-C
CABL-010
CABL-014
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-164V
KSCT40RE
1
1
BRCT40
1
5236
CT-40M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
34
N
Grad
kg
kg
mm
7.3
183.2
0.13
1.39
±0.05
Nockenhebel
Backen ZU
1.6°
16
16
Backen in
Greifposition
bei 0°
74.5
Nockenhebel
Backen AUF
°
Ø5 E7
4x M8 tief 17
q
q
53
18
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
Seitlicher
Luftanschluss
1/8 G tief 8
SCHLIESSEN
Winkel-Greifen
Hilfsanschluss
Seitlicher
Luftanschluss
1/8 G tief 8
ÖFFNEN
Ansicht A-A
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
ÖFFNEN
66
53
2x M6 tief 13
25.5
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
1.2
39
q
18
52
(Lieferung mit Blindstopfen)
Ø4
Ø8
q
18
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
SCHLIESSEN
2x Ø6 H9 tief 12
O-Ring Ø3 x1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
(Lieferung mit Blindstopfen)
5237
5237
CTRE
12
32
39.5
39
109
151.5
165.5
2x Ø6 h9 tief 12
90
135
3.9
2x M6
49
Kapselung
26.4
=17 =
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Wiederholgenauigkeit
N
CT-50M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Betriebsdruck min./max.
Schließ-/Öffnungszeit
Luftverbrauch/Zyklus
Zylinderdurchmesser
bar
sek
cm3
mm
4-7
0.42 / 0.42
92
50
Greifkraftdiagramm
F (N)
Gesamt-Greifkraft F bei 0°
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Maximalbelastung auf Greifer und Backen
Statisch
Dynamisch
Max. Zugbelastung T
490 N
98 N
7 ba
r
5 bar
Max. Druckbelastung C
490 N
98 N
Max. Moment Mx
30 Nm
7.5 Nm
0 bar
Max. Moment My
– Nm
– Nm
Max. Moment Mz
30 Nm
7.5 Nm
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
60
80
100
120 140 160 180 200 220 240
Wirksame Backenlänge von Drehachse - L
Belastungsdaten
Z
Z
L
Mz
T
Y
F/2
C
F/2
X
My
Mx
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
Größe
mit Sensorhalterung
einstellbarer Anschlag
CT
50M-RE
SD
BR
Zubehör (bitte separat bestellen)
Sensoren
Magnetfeldsensor (PNP) (langes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung
Halterung für 2 induktive Sensoren
Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung
Kabel mit Schnelltrennung (2 m)
Kabel mit Schnelltrennung
Pneumatik-Zubehör
Dichtungssatz FKM
Reparatursatz
Befestigungszubehör
Anschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag)
5238
Bestell-Nr.
OHSP-006
OHSP-008
SDCT40-50
OISP-017-C
CABL-010
CABL-014
Anz./Einheit
1 oder 2
1 oder 2
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-165V
KSCT50RE
1
1
BRCT50
1
5238
CT-50M-RE
2-Backen-Winkelgreifer 180° Serie
Technische Daten
Gesamt-Greifkraft bei 0 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Wiederholgenauigkeit
40
N
48.0
N
Grad
kg
kg
mm
14.5
183.1
0.24
2.21
±0.05
18
Nockenhebel
Backen ZU
1.55°
18
90
Nockenhebel
Backen AUF
2x M8
Backen in
Greifposition
bei 0°
Ø6 E7
133
183
°
q
q
2x M10 tief 21
Zwei Einschübe
zur Anbringung von
Magnetfeldsensoren
25
60
Seitlicher
Luftanschluss
1/8 G tief 8
SCHLIESSEN
Winkel-Greifen
Hilfsanschluss
Seitlicher
Luftanschluss
1/8 G tief 8
ÖFFNEN
Ansicht A-A
60
30
2x M10 tief 21
Luftanschluss des Greifers
auf der Oberseite
1.2
q
25
62
(Lieferung mit Blindstopfen)
76
46
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
ÖFFNEN
Ø4
Ø8
q
30
Luftanschluss
oben
M5 tief 6
SCHLIESSEN
2x Ø8 H9 tief 16
O-Ring Ø3 x1
Unsere Greifer werden serienmäßig mit
geöffneten Versorgungsanschlüssen auf
der Oberseite geliefert. Stellen Sie beim
Betreiben der Versorgungsanschlüsse auf
der Oberseite die Abdichtung des VerteilerLuftanschlusses wie dargestellt her.
(Lieferung mit Blindstopfen)
5239
5239
CTRE
15
40
44
46
2x Ø8 h9 tief 16
90
163
201
60
5
Kapselung
= 21 =
Gesamt-Greifkraft bei 6 bar
Notizen
5240
5240
Greiftechnik
RM-35 bis RM-65
Rotationsmodul mit Zahnstange-Ritzel-Antrieb
mit stufenloser Drehwinkelverstellung
über den gesamten Schwenkbereich
5241
5241
RM
Schwenkeinheiten
Rotationsmodule RM
RM-35
Rotationsmodul
Technische Daten
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron)
Drehwinkel
Drehmoment bei 6 bar
Max. zul. Axiallast F
Max. zul. Moment M (gültig bei Lastangriff ab Oberkante Drehteller)
RM-35
bar
3...8
Grad
0...190°
Nm
0.38
N
590
Nm
5
Endlagenverstellung
Grad
-95°
Endlagengenauigkeit
Grad
±0.049°
cm3
4.8
Betriebstemperatur
°C
5...60
Gewicht
kg
0.36
Verbrauch /Zyklus bei 180° Drehwinkel
Im Lieferumfang enthalten:
Einstellbare Hydraulik-Stoßdämpfer
Drehteller Rotationsmodul RM-35
25
22
16
22
20
15.7-0.1
18
2x M5
4x M2.5
2x ø3F7
ø6.5 Durchgang
4x M3
ø10H7, 1 tief
Einsatzbereich
RM-35
Drehwinkel Grad
180
135
90
Einsatzbereich
45
0
0.000 0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
2
Massenträgheitsmoment kgm
5242
5242
RM-35
Rotationsmodul
Rotationsmodul mit Zahnstange-Ritzel-Antrieb mit stufenloser Drehwinkelverstellung über den gesamten Schwenkbereich. Durch den modularen
Aufbau und Mittendurchgang sind die Rotationsmodule zum Aufbau von
Greif-Dreh-Modulen ohne mitdrehende Energieleitungen vorbereitet.
●
●
●
Serienmäßige Ausstattung mit beidseitig einstellbaren Hydraulikstoßdämpfern.
Das Doppelkolben-Prinzip garantiert hohe Wiederholgenauigkeit und
absolute Spielfreiheit.
Zur Abfrage der Endlagen sind standardisierte Abfragesets ohne weitere
Zusatzteile integrierbar.
Eine von beiden Richtungen gedämpft anfahrbare und über den gesamten
Schwenkbereich stufenlos einstellbare Zwischenposition ist optional über
einen ohne Zusatzteile integrierbaren Zwischenanschlag realisierbar.
Vorteile
● kompakt und leistungsstark
● integrierte Stoßdämpfer
● absolut spielfrei
● hohe Belastbarkeit
●
●
●
●
Drehwinkel feinjustierbar
Dämpferkennlinie verstellbar
Luftanschlüsse beidseitig
Montagefläche beidseitig
A2
A3
A1
A4
●
M
A5
D1
C5
B2
B3
C3
C4
Ansicht X
C2
B1
D2
C1
A6
D3
F
D4
X
E2
Typ
A1
A2 Ø
A3
A4
RM-35
34
5F7 – 4 tief (2x)
22
25
Typ
C5 Ø
D1 Ø
C4 Ø
RM-35 5F7 – 4 tief (1x) M5 – 6 tief (2x) 35
5243
E1
E3
E4
D2
26
D3
35
A5
A6 Ø
M4 – 6 tief 20.05 – 0.7 tief
D4
43
E1
5
E2
34
E3
78
B1
B2
B3
C1
C2
C3
15.6
7.2
21.2
-
7.5
34
E4
24 min – 35 max
F1
4
F2
6.9
F3
10.2
5243
RM
Luftanschlüsse M5
beidseitig
Schwenkeinheiten
F3
F2
F1
RM-45
Rotationsmodul
Technische Daten
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron)
Drehwinkel
Drehmoment bei 6 bar
Max. zul. Axiallast F
Max. zul. Moment M (gültig bei Lastangriff ab Oberkante Drehteller)
RM-45
bar
3...8
Grad
0...190°
Nm
0.76
N
730
Nm
7.4
Endlagenverstellung
Grad
-95°
Endlagengenauigkeit
Grad
±0.050°
cm3
9.6
Betriebstemperatur
°C
5...60
Gewicht
kg
0.58
Verbrauch /Zyklus bei 180° Drehwinkel
Im Lieferumfang enthalten:
Einstellbare Hydraulik-Stoßdämpfer
Drehteller Rotationsmodul RM-45
25
22
16
30
26
21.7-0.1
25
4x M5 ø5 F7
8x M4
5.5+0.2
ø8.5 Durchgang
ø14H7, 1.5 tief
Einsatzbereich
RM-45
Drehwinkel Grad
180
135
90
Einsatzbereich
45
0
0.0000 0.0025 0.0050 0.0075 0.0100 0.0125
Massenträgheitsmoment kgm2
5244
5244
RM-45
Rotationsmodul
Rotationsmodul mit Zahnstange-Ritzel-Antrieb mit stufenloser Drehwinkelverstellung über den gesamten Schwenkbereich. Durch den modularen
Aufbau und Mittendurchgang sind die Rotationsmodule zum Aufbau von
Greif-Dreh-Modulen ohne mitdrehende Energieleitungen vorbereitet.
●
●
●
Serienmäßige Ausstattung mit beidseitig einstellbaren HydraulikStoßdämpfern.
Das Doppelkolben-Prinzip garantiert hohe Wiederholgenauigkeit und
absolute Spielfreiheit.
Zur Abfrage der Endlagen sind standardisierte Abfragesets ohne weitere
Zusatzteile integrierbar.
Eine von beiden Richtungen gedämpft anfahrbare und über den gesamten
Schwenkbereich stufenlos einstellbare Zwischenposition ist optional über
einen ohne Zusatzteile integrierbaren Zwischenanschlag realisierbar.
Vorteile
● kompakt und leistungsstark
● integrierte Stoßdämpfer
● absolut spielfrei
● hohe Belastbarkeit
●
●
●
●
Drehwinkel feinjustierbar
Dämpferkennlinie verstellbar
Luftanschlüsse beidseitig
Montagefläche beidseitig
A2
A3
A1
A4
●
M
A5
D1
C5
B2
B3
C3
C4
Ansicht X
C2
B1
D2
C1
A6
D3
F
D4
X
E2
Typ
A1
A2 Ø
A3
A4
RM-45
34
5F7 – 4 tief (2x)
-
25
Typ
C5 Ø
D1 Ø
C4 Ø
RM-45 5F7 – 2 tief (1x) M5 – 6 tief (2x) 45.4
5245
E1
E3
E4
D2
29
D3
38
A5
A6 Ø
M5 – 6.5 tief 25.05 – 0.9 tief
D4
52
E1
5
E2
41.5
E3
93
B1
B2
B3
C1
C2
C3
17.5
8.2
27
-
8.5
34
E4
29 min – 42 max
F1
4
F2
7.7
F3
11.8
5245
RM
Luftanschlüsse M5
beidseitig
Schwenkeinheiten
F3
F2
F1
RM-65
Rotationsmodul
Technische Daten
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron)
Drehwinkel
Drehmoment bei 6 bar
Max. zul. Axiallast F
Max. zul. Moment M (gültig bei Lastangriff ab Oberkante Drehteller)
RM-65
bar
3...8
Grad
1...190°
Nm
1.90
N
950
Nm
39
Endlagenverstellung
Grad
-95°
Endlagengenauigkeit
Grad
±0.044°
cm3
23.8
Betriebstemperatur
°C
5...60
Gewicht
kg
1.16
Verbrauch /Zyklus bei 180° Drehwinkel
Im Lieferumfang enthalten:
Einstellbare Hydraulik-Stoßdämpfer
Drehteller Rotationsmodul RM-35
34
23
20
15
4x ø5F7
8x M4
30
26
24.3-0.1
25
4x M5
ø10 Durchgang
ø14H7, 1.5 tief
Einsatzbereich
RM-65
Drehwinkel Grad
180
135
90
Einsatzbereich
45
0
0.000 0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
2
Massenträgheitsmoment kgm
5246
5246
RM-65
Rotationsmodul
Rotationsmodul mit Zahnstange-Ritzel-Antrieb mit stufenloser Drehwinkelverstellung über den gesamten Schwenkbereich. Durch den modularen
Aufbau und Mittendurchgang sind die Rotationsmodule zum Aufbau von
Greif-Dreh-Modulen ohne mitdrehende Energieleitungen vorbereitet.
●
●
●
Serienmäßige Ausstattung mit beidseitig einstellbaren HydraulikStoßdämpfern.
Das Doppelkolben-Prinzip garantiert hohe Wiederholgenauigkeit und
absolute Spielfreiheit.
Zur Abfrage der Endlagen sind standardisierte Abfragesets ohne weitere
Zusatzteile integrierbar.
Eine von beiden Richtungen gedämpft anfahrbare und über den gesamten
Schwenkbereich stufenlos einstellbare Zwischenposition ist optional über
einen ohne Zusatzteile integrierbaren Zwischenanschlag realisierbar.
Vorteile
● kompakt und leistungsstark
● integrierte Stoßdämpfer
● absolut spielfrei
● hohe Belastbarkeit
●
●
●
●
Drehwinkel feinjustierbar
Dämpferkennlinie verstellbar
Luftanschlüsse beidseitig
Montagefläche beidseitig
A2
A3
A1
A4
●
M
A5
D1
C5
B2
B3
C3
C4
Ansicht X
C2
B1
D2
C1
A6
D3
F
D4
X
E2
Typ
A1
A2 Ø
A3
A4
RM-65
34
5F7 – 2.5tief (2x)
-
25
Typ
C4 Ø
RM-65 5F7 – 2.5 tief
5247
C5 Ø
D1 Ø
M5 – 8 tief (4x) 52
E1
E3
E4
D2
39
A5
A6 Ø
M5 – 8 tief (4x) 25.05 – 0.9 tief
D3
48
D4
65
E1
5
E2
54.5
E3
120
B1
B2
B3
C1
C2
C3
21
10.5
38
25
8.5
34
E4
45 min – 64 max
F1
4
F2
10
F3
19
5247
RM
Luftanschlüsse M5
beidseitig
Schwenkeinheiten
F3
F2
F1
RM
Zubehör Rotationsmodule
Technische Daten
RZ-35
RZ-45
RZ-65
Passend zu
RM-35
RM-45
RM-65
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
3...8
3...8
3...8
Drehmoment bei 6 bar Nm
0.38
0.76
2.10
Endlagen-Genauigkeit* Grad
±0.15°
±0.15°
±0.12°
Endlagen-Differenz** Grad
0.35°
0.30°
0.25°
Massenträgheitsmoment max. zul. kgm2
0.00045
0.00200
0.02000
Verbrauch /Zyklus cm3
10.2
18.3
53.4
Betriebstemperatur °C
5...60
5...60
5...60
Gewicht kg
0.12
0.20
0.44
Im Lieferumfang enthalten:
Einstellbare Hydraulik-Stoßdämpfer
Zubehör
NSM-4
M8 x 1
Näherungsschalter NSM für Rotationsmodule RM
300
ø4
* Die angegebene Endlagen-Genauigkeit gilt beim Anfahren der Zwischenposition aus einer Richtung.
Dabei spielt es keine Rolle, aus welcher Richtung die Zwischenposition angefahren wird.
** Die Endlagen-Differenz ist die Differenz der Zwischenposition beim Anfahren aus beiden Richtungen.
Näherungsschalter NSM für Rotationsmodule RM 51-W und RM-35 – RM-65
NSM-G-4
Typ
NSM-4
Näherungsschalter ohne Kabel, incl. Halter
NSM-G-4
Näherungsschalter mit geradem Anschluss, incl. Halter
NSM-W-4
Näherungsschalter mit abgewinkeltem Anschluss,
NSM-W-4
Betriebsspannung
Nennspannung
Schaltausgang
Schaltabstand
Leerlaufstrom
Ausgangsstrom max.
Kabellänge
10 -30 V DC
24 V DC
PNP-Schließer
1.0 mm
typ. 10 mA
200 mA
5m
Betriebsspannung
Nennspannung
Schaltausgang
Schaltabstand
Leerlaufstrom
Ausgangsstrom max.
Kabellänge
10 -35 V DC
24 V DC
PNP-Schließer
1.5 mm
typ. 10 mA
150 mA
5m
incl. Halter
NSM-6,5
300
ø4
Halter für Näherungsschalter ist im Lieferumfang des Moduls nicht enthalten.
Näherungsschalter NSM für Rotationsmodule RM 64-W
M8 x 1
Näherungsschalter NSM für Rotationsmodule RM
NSM-G-6,5
Typ
NSM-6.5
Näherungsschalter ohne Kabel, incl. Halter
NSM-G-6.5
Näherungsschalter mit geradem Anschluss,
incl. Halter
NSM-W-6.5
Näherungsschalter mit abgewinkeltem Anschluss,
NSM-W-6,5
incl. Halter
Anbau Näherungsschalter an Greifmodule RM 51-W – RM 64-W
5248
Anbau Näherungsschalter an Greifmodule GM 35 – RM-65
5248
RM
Zubehör Rotationsmodule
Die Rotationsmodule RM-35 – RM-65 können optional
mit einem Zwischenanschlag ausgerüstet werden.
●
●
●
●
●
●
Zwischenposition über den gesamten Schwenkbereich
stufenlos einstellbar.
Weiterfahren aus der Zwischenposition ist ohne Repetierhub
in beiden Richtungen möglich.
Zwischenposition von beiden Seiten gedämpft anfahrbar.
Standardmässig sind Hydraulik-Stoßdämpfer integriert.
Einstellbare Dämpferkennlinie durch Hubanpassung.
Zwischenposition ist durch Näherungsschalter quittierbar.
Option Zwischenanschlag RZ-35, RZ-45, RZ-65
ØD
Lmin
Lmax
X
Z
20.8
72
83
15.6
21.2
RZ-45
25
77.5
91
17.5
27
RZ-65
35
92
111
21
38
X
øD
Typ
RZ-35
Z
L max
L min
5249
A
B
C (beide Anschlagzylinder)
Pos. 1 ----> Pos. 3
EIN
AUS
AUS
Pos. 3 ----> Pos. 1
AUS
EIN
AUS
Pos. 1 ----> Pos. 2
AUS
EIN
EIN
Pos. 2 ----> Pos. 1
AUS
EIN
AUS
Pos. 1 ----> Pos. 2
AUS
EIN
EIN
C
B
C
Pos. 2 = Zwischenposition
A
C
B
C
Pos. 2 ----> Pos. 3
EIN
AUS
AUS (nach ca. 0.1 s)
Pos. 3 ----> Pos. 2
EIN
AUS
EIN
Pos. 3 = Endlage im Uhrzeigersinn
Pos. 2 ----> Pos. 3
EIN
AUS
AUS
A
C
Pos. 3 ----> Pos. 2
EIN
AUS
EIN
Pos. 2 ----> Pos. 1
AUS
EIN
AUS (nach ca. 0.1 s)
B
C
5249
RM
Schwenkbewegung
A
Schwenkeinheiten
Pos. 1 = Endlage gegen Uhrzeigersinn
RR
Übersicht
Bezeichnung
Maximale Nutzlast
in kg
Drehmoment
in Nm
Gewicht (Basiseinheit)
in kg
Seite
RR-18M
0.45
0.7
0.20
5252
RR-28M
1.36
2.5
0.65
5254
RR-36M
3.6
7.4
1.3
5256
RR-46M
6.8
14
2.3
2558
RR-56M
13.6
35
5.3
5260
RR-66M
34
82
11.8
5262
RR-76M
91
215
24
5264
Weitere Optionen in jeder Größe, auch kombinierbar (bitte separat auswählen)
Grundmodell
mit Schwenkwinkel
mit Mittenanschlag
mit Stoßdämpfer/
Anschläge
mit Luftdurchführung
mit FKMDichtungen
S
A
M
V
RR-18M
Technische Daten
Pneumatik
Betriebsdruck
3 - 7 bar
Zylinder
doppelt wirkend
Dynamische Dichtungen
mit NBR-N-Schmierung
Verteilerfunktion
4-Wege, bistabil
Luftqualität
Luftfilterung
40 µ oder besser
Luftölung
nicht notwendig*
Betriebstemperaturen
NBR-N Dichtung (Standard)
-20 °C bis 70 °C
FKM-Dichtung (optional)
-25 °C bis 200 °C
Eingebaute Stoßdämpfer begrenzen die Anwendungstemperaturen
(gilt nur für die Modelle RR-36M und RR-46M)
-0 °C bis 66 °C
Wartung
Standzeiterwartung
bei normaler Anwendung
5 Millionen Zyklen
mit vorbeugender Wartung
10 Millionen Zyklen*
Greifer vor Ort reparierbar
ja
Dichtungssatz verfügbar
ja
* Vorbeugende Wartung erhöht die lebensdauer wesentlich
5250
5250
Greiftechnik
Schwenkeinheiten RR
Technische Merkmale
Qualitätswerkstoffe
Gehäuse und Aufnahmeplatte sind aus hochfestem Aluminium
gefertigt, harteloxiert (HRC 50) und teflonimprägniert. Zahnstangen
und Ritzel bestehen aus Werkzeugstahl
Spielfreie Bewegung
Die Endlagen sind aufgrund pneumatischer Vorspannung zwischen
Kolben und Ritzel spielfrei
Einstellung des Schwenkwinkels
Von außen einstellbare Anschläge vereinfachen die Justierung des
Schwenkwinkels
Hochbelastbare Lager
Die Schwenkeinheiten besitzen hochbelastbare Lager unterhalb
des Drehtellers. Damit können hohe axiale und radiale Belastungen
dauerhaft aufgenommen werden. Zusätzliche Lager sind nicht
erforderlich
Werkzeugaufnahmeplatte
Werkzeuge und andere Komponenten können direkt an der
Aufnahmeplatte befestigt werden. Durch die direkte Anbindung
der drehenden Platte an das Ritzel erübrigen sich zusätzliche
Befestigungselemente
Eingebaute Stoßdämpfer
Stoßdämpfer für die Endlagendämpfung sind serienmäßig in den
Modellen GRR-36M und GRR-46M integriert
Verschiedene Schwenkwinkel
Alle Einheiten sind mit 90°- oder 180°-Schwenkwinkel erhältlich
Betriebsbedingungen
Geeignet für geölte oder ölfreie Luft.
Umgebungstemperatur -25°C bis +85°C
Optionen GRR-36M, GRR-46, GRR-56M, GRR-66M
Zwischenstellung
3. Halterposition in der Mitte zwischen den Endlagen
(90° oder 180°)
Interne Luftdurchführungen
Schlauchlose Durchführung des Betriebsdruckes für den Anschluß
weiterer Komponenten.
Funktionsprinzip
Aufnahmeplatte
Gehäuse
Drossel
Kugellager
Antriebsritzel
Zahnstangenantrieb
einstellbarer Endanschlag
Endplatte
(nur für RR-36, 46, 56, 66)
• Zwei Kolbenzahnstangen treiben ein zentrales Ritzel an, welches über eine Welle mit der drehenden Werkzeugaufnahmeplatte
verbunden ist. Die Platte läuft auf hochbelastbaren Präzisionslagern. Die Kolben sind über interne Luftdurchführungen verbunden,
so daß beide Kolbenzahnstangen gleichzeitig angetrieben werden
• Diese Schwenkeinheiten zeichnen sich durch ihre flache Bauweise und die hohe Belastbarkeit des Drehtellers aus
5251
5251
RR
Endplatte
(nur für RR-36, 46, 56,66)
Schwenkeinheiten
eingebaute Stoßdämpfer
(nur für RR-36, 46)
RR-18M
Schwenkeinheit
Technische Daten
Technische Daten
Maximaler Schwenkwinkel
Grad
180
Maximales Drehmoment (Hubmitte) bei 7 bar
Nm
0.7
Maximales Drehmoment (Hubende) bei 7 bar
Nm
0.7
Rollenkreisdurchmesser Ritzel
mm
8.46
Wiederholgenauigkeit der Endlage
Grad
±0.02
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
°C
-20 bis 70
°C
-25 bis 200
Zylinderdurchmesser (2x)
mm
12.70
Luftverbrauch/Drehung
cm3
Betätigungsventil
3.37
4/2-Wege
Belastungsangaben
Ladekapazität
Statisch
Dynamisch
Max. Zugspannung T
222 N
44 N
Max. Druck C
1112 N
222 N
Max. Moment Mx
11 Nm
2 Nm
Max. Moment My
11 Nm
2 Nm
Max. Moment W
–
0.45 kg
Max. Trägheit J
0.000181 N sek2
Belastungsangaben
Z
T
W, J
C
Mx, y
Mz
X
Y
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
mit Schwenkwinkel
Grundmodell
mit Luftdurchführung
RR-18M
M
mit Dichtung
Aufnahmeplatte
mit FKMDichtungen
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Anschluss unten bei Einsatz der Luftdurchführung mit M3-Stopfen
(im Lieferumfang Option -M) SCHLIESSEN
Bei Versorgung von Unterseite Anschluss
mit Stopfen 10-32 (M5) SCHLIESSEN
O-Ring für Anschluss unten sowie Luftdurchführung
und Sprühluftanschluss unten
(Durchmesser Bohrung Ø125/120 x021±001 tief)
Seitlicher Anschluss Luftdurchführung bei Option -M
(Darstellung zeigt PLET-022)
22.6
Induktiver Sensor
(Halterung für 2 Sensoren)
8.1
8.9
5252
Absaugung-/Spülluftanschluss
erhältlich für Option -T und -CR
(Darstellung zeigt PLFT-021)
Sensoren
Sensor-Montagesatz (für die Aufnahme von 2 Sensoren)
PNP induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
Schnelltrenneinheit 2 m Kabellänge
Pneumatik-Zubehör
M3 Nippel, einschiebbar 3 mm OD Rohr
M3 Nippel, steckbar 3 mm OD Rohr
M5 Ablaufsteuerung
Reparatursatz Standarddichtungen
Reparatursatz FKM
Untere Luftöffnungen Drehverteiler Dichtungssatz
Bestell-Nr.
OSMK-024
OISP-014-C
CABL-010
Anz./Einheit
1
1 oder 2
1 oder 2
PLFT-021
PLFT-022
VLVF-008
SLKT-173
SLKT-173V
SLKT-174V
2
2
2
1
1
1
RR-18M
Schwenkeinheit
Technische Daten
Maximale Nutzlast
kg
0.45
Maximale Trägheit
kg.m2
0.000181
Einstellbereich der Endlage
Grad
23
Überfahrweg (pro Richtung)
Grad
4
Schließ-/Öffnungszeit (180°, bei 5.5 bar)
sek
0.30
Schließ-/Öffnungszeit (90°, bei 5.5 bar)
sek
0.25
Gewicht
kg
0.20
Betriebsdruck min./max.
bar
2-7
Einheit zeigt in 0 Position vollständige Rechtsdrehung
T und CD Option: Ablassoder Reinigungsöffnung
M3 x3 tief
Stecknippel mit Option
geliefert
19.05
Ø1.6 Drehverteiler (M-Option)
CL
31.8
19.05
4x M4 tief 5
MNTG Bohrungstiefe
einhalten
CL
4x Ø4 H7 tief 5
Passbohrungstiefe
einhalten
31.8
Nicht verstellbare Ablaufsteuerungen
(Standard), nicht entfernen
Schlauchlose Luftdurchführung
M3 x3 tief
CL
24.6
Drehflansch
Luftanschluss (Drehung im Uhrzeiger)
Ø57.1
Bitte beachten: Nicht direkt nachrüstbar am
RR-16 sind die Passstifte – tief am Drehtisch
sowie die unterschiedlichen Sensoren und
deren Montagesätze. Weitere Einzelheiten
sind in der Nachrüstungs – Beschreibung im
Wartungsteil angegeben
M5
Luftanschluss (Drehung gegen Uhrzeiger)
A
A
50.8
Einstellbare
Flanschaufnahme
(Standard)
Schwenkeinheiten
Einstellbare
Verriegelungen
M4 x9 DP tief
31
M4 x9 DP tief
6.4
M2 x2 tief
Untere Luftanschlüsse
(Linksdrehung)
25.4
CL
M2 x2 tief
Ablass- oder Reinigungsöffnung
(unten) (t-Option)
M2 x2 tief
Drehverteiler – Öffnung
(u.) (M-Option) (Rechtsdrehung)
9.5
0.5
19.1
(cw rotation)
5253
RR
41.28
CL
30
Ansicht A-A
RR-28M
Schwenkeinheit
Technische Daten
Technische Daten
Maximaler Schwenkwinkel
Grad
180
Maximales Drehmoment (Hubmitte) bei 7 bar
Nm
2.5
Maximales Drehmoment (Hubende) bei 7 bar
Nm
2.5
Rollenkreisdurchmesser Ritzel
mm
12.7
Wiederholgenauigkeit der Endlage
Grad
±0.02
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
°C
-20 bis 70
°C
-35 bis 200
Zylinderdurchmesser (2x)
mm
19.05
Luftverbrauch/Drehung
cm3
11.4
Betätigungsventil
4-Wege, 2 Positionen
Belastungsangaben
Ladekapazität
Statisch
Dynamisch
Max. Zugspannung T
334 N
67 N
Max. Druck C
2224 N
445 N
Max. Moment Mx
28 Nm
6 Nm
Max. Moment My
28 Nm
6 Nm
Max. Moment W
–
1.36 kg
Max. Trägheit J
0.001255 N sek2
Belastungsangaben
Z
T
W, J
C
Mx, y
Mz
X
Y
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
mit Schwenkwinkel
Grundmodell
mit Luftdurchführung
RR-28M
M
mit Dichtung
Aufnahmeplatte
mit FKMDichtungen
V
Zubehör (bitte separat bestellen)
Anschluss unten bei Einsatz der Luftdurchführung mit M3-Stopfen
(im Lieferumfang Option -M) SCHLIESSEN
Bei Versorgung von Unterseite Anschluss
mit Stopfen 10-32 (M5) SCHLIESSEN
O-Ring für Anschluss unten sowie Luftdurchführung
und Sprühluftanschluss unten
(Durchmesser Bohrung Ø188/183 x029±001 tief)
Seitlicher Anschluss Luftdurchführung bei Option -M
(Darstellung zeigt PLET-022)
22.6
Induktiver Sensor
(Halterung für 2 Sensoren)
8.1
8.9
5254
Absaugung-/Spülluftanschluss
erhältlich für Option -T und -CR
(Darstellung zeigt PLFT-021)
Sensoren
Sensor-Montagesatz (für die Aufnahme von 2 Sensoren)
PNP induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
Schnelltrenneinheit 2 m Kabellänge
Pneumatik-Zubehör
M3 Nippel, einschiebbar 3 mm OD Rohr
M3 Nippel, steckbar 3 mm OD Rohr
M5 Ablaufsteuerung
Reparatursatz Standarddichtungen
Reparatursatz FKM
Untere Luftöffnungen Drehverteiler Dichtungssatz
Bestell-Nr.
OSMK-024
OISP-014-C
CABL-010
Anz./Einheit
1
1 oder 2
1 oder 2
PLFT-021
PLFT-022
VLVF-008
SLKT-175
SLKT-175V
SLKT-176V
2
2
2
1
1
1
5254
RR-28M
Schwenkeinheit
Technische Daten
Maximale Nutzlast
kg
1.36
Maximale Trägheit
kg.m2
0.001255
Einstellbereich der Endlage
Grad
23
Überfahrweg (pro Richtung)
Grad
8
Schließ-/Öffnungszeit (180°, bei 5.5 bar)
sek
0.35
Schließ-/Öffnungszeit (90°, bei 5.5 bar)
sek
0.30
Gewicht
kg
0.65
Betriebsdruck min./max.
bar
2-7
Einheit zeigt in 0 Position vollständige Rechtsdrehung
T und CD Option: Ablassoder Reinigungsöffnung
M3 x3 tief
Stecknippel mit Option
geliefert
57.2
CL
Ø1.6 Drehverteiler (M-Option)
57.2
44.45
4x M4 tief 6
MNTG Bohrungstiefe
einhalten
CL
4x Ø4 H7 tief 6
Passbohrungstiefe
einhalten
Nicht verstellbare Ablaufsteuerungen
(Standard), nicht entfernen
44.45
Schlauchlose Luftdurchführung
M3 x3 tief
Drehflansch
33.3
CL
Bitte beachten: Nicht direkt
nachrüstbar am RR-26 sind die
unterschiedlichen Sensoren und
deren Montagesätze. Weitere Einzelheiten sind in der Nachrüstungs
– Beschreibung im Wartungsteil
angegeben
Luftanschluss (Drehung im Uhrzeiger)
Ø85.7
A
A
M5
Luftanschluss (Drehung gegen Uhrzeiger)
76.2
Einstellbare
Verriegelungen
76.2
45
M4 x9 DP tief
19.1
38.1
CL
2x Ø4 H7 tief 6
M3 x3 tief
Drehverteiler – Öffnung
(u.) (M-Option) (Rechtsdrehung)
M2 x2 tief
Untere Luftanschlüsse
(Linksdrehung)
5255
27
12.7
M3 x3 tief
Ablass- oder Reinigungsöffnung
(unten) (t-Option)
(cw rotation)
5255
RR
Einstellbare
Verriegelungen
63.50
CL
Schwenkeinheiten
Ansicht A-A
RR-36M
Schwenkeinheit/Basiseinheit
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
Schließ-/Öffnungszeit (180° bei 5.5 bar)
°C
-20 bis 70
°C
-35 bis 200
sek
0.35
Maximaler Schwenkwinkel
Maximale Nutzlast
kg
3.6
Maximale Trägheit
kg.m2
0.00468
Grad
180
sek
0.25
Maximales Drehmoment (Hubmitte) bei 7 bar
Nm
7.4
Wiederholgenauigkeit der Endanlage
Grad
±0.02
Maximales Drehmoment (Hubende) bei 7 bar
Nm
3.7
Einstellbereich der Endanlage
Grad
60
kg
1.3
Überfahrweg (jede Richtung)
Grad
4
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
4-Wege, 2 Positionen
Zylinderdurchmesser (2x)
mm
25.40
Luftverbrauch/Drehung
cm3
33.6
Schließ-/Öffnungszeit (90° bei 5.5 bar)
Ventil wird für Betätigung benötigt
Gewicht (Basiseinheit)
Belastungsangaben
Ladekapazität
Statisch
Dynamisch
Max. Zugspannung T
445 N
89 N
Max. Druck C
2224 N
445 N
Max. Moment Mx
34 Nm
8 Nm
Max. Moment My
34 Nm
8 Nm
Max. Moment W
–
3.64 kg
W, J
C
Y
X
Mx, y
Mz
0.00468 N sek2
63.5
CL
4x M6 tief 11
CL
76.2
Max. Trägheit J
Z
T
2x Ø6 H7 tief 9
63.50
117.4
Rechtsdrehung
43.7
12.7
63.5
CL
4x M6 tief 9
Angegebene Bohrungstiefe
nicht überschreiten
63.5
85.73
63.5
12
18
32
Bohrung für
Sensorhalterung
CL
5256
CL
14
26.4
15
41
2x 1/8 NPT Drossel
(Standard)
Linksdrehung
15
Ø101.6
CL
CL
Einstellbarer Endanschlag
(Standard)
2x Ø6 H7 tief 8
Angegebene Bohrungstiefe
nicht überschreiten
5256
RR-36M
Schwenkeinheit/Option -S/ -M
Technische Daten
Gewicht (Basiseinheit)
kg
1.3
Gewicht Anschlag für Mittenstellung
kg
0.18
Gewicht Schlauchlose Luftdurchführung
kg
0.04
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Durchmesser Mittenanschlag (2x)
mm
27
Luftverbrauch Mittenanschlag
cm3
19.66
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
°C
-20 bis 70
°C
-35 bis 200
Betätigungsventil für Mittenanschlag
3/2-Wege
85.7
CL
11.7
CL
Ø5.1 Durchgang
(nur Option -M)
A
76.2
B
CL
CL
C
D
Darstellung der Einheit in
Position °0 Mul gedreht
4x Ø3 Durchgang Ø6 tief 1.5
Bohrung für O-Ring Dichtungen
(Luft von schlauchloser Luftdurchführung, Option -M)
Dichtungen im Lieferumfang
1/8 NPT
Anschluss Anschlag
für Mittelstellung
2x 1/8 NPT
Drosselventil (Standard)
B D A C
12.7
4
9
11
CL
Linksdrehung
12
Rechtsdrehung
18
CL
35
M5 x6 tief
(Luft von schlauchloser
Luftdurchführung,
Option -M)
Schlauchlose
Luftdurchführung
(Option -M)
Optionaler
Anschlag
für Mittelstellung
11.7 (Option -S)
64
Grundmodell
mit Schwenkwinkel
RR-36M
mit Mittenanschlag
mit Luftdurchführung
mit FKMDichtungen
S
M
V
Schlauchlose Luftdurchführung
(Option -S)
Anschlag für Mittelstellung (Option -S)
Induktiver Sensor und Anbringung
5257
Sensoren
Sensor-Montagesatz (für die Aufnahme von 2 Sensoren)
PNP induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
Schnelltrenneinheit 2 m Kabellänge
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz Standarddichtungen
Reparatursatz FKM
Standard Dichtungssatz für Drehteller
FKM Dichtungssatz für Drehteller
Standard Dichtungssatz für Mittelstellung
FKM Dichtungssatz für Mittelstellung
Modell
-V
-M
-M-V
-S
-S-V
Bestell-Nr.
OSMK-024
OISP-014-C
CABL-010
Anz./Einheit
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-016
SLKT-016V
SLKT-061
SLKT-061V
SLKT-062
SLKT-062V
1
1
1
1
1
1
Schwenkeinheiten
Zubehör (bitte separat bestellen)
5257
RR
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
RR-46M
Schwenkeinheit/Basiseinheit
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
Schließ-/Öffnungszeit (180° bei 5.5 bar)
°C
-20 bis 70
°C
-25 bis 200
sek
0.41
Maximaler Schwenkwinkel
Maximale Nutzlast
kg
6.8
Maximale Trägheit
kg.m2
0.01096
Grad
180
sek
0.36
Maximales Drehmoment (Hubmitte) bei 7 bar
Nm
14
Wiederholgenauigkeit der Endanlage
Grad
±0.02
Maximales Drehmoment (Hubende) bei 7 bar
Nm
7
Einstellbereich der Endanlage
Grad
30
kg
2.3
Überfahrweg (jede Richtung)
Grad
4
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
4-Wege, 2 Positionen
Zylinderdurchmesser (2x)
mm
31.75
Luftverbrauch/Drehung
cm3
63.18
Schließ-/Öffnungszeit (90° bei 5.5 bar)
Ventil wird für Betätigung benötigt
Gewicht (Basiseinheit)
Belastungsangaben
Ladekapazität
Statisch
Dynamisch
Max. Zugspannung T
890 N
178 N
Max. Druck C
4448 N
890 N
Max. Moment Mx
57 Nm
11 Nm
Max. Moment My
57 Nm
11 Nm
Max. Moment W
–
6.8 kg
Max. Trägheit J
Z
T
W, J
C
X
Y
Mx, y
Mz
0.01096 N sek2
CL
2x Ø8 H7 tief 9
Einstellbarer Endanschlag (Standard)
76.20
139.7
2x 1/8 NPT Drossel
(Standard)
Rechtsdrehung
Ø113.54
CL
Linksdrehung
CL
19
15.5
19
14
54.0
CL
88.9
CL
76.2
4x M8 tief 10
30
38
Bohrung für
Sensorhalterung
4x M8 tief 11
Angegebene Bohrungstiefe
nicht überschreiten
CL
4x Ø6 H7 tief 6
Angegebene Bohrungstiefe
nicht überschreiten
CL
69.85
16
51
69.85
139.7
5258
5258
RR-46M
Schwenkeinheit/Option -S/ -M
Technische Daten
Gewicht (Basiseinheit)
kg
2.3
Gewicht Anschlag für Mittenstellung
kg
0.19
Gewicht Schlauchlose Luftdurchführung
kg
0.17
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Durchmesser Mittenanschlag (2x)
mm
33.37
Luftverbrauch Mittenanschlag
cm3
35.95
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
°C
-20 bis 70
°C
-25 bis 200
Betätigungsventil für Mittenanschlag
CL
3/2-Wege
98.5
15.1
Ø7.9 Durchgang
(nur Option -M)
88.9
A
B
CL
CL
D
C
57.2
4x Ø3 Durchgang Ø6 tief 1.5
Bohrung für O-Ring Dichtungen
(Luft von schlauchloser
Luftdurchführung, Option -M)
Dichtungen im Lieferumfang
CL
14
1/8 NPT
Anschluss Anschlag
für Mittelstellung
29
19
13
6
Darstellung der Einheit in
Position °0 Mul gedreht
CL
CL
B D A C
19.1
43
G1/8 x8 tief
(Luft von schlauchloser
Schlauchlose
Luftdurchführung,
Luftdurchführung
Option -M)
(Option -M)
Optionaler
Anschlag
für Mittelstellung
15.1 (Option -S)
76
Grundmodell
mit Schwenkwinkel
RR-46M
mit Mittenanschlag
mit Luftdurchführung
mit FKMDichtungen
S
M
V
Schlauchlose Luftdurchführung
(Option -S)
Anschlag für Mittelstellung (Option -S)
Induktiver Sensor und Anbringung
5259
Sensoren
Sensor-Montagesatz (für die Aufnahme von 2 Sensoren)
PNP induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
Schnelltrenneinheit 2 m Kabellänge
Pneumatik-Zubehör
Reparatursatz Standarddichtungen
Reparatursatz FKM
Standard Dichtungssatz für Drehteller
FKM Dichtungssatz für Drehteller
Standard Dichtungssatz für Mittelstellung
FKM Dichtungssatz für Mittelstellung
Modell
-V
-M
-M-V
-S
-S-V
Bestell-Nr.
OSMK-024
OISP-014-C
CABL-010
Anz./Einheit
1
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-017
SLKT-017V
SLKT-067
SLKT-067V
SLKT-068
SLKT-068V
1
1
1
1
1
1
Schwenkeinheiten
Zubehör (bitte separat bestellen)
5259
RR
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
RR-56M
Schwenkeinheit/Basiseinheit
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
Schließ-/Öffnungszeit (180° bei 5.5 bar)
°C
-20 bis 70
°C
-25 bis 200
sek
0.48
Maximaler Schwenkwinkel
Maximale Nutzlast
kg
13.6
Maximale Trägheit
kg.m2
0.02880
Grad
180
sek
0.40
Maximales Drehmoment (Hubmitte) bei 7 bar
Nm
35
Wiederholgenauigkeit der Endanlage
Grad
±0.02
Maximales Drehmoment (Hubende) bei 7 bar
Nm
17
Einstellbereich der Endanlage
Grad
30
kg
5.3
Überfahrweg (jede Richtung)
Grad
4
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
4-Wege, 2 Positionen
Zylinderdurchmesser (2x)
mm
41.27
Luftverbrauch/Drehung
cm3
160.1
Schließ-/Öffnungszeit (90° bei 5.5 bar)
Ventil wird für Betätigung benötigt
Gewicht (Basiseinheit)
Belastungsangaben
Ladekapazität
Statisch
Dynamisch
Max. Zugspannung T
3559 N
712 N
Max. Druck C
8896 N
1779 N
Max. Moment Mx
113 Nm
23 Nm
Max. Moment My
113 Nm
23 Nm
Max. Moment W
–
13.64 kg
Max. Trägheit J
W, J
C
X
Y
Mx, y
Mz
0.02880 N sek2
CL
4x M10 tief 19
101.6
117.5
Z
T
CL
2x Ø10 H7 tief 12
101.6
215.9
Ø130.2
CL
CL
25
Ansicht A-A
22
13
CL
Verschlussstopfen
76.20
4x M10 tief 13
Angegebene Bohrungstiefe
nicht überschreiten
4x Ø10 H7 tief 6
Angegebene Bohrungstiefe
CL
nicht überschreiten
25
50.8
70.2
Rechtsdrehung
2x G1/4
Luftanschluss
Linksdrehung
76.20
225.4
5260
5260
RR-56M
Schwenkeinheit/Option -S/ -M
Technische Daten
Gewicht (Basiseinheit)
kg
5.3
Gewicht Anschlag für Mittenstellung
kg
0.82
Gewicht Schlauchlose Luftdurchführung
kg
0.54
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Durchmesser Mittenanschlag (2x)
mm
42.51
Luftverbrauch Mittenanschlag
cm3
90.16
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
°C
-20 bis 70
°C
-25 bis 200
Betätigungsventil für Mittenanschlag
3/2-Wege
CL
181.0
149.5
Ø11 Durchgang
(nur Option -M)
Anschlag
(nur Option A-A)
19
CL
A
117.5
CL
B
Stoßdämpfer
(nur Option -A)
66.7
CL 19.1
D
C
130.7
Darstellung der Einheit in
Position °0 Mul gedreht
Optionaler Anschlag
für Mittelstellung
(Option -S)
CL
4x Ø3.5 Durchgang
Ø6.4 tief 1.6
Bohrunge für O-RingDichtungen (Luft von
schlauchloser Luftdurchführung, Option -M)
Dichtungen im
Lieferumfang
3x G1/4 Luftanschluss
für Mittelstellung
CL
Rechtsdrehung
Linksdrehung
25
B D A C
6
7
16
43
4x G1/8 Durchgang
(Option -M)
10
Schlauchlose
Luftdurchführung
(Option -M)
22.2
98
Ansicht Anschlag für Mittelstellung
Ansicht A-A
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Schwenkwinkel
RR-56M
mit Mittenanschlag
mit Stoßdämpfer/
Anschläge
mit Luftdurchführung
mit FKMDichtungen
S
A
M
V
Sensor und Halterung
5261
Modell
-V
-M
-M -V
-S
-S -V
-A
-A -V
Bestell-Nr.
OSMK-075
OSMK-069
OISN-011
OISP-011
OHSN-006
OHSP-006
CABL-010
CABL-013
Anz./Einheit
1
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
VLVF-009
VLVF-010
SLKT-124
SLKT-124V
SLKT-126
SLKT-126V
SLKT-127
SLKT-127V
SLKT-125
SLKT-125V
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
5261
RR
360°-Markierung
für Positionseinstellung
Sensoren
Sensor-Montagesatz (für die Aufnahme von 2 Sensoren)
Halterung für 2 Magnetfeldsensoren
NPN induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
PNP induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
NPN Magnetfeldsensor mit Schnelltrenneinheit
PNP Magnetfeldsensor mit Schnelltrenneinheit
Schnelltrenneinheit 2 m Kabellänge
Schnelltrenneinheit 5 m Kabellänge
Pneumatik-Zubehör
Drosselventil (1/4 NPT, nur USA)
Drosselventil (G 1/4 BSPP, nur metrisch)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit)
Dichtungssatz, FKM (Basiseinheit)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit + Option -M)
Dichtungssatz, FKM (Basiseinheit + Option -M)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit + Option -S)
Dichtungssatz, FKM (Basiseinheit + Option -S)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit + Option -A)
Dichtungssatz, FKM (Basiseinheit + Option -A)
Schwenkeinheiten
Zubehör (bitte separat bestellen)
RR-66M
Schwenkeinheit/Basiseinheit
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
Schließ-/Öffnungszeit (180° bei 5.5 bar)
°C
-20 bis 70
°C
-25 bis 200
sek
0.70
Maximaler Schwenkwinkel
Maximale Nutzlast
kg
34
Maximale Trägheit
kg.m2
0.11584
Grad
180
sek
0.50
Maximales Drehmoment (Hubmitte) bei 7 bar
Nm
82
Wiederholgenauigkeit der Endanlage
Grad
±0.02
Maximales Drehmoment (Hubende) bei 7 bar
Nm
41
Einstellbereich der Endanlage
Grad
20
kg
11.8
Überfahrweg (jede Richtung)
Grad
4
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
4-Wege, 2 Positionen
Zylinderdurchmesser (2x)
mm
57.17
Luftverbrauch/Drehung
cm3
375
Schließ-/Öffnungszeit (90° bei 5.5 bar)
Ventil wird für Betätigung benötigt
Gewicht (Basiseinheit)
Belastungsangaben
Ladekapazität
Statisch
Dynamisch
Max. Zugspannung T
4448 N
890 N
Max. Druck C
15569 N
3114 N
Max. Moment Mx
226 Nm
45 Nm
Max. Moment My
226 Nm
45 Nm
Max. Moment W
–
34 kg
Max. Trägheit J
Z
T
W, J
C
X
Mx, y
Mz
Y
0.158 N sek2
4x M12 tief 24
CL
139.7
CL
158.8
4x M12 tief 24
2x Ø12 H7 tief 19
127
165.1
273.1
Ø165.1
CL
35
69.8
96.8
Rechtsdrehung
2x G3/8
Luftanschluss
Linksdrehung
CL
4x Ø10 H7 tief 7
95.3
CL
38
29
13
Ansicht A-A
CL
88.90
95.3
Verschlussstopfen
Darstellung der Einheit in
Position °0 Mul gedreht
4x M12 tief 17
88.9
273.1
5262
2x M4 tief 6
Bohrung für Sensorhalterung
5262
RR-66M
Schwenkeinheit/Option -S/ -M
Technische Daten
Gewicht (Basiseinheit)
kg
11.8
Gewicht Anschlag für Mittenstellung
kg
0.82
Gewicht Schlauchlose Luftdurchführung
kg
0.36
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Durchmesser Mittenanschlag (2x)
mm
60.32
Luftverbrauch Mittenanschlag
cm3
321.89
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
°C
-20 bis 70
°C
-25 bis 200
Betätigungsventil für Mittenanschlag
3/2-Wege
Stoßdämpfer
(Option A-A)
192.1
CL
CL
158.8
18.0
D
204.8
18.0
8
8
Rechtsdrehung
35
BE
F
A
6
3x G1/4 Luftanschluss
für Mittelstellung
CL
Linksdrehung
C
C
D
13
6x G1/8 Durchgang
14 (Option -M)
43
6x Ø3.9 Durchgang
Ø8 tief 1.6
Bohrung für O-RingDichtungen (Luft von
schlauchloser Luftdurchführung, Option -M)
Dichtungen im
Lieferumfang
154.5
Darstellung der Einheit in
Position °0 Mul gedreht
Optionaler Anschlag
für Mittelstellung
(Option -S)
CL
CL 24.5
F
E
C
79.4
Anschlag
(nur Option A-A)
A
B
CL
Ø12.7 Durchgang
(nur Option -M)
25.4
30.3
Ansicht Anschlag für
Mittelstellung
Ansicht A-A
133
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Schwenkwinkel
RR-66M
mit Mittenanschlag
mit Stoßdämpfer/
Anschläge
mit Luftdurchführung
mit FKMDichtungen
S
A
M
V
Sensor und Halterung
5263
Modell
-V
-M
-M -V
-S
-S -V
-A
-A -V
Bestell-Nr.
OSMK-075
OSMK-069
OISN-011
OISP-011
OHSN-006
OHSP-006
CABL-010
CABL-013
Anz./Einheit
1
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
VLVF-011
VLVF-012
SLKT-128
SLKT-128V
SLKT-130
SLKT-130V
SLKT-131
SLKT-131V
SLKT-129
SLKT-129V
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
5263
RR
360°-Markierung
für Positionseinstellung
Sensoren
Sensor-Montagesatz (für die Aufnahme von 2 Sensoren)
Halterung für 2 Magnetfeldsensoren
NPN induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
PNP induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
NPN Magnetfeldsensor mit Schnelltrenneinheit
PNP Magnetfeldsensor mit Schnelltrenneinheit
Schnelltrenneinheit 2 m Kabellänge
Schnelltrenneinheit 5 m Kabellänge
Pneumatik-Zubehör
Drosselventil (1/4 NPT, nur USA)
Drosselventil (G 1/4 BSPP, nur metrisch)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit)
Dichtungssatz, FKM (Basiseinheit)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit + Option -M)
Dichtungssatz, FKM (Basiseinheit + Option -M)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit + Option -S)
Dichtungssatz, FKM (Basiseinheit + Option -S)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit + Option -A)
Dichtungssatz, FKM (Basiseinheit + Option -A)
Schwenkeinheiten
Zubehör (bitte separat bestellen)
RR-76M
Schwenkeinheit/Basiseinheit
Technische Daten
Technische Daten
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
Schließ-/Öffnungszeit (180° bei 5.5 bar)
°C
-20 bis 70
°C
-25 bis 200
sek
1.4
Maximaler Schwenkwinkel
Maximale Nutzlast
kg
91
Maximale Trägheit
kg.m2
0.5596
Grad
180
sek
0.8
Maximales Drehmoment (Hubmitte) bei 7 bar
Nm
215
Wiederholgenauigkeit der Endanlage
Grad
±0.02
Maximales Drehmoment (Hubende) bei 7 bar
Nm
107
Einstellbereich der Endanlage
Grad
20
kg
24
Überfahrweg (jede Richtung)
Grad
4
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
4-Wege, 2 Positionen
Zylinderdurchmesser (2x)
mm
82.55
Luftverbrauch/Drehung
cm3
1026
Schließ-/Öffnungszeit (90° bei 5.5 bar)
Ventil wird für Betätigung benötigt
Gewicht (Basiseinheit)
Belastungsangaben
Ladekapazität
Statisch
Dynamisch
Max. Zugspannung T
8896 N
4448 N
Max. Druck C
20017 N
8896 N
Max. Moment Mx
452 Nm
226 Nm
Max. Moment My
452 Nm
226 Nm
Max. Moment W
–
91 kg
Max. Trägheit J
T
C
W, J
Z
X
Y
Mz
Mx, y
0.5596 N sek2
2x Ø12 H7 tief 22
2x M12 tief 16
196.85
CL
4x M12 tief 16
Bohrung Ø22 x tief 6.6
196.85
222.3
12
CL
152.4
334.9
222.3
CL
Rechtsdrehung
130.2
57.2
41
4x Ø10 H7 tief 13
Ansicht A-A
11
CL
2x M5 tief 10
CL
146.05
180.96
Verschlussstopfen
51.6
103.2
136.5
CL
2x G3/8
Luftanschluss
Linksdrehung
Darstellung der Einheit in
Position °0 Mul gedreht
Ø31.2 Durchgang
5264
4x M12 tief 16
5264
RR-76M
Schwenkeinheit/Option -S/ -M
Technische Daten
Gewicht (Basiseinheit)
kg
24
Gewicht Anschlag für Mittenstellung
kg
3.8
Gewicht Schlauchlose Luftdurchführung
kg
2
Betriebsdruck min./max.
bar
3-7
Durchmesser Mittenanschlag (2x)
mm
85.7
Luftverbrauch Mittenanschlag
cm3
885
Temperaturbereich Standard-Dichtungen
FKM-Dichtungen
°C
-20 bis 70
°C
-25 bis 200
Betätigungsventil für Mittenanschlag
3/2-Wege
242
298
229
Anschlag
(Option A-A)
222.3
CL
G
E
D
B
C
A
Stoßdämpfer
(Option A)
88.9
238.1
Ø12.7 Durchgang
(nur Option -A)
8x Ø4 Bohrung
Ø6.8 tief 1
Gleichmäßig verteilt auf
einem Ø22 B.C für O-RingDichtungen (schlauchlose
Luftdurchführung, Option -M)
Dichtungen nur für Pneumatik im Lieferumfang
H
F
15.24
Ansicht A-A
Linksdrehung
163
CL
Optionaler Anschlag
für Mittelstellung
(Option -S)
95
45
8
CL
Rechtsdrehung
44
E FG H
14
A BC D
Mittelstellung
11
Schlauchlose Luftdurchführung
(Option -M)
8x G1/8
Luftanschluss
22
3x G3/8 Luftanschluss
für Mittelstellung
Bestellangaben (Grundmodell evtl. mit Optionen kombinierbar)
Grundmodell
mit Schwenkwinkel
RR-76M
mit Mittenanschlag
mit Stoßdämpfer/
Anschläge
mit Luftdurchführung
mit
Hydraulik
S
A
M
H
360°-Markierung
für Positionseinstellung
Sensor und Halterung
5265
Modell
-M
-S
-A
-H
-S
Bestell-Nr.
OSMK-096
OISN-017
OISP-017
CABL-014
CABL-018
Anz./Einheit
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
VLVF-011
VLVF-012
PKFT-028
PKFT-028
SLKT-167V
SLKT-169V
SLKT-169V
SLKT-179V
SLKT-177H
SLKT-178H
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
5265
RR
Sensoren
Halterung für 2 Magnetfeldsensoren
NPN induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
PNP induktiver Sensor mit Schnelltrenneinheit
Schnelltrenneinheit 2 m Kabellänge
Schnelltrenneinheit 5 m Kabellänge
Pneumatik-Zubehör
Drosselventil (1/4 NPT, nur USA)
Drosselventil (G 1/4 BSPP, nur metrisch)
Adapter 1/8 NPT auf G1/8
Adapter 1/8 NPT auf G1/8
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit + Option -M)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit + Option -S)
Dichtungssatz, Standard (Basiseinheit + Option -A)
Hydraulikdichtungen (Basiseinheit)
Hydraulikdichtungen (Mittenanschlag)
Schwenkeinheiten
Zubehör (bitte separat bestellen)
Notizen
5266
5266
GM
Greif-Drehmodule
Die modular aufgebauten Greifmodule sind in Antrieb und Greiferbausatz getrennt.
Dieser Vorteil kommt bei der Kombination zu Greif-Drehmodulen voll zum Tragen. Der
Antrieb kann inclusive der darin integrierbaren Endlagen-Abfragen an der Unterseite
der Rotationsmodule montiert werden, wodurch keine Energieleitungen mitdrehen.
● Absolut modulares Greif-Dreh-System.
● Keine mitdrehenden Energieleitungen.
● Wahlweise Innen- und Außengreifen.
● Greifkraftsicherung bei Druckausfall.
● Abfrage von bis zu 4 Greiferpositionen.
● Drehwinkel stufenlos einstellbar.
Versionen
P25-R35
W25 R35
WA25-R35
WI25-R35
WA25-R35-S
WA25-R35-K
WA25-R35-D
WA25-R35-A
WA25-R35-B
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-P
Winkel-Greifmodule GM-W
Außengreifen
Innengreifen
Spreizen
Klemmen
mit Drehadapter
Spreizen mit Drehadapter
Klemmen mit Drehadapter
1
2
5
6
Greifkraftsicherung GKS
2
Greifer-Antriebseinheit
3
Rotationsmodul RM
4
Zwischenanschlag RZ
5
Drehadapter GMD
6
Winkel-Greifmodul GM-W (Bausatz)
7
Kurzhub-Parallel-Greifmodul GM-P (Bausatz)
7
5267
5267
GM
4
1
Greif-Drehmodule
3
GM-25
Greif-Drehmodule P25-R35 bis WI25-R35-B
F
Kombinationsmöglichkeit Greifmodule GM-25 mit Rotationsmodulen RM-35
E
Technische Daten
D
Rotationsmodul
Rotationsmodule RM
Maße und technische Daten
ab Seite 5242
C
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Maße und technische Daten
ab Seite 5278
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Winkel-Greifmodul GM-W
Maße und technische Daten
ab Seite 5288
B
A
Winkel-Greifmodul
GM-W
Typ
Greifen
Rotation
Gewicht [kg]
A
B
C
D
E
F
P25-R35
GM-25P
RM-35
0.50
20
30
10
35
30
1.5
P25-R35-S
GM-25P-S
RM-35
0.52
20
30
10
35
30
20
P25-R35-K
GM-25P-K
RM-35
0.52
20
30
10
35
30
20
P25-R35-D
GM-25P-D
RM-35
0.52
20
30
10
35
30
1.5
P25-R35-A
GM-25P-A
RM-35
0.54
20
30
10
35
30
20
P25-R35-B
GM-25P-B
RM-35
0.54
20
30
10
35
30
20
WA25-R35
GM-25WA
RM-35
0.50
20
30
10
35
30
1.5
WA25-R35-S
GM-25WA-S
RM-35
0.52
20
30
10
35
30
20
WA25-R35-K
GM-25WA-K
RM-35
0.52
20
30
10
35
30
20
WA25-R35-D
GM-25WA-D
RM-35
0.52
20
30
10
35
30
1.5
WA25-R35-A
GM-25WA-A
RM-35
0.54
20
30
10
35
30
20
WA25-R35-B
GM-25WA-B
RM-35
0.54
20
30
10
35
30
20
WI25-R35
GM-25WI
RM-35
0.50
20
30
10
35
30
1.5
WI25-R35-S
GM-25WI-S
RM-35
0.52
20
30
10
35
30
20
WI25-R35-K
GM-25WI-K
RM-35
0.52
20
30
10
35
30
20
WI25-R35-D
GM-25WI-D
RM-35
0.52
20
30
10
35
30
1.5
WI25-R35-A
GM-25WI-A
RM-35
0.54
20
30
10
35
30
20
WI25-R35-B
GM-25WI-B
RM-35
0.54
20
30
10
35
30
20
5268
5268
GM-31
Greif-Drehmodule P31-R35 bis WI31-R35-B
F
Kombinationsmöglichkeit Greifmodule GM-31 mit Rotationsmodulen RM-35
E
Technische Daten
D
Rotationsmodul
Rotationsmodule RM
Maße und technische Daten
ab Seite 5242
C
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Maße und technische Daten
ab Seite 5278
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Winkel-Greifmodul GM-W
Maße und technische Daten
ab Seite 5288
Greifen
Rotation
Gewicht [kg]
A
B
C
D
E
F
P31-R35
GM-31P
RM-35
0.56
21.5
34
10
35
33.5
1.5
P31-R35-S
GM-31P-S
RM-35
0.62
21.5
34
10
35
33.5
20
P31-R35-K
GM-31P-K
RM-35
0.62
21.5
34
10
35
33.5
20
P31-R35-D
GM-31P-D
RM-35
0.60
21.5
34
10
35
33,5
1.5
P31-R35-A
GM-31P-A
RM-35
0.64
21.5
34
10
35
33.5
20
P31-R35-B
GM-31P-B
RM-35
0.64
21.5
34
10
35
33.5
20
WA31-R35
GM-31WA
RM-35
0.56
21.5
34
10
35
33.5
1.5
WA31-R35-S
GM-31WA-S
RM-35
0.62
21.5
34
10
35
33.5
20
WA31-R35-K
GM-31WA-K
RM-35
0.62
21.5
34
10
35
33.5
20
WA31-R35-D
GM-31WA-D
RM-35
0.60
21.5
34
10
35
33.5
1.5
WA31-R35-A
GM-31WA-A
RM-35
0.64
21.5
34
10
35
33.5
20
WA31-R35-B
GM-31WA-B
RM-35
0.64
21.5
34
10
35
33.5
20
WI31-R35
GM-31WI
RM-35
0.56
21.5
34
10
35
33.5
1.5
WI31-R35-S
GM-31WI-S
RM-35
0.62
21.5
34
10
35
33.5
20
WI31-R35-K
GM-31WI-K
RM-35
0.62
21.5
34
10
35
33.5
20
WI31-R35-D
GM-31WI-D
RM-35
0.60
21.5
34
10
35
33.5
1.5
WI31-R35-A
GM-31WI-A
RM-35
0.64
21.5
34
10
35
33.5
20
WI31-R35-B
GM-31WI-B
RM-35
0.64
21.5
34
10
35
33.5
20
5269
5269
GM
Typ
Greif-Drehmodule
B
A
Winkel-Greifmodul
GM-W
GM-36
Greif-Drehmodule P36-R45 bis WI36-R45-B
F
Kombinationsmöglichkeit Greifmodule GM-36 mit Rotationsmodulen RM-45
E
Technische Daten
D
Rotationsmodul
Rotationsmodule RM
Maße und technische Daten
ab Seite 5242
C
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Maße und technische Daten
ab Seite 5278
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Winkel-Greifmodul GM-W
Maße und technische Daten
ab Seite 5288
B
A
Winkel-Greifmodul
GM-W
Typ
Greifen
Rotation
Gewicht [kg]
A
B
C
D
E
F
P36-R45
GM-36P
RM-45
0.92
26.5
41
12
38
38
1.5
P36-R45-S
GM-36P-S
RM-45
1.00
26.5
41
12
38
38
24
P36-R45-K
GM-36P-K
RM-45
1.00
26.5
41
12
38
38
24
P36-R45-D
GM-36P-D
RM-45
0.98
26.5
41
12
38
38
1.5
P36-R45-A
GM-36P-A
RM-45
1.06
26.5
41
12
38
38
24
P36-R45-B
GM-36P-B
RM-45
1.06
26.5
41
12
38
38
24
WA36-R45
GM-36WA
RM-45
0.92
26.5
41
12
38
38
1.5
WA36-R45-S
GM-36WA-S
RM-45
1.00
26.5
41
12
38
38
24
WA36-R45-K
GM-36WA-K
RM-45
1.00
26.5
41
12
38
38
24
WA36-R45-D
GM-36WA-D
RM-45
0.98
26.5
41
12
38
38
1.5
WA36-R45-A
GM-36WA-A
RM-45
1.06
26.5
41
12
38
38
24
WA36-R45-B
GM-36WA-B
RM-45
1.06
26.5
41
12
38
38
24
WI36-R45
GM-36WI
RM-45
0.92
26.5
41
12
38
38
1.5
WI36-R45-S
GM-36WI-S
RM-45
1.00
26.5
41
12
38
38
24
WI36-R45-K
GM-36WI-K
RM-45
1.00
26.5
41
12
38
38
24
WI36-R45-D
GM-36WI-D
RM-45
0.98
26.5
41
12
38
38
1.5
WI36-R45-A
GM-36WI-A
RM-45
1.06
26.5
41
12
38
38
24
WI36-R45-B
GM-36WI-B
RM-45
1.06
26.5
41
12
38
38
24
5270
5270
GM-36
Greif-Drehmodule P36-R65 bis WI36-R65-B
F
Kombinationsmöglichkeit Greifmodule GM-36 mit Rotationsmodulen RM-65
E
Technische Daten
D
Rotationsmodul
Rotationsmodule RM
Maße und technische Daten
ab Seite 5242
C
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Maße und technische Daten
ab Seite 5278
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Winkel-Greifmodul GM-W
Maße und technische Daten
ab Seite 5288
Greifen
Rotation
Gewicht [kg]
A
B
C
D
E
F
P36-R65
GM-36P
RM-65
1.50
26.5
41
12
48
38
1.5
P36-R65-S
GM-36P-S
RM-65
1.58
26.5
41
12
48
38
24
P36-R65-K
GM-36P-K
RM-65
1.58
26.5
41
12
48
38
24
P36-R65-D
GM-36P-D
RM-65
1.56
26.5
41
12
48
38
1.5
P36-R65-A
GM-36P-A
RM-65
1.64
26.5
41
12
48
38
24
P36-R65-B
GM-36P-B
RM-65
1.64
26.5
41
12
48
38
24
WA36-R65
GM-36WA
RM-65
1.50
26.5
41
12
48
38
1.5
WA36-R65-S
GM-36WA-S
RM-65
1.58
26.5
41
12
48
38
24
WA36-R65-K
GM-36WA-K
RM-65
1.58
26.5
41
12
48
38
24
WA36-R65-D
GM-36WA-D
RM-65
1.56
26.5
41
12
48
38
1.5
WA36-R65-A
GM-36WA-A
RM-65
1.64
26.5
41
12
48
38
24
WA36-R65-B
GM-36WA-B
RM-65
1.64
26.5
41
12
48
38
24
WI36-R65
GM-36WI
RM-65
1.50
26.5
41
12
48
38
1.5
WI36-R65-S
GM-36WI-S
RM-65
1.58
26.5
41
12
48
38
24
WI36-R65-K
GM-36WI-K
RM-65
1.58
26.5
41
12
48
38
24
WI36-R65-D
GM-36WI-D
RM-65
1.56
26.5
41
12
48
38
1.5
WI36-R65-A
GM-36WI-A
RM-65
1.64
26.5
41
12
48
38
24
WI36-R65-B
GM-36WI-B
RM-65
1.64
26.5
41
12
48
38
24
5271
5271
GM
Typ
Greif-Drehmodule
B
A
Winkel-Greifmodul
GM-W
GM-42
Greif-Drehmodule P42-R65 bis WI42 R65-B
F
Kombinationsmöglichkeit Greifmodule GM42 mit Rotationsmodulen RM-65
E
Technische Daten
D
Rotationsmodul
Rotationsmodule RM
Maße und technische Daten
ab Seite 5242
C
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Maße und technische Daten
ab Seite 5278
Kurzhub-Parallel-Greifmodul
GM-P
Winkel-Greifmodul GM-W
Maße und technische Daten
ab Seite 5288
B
A
Winkel-Greifmodul
GM-W
Typ
Greifen
Rotation
Gewicht [kg]
A
B
C
D
E
F
P42-R65
GM-42P
RM-65
1.78
34.5
50
12
48
46.5
1.5
P42-R65-S
GM-42P-S
RM-65
1.94
34.5
50
12
48
46.5
34.5
P42-R65-K
GM-42P-K
RM-65
1.94
34.5
50
12
48
46.5
34.5
P42-R65-D
GM-42P-D
RM-65
1.84
34.5
50
12
48
46.5
1.5
P42-R65-A
GM-42P-A
RM-65
2.02
34.5
50
12
48
46.5
34.5
P42-R65-B
GM-42P-B
RM-65
2.02
34.5
50
12
48
46.5
34.5
WIA42-R65
GM-42WIA
RM-65
1.78
34.5
50
12
48
46.5
1.5
WIA42-R65-S
GM-42WIA-S
RM-65
1.94
34.5
50
12
48
46.5
34.5
WIA42-R65-K
GM-42WIA-K
RM-65
1.94
34.5
50
12
48
46.5
34.5
WIA42-R65-D
GM-42WIA-D
RM-65
1.84
34.5
50
12
48
46.5
1.5
WIA42-R65-A
GM-42WIA-A
RM-65
2.02
34.5
50
12
48
46.5
34.5
WIA42-R65-B
GM-42WIA-B
RM-65
2.02
34.5
50
12
48
46.5
34.5
5272
5272
GM
Zubehör Greif-Drehmodule
D
Optionen
Typ
passend zu
D
E
L
M
GMD-25
GM-25P/W
10
2.8
35
25
GMD-31
GM-31P/W
10
2.8
41
31
GMD-36
GM-36P/W
12
3.3
44
36
GMD-42
GM-42P/W
12
3.3
52
42
M
ø 3.6
E
Drehadapter GMD
Der Drehadapter GMD-ermöglicht das Verdrehen des Greiferkopfes
zur Antriebseinheit oder zum Rotationsmodul-Flansch. Er kann für
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-25P – GM-42P und
Winkel-Greifmodule GM-25W – GM-42W verwendet werden.
L
Greifkraftsicherung GKS
Typ
passend zu
D
L
M
GMD-25
GM-25P/W
20
34
24
GMD-31
GM-31P/W
20
40
30
GMD-36
GM-36P/W
24
43
35
GMD-42
GM-42P/W
34.5
51
41
B
M
Diese Option für Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-25P – GM-42P
und Winkel-Greifmodule GM-25W – GM-42W
sichert die Greifkraft über ein Federpaket. Die Greifkraftsicherung
ist wahlweise in Klemm- oder Spreizrichtung erhältlich.
L
NSM-4
300
ø4
Zubehör
M8 x 1
Anbau Näherungsschalter an Greifmodule GM-40 – GM-52
Näherungsschalter NSM für Greifmodule GM-40 und GM-25 – GM42
NSM-G-4
Typ
NSM-4
Näherungsschalter ohne Kabel, incl. Halter
NSM-G-4
Näherungsschalter mit geradem Anschluss, incl. Halter
NSM-W-4
Näherungsschalter mit abgewinkeltem Anschluss,
NSM-W-4
incl. Halter
Betriebsspannung
Nennspannung
Schaltausgang
Schaltabstand
Leerlaufstrom
Ausgangsstrom max.
Kabellänge
10 -30 V DC
24 V DC
PNP-Schließer
1.0 mm
typ. 10 mA
200 mA
5m
Halter für Näherungsschalter ist im Lieferumfang des Moduls enthalten.
Einbau bis zu 4 Stück
(2 Stück auf jeder Seite)
5273
5273
GM
Anbau Näherungsschalter an Greifmodule GM-25 – GM-42
Greif-Drehmodule
Anbau Näherungsschalter an Greifmodule GM-40 – GM-52
GM
Spannkraftberechnung
Innen- oder Außenspannung
Sicherheitsfaktor So
Material der Backen
F1 = F2 = F/2
2
Normale Anwendung
P x So
F = F1 + F2 = µ
3
Bewegung in mehrere
Richtungen (schwache
Beschleunigung und
F: Spannkraft (N)
P: Wirksame Kraft auf die Backen (N), (F gleichbleibend
in Abhängigkeit vom Werkstückgewicht M)
µ: Reibungskoeffizient zwischen Werkstück
und Backen (µ < 1)
So: Sicherheitsfaktor (zwischen 2 und 4, siehe Tabelle)
4
F2
F1
Bremsung)
Stöße, schnelle
Beschleunigung
P
und Bremsung
Beispiel: Parallelgreifer in vertikaler Position
Berechnung der Spannkraft:
1100
Nullpunkt
“0“
835
Fs = 5 x 9.81 x 3 = 736 N
0.2
L
35 mm
5 kg
5 bar
3
0.2
9.81 m/s2
Spannkraft N
Gegeben:
Länge der Backen L
Werkstückgewicht M
Druck
Sicherheitsfaktor So
Reibungskoeffizient µ
Schwerkraftbeschleunigung g
0
0
35
160
P=Mxg
Backenlänge L mm
Prüfung der Spannkraft (F):
Für P = 5 bar und L = 35 mm liegt die Spannkraft laut
Tabelle bei F = 835 N
= 835 N > 736 N
Der Greifer ist ausreichend.
Beispiel: Winkelgreifer in vertikaler Position
2100
Berechnung der Spannkraft:
Fs = 2 x 9.81 x 3 = 294 N
0.2
Prüfung der Spannkraft (F):
Für P = 5 bar und L = 80 mm liegt die Spannkraft laut
Tabelle bei F = 317 N
= 317 N > 294 N
Der Greifer ist ausreichend.
Nullpunkt
“0“
L
80 mm
2 kg
5 bar
3
0.2
9.81 m/s2
Spannkraft N
Gegeben:
Länge der Backen L
Werkstückgewicht M
Druck
Sicherheitsfaktor So
Reibungskoeffizient µ
Schwerkraftbeschleunigung g
317
0
P=Mxg
0
80
160
Backenlänge L mm
Für die Greiferauswahl notwendige Parameter:
●
●
●
●
●
●
5274
Gewicht der Backen
Form und Zentrum der Backenschwerkraft
Beladung und verbundene Baugruppen (Stöße etc.)
Die Bewegungsenergie von Werkstück und Greifer
Gewünschte Öffnungs- und Geschlossenzeiten
Umgebungssituation
5274
Notizen
5275
5275
Notizen
5276
5276
Greifmodule
KurzhubParallel-Greifmodule GM-P
Passend zu Greif-Drehmodule GM
GM-25P bis GM-42P
5277
5277
GM
Greif-Drehmodule
Kompakte, pneumatische Kurzhub-Parallel-Greifmodule
in vier Baugrößen
GM-25P
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-25P / GM-25P-B
Technische Daten
GM-25P
GM-25P-S
GM-25P-K
GM-25P-D
GM-25P-A
GM-25P-B
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
50/50
25/75
75/25
50/50
25/75
75/25
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
-/-
-/25
25/-
-/-
-/25
25/-
Hub pro Backe mm
Max. zul. Werkstückgewicht kg*
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
Betriebstemperatur Grad
0.25
0.125...0.375
0.125...0.375
0.25
0.125...0.375
0.125...0.375
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
0.87
0.87
0.87
0.87
0.87
0.87
Gewicht kg
0.14
0.16
0.16
0.16
0.18
0.18
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
GM-25P
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
Greifkraft N
60
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
40
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
20
0
0
8
16
24
32
Backenlänge L mm
40
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-25P
4 Nm
7 Nm
3 Nm
5278
80 N
5278
GM-25P
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-25P / GM-25P-B
Kompaktes, pneumatisches Kurzhub-Parallel-Greifmodul in vier Baugrössen.
zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
● Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
● Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
● Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich.
● Wahlweise Innen- und Außengreifen.
● Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
● Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen
möglich.
Versionen
GM-25P-S
GM-25P-K
GM-25P-D
GM-25P-A
GM-25P-B
= Spreizen
= Klemmen
= mit Drehadapter
= Spreizen mit Drehadapter
= Klemmen mit Drehadapter
B3
B1
B2
C1
C2
C6
B4
A1
C5
C3
A3
A4 A2
B6
A7
1.5
B7
Greiferbackenlänge L
C4
B5
A5
A6
Luftanschlüsse M3
D4
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 7h6 = ± 0.02
L max
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7 Ø
B1
B2
B3
B4
B5
B6
GM-25P
40
20
8
30
1.5
20
35
5F7 – 2 tief
12.4
6.9
3.5
7.5
25
M3 – 7 tief
GM-25P-S
40
20
8
30
20
20
35
5F7 – 2 tief
12.4
6.9
3.5
7.5
25
M3 – 7 tief
GM-25P-K
Typ
40
20
8
30
20
20
35
5F7 – 2 tief
12.4
6.9
3.5
7.5
25
M3 – 7 tief
GM-25P-D
40
20
18
40
1.5
20
35
5F7 – 2 tief
12.4
6.9
3.5
7.5
25
M3 – 7 tief
GM-25P-A
40
20
18
40
20
20
35
5F7 – 2 tief
12.4
6.9
3.5
7.5
25
M3 – 7 tief
40
20
18
40
20
20
35
5F7 – 2 tief
12.4
6.9
3.5
7.5
25
M3 – 7 tief
GM-25P-B
Typ
GM-25P
B7
C1
C2
C3
C4
C5 Ø
C6
D1
D2
D3
D4
D5
14.2
41 min – 46 max
8.5
17.3
-
5.2
12.4
40
34
18
25
M2.5 – 7 tief
GM-25P-S
14.2
41 min – 46 max
8.5
17.3
-
5.2
12.4
40
34
18
25
M2.5 – 7 tief
GM-25P-K
14.2
41 min – 46 max
8.5
17.3
-
5.2
12.4
40
34
18
25
M2.5 – 7 tief
GM-25P-D
14.2
41 min – 46 max
8.5
17.3
-
5.2
12.4
40
34
18
25
M2.5 – 7 tief
GM-25P-A
14.2
41 min – 46 max
8.5
17.3
-
5.2
12.4
40
34
18
25
M2.5 – 7 tief
GM-25P-B
14.2
41 min – 46 max
8.5
17.3
-
5.2
12.4
40
34
18
25
M2.5 – 7 tief
5279
5279
GM
12.05 – 1.2 tief
Greif-Drehmodule
D3
D5
D1
D2
GM-31P
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-31P / GM-31P-B
Technische Daten
GM-31P
GM-31P-S
GM-31P-K
GM-31P-D
GM-31P-A
GM-31P-B
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
90/90
50/130
130/50
90/90
50/130
130/50
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
-/-
-/40
40/-
-/-
-/40
40/-
Hub pro Backe mm
Max. zul. Werkstückgewicht kg*
0.45
0.25...0.65
0.25...0.65
0.45
0.25...0.65
0.25...0.65
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
Wiederholgenauigkeit mm
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Betriebstemperatur Grad
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
Gewicht kg
0.20
0.26
0.26
0.24
0.28
0.28
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
GM-31P
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
Greifkraft N
120
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
90
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
60
30
0
0
10
20
30
40
Backenlänge L mm
50
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-31P
8 Nm
10 Nm
5 Nm
5280
100 N
5280
GM-31P
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-31P / GM-31P-B
Kompaktes, pneumatisches Kurzhub-Parallel-Greifmodul in vier Baugrössen.
zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
● Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
● Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
● Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich.
● Wahlweise Innen- und Außengreifen.
● Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
● Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen
möglich.
Versionen
GM-25P-S
GM-25P-K
GM-25P-D
GM-25P-A
GM-25P-B
= Spreizen
= Klemmen
= mit Drehadapter
= Spreizen mit Drehadapter
= Klemmen mit Drehadapter
B3
B1
B2
C1
C2
C6
B4
A1
C5
C3
A3
A4 A2
B6
A7
1.5
B7
Greiferbackenlänge L
C4
B5
A5
A6
Luftanschlüsse M5
D4
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 7h6 = ± 0.02
L max
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7 Ø
B1
B2
B3
B4
B5
B6
GM-31P
50
21.5
10
33.5
1.5
34
41
5F7 – 2.5 tief
15
8.5
3.5
7.5
31
M4 – 8 tief
GM-31P-S
50
21.5
10
33.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
15
8.5
3.5
7.5
31
M4 – 8 tief
GM-31P-K
50
21.5
10
33.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
15
8.5
3.5
7.5
31
M4 – 8 tief
GM-31P-D
50
21.5
20
43.5
1.5
34
41
5F7 – 2.5 tief
15
8.5
3.5
7.5
31
M4 – 8 tief
GM-31P-A
50
21.5
20
43.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
15
8.5
3.5
7.5
31
M4 – 8 tief
GM-31P-B
50
21.5
20
43.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
15
8.5
3.5
7.5
31
M4 – 8 tief
Typ
Typ
GM-31P
B7
C1
C2
C3
C4
C5 Ø
C6
D1
D2
D3
D4
D5
14.5
49 min – 55 max
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
15
48
35
22
31
M3 – 8 tief
GM-31P-S
14.5
49 min – 55 max
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
15
48
35
22
31
M3 – 8 tief
GM-31P-K
14.5
49 min – 55 max
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
15
48
35
22
31
M3 – 8 tief
GM-31P-D
14.5
49 min – 55 max
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
15
48
35
22
31
M3 – 8 tief
GM-31P-A
14.5
49 min – 55 max
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
15
48
35
22
31
M3 – 8 tief
GM-31P-B
14.5
49 min – 55 max
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
15
48
35
22
31
M3 – 8 tief
5281
5281
GM
12.05 – 1.2 tief
Greif-Drehmodule
D3
D5
D1
D2
GM-36P
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-36P / GM-36P-B
Technische Daten
GM-36P
Hub pro Backe mm
Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
Max. zul. Werkstückgewicht kg*
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
GM-36P-S
GM-36P-K
GM-36P-D
GM-36P-A
GM-36P-B
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
150/150
80/220
220/80
150/150
80/220
220/80
-/-
-/70
70/-
-/-
-/70
70/-
0.75
0.40...1.10
0.40...1.10
0.75
0.40...1.10
0.40...1.10
0.025/0.025
0.035/0.020
0.020/0.035
0.025/0.025
0.035/0.020
0.020/0.035
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
2.86
2.86
2.86
2.86
2.86
2.86
Gewicht kg
0.34
0.42
0.42
0.40
0.48
0.48
Betriebstemperatur Grad
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
GM-36P
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
Greifkraft N
160
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
120
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
80
40
0
0
15
30
45
60
Backenlänge L mm
75
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-36P
15 Nm
25 Nm
8 Nm
5282
200 N
5282
GM-36P
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-36P / GM-36P-B
Kompaktes, pneumatisches Kurzhub-Parallel-Greifmodul in vier Baugrössen.
zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
● Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
● Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
● Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich.
● Wahlweise Innen- und Außengreifen.
● Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
● Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen
möglich.
Versionen
GM-25P-S
GM-25P-K
GM-25P-D
GM-25P-A
GM-25P-B
= Spreizen
= Klemmen
= mit Drehadapter
= Spreizen mit Drehadapter
= Klemmen mit Drehadapter
B2
B3
B1
C1
C2
C6
B4
A1
C5
C3
A3
A4 A2
B6
A7
1.5
B7
Greiferbackenlänge L
C4
B5
A5
A6
Luftanschlüsse M5
D4
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 7h6 = ± 0.02
L max
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7 Ø
B1
B2
B3
B4
B5
B6
GM-36P
75
26.5
6
38
1.5
34
44
5F7 – 3 tief
18
10.7
4
10
36
M5 – 12 tief
GM-36P-S
75
26.5
6
38
24
34
44
5F7 – 3 tief
18
10.7
4
10
36
M5 – 12 tief
GM-36P-K
75
26.5
6
38
24
34
44
5F7 – 3 tief
18
10.7
4
10
36
M5 – 12 tief
GM-36P-D
75
26.5
18
50
1.5
34
44
5F7 – 3 tief
18
10.7
4
10
36
M5 – 12 tief
GM-36P-A
75
26.5
18
50
24
34
44
5F7 – 3 tief
18
10.7
4
10
36
M5 – 12 tief
GM-36P-B
75
26.5
18
50
24
34
44
5F7 – 3 tief
18
10.7
4
10
36
M5 – 12 tief
Typ
Typ
GM-36P
B7
C1
C2
C3
C4
C5 Ø
C6
D1
D2
D3
D4
D5
18
63 min – 73 max
11.5
21
9
Km5 DIN74
18
62
45
26
36
M4 – 10 tief
GM-36P-S
18
63 min – 73 max
11.5
21
9
Km5 DIN74
18
62
45
26
36
M4 – 10 tief
GM-36P-K
18
63 min – 73 max
11.5
21
9
Km5 DIN74
18
62
45
26
36
M4 – 10 tief
GM-36P-D
18
63 min – 73 max
11.5
21
9
Km5 DIN74
18
62
45
26
36
M4 – 10 tief
GM-36P-A
18
63 min – 73 max
11.5
21
9
Km5 DIN74
18
62
45
26
36
M4 – 10 tief
GM-36P-B
18
63 min – 73 max
11.5
21
9
Km5 DIN74
18
62
45
26
36
M4 – 10 tief
5283
5283
GM
12.05 – 1.2 tief
Greif-Drehmodule
D3
D5
D1
D2
GM-42P
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-42P / GM-42P-B
Technische Daten
GM-42P
Hub pro Backe mm
Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
Max. zul. Werkstückgewicht kg*
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
GM-42P-S
GM-42P-K
GM-42P-D
GM-42P-A
GM-42P-B
8.0
8.0
8.0
8.0
8.0
8.0
280/280
140/420
420/140
280/280
140/420
420/140
-/-
-/140
140/-
-/-
-/140
140/-
1.40
0.70...2.10
0.70...2.10
1.40
0.70...2.10
0.70...2.10
0.040/0.040
0.050/0.030
0.030/0.050
0.040/0.040
0.050/0.030
0.030/0.050
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
9.05
9.05
9.05
9.05
9.05
9.05
Gewicht kg
0.62
0.78
0.78
0.68
0.86
0.86
Betriebstemperatur Grad
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
Greifkraft N
GM-42P
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
350
280
210
140
70
0
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
0
20
40
60
80
Backenlänge L mm
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
100
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-42P
25 Nm
40 Nm
15 Nm
5284
300 N
5284
GM-42P
Kurzhub-Parallel-Greifmodule GM-25P / GM-25P-B
Kompaktes, pneumatisches Kurzhub-Parallel-Greifmodul in vier Baugrössen.
zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
● Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
● Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
● Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich.
● Wahlweise Innen- und Außengreifen.
● Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
● Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen
möglich.
Versionen
GM-25P-S
GM-25P-K
GM-25P-D
GM-25P-A
GM-25P-B
= Spreizen
= Klemmen
= mit Drehadapter
= Spreizen mit Drehadapter
= Klemmen mit Drehadapter
B3
B1
B2
C1
C2
C6
B4
A1
C5
C3
A3
A4 A2
B6
A7
1.5
B7
Greiferbackenlänge L
C4
B5
A5
A6
Luftanschlüsse M5
D4
Typ
L max
A1
A2
A3
GM-42P
100
34.5
8
GM-42P-S
100
34.5
8
GM-42P-K
100
34.5
GM-42P-D
100
GM-42P-A
100
GM-42P-B
100
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 7h6 = ± 0.02
A4
A5
A6
46.5
1.5
34
52
46.5
34.5
34
52
8
46.5
34.5
34
34.5
20
58.5
1.5
34.5
20
58.5
34.5
34.5
20
58.5
34.5
A7 Ø
B1
B2
B3
B4
B5
B6
5F7 – 2.5 tief 21.5
12
4.5
14
42
M5 – 12 tief
5F7 – 2.5 tief 21.5
12
4.5
14
42
M5 – 12 tief
52
5F7 – 2.5 tief 21.5
12
4.5
14
42
M5 – 12 tief
34
52
5F7 – 2.5 tief 21.5
12
4.5
14
42
M5 – 12 tief
34
52
5F7 – 2.5 tief 21.5
12
4.5
14
42
M5 – 12 tief
34
52
5F7 – 2.5 tief 21.5
12
4.5
14
42
M5 – 12 tief
Typ
GM-42P
B7
C1
C2
C3
C4
C5 Ø
C6
D1
D2
D3
D4
D5
23.2
79 min – 95 max
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
21.5
78
60
30
42
M4 – 10 tief
GM-42P-S
23.2
79 min – 95 max
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
21.5
78
60
30
42
M4 – 10 tief
GM-42P-K
23.2
79 min – 95 max
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
21.5
78
60
30
42
M4 – 10 tief
GM-42P-D
23.2
79 min – 95 max
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
21.5
78
60
30
42
M4 – 10 tief
GM-42P-A
23.2
79 min – 95 max
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
21.5
78
60
30
42
M4 – 10 tief
GM-42P-B
23.2
79 min – 95 max
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
21.5
78
60
30
42
M4 – 10 tief
5285
5285
GM
12.05 – 1.2 tief
Greif-Drehmodule
D3
D5
D1
D2
Notizen
5286
5286
Greiftechnik
Winkel-Greifmodule GM-W
Passend zu Greif-Drehmodule GM
GM-25W bis GM-42W
5287
5287
GM
Greif-Drehmodule
Kompakte, pneumatische Winkel-Greifmodule
in vier Baugrößen
Winkel-Greifmodule GM-25WA / GM-25WA-B
Technische Daten
GM-25W
GM-25WA
GM-25WA-S
GM-25WA-K
GM-25WA-D
GM-25WA-A
GM-25WA-B
Hub α/β pro Backe mm
3°/16°
3°/16°
3°/16°
3°/16°
3°/16°
3°/16°
A Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
60/60
40/80
80/40
60/60
40/80
80/40
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
–/–
–/0.20
0.20/–
–/–
–/0.20
0.20/–
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
0.87
0.87
0.87
0.87
0.87
0.87
Gewicht kg
0.14
0.16
0.16
0.16
0.18
0.18
Betriebstemperatur Grad
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-25W
0.4 Nm
A
1 Nm
5288
50 N
5288
GM-25W
Winkel-Greifmodule GM-25WA / GM-25WA-B
Kompaktes, pneumatisches Winkel-Greifmodul in vier Baugrössen.
●
●
●
●
●
Absolut zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich Klemmen und Spreizen.
Wahlweise Innen- und Außengreifen.
Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen möglich.
Versionen
GM25WA
GM25WI
GM25WA-S
GM25WA-K
GM25WA-D
GM25WA-A
GM25WA-B
=
=
=
=
=
=
=
Außengreifen
Innengreifen
Spreizen
Klemmen
mit Drehadapter
Spreizen mit Drehadapter
Klemmen mit Drehadapter
α
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 6h6 = ± 0.02
β
1.5
B1
C1
C1
B3
B6
A3
B7
A2
A1
C6
●
B2
●
C5
C3
A9
A5
A4
C2
B5
12.05 – 1.2 tief
C4
A6
B4
Typ
A1
α
β
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9 Ø
GM-25WA
28
3°
16°
19.5
30
8
30
1.5
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WA-S
28
3°
16°
19.5
30
8
30
20
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WA-K
28
3°
16°
19.5
30
8
30
20
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WA-D
28
3°
16°
19.5
30
18
40
1.5
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WA-A
28
3°
16°
19.5
30
18
40
20
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WA-B
28
3°
16°
19.5
30
18
40
20
20
35
5F7 – 2 tieff
Typ
GM-25WA
B1
10
B2
3.5
B3
7.5
B4
25
B5
M3
B6
13
19.5
C1
8.5
C2
8.5
C3
17.3
C4
–
C5 Ø
5.2
C6 Ø
6h6
GM-25WA-S
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
GM-25WA-K
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
GM-25WA-D
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
GM-25WA-A
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
GM-25WA-B
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
5289
B7
5289
GM
Luftanschlüsse M3
Greif-Drehmodule
A7
A8
Winkel-Greifmodule GM-25WI / GM-25WI-B
Technische Daten
GM-25W
GM-25WI
GM-25WI-S
GM-25WI-K
GM-25WI-D
GM-25WI-A
GM-25WI-B
Hub α/β pro Backe mm
16°/3°
16°/3°
16°/3°
16°/3°
16°/3°
16°/3°
A Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
60/60
40/80
80/40
60/60
40/80
80/40
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
–/–
–/0.20
0.20/–
–/–
–/0.20
0.20/–
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
0.87
0.87
0.87
0.87
0.87
0.87
Gewicht kg
0.14
0.16
0.16
0.16
0.18
0.18
Betriebstemperatur Grad
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-25W
0.4 Nm
A
1 Nm
5290
50 N
5290
GM-25W
Winkel-Greifmodule GM-25WI / GM-25WI-B
Kompaktes, pneumatisches Winkel-Greifmodul in vier Baugrössen.
●
●
●
●
●
Absolut zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich Klemmen und Spreizen.
Wahlweise Innen- und Außengreifen.
Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen möglich.
Versionen
GM25WA
GM25WI
GM25WA-S
GM25WA-K
GM25WA-D
GM25WA-A
GM25WA-B
=
=
=
=
=
=
=
Außengreifen
Innengreifen
Spreizen
Klemmen
mit Drehadapter
Spreizen mit Drehadapter
Klemmen mit Drehadapter
α
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 6h6 = ± 0.02
β
1.5
B1
C1
C1
B3
B6
A3
B7
A2
A1
C6
●
B2
●
C5
C3
A9
A5
A4
C2
B5
12.05 – 1.2 tief
C4
A6
B4
Typ
A1
α
β
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9 Ø
GM-25WI
28
16°
3°
19.5
30
8
30
1.5
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WI-S
28
16°
3°
19.5
30
8
30
20
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WI-K
28
16°
3°
19.5
30
8
30
20
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WI-D
28
16°
3°
19.5
30
18
40
1.5
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WI-A
28
16°
3°
19.5
30
18
40
20
20
35
5F7 – 2 tief
GM-25WI-B
28
16°
3°
19.5
30
18
40
20
20
35
5F7 – 2 tief
Typ
GM-25WI
B1
10
B2
3.5
B3
7.5
B4
25
B5
M3
B6
13
19.5
C1
8.5
C2
8.5
C3
17.3
C4
–
C5 Ø
5.2
C6 Ø
6h6
GM-25WI-S
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
GM-25WI-K
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
GM-25WI-D
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
GM-25WI-A
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
GM-25WI-B
10
3.5
7.5
25
M3
13
19.5
8.5
8.5
17.3
–
5.2
6h6
5291
B7
5291
GM
Luftanschlüsse M3
Greif-Drehmodule
A7
A8
Winkel-Greifmodule GM-31WA / GM-31WA-B
Technische Daten
GM-31WA
GM-31WA-S
GM-31WA-K
GM-31WA-D
GM-31W
GM-31WA-A
GM-31WA-B
Hub α/β pro Backe mm
3°/14°
3°/14°
3°/14°
3°/14°
3°/14°
3°/14°
A Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
90/90
50/130
130/050
90/90
50/130
130/50
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
–/–
–/0.40
0.40/–
–/–
–/0.40
0.40/–
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
Gewicht kg
0.20
0.26
0.26
0.24
0.28
0.28
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
Betriebstemperatur Grad
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-31W
0.8 Nm
A
2 Nm
5292
60 N
5292
GM-31W
Winkel-Greifmodule GM-31WA / GM-31WA-B
Kompaktes, pneumatisches Winkel-Greifmodul in vier Baugrössen.
●
●
●
●
●
Absolut zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich Klemmen und Spreizen.
Wahlweise Innen- und Außengreifen.
Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen möglich.
Versionen
GM25WA
GM25WI
GM25WA-S
GM25WA-K
GM25WA-D
GM25WA-A
GM25WA-B
=
=
=
=
=
=
=
Außengreifen
Innengreifen
Spreizen
Klemmen
mit Drehadapter
Spreizen mit Drehadapter
Klemmen mit Drehadapter
α
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 6h6 = ± 0.02
β
1.5
B1
C1
C1
B3
B6
A3
B7
A2
A1
C6
●
B2
●
C5
C3
A9
A5
A4
C2
B5
12.05 – 1.2 tief
C4
A6
B4
Typ
A1
α
β
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9 Ø
GM-31WA
31
3°
14°
22.5
34
10
33.5
1.5
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WA-S
31
3°
14°
22.5
34
10
33.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WA-K
31
3°
14°
22.5
34
10
33.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WA-D
31
3°
14°
22.5
34
20
43.5
1.5
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WA-A
31
3°
14°
22.5
34
20
43.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WA-B
31
3°
14°
22.5
34
20
43.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
Typ
GM-31WA
B1
12
B2
3.5
B3
7.5
B4
31
B5
M4
B6
15.5
22.5
C1
10
C2
9.5
C3
19
C4
6.5
C6 Ø
C5 Ø
Km5 DIN74 6h6
GM-31WA-S
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
GM-31WA-K
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
GM-31WA-D
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
GM-31WA-A
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
GM-31WA-B
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
5293
B7
5293
GM
Luftanschlüsse M5
Greif-Drehmodule
A7
A8
Winkel-Greifmodule GM-31WI / GM-31WI-B
Technische Daten
GM-31WI
GM-31WI-S
GM-31WI-K
GM-31WI-D
GM-31W
GM-31WI-A
GM-31WI-B
Hub α/β pro Backe mm
14°/3°
14°/3°
14°/3°
14°/3°
14°/3°
14°/3°
A Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
90/90
50/130
130/50
90/90
50/130
130/50
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
–/–
–/0.40
0.40/–
–/–
–/0.40
0.40/–
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
0.015/0.015
0.020/0.010
0.010/0.020
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
Gewicht kg
0.20
0.26
0.26
0.24
0.28
0.28
Betriebstemperatur Grad
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-31W
0.8 Nm
A
2 Nm
5294
60 N
5294
GM-31W
Winkel-Greifmodule GM-31WI / GM-31WI-B
Kompaktes, pneumatisches Winkel-Greifmodul in vier Baugrössen.
●
●
●
●
●
Absolut zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich Klemmen und Spreizen.
Wahlweise Innen- und Außengreifen.
Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen möglich.
Versionen
GM25WA
GM25WI
GM25WA-S
GM25WA-K
GM25WA-D
GM25WA-A
GM25WA-B
=
=
=
=
=
=
=
Außengreifen
Innengreifen
Spreizen
Klemmen
mit Drehadapter
Spreizen mit Drehadapter
Klemmen mit Drehadapter
α
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 6h6 = ± 0.02
β
1.5
B1
C1
C1
B3
B6
A3
B7
A2
A1
C6
●
B2
●
C5
C3
A9
A5
A4
C2
B5
12.05 – 1.2 tief
C4
A6
B4
Typ
A1
α
β
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9 Ø
GM-31WI
31
14°
3°
22.5
34
10
33.5
1.5
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WI-S
31
14°
3°
22.5
34
10
33.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WI-K
31
14°
3°
22.5
34
10
33.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WI-D
31
14°
3°
22.5
34
20
43.5
1.5
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WI-A
31
14°
3°
22.5
34
20
43.5
20
34
41
5F7 – 2.5 tief
GM-31WI-B
31
14°
3°
22.5
34
20
43.5
20
34
4
5F7 – 2.5 tief
Typ
GM-31WI
B1
12
B2
3.5
B3
7.5
B4
31
B5
M4
B6
15.5
22.5
C1
10
C2
9.5
C3
19
C4
6.5
C6 Ø
C5 Ø
Km5 DIN74 6h6
GM-31WI-S
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
GM-31WI-K
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
GM-31WI-D
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
GM-31WI-A
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
GM-31WI-B
12
3.5
7.5
31
M4
15.5
22.5
10
9.5
19
6.5
Km5 DIN74
6h6
5295
B7
5295
GM
Luftanschlüsse M5
Greif-Drehmodule
A7
A8
Winkel-Greifmodule GM-36WA / GM-36WA-B
Technische Daten
Hub α/β pro Backe mm
GM-36WA
GM36WA-S
GM-36WA-K
GM-36WA-D
GM-36W
GM-36WA-A
GM-36WA-B
7°/16°
7°/16°
7°/16°
7°/16°
7°/16°
7°/16°
A Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
170/170
90/250
250/90
170/170
90/250
250/90
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
–/–
–/0.80
0.80/–
–/–
–/0.80
0.80/–
0.025/0.025
0.035/0.020
0.020/0.035
0.025/0.025
0.035/0.020
0.020/0.035
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
2.86
2.86
2.86
2.86
2.86
2.86
Gewicht kg
0.30
0.38
0.38
0.36
0.44
0.44
Betriebstemperatur Grad
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-36W
1.6 Nm
A
4 Nm
5296
90 N
5296
GM-36W
Winkel-Greifmodule GM-36WA / GM-36WA-B
Kompaktes, pneumatisches Winkel-Greifmodul in vier Baugrössen.
●
●
●
●
●
Absolut zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich Klemmen und Spreizen.
Wahlweise Innen- und Außengreifen.
Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen möglich.
Versionen
GM25WA
GM25WI
GM25WA-S
GM25WA-K
GM25WA-D
GM25WA-A
GM25WA-B
=
=
=
=
=
=
=
Außengreifen
Innengreifen
Spreizen
Klemmen
mit Drehadapter
Spreizen mit Drehadapter
Klemmen mit Drehadapter
α
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 6h6 = ± 0.02
β
1.5
B1
C1
C1
B3
B6
A3
B7
A2
A1
C6
●
B2
●
C5
C3
A9
A5
A4
C2
B5
12.05 – 1.2 tief
C4
A6
B4
Luftanschlüsse M5
Typ
A1
α
β
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9 Ø
GM-36WA
36
7°
16°
28
41
6
38
1.5
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WA-S
36
7°
16°
28
41
6
38
24
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WA-K
36
7°
16°
28
41
6
38
24
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WA-D
36
7°
16°
28
41
18
50
1.5
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WA-A
36
7°
16°
28
41
18
50
24
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WA-B
36
7°
16°
28
41
18
50
24
34
44
5F7 – 3 tief
Typ
GM-36WA
B1
13.5
B2
4
B3
10
B4
36
B5
M5
B6
18.5
B7
28
C1
12
C2
11.5
C3
21
C4
9
GM-36WA-S
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
GM-36WA-K
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
GM-36WA-D
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
GM-36WA-A
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
GM-36WA-B
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
5297
5297
GM
C6 Ø
C5 Ø
Km5 DIN74 7h6
Greif-Drehmodule
A7
A8
Winkel-Greifmodule GM-36WI / GM-36WI-B
Technische Daten
Hub α/β pro Backe mm
GM-36WI
GM-36WI-S
GM-36WI-K
GM-36WI-D
GM-36W
GM-36WI-A
GM-36WI-B
16°/7°
16°/7°
16°/7°
16°/7°
16°/7°
16°/7°
A Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
170/170
90/250
250/90
170/170
90/250
250/90
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
–/–
–/0.80
0.80/–
–/–
–/0.80
0.80/–
0.025/0.025
0.035/0.020
0.020/0.035
0.025/0.025
0.035/0.020
0.020/0.035
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
2.86
2.86
2.86
2.86
2.86
2.86
Gewicht kg
0.30
0.38
0.38
0.36
0.44
0.44
Betriebstemperatur Grad
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-36W
0.4 Nm
A
4 Nm
5298
90 N
5298
GM-36W
Winkel-Greifmodule GM-36WI / GM-36WI-B
Kompaktes, pneumatisches Winkel-Greifmodul in vier Baugrössen.
●
●
●
●
●
Absolut zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich Klemmen und Spreizen.
Wahlweise Innen- und Außengreifen.
Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen möglich.
Versionen
GM25WA
GM25WI
GM25WA-S
GM25WA-K
GM25WA-D
GM25WA-A
GM25WA-B
=
=
=
=
=
=
=
Außengreifen
Innengreifen
Spreizen
Klemmen
mit Drehadapter
Spreizen mit Drehadapter
Klemmen mit Drehadapter
α
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 6h6 = ± 0.02
β
1.5
B1
C1
C1
B3
B6
A3
B7
A2
A1
C6
●
B2
●
C5
C3
A9
A5
A4
C2
B5
12.05 – 1.2 tief
C4
A6
B4
Luftanschlüsse M5
Typ
A1
α
β
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9 Ø
GM-36WI
36
16°
7°
28
41
6
38
1.5
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WI-S
36
16°
7°
28
41
6
38
24
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WI-K
36
16°
7°
28
41
6
38
24
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WI-D
36
16°
7°
28
41
18
50
1.5
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WI-A
36
16°
7°
28
41
18
50
24
34
44
5F7 – 3 tief
GM-36WI-B
36
16°
7°
28
41
18
50
24
34
44
5F7 – 3 tief
Typ
GM-36WI
B1
13.5
B2
4
B3
10
B4
36
B5
M5
B6
18.5
B7
28
C1
12
C2
11.5
C3
21
C4
9
GM-36WI-S
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
GM-36WI-K
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
GM-36WI-D
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
GM-36WI-A
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
GM-36WI-B
13.5
4
10
36
M5
18.5
28
12
11.5
21
9
Km5 DIN74
7h6
5299
5299
GM
C6 Ø
C5 Ø
Km5 DIN74 7h6
Greif-Drehmodule
A7
A8
Winkel-Greifmodule GM-42WIA / GM-42WIA-B
Technische Daten
GM-42WIA
GM-42WIA-S
GM-42WIA-K
GM-42WIA-D
GM-42W
GM-42WIA-A
GM-42WIA-B
Hub α/β pro Backe mm
16°/16°
16°/16°
16°/16°
16°/16°
16°/16°
16°/16°
A Greifkraft Klemmen/Spreizen bei 6 bar N
400/400
200/600
600/200
400/400
200/600
600/200
Greifkraftsicherung Klemmen/Spreizen N
–/–
–/2.00
2.00/–
–/–
–/2.00
2.00/–
0.040/0.040
0.050/0.030
0.030/0.050
0.040/0.040
0.050/0.030
0.030/0.050
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
Taktzeit Klemmen/Spreizen s
Wiederholgenauigkeit mm
Betriebsdruck (geölt oder ungeölt, gefiltert 10 mikron) bar
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
3...8
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
5...60°C
Luftverbrauch/Zyklus bei vollem Hub cm3
9.05
9.05
9.05
9.05
9.05
9.05
Gewicht kg
0.52
0.68
0.68
0.58
0.76
0.76
Betriebstemperatur Grad
Greifkraft und Greifkraftsicherung in Newton ist jeweils die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräften in Abstand L = 10 mm.
* Richtwert bei Kraftschluss – bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Greifkraft in Abhängigkeit der Greiferbackenlänge bei 6 bar
Näherungsformel
Berechnung des max. zul. Werkstückgewichts
M = Fx x 0.1 : 2) : 9.81
M = kg max. zul. Werkstückgewicht bei Kraftschluss
Bei Formschluss sind höhere Werte zulässig.
Fx = N Greifkraft
0.1 = Reibungszahl
2 = Sicherheit
Max. zul. statische Kräfte und Momente pro Greiferbacken (zusätzlich zur Greifkraft)
GM-42W
2.6 Nm
A
6 Nm
5300
130 N
5300
GM-42W
Winkel-Greifmodule GM-42WIA / GM-42WIA-B
Kompaktes, pneumatisches Winkel-Greifmodul in vier Baugrössen.
●
●
●
●
●
Absolut zentrisch spannend bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0.02 mm.
Greifkraftsicherung bei Druckausfall. Wahlweise Klemmen oder Spreizen als
Zusatzmodul lieferbar.
Verdrehen des Greiferkopfes zur Antriebseinheit über Drehadapter stufenlos
möglich.
Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich Klemmen und Spreizen.
Wahlweise Innen- und Außengreifen.
Zur Abfrage von bis zu 4 Greiferbackenpositionen stehen standardisierte
Abfragesets zur Verfügung.
Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen möglich.
Versionen
GM25WA
GM25WI
GM25WA-S
GM25WA-K
GM25WA-D
GM25WA-A
GM25WA-B
=
=
=
=
=
=
=
Außengreifen
Innengreifen
Spreizen
Klemmen
mit Drehadapter
Spreizen mit Drehadapter
Klemmen mit Drehadapter
α
Bohrbildtoleranz der Zentrierhülsen ø 6h6 = ± 0.02
β
1.5
B1
C1
C1
B3
B6
A3
B7
A2
A1
C6
●
B2
●
C5
C3
A9
A5
A4
C2
B5
12.05 – 1.2 tief
C4
A6
B4
Typ
A1
α
β
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9 Ø
GM-42WIA
42
16°
16°
31
50
8
46.5
1.5
34
52
5F7 – 2.5 tief
GM-42WIA-S
42
16°
16°
31
50
8
46.5
34.5
34
52
5F7 – 2.5 tief
GM-42WIA-K
42
16°
16°
31
50
8
46.5
34.5
34
52
5F7 – 2.5 tief
GM-42WIA-D
42
16°
16°
31
50
20
58.5
1.5
34
52
5F7 – 2.5 tief
GM-42WIA-A
42
16°
16°
31
50
20
58.5
34.5
34
52
5F7 – 2.5 tief
GM-42WIA-B
42
16°
16°
31
50
20
58.5
34.5
34
52
5F7 – 2.5 tief
Typ
GM-42WIA
B1
16
B2
4.5
B3
12
B4
42
B5
M5
B6
20.5
B7
31
C1
14
C2
14.5
C3
26
C4
9.5
C6 Ø
C5 Ø
Km5 DIN74 7h6
GM-42WIA-S
16
4.5
12
42
M5
20.5
31
14
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
7h6
GM-42WIA-K
16
4.5
12
42
M5
20.5
31
14
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
7h6
GM-42WIA-D
16
4.5
12
42
M5
20.5
31
14
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
7h6
GM-42WIA-A
16
4.5
12
42
M5
20.5
31
14
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
7h6
GM-42WIA-B
16
4.5
12
42
M5
20.5
31
14
14.5
26
9.5
Km5 DIN74
7h6
5301
5301
GM
Luftanschlüsse M5
Greif-Drehmodule
A7
A8
Notizen
5302
5302
Greiftechnik
Linearmodule LM
100% spielfrei, hohe Steifigkeit, einfache Hubverstellung,
komplette Handhabungslösungen
5303
5303
LM
Linearmodule
LM-35 bis LM-70
LM-35
Linearmodul
Technische Daten
LM35
Hub
mm
13...175
Betriebsdruck
bar
3...7
Kolbendurchmesser
mm
12
Stangendurchmesser
mm
4
Zylinderkraft bei 6 bar
Medium
Vorhub N
68
Rückhub N
51
Druckluft gefiltert
(< 40 µm), geölt oder ungeölt
Vorhub cm3
Luftverbrauch (10 mm Hub, 6 bar)
Rückhub
6.78
cm3
6.03
Luftanschluss
M5
Tragkraft je nach: Belastung und Hublänge
N
Betriebstemperatur
Wiederholgenauigkeit (Endlagen)
max. 700
°C
4...60
mm
± 0.02
Im Lieferumfang enthalten: Klemmung für Näherungschalter
Darstellung der Durchbiegung in Abhängigkeit der vertikalen Krafteinleitung
Fmax
90
3
4
4
2
1
Hub
80
2
1
f
Durchbiegung, mm
fmax Summe aller vertikalen Kräfte, N
1
= LM-35-H025
2
= LM-35-H050
3
= LM-35-H075
4
= LM-35-H100
70
Fmax N / Hub mm
f
3
60
50
10
2
3
4
6
8 100
2
Hub mm
6
8 0,01
2
3
4
6
8 0,1
2
f mm
Beispiel:
Gegeben: Linearmodul LM-35-H075, ausgefahrener Hub 35 mm
Gesucht: Durchbiegung f bei maximaler vertikaler Belastung Fmax
Lösungsweg: Von Hub = 35 mm senkrecht nach oben bis zum Schnittpunkt mit der Kurve von LM-35-H075, danach waagerecht bis zum Schnittpunkt mit der Geraden von LM-35-H075 (Fmax = ca. 76 N) senkrecht nach unten ergibt sich der Wert für die Durchbiegung (f = ca. 0.055 mm).
Überschreitet die Durchbiegung die im Diagramm angegebenen zulässigen Grenzwerte, empfiehlt sich eine Rückfrage bei zipatec.
Durch konstruktive Änderungen sind auch höhere Momente und Belastungen realisierbar.
Darstellung der zulässigen Momente und Belastungen
Hub
mm
MA0 = MB0 MC0
mm
Nm
F
N
LM-35-H013
13
4
4
300
LM-35-H025
25
4
4
300
LM-35-H038
38
5
6
350
LM-35-H050
50
5
6
350
LM-35-H063
63
8
6
400
LM-35-H075
75
8
6
400
LM-35-H088
88
10
7
450
LM-35-H100
100
10
7
450
5304
F
F
MA0
MC0
26
Typ
X0
MB0
M0 das durch die unveränderliche Belastung
hervorgerufene statische, max. zulässige
Moment (MA0, MB0, MC0), Nm
F die in Größe und Richtung unveränderliche sowie senkrecht und zentrisch
wirkende statische, max. zulässige
Belastung, N
X0 Referenzebene für M0
Überschreiten die wirkenden Momente und
Belastungen die in der Tabelle angegebenen
zulässigen Grenzwerte, empfiehlt sich eine
Rückfrage bei zipatec.
Durch konstruktive Änderungen sind auch
höhere Momente und Belastungen realisierbar.
5304
LM-35
Linearmodul
Das Linearmodul LM-35 kommt in der Montageautomation vorzugsweise an den Stellen zum Einsatz, an denen präzise Führungseigenschaften, eine stabile Konstruktion und eine leichte Handhabung gefordert werden.
Die Verwendung von vorgespannten Kreuzrollenführungen in gehärteten Prismenlaufschienen garantiert eine 100%ige Spielfreiheit
und eine hohe Lebensdauer. Durch den Zusammenschluss von Führungsschiene, Schlittenteil und Endplatten zu einer Einheit ist
eine sehr hohe Steifigkeit über alle Hübe gewährleistet. Die Führungselemente sind in gehärtetem Stahl verschraubt.
Die hohe Wiederholgenauigkeit der Module wird durch einstellbare Stoßdämpfer-Anschläge gesichert. Näherungsschalter zur Endlagenüberwachung und Anschlag sind gekoppelt. Ein Nachjustieren der Näherungsschalter entfällt.
Vorteile
● 100% Spielfreiheit durch vorgespannte Kreuzrollenführungen
● sehr hohe Steifigkeit – auch bei langen Hüben
● schnelle und einfache Hubverstellung
● alle Montageflächen sind CNC-bearbeitet
● Sonderhübe auf Anfrage lieferbar
● alle Führungselemente sind in gehärtetem Stahl verschraubt
● komplette Handhabungslösungen inclusive Ventile und Steuerungen
● Konstruktions- und Planungsunterstützung
● 2D- und 3D-CAD-Daten aller gängigen CAD-Systeme
L2
L1
L1
L1
L1
L3
25
L3
Ø 5 F7 / 3 tief
M5 / 5 tief
3x M5 / 8 tief
Luftanschluss M5
2x Ø 4 F7 / 6 tief
22
15.5
15.5
17
4
Hub
L4
= =
= =
4.5
4
13
4.5
17
35
zipatec
17
17
M5 / 6 tief
35
25
Ø 5 F7 / 5 tief
L6
L5
L6
L6
L6
L6
L6
L6
L6
L5
Hub mm
Gewicht kg
L
L1
L2
L3
L4
L5
L6
LM-35-H013
13
0.54
153
2x17
84
25
47
25.5
6x17
LM-35-H025
25
0.54
153
2x17
84
25
47
25.5
6x17
LM-35-H038
38
0.68
203
4x17
109
20.5
72
33.5
8x17
LM-35-H050
50
0.68
203
4x17
109
20.5
72
33.5
8x17
LM-35-H063
63
0.82
253
6x17
134
16
97
24.5
12x17
LM-35-H075
75
0.82
253
6x17
134
16
97
24.5
12x17
LM-35-H088
88
0.96
303
6x17
159
28.5
122
32.5
15x17
LM-35-H100
100
0.96
303
6x17
159
28.5
122
32.5
15x17
Weiteres Zubehör siehe Seite 5333 – 5334
5305
5305
LM
Typ
Linearmodule
L
LM-49
Linearmodul
Technische Daten
LM49
Hub
mm
13...175
Betriebsdruck
bar
3...7
Kolbendurchmesser
mm
16
Stangendurchmesser
mm
6
Zylinderkraft bei 6 bar
Medium
Vorhub N
115
Rückhub N
100
Druckluft gefiltert
Luftverbrauch (10 mm Hub, 6 bar)
(< 40 µm), geölt oder ungeölt
Vorhub cm3
12.06
cm3
10.36
Rückhub
Luftanschluss
M5
Tragkraft je nach: Belastung und Hublänge
N
Betriebstemperatur
Wiederholgenauigkeit (Endlagen)
max. 1.500
°C
4...60
mm
± 0.02
Im Lieferumfang enthalten: Klemmung für Näherungschalter
Darstellung der Durchbiegung in Abhängigkeit der vertikalen Krafteinleitung
Fmax
5
3
6
3
1
1
6
5
130
4
2
4
2
Hub
110
f
Durchbiegung, mm
fmax Summe aller vertikalen Kräfte, N
1
= LM-49-H025
2
= LM-49-H050
3
= LM-49-H075
4
= LM-49-H100
5
= LM-49-H125
6
= LM-49-H175
Fmax N / Hub mm
f
120
100
90
10
2
3
4
6
8 100
2
Hub mm
6
8 0,01
2
3
4
6
8 0,1
2
f mm
Beispiel:
Gegeben: Linearmodul LM-49-H050, ausgefahrener Hub 35 mm
Gesucht: Durchbiegung f bei maximaler vertikaler Belastung Fmax
Lösungsweg: Von Hub = 35 mm senkrecht nach oben bis zum Schnittpunkt mit der Kurve von LM-49-H050, danach waagerecht bis zum Schnittpunkt mit der Geraden von LM-49-H050 (Fmax = ca. 114.5 N) senkrecht nach unten ergibt sich der Wert für die Durchbiegung (f = ca. 0.016 mm).
Überschreitet die Durchbiegung die im Diagramm angegebenen zulässigen Grenzwerte, empfiehlt sich eine Rückfrage bei zipatec.
Durch konstruktive Änderungen sind auch höhere Momente und Belastungen realisierbar.
Darstellung der zulässigen Momente und Belastungen
Hub
mm
LM-49-H013
13
LM-49-H025
LM-49-H038
MA0 = MB0 MC0
mm
Nm
F
N
9
10
700
25
9
10
700
38
12
12
800
LM-49-H050
50
12
12
800
LM-49-H063
63
18
15
1000
LM-49-H075
75
18
15
1000
LM-49-H088
88
22
16
1200
LM-49-H100
100
22
16
1200
LM-49-H113
113
30
19
1500
LM-49-H125
125
30
19
1500
LM-49-H150
150
45
24
2100
LM-49-H175
175
45
24
2100
5306
F
F
MA0
MC0
38
Typ
X0
MB0
M0 das durch die unveränderliche Belastung
hervorgerufene statische, max. zulässige
Moment (MA0, MB0, MC0), Nm
F die in Größe und Richtung unveränderliche sowie senkrecht und zentrisch
wirkende statische, max. zulässige
Belastung, N
X0 Referenzebene für M0
Überschreiten die wirkenden Momente und
Belastungen die in der Tabelle angegebenen
zulässigen Grenzwerte, empfiehlt sich eine
Rückfrage bei zipatec.
Durch konstruktive Änderungen sind auch
höhere Momente und Belastungen realisierbar.
5306
LM-49
Linearmodul
Das Linearmodul LM-49 kommt in der Montageautomation vorzugsweise an den Stellen zum Einsatz, an denen präzise Führungseigenschaften, eine stabile Konstruktion und eine leichte Handhabung gefordert werden.
Die Verwendung von vorgespannten Kreuzrollenführungen in gehärteten Prismenlaufschienen garantiert eine 100%ige Spielfreiheit
und eine hohe Lebensdauer. Durch den Zusammenschluss von Führungsschiene, Schlittenteil und Endplatten zu einer Einheit ist eine
sehr hohe Steifigkeit über alle Hübe gewährleistet. Die Führungselemente sind in gehärtetem Stahl verschraubt.
Die hohe Wiederholgenauigkeit der Module wird durch einstellbare Stoßdämpfer-Anschläge gesichert. Näherungsschalter zur
Endlagenüberwachung und Anschlag sind gekoppelt. Ein Nachjustieren der Näherungsschalter entfällt.
Vorteile
● 100% Spielfreiheit durch vorgespannte Kreuzrollenführungen
● sehr hohe Steifigkeit – auch bei langen Hüben
● schnelle und einfache Hubverstellung
● alle Montageflächen sind CNC-bearbeitet
● Sonderhübe auf Anfrage lieferbar
● alle Führungselemente sind in gehärtetem Stahl verschraubt
● komplette Handhabungslösungen inclusive Ventile und Steuerungen
● Konstruktions- und Planungsunterstützung
● 2D- und 3D-CAD-Daten aller gängigen CAD-Systeme
M5 / 6.8 tief
34
Ø 5 F7 / 2.7 tief
14
L1
L1
L1
14
L2
49
Luftanschluss M5
49
DIN 74-Km5
26.5
15.5
Hub
L3
M5 / 6.8 tief
34
1.2
12.05
34
Ø 5 F7 / 5.3 tief
Ø 5 F7
6
21
16
20
47
1.5
5
zipatec
22.5
L4
L4
L4
L4
L4
22.5
Hub mm
Gewicht kg
L
L1
L2
L3
L4
LM-49-H013
13
1.12
170
3x25
103
46
5x25
LM-49-H025
25
1.12
170
3x25
103
46
5x25
LM-49-H038
38
1.33
220
4x25
128
71
7x25
LM-49-H050
50
1.33
220
4x25
128
71
7x25
LM-49-H063
63
1.55
270
5x25
153
96
9x25
LM-49-H075
75
1.55
270
5x25
153
96
9x25
LM-49-H088
88
1.78
320
6x25
178
121
11x25
LM-49-H100
100
1.78
320
6x25
178
121
11x25
LM-49-H113
113
2.00
370
7x25
203
146
13x25
LM-49-H125
125
2.00
370
7x25
203
146
13x25
LM-49-H150
150
2.45
470
9x25
253
196
17x25
LM-49-H175
175
2.45
470
9x25
253
196
17x25
Weiteres Zubehör siehe Seite 5333 – 5334
5307
5307
LM
Typ
Linearmodule
L
LM-70
Linearmodul
Technische Daten
LM70
Hub
mm
25...400
Betriebsdruck
bar
3...7
Kolbendurchmesser
mm
32
Stangendurchmesser
mm
12
Zylinderkraft bei 6 bar
Medium
Vorhub N
470
Rückhub N
404
Druckluft gefiltert
Luftverbrauch (10 mm Hub, 6 bar)
(< 40 µm), geölt oder ungeölt
Vorhub cm3
48.25
cm3
41.47
Rückhub
Luftanschluss
G 1/8
Tragkraft je nach: Belastung und Hublänge
N
Betriebstemperatur
Wiederholgenauigkeit (Endlagen)
max. 6.000
°C
4...60
mm
± 0.02
Im Lieferumfang enthalten: Klemmung für Näherungschalter
Darstellung der Durchbiegung in Abhängigkeit der vertikalen Krafteinleitung
Fmax
6
6
5
5
500
500
450
400
4
4
3
1
Hub
1
400
f
Durchbiegung, mm
fmax Summe aller vertikalen Kräfte, N
350
1
= LM-70-H050
4 = LM-70-H200
2
= LM-70-H100
5 = LM-70-H300
3
= LM-70-H150
6 = LM-70-H400
Fmax N / Hub mm
f
2
2
300
200
100
300
10
2 3 4 6 8 100 2 3 4
0,01
2 3 4 6 8 0,1
2 3 4 6 8 1.0
Fmax N / Hub mm
3
3 4 6 8 1.0
f mm
Hub mm
Beispiel:
Gegeben: Linearmodul LM-70-H200, ausgefahrener Hub 35 mm
Gesucht: Durchbiegung f bei maximaler vertikaler Belastung Fmax
Lösungsweg: Von Hub = 35 mm senkrecht nach oben bis zum Schnittpunkt mit der Kurve von LM-70-H200, danach waagerecht bis zum Schnittpunkt mit der Geraden von LM-70-H200 (Fmax = ca. 465 N) senkrecht nach unten ergibt sich der Wert für die Durchbiegung (f = ca. 0.13 mm).
Überschreitet die Durchbiegung die im Diagramm angegebenen zulässigen Grenzwerte, empfiehlt sich eine Rückfrage bei zipatec.
Durch konstruktive Änderungen sind auch höhere Momente und Belastungen realisierbar.
Darstellung der zulässigen Momente und Belastungen
Hub
mm
MA0 = MB0 MC0
mm
Nm
F
N
LM-70-H025
25
41
45
2000
LM-70-H050
50
41
45
2000
LM-70-H075
75
70
65
2500
LM-70-H100
100
70
65
2500
LM-70-H125
125
95
90
3000
LM-70-H150
150
95
90
3000
LM-70-H175
175
120
110
4000
LM-70-H200
200
120
110
4000
LM-70-H250
250
170
141
5000
LM-70-H275
275
170
141
5000
LM-70-H300
300
170
141
5000
LM-70-H350
350
205
172
6000
LM-70-H375
375
205
172
6000
LM-70-H400
400
205
172
6000
5308
F
MA0
F
MC0
53
Typ
X0
MB0
M0 das durch die unveränderliche Belastung
hervorgerufene statische, max. zulässige
Moment (MA0, MB0, MC0), Nm
F die in Größe und Richtung unveränderliche sowie senkrecht und zentrisch
wirkende statische, max. zulässige
Belastung, N
X0 Referenzebene für M0
Überschreiten die wirkenden Momente und
Belastungen die in der Tabelle angegebenen
zulässigen Grenzwerte, empfiehlt sich eine
Rückfrage bei zipatec.
Durch konstruktive Änderungen sind auch
höhere Momente und Belastungen realisierbar.
5308
LM-70
Linearmodul
Das Linearmodul LM-70 kommt in der Montageautomation vorzugsweise an den Stellen zum Einsatz, an denen präzise Führungseigenschaften, eine stabile Konstruktion und eine leichte Handhabung gefordert werden.
Die Verwendung von vorgespannten Kreuzrollenführungen in gehärteten Prismenlaufschienen garantiert eine 100%ige Spielfreiheit
und eine hohe Lebensdauer. Durch den Zusammenschluss von Führungsschiene, Schlittenteil und Endplatten zu einer Einheit ist
eine sehr hohe Steifigkeit über alle Hübe gewährleistet. Die Führungselemente sind in gehärtetem Stahl verschraubt.
Die hohe Wiederholgenauigkeit der Module wird durch einstellbare Stoßdämpfer-Anschläge gesichert. Näherungsschalter zur
Endlagenüberwachung und Anschlag sind gekoppelt. Ein Nachjustieren der Näherungsschalter entfällt.
Vorteile
● 100% Spielfreiheit durch vorgespannte Kreuzrollenführungen
● sehr hohe Steifigkeit – auch bei langen Hüben
● schnelle und einfache Hubverstellung
● alle Montageflächen sind CNC-bearbeitet
● Sonderhübe auf Anfrage lieferbar
● alle Führungselemente sind in gehärtetem Stahl verschraubt
● komplette Handhabungslösungen inclusive Ventile und Steuerungen
● Konstruktions- und Planungsunterstützung
● 2D- und 3D-CAD-Daten aller gängigen CAD-Systeme
M5 / 9 tief
34
Ø 5 F7 / 2.7 tief
36.5 L1 L1 L1 36.5
70
L2
Ø 5 F7 / 6.8 tief
Luftanschluss G 1/8
Ø 5 F7 / 5.3 tief
18 20
70
DIN 74-Km5
Hub
L3
22.5
1.5
25 30.5
M6 / Ø 12.5
17
68
22.5
zipatec
34
M5 / 9 tief
L
Typ
L1
L2
L3
L4
248
3x25
148
75
8x25
248
3x25
148
75
8x25
4.40
348
5x25
198
125
12x25
4.40
348
5x25
198
125
12x25
125
5.35
448
7x25
248
175
16x25
150
5.35
448
7x25
248
175
16x25
LM-70-H175
175
6.30
548
9x25
298
225
20x25
LM-70-H200
200
6.30
548
9x25
298
225
20x25
LM-70-H250
250
8.20
748
13x25
398
325
28x25
LM-70-H275
275
8.20
748
13x25
398
325
28x25
LM-70-H300
300
8.20
748
13x25
398
325
28x25
LM-70-H350
350
10.10
948
17x25
498
425
36x25
LM-70-H375
375
10.10
948
17x25
498
425
36x25
LM-70-H400
400
10.10
948
17x25
498
425
36x25
Hub mm
Gewicht kg
LM-70-H025
25
3.45
LM-70-H050
50
3.45
LM-70-H075
75
LM-70-H100
100
LM-70-H125
LM-70-H150
L
Weiteres Zubehör siehe Seite 5333 – 5334
5309
5309
LM
24 L4 L4 L4 L4 L4 L4 L4 L4 24
Linearmodule
12.05 / 1.2 tief
34
1.2
Linearmodule LM-35 bis LM-70
LM
Option Zwischenanschlag ZA
Durch den Einsatz von Zwischenanschlägen besteht die Möglichkeit den Hub zu begrenzen. Die Stellung des Zwischenhubes kann von beiden Richtungen angefahren werden. Von der Zwischenstellung
aus ist es dann möglich, ohne Repetierhub, in beide Richtungen weiterzufahren. Die Zwischenanschläge
können kolbenseitig (ZAK), stangenseitig (ZAS) oder beidseitig (ZAB) montiert werden.
Vorteile
● Integration von Näherungsschalter und Stoßdämpfer zur
● Abfrage der Zwischenstellung
● Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm
● 2 Zwischenstellungen (je eine pro Seite) möglich
● Zwischenhub-Verstellung ±1.5 mm
● einfaches Nachrüsten oder Austauschen der
● Zwischenanschläge
Zwischenanschlag ZAS
Zwischenanschlag ZAK
ZH
ZH
zipatec
zipatec
L
L
B + ZH
A
A
C
C
B + ZH
max. 3
D
max. 3
D
Zwischenanschlag ZAB
ZH
ZH
zipatec
B + ZH
L
A
C
C
B + ZH
D
max. 3
max. 3
D
Typ
A
B
C
D
Luftanschluss
Haltekraft bei 6 bar N
ZAK-35, kolbenseitig für LM-35
35
45
54.5
12
M5
109
ZAS-35, stangenseitig für LM-35
35
45
54.5
12
M5
109
ZAB-35, beidseitig für LM-35
35
45
54.5
12
M5
109
ZAK-49, kolbenseitig für LM-49
49
46.5
77
12
M5
265
ZAS-49, stangenseitig für LM-49
49
46.5
77
12
M5
265
ZAB-49, beidseitig für LM-49
49
46.5
77
12
M5
265
ZAK-70, kolbenseitig für LM-70
70
53.5
114
15
G 1/8
1060
ZAS-70, stangenseitig für LM-70
70
53.5
114
15
G 1/8
1060
ZAB-70, beidseitig für LM-70
70
53.5
114
15
G 1/8
1060
Hinweis: Näherungsschalter, Stoßdämpferanschlag, Anschlagschraube und Zylinderschalter/Kabeldose zur Abfrage der Stellung der Kolbenstange des Zwischenhubzylinders
sind im Lieferumfang nicht enthalten.
5310
5310
LM
Zubehör Linearmodule LM-35 bis LM-70
Stoßdämpferanschlag STA
D
D
C
B
A
B
STA-35
Energieaufnahme/Hub max. 3.5 Nm
Energieaufnahme/Std. max. 5600 Nm
Hub
8.0 mm
A
Stoßdämpferanschlag STA
C
STA-49
Energieaufnahme/Hub max. 3.3 Nm
Energieaufnahme/Std. max. 22600 Nm
Hub
6.0 mm
STA-70
Energieaufnahme/Hub max. 9.0 Nm
Energieaufnahme/Std. max. 28200 Nm
Hub
9.5 mm
Typ
A
B
C
D
Typ
A
B
C
D
STA-35
Ø 10
M8x1
46
11
AS-49
Ø 14
M 10 x 1
32
10
STA-49
Ø 14
M 10 x 1
45
10
AS-70
Ø 16
M 12 x 1
52
12
STA-70
Ø 16
M 12 x 1
54
12
Zentrierleiste ZL
15
A
Typ
3
2
4
ZL-40
A
40
ZL-55
55
Ø4
Näherungsschalter NSK4 für Linearmodul LM-35
Betriebsspannung
Nennspannung
Schaltausgang
Schaltabstand
Leerlaufstrom
Ausgangsstrom max.
Kabellänge
Näherungsschalter NS für Linearmodul LM-49 – LM-70
10-30 V DC
24 V DC
PNP-Schließer
0.8 mm
typ. 10 mA
200 mA
min. 2 m
NSK
NSG
Ø6.5
18
Ø1.5
12.05
Einbaubeispiel
Betriebsspannung
Nennspannung
Schaltausgang
Schaltabstand
Leerlaufstrom
Ausgangsstrom max.
Kabellänge
10-30 V DC
24 V DC
PNP-Schließer
0.8 mm
typ. 10 mA
200 mA
min. 2 m
Typ
NSK4 Näherungsschalter mit Kabel
NSK-6.5 Näherungsschalter mit Kabel
NSG-6.5 Näherungsschalter mit geradem Anschluss
NSW-6.5 Näherungsschalter mit
abgewinkeltem Anschluss
5311
5311
LM
Typ
Linearmodule
NSW
Linearmodule LM-35 bis LM-70
Adapterplatte AP
LM
Die Kombination der Linearmodule untereinander erfolgt entweder direkt
oder über Adapterplatten.
Zur Sicherstellung einer genauen Lagefixierung und hohen Passgenauigkeit kommen zusätzlich Zylinderstifte und Zentrierleisten zum Einsatz.
Die Adapterplatten bestehen aus schwarz eloxiertem Aluminium.
Typ
AP-49 Adapterplatte
AP-70 Adapterplatte
Adapterplatte AP-70
Kombination LM-70/LM-70, LM-49/LM-70,
LMBZ/LM-49, LMBZ/LM-70,
Gewicht 0.14 kg
9
9
Adapterplatte AP-49
Kombination LM-49/LM-49
Gewicht 0.10 kg
4x Ø5 F7
4x Ø5 F7
25
34
70
34
Ø5.3
25
49
Ø5.3
25
34
75
88
25
34
75
88
Verbindung Linearmodule LM
ohne Adapterplatte
5312
Verbindung Linearmodule LM
mit Adapterplatte
Verbindung Linearmodul LMBZ/
Linearmodul LM mit Adapterplatte
5312
Greiftechnik
Fertigungsbetrieb: Röhm-Tool GmbH, Röhmstr. 6, 89407 Dillingen,
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bewährte Produkte unterstreichen unsere Qualität
und Präzision bei der Herstellung von Spannzeugen. Die Röhm-Produkte gewährleisten entsprechend den Bedürfnissen der Anwender eine hohe
Genauigkeit, Flexibilität und Wirtschaftlichkeit.
Das kann man auch getrost unterschreiben, wenn
es um die universellen Greifsysteme der RöhmRobotergreifer geht. Seit einigen Jahren bietet
Röhm mit einem umfangreichen Greiferprogramm
effiziente Lösungen für die Handhabungs- und
Robotertechnik an. Anwender aus der Automatisierungsbranche setzen mehr und mehr auf die
leistungsfähigen Parallelgreifer, Winkelgreifer,
Zentrischgreifer, Greif- und Linearmodule sowie
Schwenkeinheiten von Röhm.
Unsere Fachberater sind immer für Sie da
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Tel.: 09161 / 66 41 39, Fax: 66 41 45
Mobil-Tel.: 0171 / 7 63 67 22
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Heinrich Schmidt
Grühlingstr. 30
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Tel.: 06897/84 12 49, Fax: 84 12 45
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Sachsen - Sachsen-Anhalt - Thüringen
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Berliner Straße 1 A
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Tel.: 05123 / 400 262
Fax: 05123 / 400 263
Mobil-Tel.: 0171 / 763 67 33
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Österreich:
Richard Schörkhuber
Lichtenhof 2 b
8511 St. Stefan ob Stainz
Tel. 0043-3463 / 81 510
Fax 0043-3463 / 81 560
Mobil-Tel.: 0043-664 / 923 77 10
e-mail: [email protected]
Kontaktadressen
In diesem Katalog finden Sie aktuelle Informationen über das gesamte Röhm-Greiftechnik-Programm. Alle Informationen wurden mit
größtmöglicher Sorgfalt zusammengestellt. Trotzdem können wir für Irrtümer und Druckfehler keine Gewähr übernehmen.
Greiftechnik
Parallelgreifer RPW-S
zum Greifen und Schwenken
von Werkstücken
(90° und 180°)
Schwenkstation RSE kombinierbar
mit RPW-S 90° oder 180°-Greifer.
Eine zusätzliche Achse für Roboter
oder Portal.
Schwenkstation wird
ohne Greifer geliefert.
Mit Spannbacken und integrierten, schwenkbaren Spanneinsätzen. Eine zusätzliche Achse für Roboter oder Portal.
Schwenkbereich bis 90°
Schwenkbereich bis 180°
X
X
Hubzylinder für
Schwenkbewegung 180°
107
max. 120
min. 95
97.6
max. 120
min. 95
29
37.85
Hubzylinder für
Schwenkbewegung 90°
85
B
158
193
15.3
180°
90°
Schwenkstation RSE mit zwei angebauten Parallelgreifern, z. B. RPW-S,
ermöglicht auf kleinstem Raum das positionsgenaue, synchrone Handling von
Roh- und Fertigteilen ohne zusätzliche
Achsbewegung des Zubringersystems.
Technische Daten
A
66
RPW-S-375-90°
76.4
RPW-S-375-180°
N
mm
kg
kg
bar
mm
cm3
250
25.4
1.25
2.0
3-7
22.2
9.8
250
25.4
1.25
2.0
3-7
22.2
9.8
°C
°C
sek
mm
mm
-35 bis 80
-30 bis 150
0.20
0.05
0.03
-35 bis 80
-30 bis 150
0.20
0.05
0.03
Zubehör (bitte separat bestellen)
Verwendung
Parallelgreifer mit schwenkbaren Spannbacken finden überwiegend dort
Einsatz, wo Werkstücke aus einer senkrecht angeordneten Position in eine
waagerechte Lage gebracht und in dieser zugeführt werden müssen.
Diese schwenkbaren Spannbacken bedeuten in der Handling-Technik eine
zusätzliche „Achse“. Damit kann das sonst erforderliche Umgreifen oder die
Zwischenablage entfallen.
Funktion
Das Spannen erfolgt über einen Serien-Parallelgreifer Typ RPW. Das Schwenken der Spannbacken erfolgt mittels eines seitlich angebauten pneumatischen
Hubzylinders mit Hebegestänge.
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich.
Bei Palettenabgreifung kann der Öffnungshub der Spannbacken vorteilhafterweise mit einer Anschlagschraube in einer der beiden Schwenkstellungen
begrenzt werden. Als Option kann die Überwachung der einzelnen Stellungen
mit induktiven Näherungsschaltern erfolgen.
Greifkraftdiagramm
Sensoren
Montagesatz für die Aufnahme von 2 Fühlern
Induktive Nährungsschalter NPN mit Stecker
Induktive Nährungsschalter NPN mit Stecker
Kabel mit Stecker
Pneumatik Zubehör
Reparatursatz Standard-Dichtungen
Reparatursatz FKM-Dichtungen
Bestell-Nr.
OSMK-10
OISN-014
OISP-014
CABL-010
Anz./Einheit
1
1 oder 2
1 oder 2
1 oder 2
SLKT-56
SLKT-066V
1
1
Induktive Näherungsschalter
und Montageset
Gesamt-Greifkraft F
223 7 b
ar
5.5 b
ar
178
4.1 ba
r
134
2.7 bar
89
Warnung!
Maximal wirksame
Backenlänge nicht
überschreiten!
45
0
0
25
50
76
102
127
153
Wirksame Backenlänge - L (mm)
29
180°
Beim Öffnen wahlweise
mit Hubbegrenzung der
Spannbacken.
0°
F (N)
Gesamt-Greifkraft F bei 7 bar
Gesamthub
Empfohlenes Werkstückgewicht
Gewicht
Anwendungsdruck
Zylinderbohrung Ø
Hubraum (Greifer)
Betriebstemperatur min./max.
Standarddichtungen
FKM-Dichtungen
Aktionszeit (Greifer)
Präzision (Greifer)
Wiederholgenauigkeit (Greifer)
90°
A
0°
8 Abstand einstellbar
ken
n
e
w
, Sch ren
n
e
f
i
Gre sitionie
o
und P
Greiftechnik
Hydraulisch betätigte
Zweibacken-Parallelgreifer
für Obertransferstraße, zum
Handhaben von Pleuelstangen.
Schwenkstation 90° oder 180°
für zwei Schwenkgreifer
zum Zuführen von Werkstücken
mittels eines Roboters in eine
Bearbeitungsmaschine,
lieferbar in den Greifergrößen
375 - 500 - 625 - 750.
Röhm GmbH, Postfach 11 61, D-89565 Sontheim/Brenz, Tel. 0 73 25/16-0, Fax. 0 73 25/16-4 92
www.roehm.biz; e-mail: [email protected]
Id.-Nr. 790749 / 0307 CM
Wir entwickeln und produzieren Standard- und Sondergreifer.
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