Set 23 - Positionieren eines V60 mit S7

Positionieren mit Sinamics V90 und S7-1200 über
Puls-/Richtungsschnittstelle, mit HMI
Aufgabe
Referenzpunktschalter
Puls
Steuerung
Richtung
Positionsendschalter
Positionsendschalter
Antrieb
SW-Endschalter
SW-Endschalter
Motor
HMI
6 mm
-100
0
500
1000
1100 mm
• Folgende Betriebsarten sind möglich:
Positionierung eines Objektes mit Hilfe eines
Servomotors über eine Puls-/Richtungsschnittstelle
Code
scannen
und Infos
erhalten!
o
o
o
o
o
o
Referenzieren
Tippbetrieb
Absolutes Positionieren
Relatives Positionieren
Geschwindigkeitsvorgabe
Abfahren einer Bewegungssequenz
(Kommandotabelle)
• Bedienen mit Hilfe eines Touch Panels
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Puls-/Richtungsschnittstelle, mit HMI
Automatisierungslösung
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6
6
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5
1
6
Power supply SITOP PSU100L
Mechanischer Endlagenschalter
2
CPU 1217C
7
3
KTP700 Basic
4
SINAMICS V90
5
Servomotor SIMOTICS S
Induktiver Referenzpunktschalter
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Hauptkomponenten
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2
Produkt
Funktionsbeschreibung
Stromversorgung SITOP PSU100L
(Bestell-Nr. 6EP1333-1LB00)
•
Spannungsversorgung für CPU, Antrieb und Bediengerät
CPU 1217C, DC/DC/DC
(Bestell-Nr. 6ES7217-1AG40-0XB0)
•
Steuern des Verfahrprozesses über die
Puls-/Richtungsschnittstelle
•
•
•
Bedienen des Verfahrprozesses in den unterschiedlichen
Betriebsarten
Anzeigen der aktuellen Position des Objektes
Einstellen der Geschwindigkeit des Motors
•
Servoumrichter zum Ansteuern des Motors
oder
CPU 1215C, DC/DC/DC
(Bestell-Nr. 6ES7215-1AG31-0XB0)
SIMATIC HMI KTP700 BASIC COLOR PN
(Bestell-Nr. 6AV2123-2GB03-0AX0)
oder
3
4
SIMATIC HMI KTP600 BASIC COLOR PN
(Bestell-Nr. 6AV6647-0AD11-3AX0 )
SINAMICS V90 (0.75kW)
(Bestell-Nr. 6SL3210-5FE10-8UA0)
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Hauptkomponenten
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Produkt
Funktionsbeschreibung
SIMOTICS S-1FL6 (0,75kW)
(Bestell-Nr. 1FL6044-1AF61-0AG1)
•
Antreiben der Achse
Mechanisch betätigter Endlagenschalter
(Fachhandel)
•
Erkennen, ob sich das Objekt an den Endlagen befindet
Induktiver Näherungsschalter
(Fachhandel)
•
Erkennen, ob sich das Objekt in der Referenzlage befindet
SIMATIC STEP 7 BASIC V13
(Bestell-Nr. 6ES7822-0AA03-0YA5)
•
•
Software zum Programmieren der CPU 1217C
Projektieren des KT700 Basic bzw. KTP600 Basic
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Positionieren mit Sinamics V90 und S7-1200 über
Puls-/Richtungsschnittstelle, mit HMI
Weitere Informationen
Nutzen
• Kostengünstige Möglichkeit zum Positionieren von Objekten
• Einfache Konfigurieren des Verfahrprozesses mit Hilfe von Technologieobjekten im TIA-Portal
Einsatzbereiche
• Positionieren von Servoventilen
• Positionieren von Verstellachsen und Vorschubachsen bei Werkzeugmaschinen
Weitere Informationen
• LOGO! und S71200 Sets: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/35923253
• Service und Support Portal: http://support.automation.siemens.com
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Positionieren mit Sinamics V90 und S7-1200 über
Puls-/Richtungsschnittstelle, mit HMI
Securityhinweise
Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete
Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches
Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Dabei sind
auch eingesetzte Produkte von anderen Herstellern zu berücksichtigen. Weitergehende Informationen
über Industrial Security finden Sie unter http://www.siemens.com/industrialsecurity.
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