Live Demo - Siemens AG

Die sichere Fabrik
Integrierte Sicherheitslösung mit SIMATIC S7
Neu: SIMATIC F-Controller S7-1200F und S7-1500F / ET200SP mit TIA-Portal Engineering
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Gewährleistung und Haftung - Weitergabe oder Vervielfältigung
§ Die Informationen sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie
jeglicher Eventualitäten. Die Informationen stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bei
typischen Aufgabenstellungen bieten. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Diese
Informationen entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch
Nutzung dieser Informationen erkennen Sie an, dass Siemens über die beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden
haftbar gemacht werden kann. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Informationen jederzeit ohne Ankündigung
durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesen Informationen und anderen Siemens Publikationen, wie z. B.
Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang.
§ Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr.
§ Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesen Informationen beschriebenen Beispiele,
Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z. B. nach dem
Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der
Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines
Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadensersatz wegen Verletzung
wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe
Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung
der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden.
§ Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Informationen oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens
Industry Sector zugestanden.
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 2
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Funktionale Sicherheit für die Fabrikationstechnik
Sichere Auswertung kompakt, verteilt, vielseitig oder hochflexibel
SIMATIC S7-1200 / S7-1500 / ET 200SP / ET 200MP
SIRIUS 3SK2
SIRIUS 3SK1
Auswerteeinheit
Sicherheitsschaltgeräte SIRIUS 3SK
Engineering
Hardwareparametriert
Softwareparametriert
Softwareprogrammiert
bis zu 2
abhängige
bis zu 6
unabhängige
ab 4 unabhängige
Anzahl der Ausgangskreise
(Freigabekreise)
Kommunikation
keine
Fehlersichere SIMATIC Steuerungen und Peripherie
AS-i, PROFIBUS, PROFINET, I-WLAN, PROFIsafe
Nicht dargestellt:
SIRIUS MSS 3RK3, ASIsafe und SIMATIC S7 300F / 400F sowie ET200 IP65 F-Peripherie
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 3
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SIMATIC Safety
… die höchstmögliche Integration von Safety in ein Automatisierungssystem
§
Höchstmaß an Durchgängigkeit
§
Größte Flexibilität durch hohe Skalierbarkeit
§
Aufwärtskompatibilität für max. Investitionsschutz
§
Totally Integrated Automation Portal
– das integrierte Engineering-Framework
Engineering
PLC
IO
NET
HMI
Motion
NET
HMI
Motion
Schneller und wirtschaftlicher zur optimalen Lösung mit
SIMATIC Safety Integrated
Ein Engineering, ein Controller,
ein Netzwerk für Standard und
fehlersichere Automation
Engineering
PLC
IO
Automatisierungslösung
Automatisierungslösung
SIMATIC Steuerung
Safety - Steuerung mit integrierten Sicherheitsfunktionen
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 4
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SIMATIC Fehlersicheres Steuern
Neue F-Controller Generation
CPU 1511F
CPU 1513F
CPU 1515F
CPU 1516F
CPU 1517F
CPU 1518F
CPU 1510SP F
CPU 1512SP F
Neu
CPU 1214 FC
CPU 1215 FC
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 5
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Basic-Controller SIMATIC S7-1200 F
Ein System für Standard und fehlersichere Automation
§ Failsafe S7-1200 CPUs (DC/DC/DC; DC/DC/Rly)
§ S7-1214FC,
§ S7-1215FC
§ Failsafe S7-1200 IO-Module
§ F-DI 16 x 24VDC
§ F-DQ 4 x 24VDC, 2A pm
§ F-DQ 2 x Relay, 10A
Neu
§ Wesentliche Anwendungsbereiche
§ Not-Halt, Wartungstür, Trittmatten / Laserscanner,
2-Hand-Bedienung, Schutzfenster
§ Lokale Anwendungen (PROFIsafe in Vorbereitung)
§ STEP 7 Safety Basic V13 SP1
§ Funktional wie Safety Advanced für S7-1500F
Der F-Controller für lokale Safety Anwendungen
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Distributed-Controller SIMATIC ET 200SP F
Ein System für Standard und fehlersichere Automation
Neu
§ Failsafe ET 200SP CPUs
§ S7-1510 F-1PN
§ S7-1512 F-1PN
§ Standard und Failsafe IO-Module
§ Portfolio der ET200SP
§ Wesentliche Anwendungsbereiche
§ Not-Halt, Wartungstür, Trittmatten / Laserscanner,
2-Hand-Bedienung, Schutzfenster, Lichtgitter
§ Lokale und dezentrale Anwendungen über PROFIsafe
§ STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
Der F-Controller für kompakte Anwendungen oder verteilte Anlagenkonzepte
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Advanced-Controller SIMATIC S7-1500 F
Ein System für Standard und fehlersichere Automation
Zertifiziert
§ Bewährtes Coded Processing anstelle
Mehrprozessorsystem
Typen- und Teilereduzierung
Neu
§ CPU 1518
§ CPU 1517
§ CPU 1516
§ CPU 1515
§ Standard und fehlersichere Automation mit nur einem
Controller
§ PROFINET und PROFIBUS integriert
Informationen lokal verfügbar
§ Anzeige über Onboard Display
§ Diagnosedaten
§ Sicherheitsbetrieb (Aktiviert/Deaktiviert)
§ Safety-Signatur
§ Letzte F-Programmänderung
§ CPU 1513
§ CPU 1511
Der F-Controller für komplexe Safety Lösungen
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 8
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Systemdiagnose S7-1500F
Display – Zusatznutzen für Safety
Neu in
S7-1500F
Sicherheitsbetrieb
Aktiviert/Deaktiviert
Signatur des
Sicherheitsprogramms
Zeitstempel der letzten
Änderung des
Sicherheitsprogramms
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 9
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Systemdiagnose S7-1500F
Die SIMATIC S7-1500 verfügt über eine integrierte Systemdiagnose
Identische Klartextanzeige aller Meldungen, auch bei CPU-STOP
HMI Gerät
CPU
Web
Server
HWKONFIG
S7-1500
Diagnosemeldung
CPU
Display
Effiziente Fehleranalyse durch einheitliches Anzeigekonzept
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 10
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Fehlersichere Module der SIMATIC ET 200SP
Eine Peripherie für fehlersichere und Standard-Automation
§ F-DI 8X24VDC
§ F-DQ 4XDC 24V/2A
§ F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A
§
Reduzierung der Modulbreite bis zu 50%
§
Gleiches Handling wie Standard-Module
§
Integration in Systemdiagnose
§
Unterstützt Update der Modul-Firmware, Konfigurationssteuerung
§
Konfigurierbar ab STEP 7 Safety Advanced V12
bzw. Distributed Safety V5.4 SP 5 mit F-Konfigurationstool Version
V5 SP11
§
Projektierung der F-Adresse erfolgt ausschließlich über Software.
DIL-Schalter für F-Adressen entfallen
§
Modul wird bei Austausch automatisch nachparametriert
§ F-PM-E PPM (2 F-DI/1 F-DQ)
§ F-CM AS-I SAFETY
Optimale Nutzung des verfügbaren Schaltschrankvolumens
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 11
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Fehlersichere Module der SIMATIC ET 200SP
Elektronische PROFIsafe Adressierung
Die elektronische Speicherung der PROFIsafe-Adresse bzw.
F-Zieladresse eines F-Moduls erfolgt durch Selektion und Identifikation
der einzelnen Module in einem Online-Dialog.
§
Im fabrikneuen Zustand befindet sich das elektronische
Kodierelement im F-Modul
§
Nach dem ersten Stecken verbleibt das Kodierelement
in der Base Unit, BU
§
Beim Modultausch wird die im E-Kodierelement vorhandene
PROFIsafe-Adresse automatisch vom neuen F-Modul übernommen
Fehlerausschluss beim Modultausch
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Fehlersichere Module der SIMATIC ET 200SP
F-Powermodul PM-E 24VDC/8A PPM
§ Zur sicherheitsgerichteten Gruppenabschaltung von
Standard-DQ-Modulen bis SIL2
§ 1 F-DQ PM- oder PP-schaltend 8 A (SIL 2/PL d)
§ pp-/pm-schaltend parametrierbar
§ zusätzlich stehen die geschaltete Spannung
und Masse am Base Unit an den Klemmen
DQ-P0 und DQ-M0 zur Verfügung.
§ 2 F-DI DC24V (SIL 3 / Kat.4/PL e)
optional als direktschaltender, fehlersicherer
Eingang auf F-DQ
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Fehlersichere Module der SIMATIC ET 200SP
CM AS-i Master & F-CM AS-i Safety
§ Zum verdrahtungsfehlersicheren Anschluss von
§ bis zu 31 sichere AS-i Sensoren bzw. Slaves
§ darunter bis zu 16 sichere AS-i Ausgänge
an einen F-Controller mit PROFIsafe
Schnittstelle
§ Die Kommunikationsmodule
CM AS-i Master + F-CM AS-i Safety
ermöglichen eine sichere bidirektionale
Kommunikation zwischen PROFIBUS bzw.
PROFINET und AS-Interface nach Spezifikation
V3.0* (PROFIsafe/ASIsafe-Gateway)
§ Zugriff auf AS-i E/As wie bei (F-) DI und (F-) DQ
* AS-Interface Spezifikation V3.0 für 62 Standard-Teilnehmer mit 8DI/8DQ
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Fehlersichere Module der SIMATIC ET 200MP
Eine Peripherie für Failsafe und Standard Automation
§ Reduzierung der Modulbreite bis zu 60%
§ F-DI 16x24VDC
§ F-DQ 8X24VDC / 2A ppm
§ Gleiche Handhabung wie Standard-Module
§ Integration in Systemdiagnose
§ Zentral (CPU15xxF) und dezentral verwendbar (IM155-5 PN ST/HF und DP ST)
§ Keine DIP Schalter zum Einstellen der F-Adresse notwendig
(reine Konfiguration über Software)
§ Im Ersatzteilfall werden die Modul Parameter automatisch zugeteilt
Hohe Performance mit maximaler Anzahl Kanäle
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15
Geplanter Liefereinsatz 08/2015
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Mobile Panel 2nd Generation
KTP700F Mobile / KTP900F Mobile
Highlights
KTP700F Mobile
Einzigartig, nur bei Siemens
§
PROFINET / PROFIsafe Kommunikation
§
7“ und 9“ Displays mit 16 Mio. Farben
§
Hohe Auflösung 800 x 480
Safety Varianten
§
TÜV zertifiziert, Einsatz bis SIL 3 / PL e
§
Schlüsselschalter
§
3 stufiger Zustimmtaster (Totmannschalter)
§
Beleuchteter Not-Halt / Stopp-Taster
§
Inaktives Gerät muss nicht weggeschlossen werden
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Mobile Panel 2nd Generation
Auswertung Sicherheitsbedienelemente
Hardwired Safety
SIRIUS – Sicherheitsrelais
PROFIsafe
ET200(SP) – F I/O‘s
F-Controller – PROFIsafe
Für jeden Anwendungsfall die passende Auswertemöglichkeit der Sicherheitsbedienelemente
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SIDOOR Türantrieb
Türantrieb sicher integriert
Manueller Türbetrieb – ohne SIDOOR
SIDOOR-Türantrieb
Positionsschalter mit
oder ohne Zuhaltung
Schutztür
Not-Halt-Befehlsgerät
Fehlersichere
Steuerung
Zusätzlich
SIDOOR
Türsteuerung
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SIDOOR Türantrieb
Abgestimmtes Produktportfolio
SIDOOR besteht aus den
folgenden Hauptkomponenten:
§
Steuergerät (inkl. Firmware)
§
Motoren (DC/EC)
§
Stromversorgung
§
Steuergerät (inkl. Firmware)
§
Zusatzgeräte
§
Zubehör
§
Dokumentation
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SIDOOR Türantrieb
Top Highlights – Maschinenschutztüren
§
Vollständige Steuerung durch eine SIMATIC oder
+
SINUMERIK
§
Funktionsbaustein für TIA Portal
(oder Applikationsbeispiele)
Unterstützung zusätzlicher Schutzeinrichtungen
(z.B. BWS Typ 2 nach IEC 61496-1 oder
Anschluss einer Schaltleiste nach
EN ISO 13856-2)
§
§
§
Assisted Drive
Impulse Drive
Impulse Stop
§
Bis zu 600 kg Türgewicht
§
§
§
§
§
Blockiererkennung
Reibwertkompensation
Not-Halt-Funktion
2 Handbedienung
Zertifizierung nach EN ISO 13849 PL d
SIL 2 nach IEC 62061 in Vorbereitung
+
+
+
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced
… alle TIA Portal Eigenschaften zum Vorteil von Safety nutzen
Schneller Einstieg
+
§ Einheitliche Usability
§ F-Programmstruktur wird mit Einfügen einer F-CPU automatisch
angelegt
§ Integrierte Bibliothek mit allen
gängigen Sicherheitsfunktionen
Vereinfachte Validierung
+
§ Globales Bibliothekskonzept für
Baugruppen und Bausteine inkl.
Signatur
§ Normkonforme Programmdokumentation auf Knopfdruck
Usability
§ Einheitliches Look & Feel für
alle Safety-Ressourcen
+
Effizient
§ Zentraler Safety Administration
Editor zum Anzeigen, Festlegen
und Ändern von F-Parametern
+
Investitionsschutz
§ Migration von vorhandenem
Distributed Safety Code
+
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
Muss Safety kompliziert sein?
§
Ein Engineering für Standard und fehlersichere
Automation
§
Ablage von Baugruppen mit kundenspezifischen
Parametern in einer Bibliothek
§
Eigene Signatur für Parameter eines Gerätes
§
Ready-to-Start: F-Ablaufgruppe wird automatisch
mit Einfügen der F-CPU angelegt
§
Kein F-Call erforderlich
§
Verschaltung aus Programmeditor auf Baugruppe per
Drag & Drop möglich
§
Sicherheitsausdruck
Safety Programmierung so einfach wie Standard Programmierung
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
Woran erkenne ich Safety relevante Ressourcen in meinem Programm?
Die safety-relevanten Ressourcen sind
einheitlich „Gelb“ markiert
§ In der Gerätesicht/Netzsicht
§ Im Projektbaum
§ Im HW-Katalog
§ Im Sicherheitsprogramm
§ Variablentabellen
Alle safety-relevanten Ressourcen sind einheitlich „Gelb“ markiert
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
Safety Administration
S7-1500F
Zentrale Verwaltung der sicherheitsrelevanten Einstellungen
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
F-Peripherie, Diagnoseinformation
S7-1500F
F-Eingangsmodul 8 F-DI
Neu in
S7-1500F
§ Ein F-Modul stellt für jedes Ein- und Ausgangssignal
zusätzlich zu den Diagnosemeldungen eine Information
über dessen Gültigkeit zur Verfügung - den Wertstatus.
§ Er wird im Prozessabbild der Eingänge eingetragen
§ Er gibt die Gültigkeit des Ein- oder Ausgangssignals an.
§ Signal 1: Es wird ein gültiger Prozesswert
ausgegeben.
F-Ausgangsmodul 4 F-DQ
§ Signal 0: Es wird ein Ersatzwert ausgegeben bzw.
Kanal ist deaktiviert.
§ Der Wertstatus wird beeinflusst von der
Drahtbruchüberprüfung, Kurzschluss,
Flatterüberwachung, Impulsverlängerung und
Plausibilitätsüberprüfung.
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
Wertestatus / F-Konstante „0“ / „1”
S7-300/400
S7-1500
Vereinfachte Programmierung
des Sicherheitsprogramms am Beispiel der
Sicherheitsfunktion SFDOOR
§ Ablösung der Variable
QBAD_I_xx bzw. QBAD_O_xx
aus den Peripheriedatenbausteinen
durch den Wertestatus
§ Ablösung der Konstanten
F_GLOBDB.VKE0 bzw.
F_GLOBDB.VKE1
aus dem F_GLOBDB
durch FALSE/TRUE
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
PLC-Sim
Neu in
S7-1500F
Volle PLC-Sim Kompatibilität für fehlersichere S7-1500F
Einfaches Testen von Funktionsmodulen ohne Hardware
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
Funktionale Signatur von F-Bausteinen
Neu in
S7-1500F
Einfacher Vergleich von Änderungen im F-Programm durch die funktionale Signatur. Die
funktionale Signatur von F-Bausteinen wird nur geändert, wenn sich die Logik im F-Baustein
ändert und nicht durch Kommentare, neue Bausteinnummern oder einen neuen Zeitstempel.
Beispiel der Signaturen
z.B. keine Änderung der
Signatur durch Kommentare!
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
Laufzeitinformationen
Neu in
S7-1500F
Laufzeiten der fehlersicheren Ablaufgruppen abrufbar
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
STEP 7 Safety Advanced V13 SP1
F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT)
§ PLC-Datentypen (UDTs) sind selbstdefinierte Datenstrukturen, welche mehrfach im
Anwenderprogramm verwendet werden können.
§ F-UDTs werden genauso wie UDTs deklariert und verwendet.
§ In F-UDTs können alle Datentypen verwendet werden, die im F-Programm erlaubt sind.
§ Die Verschachtelung von F-UDTs innerhalb anderer F-UDTs wird nicht unterstützt!
§ In F-UDTs können sowohl im Sicherheitsprogramm als auch im Standardprogramm eingesetzt werden.
Neu in
S7-1500F
Einfaches Abbilden komplexer Sicherheitstelegramme
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SINAMICS G120 / S120
Sicherheitsfunktionen im Antrieb gemäß EN 61800-5-2 Funktionale Sicherheit
• Funktionen zum sicheren Stillsetzen
SINAMICS S120
Basic Functions
Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1 (SS1)
Safe Stop 2 (SS2)
Safe Operating Stop (SOS)
• Funktionen zum sicheren Bremsenmanagement
Safe Brake Control (SBC)
Safe Brake Test (SBT)
SINAMICS G120
Extended Functions
• Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung
Safely-Limited Speed (SLS)
Safe Direction (SDI)
• Funktionen zum sicheren Überwachen der Position
Safely-Limited Position (SLP)
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31
Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Position (SP)
geberlos
SBC und SBT gehen über den in der Norm genannten Umfang hinaus.
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SINAMICS G120
Safe Stop 1 (SS1) und Safely Limited Speed (SLS) über PROFIsafe
Erfassen
Auswerten
Reagieren
§ Über die sicheren Digitaleingänge der ET 200SP werden
die Sicherheitssensoren eingelesen und in der S7-1500F
verknüpft.
§ Mittels Profinet mit PROFIsafe werden im SINAMICS
G120, die Sicherheitsfunktionen SS1 und SLS in
Abhängigkeit der Betriebsart aktiviert.
PROFINET / PROFIsafe
§ Der Status der SINAMICS G120 Sicherheitsfunktionen
wird sicher über PROFIsafe an die F-CPU
zurückgemeldet und kann dort im Sicherheitsprogramm
weiter verarbeitet werden.
§ Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen des Antriebs über die vorhandene Bus-Leitung
§ Einfache Erweiterungsfähigkeit und Mehrfachverwendung des Sensorsignals für mehrere Antriebe ohne
zusätzlichen Verdrahtungsaufwand.
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SINAMICS G120
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe Telegramm 30
ohne F-UDT
Nicht benutzte Funktionen müssen mit
„true“ vorbelegt werden
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SINAMICS G120
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe Telegramm 30 mit F-UDT
Verwendung eines F-UDT
Mit Hilfe von F-UDTs können die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS symbolisch zugeordnet werden.
Dadurch wird das Sicherheitsprogramm übersichtlicher gestaltet.
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SINAMICS G120
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe Telegramm 30 mit F-UDT
Verwendung eines F-UDT
2
1
1
Abbilden des PROFIsafe-Steuerwortes im F-UDT
2
Neuen FC anlegen.
Sicherheitsfunktionen als Eingänge und ein Ausgang
vom Typ des F-UDT anlegen
3
Im FC die Eingänge den Entsprechenden Bits im
F-UDT Ausgangswort zuweisen
4
FC einmal pro Antrieb aufrufen und beschalten
4
3
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
SINAMICS G120
Vorteile bei Verwendung des F-UDTs
§ Übersichtlich, da nur ein Netzwerk pro Antrieb erforderlich
ist
§ Leichte Diagnose der Signale
§ Nicht benutzte Sicherheitsfunktionen können einfach mit
„true“ oder „false“ vorbelegt werden
§ Zusätzliche Antriebe sind schnell integriert
Einfache Integration von Antrieben mit Safety Integrated über PROFIsafe
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Die sichere Fabrik
Live
Demo
Teil 1:
§ Erstellung eines Projektes mit einer
S7-1500F CPU
§ Parametrierung der sicheren
Peripheriebaugruppen
§ Erstellen eines Sicherheitsprogrammes
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 1: Anlegen einer F-CPU
§ Einfügen einer F-CPU in das
Projekt
§ Die F-Ablaufgruppe und der FB
„Main_Safety_RTG1“ werden
dabei automatisch generiert
§ Konfiguration des
Zugriffschutzes
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 1: Einfügen der ET200SP Station
§ Einfügen eines ET200SP
Interfacemoduls in das Projekt
§ Zuordnen der ET200SP Station
an die F-CPU
§ Einfügen der Peripheriemodule
in die ET200SP Station
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 1: Konfiguration der ET200SP Peripheriemodule
Folgende Sensorik und Aktorik soll an die ET200SP Station angeschlossen werden
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 1: Parametrierung des F-Eingangsmoduls
Auswertung
2-kanalig
Interne
Geberversorgung
externe
Geberversorgung
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 1: Parametrierung des F-Ausgangsmoduls
Dunkeltest
Einschalttest
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 1: Anlegen der Symbolik
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 1: Programm erstellen
§ FB1 „Main_Safety_RTG1 öffnen
§ Statische Variable anlegen
ESTOP1_Q
SFDOOR1_Q
§ Baustein „ACK_GL“ für
Quittierung der F-Peripherie aus
der Bibliothek einfügen und
verschalten
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 1: Programm erstellen
§ Baustein „ESTOP1“ für den
Nothalttaster mit Quittierung aus
der Bibliothek einfügen und
verschalten
§ Baustein „SFDOOR“ für die
Schutztürüberwachung aus der
Bibliothek einfügen und
verschalten
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 1: Programm erstellen
§ Baustein „FDBACK“ für die
Schützanschaltung aus der
Bibliothek einfügen und
verschalten
§ Projekt übersetzen
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Die sichere Fabrik
Live
Demo
Teil 2:
§ Umsetzen einer Sicherheitsfunktion am
Beispiel der Trennmaschine
„Stillsetzen der Trennscheibe“
§ Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen SS1
und SLS im Antriebssystem SINAMICS
G120
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: Sicherheitsfunktion am Beispiel der Trennmaschine
Die Sicherheitsfunktion ist nach SIL 2 nach EN 62061 bzw. PL d nach EN ISO 13849 eingestuft.
Die Aluminiumschneidmaschine mit Materialvorschub muss gemäß EN 60204 nach Stopp Kategorie 1
stillgesetzt werden und gegen Wiederanlauf gesichert sein, sobald ...
1
1
... die Türe geöffnet wird
2
... das Not-Halt-Befehlsgerät
betätigt wird
2
Zudem soll es möglich sein, die Maschine im
Einrichtbetrieb bei geöffneter Schutztüre mit
sicher begrenzter Geschwindigkeit zu verfahren.
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: Sicherheitsfunktion am Beispiel der Trennmaschine
• Funktionen zum sicheren Stillsetzen
Basic Functions
Safe Torque Off (STO)
§ Am SINAMICS G120 müssen hierzu
folgende Sicherheitsfunktionen aktiviert
und in Betrieb genommen werden
Safe Stop 1 (SS1)
§ Safe Stop 1 (SS1)
• Funktionen zum sicheren Bremsenmanagement
Safe Brake Control (SBC)
§ Safely Limited Speed (SLS)
Extended
Functions
• Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung
Safely-Limited Speed (SLS)
Safe Speed Monitor (SSM)
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49
Safe Direction (SDI)
SBC und SBT gehen über den in der Norm genannten Umfang hinaus.
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: Demokoffer
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: Demokoffer
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: Ausgangsprojekt
Voraussetzungen:
§ F-CPU mit sicheren Ein- / Ausgängen angelegt und
parametriert
§ SINAMCIS G120 im Projekt eingefügt und ohne
Sicherheitsfunktionen in Betrieb genommen
§ Technologieobjekt „SpeedAxis“ für den SINAMICS
G120 angelegt und angesteuert
§ Reglerfreigabe im Automatik oder
Einrichtbetrieb
§ Freigabe der Drehzahl mit dem „Start“-Taster
§ Quittierung von Antriebsstörungen mit der
„Reset“-Taste
§ Bei geschlossener Schutztür dreht der Antrieb
mit 1000 U/min
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52
§ Bei geöffneter Schutztür dreht der Antrieb mit
60 U/min
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: SINAMICS G120 PROFIsafe Telegramm 30 einfügen
§ Safety Telegramm zum Antrieb einfügen
„PROFIsafe Telegramm 30“
§ F-Adresse aufschreiben
Diese muss später bei der
Antriebsinbetriebnahme eingetragen
werden
§ Projekt anschließend
übersetzen
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: SINAMICS G120 Antriebssicherheitsfunktionen aktivieren (Online!)
§ Online Verbindung mit dem
SINAMICS G120 herstellen
§ In der Funktionssicht der
Antriebsparameter die Maske der
Sicherheitsfunktionen anwählen
§ Über die Schaltfläche
„Safety Inbetriebnahme starten“
die Auswahl der Sicherheitsfunktionalität
freigeben.
§ Hier die „Erweiterten Funktionen“
auswählen
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: Ansteuerart auf PROFIsafe ändern und Sicherheitsfunktionen freigeben
§ Die Ansteuerart der Sicherheitsfunktionen
auf Ansteuerung über PROFIsafe ändern
§ Sicherheitsfunktionen freigeben
§ Safe Direction (SDI) kann gesperrt bleiben,
da es nicht verwendet wird
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: Einstellen der SLS Grenze
§ Einstellen der SLS Grenze auf 150 U/min
§ Stoppreaktion STOP B einstellen
Die Stoppreaktion wird im fehlerfall (SLS
Grenze überschritten) ausgeführt.
STOP B entspricht hierbei einem STOP der
Kategorie 1, d.h. der Antrieb wird
abgebremst und anschließend der STO
aktiviert
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: F-Adresse am SINAMICS G120 einstellen
§ Übernehmen der Profisafe-Adresse aus der
Hardwarekonfiguration
§ Safety Inbetriebnahme beenden
dabei die Antriebsdaten im ROM sichern
§ Antriebsdaten zurück in das Projekt laden
§ Antrieb aus und wieder einschalten
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: Neuen F-FB anlegen
§ Einen neuen F-FB anlegen, indem die
gesamte sichere Ansteuerung des
SINAMICS G120 programmiert wird
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: ESTOP programmieren
§ ESTOP Baustein aus der Bibliothek
einfügen und beschalten
§ Im Einrichtbetrieb darf das öffnen der
Schutztür nicht zum Abschalten führen.
§ Der Ausgang des Bausteins auf einer
Variablen speichern
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: Schutztür programmieren
§ SFDOOR Baustein aus der Bibliothek
einfügen und beschalten
§ Der Ausgang des Bausteins auf einer
variablen speichern
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: PROFIsafe Telegramm 30 versorgen
§ Den zuvor erstellten Baustein zur
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
über PROFIsafe Telegramm 30 mit F-UDT
in das Projekt einfügen und aufrufen
§ Baustein beschalten
§ Nicht benutzte Sicherheitsfunktionen mit
„true“ vorbelegen
§ Die SLS Stufe Bits jeweils mit „false“
vorbelegen.
Somit wird die erste SLS Stufe genutzt
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Live Demo
Teil 2: PROFIsafe Telegramm 30 versorgen
§ Den neu erstellten FB „F_Motor4“ im
Main_Safety (FB1) aufrufen
§ Übersetzen und laden
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Integrierte Sicherheitslösung mit SIMATIC S7
Zusammenfassung
Merkmal / Funktion
Nutzen
§
§
Für jede Anwendung steht der
perfekt abgestimmte Controller
zur Verfügung
§
Einfache Inbetriebnahme &
automatische Adressierung bei
Modultausch
§
Anlagenweite Diagnose einfach
und ohne Programmieraufwand
vorhanden
§
Standard Know-how kann 1:1 für
§
§
§
Umfangreiches Portfolio an
SIMATIC F-Controllern
Elektronische Speicherung der
PROFIsafe-Adresse
Integrierte und durchgängige
Systemdiagnose
u
u
u
Einheitliches Engineering
Safety-Programmierung
für Standard und fehlersichere
Automation
u
übernommen werden
§
Einfacher Einstieg in SIMATIC
Safety
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Integrierte Sicherheitslösung mit SIMATIC S7
Nützliche Links
SIMATIC TIA Portal TRIAL Version zum ausprobieren (21 Tage)
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/106448872
SIMATIC Safety V13 - Getting Started
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/101177693
SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/54110126
Applikationsbeispiele
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/13719/ae
SINAMICS G, Safety Integrated für Einsteiger
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/80561520
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Integrierte Sicherheitslösung mit SINAMICS
Nützliche Links
Safety Integrated für Fertigungsautomatisierung:
Antriebstechnik:
www.siemens.de/safety-drives
zum Beispiel
Safety Integrated für Einsteiger
A5, 34 Seiten
Abnahmetest-Unterstützung G120: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/73102423
Abnahmetest-Unterstützung S120: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/52248627
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated
Vielen Dank
für Ihre Aufmerksamkeit!
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66
Industrietag - Die sichere Fabrik mit Safety Integrated

Download Report