Einfluss der Roboterkinematik auf das Fließlochschrauben

BachelorthesisEinfluss der Roboterkinematik auf das Fließlochschrauben
Thema:
Identifikation eines Verfahrens zur Kompensation prozesskraftbedingter Bahnfehler
beim roboterbasierten Fließlochschrauben
Derzeitige Situation:
Steigende Anforderungen des Gesetzgebers an die Automobilhersteller bezüglich der CO2 -Reduktion,
verlangen neben neuen Motorkonzepten auch neue Leichtbaukonzepte im Karosseriebau. Getreu dem
Motto: „Das richtige Material an der richtigen Stelle“ werden artfremde Werkstoffe, wie Aluminium und
Stahl miteinander kombiniert. Das Fließlochschrauben ist ein punktförmiges mechanisches Fügeverfahren, das genau diesen Mischbau ermöglicht. Sein Einsatzgebiet findet dieses Verfahren insbesondere
bei profil- und gussintensive Karosseriebauweisen. Im Falle einer einseitigen Zugänglichkeit zur Fügestelle, hat sich das Fließlochschrauben in den letzten Jahren als Verfahren der Wahl durchgesetzt.
Ihre Herausforderung:
Im Rahmen des Forschungsprojektes „FEM-basierte Komplexitätsreduzierung und Erhöhung der Prozesssicherheit beim Fließlochschrauben“ soll der Einfluss der Roboterkinematik auf den Schraubprozess untersucht werden. Konkretes Ziel ist die Kompensation prozesskraftbedingter Bahnfehler beim
robotergestützten Fließlochschrauben.
Ihre Aufgaben auf dem Weg zum Ziel:
-
Entwicklung eines Kompensationsmechanismus
Recherche zu bereits existierenden Kompensationsverfahren (z.B. Roboterfräsen)
Bewertung und Auswahl eines Verfahrens
Experimentelle Untersuchungen zum ausgewählten Verfahren
Ansprechpartner:
B. Eng. Romy Körber
Forschungsprojekt Fließlochschrauben
Tel.: 07131 - 504 465
Mail: [email protected]

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