Praktikum/ Bachelorarbeit ab sofort: Entwicklung hochgenauer Präzisionsrobotik für Sindelfingen, Mercedes-Benz Werk Kontakt Personal Stellennummer 159344 Veröffentlichungsdatum 04.04.2016 Tätigkeitsbereich Sonstiges Abteilung Innovationen und Normen Aufgaben Während heutige HSC-Fräsmaschinen eine hohe Genauigkeit und Steifigkeit aufweisen, sind Serienindustrieroboter nicht für hochpräzise Anwendungen entwickelt. Da diese jedoch flexibel und günstig sind, bieten Industrieroboter ein großes Potential, mechanische Bearbeitungen von Fräsmaschinen zu übernehmen. In der Anfertigung von Großwerkzeugen bei Mercedes-Benz in Sindelfingen werden in flexiblen Roboterzellen Anwendungen wie das Tieflochbohren oder Oberflächenbearbeitung bereits angewandt. In Zukunft sollen weitere Bearbeitungsvorgänge auf den bestehenden Roboterbearbeitungszellen integriert werden. Dazu finden derzeit Entwicklungsvorhaben an Prozessen und Anlagen statt. Die besondere Herausforderung liegt hierbei in der Steigerung der Robotergenauigkeit durch Kompensation systematischer Abweichung. Die Messung der Genauigkeit erfolgt mit einem modernen Lasertracker-System der Firma Leica. Aufgabe ist es, durch eine systematische Analyse die Einflussfaktoren zu analysieren und für die größten Fehlerursachen wie zum Beispiel eine unzureichende Lastkompensation oder Spiel in den Getrieben Kompensationsmethoden weiter zu entwickeln. Eine anschließende Umsetzung der Maßnahmen soll einer Erhöhung der Absolutgenauigkeit des Roboters dienen. Ihre Aufgaben umfassen: - Einarbeitung in die Themen Robotik, Lasertracker und bestehender Kompensationen - Analyse und Bewertung der Einflussfaktoren auf die Absolutgenauigkeit - Algorithmusentwicklung zur Kompensation der Getriebelose und Erweiterung der gegenwärtigen Losekomensation - Weiterentwicklung der Lastdatenkompensation - Erstellung eines Messzyklus zur automatisierten Ermittlung der Parameter und Erreichen der Serienreife - Erprobung der Kompensationen an experimentellen Werkstücken - Dokumentation der Ergebnisse Qualifikationen - Studiengang: Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbarer Fachrichtung, Überdurchschnittliche Leistungen in den Bereichen Programmierung und Steuerungstechnik - IT-Kenntnisse: Programmierung mit C# oder anderen objektorientierten Sprachen wünschenswert - Sprachkenntnisse: sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift - Persönliche Kompetenzen: Selbständige, strukturierte und engagierte Arbeitsweise sowie ausgeprägte Teamfähigkeit, Interesse an den Gebieten Robotik und Messtechnik Zusätzliche Informationen Die Tätigkeit ist in Vollzeit, befristet auf 6 Monat(e) Sie haben Interesse? Dann bewerben Sie sich bitte ausschließlich online über unsere Homepage mit Ihren vollständigen Unterlagen als Anhang (Lebenslauf mit Angabe der Staatsangehörigkeit, Immatrikulationsbescheinigung, aktueller Notenspiegel, relevante Zeugnisse, ggf. Pflichtpraktikumsnachweis und Nachweis über die Regelstudienzeit). Angehörige von Staaten außerhalb des europäischen Wirtschaftsraums schicken ggf. bitte Ihre Aufenthalts/Arbeitsgenehmigung mit. Wir freuen uns insbesondere über Bewerbungen schwerbehinderter und ihnen gleichgestellter behinderter Menschen. Unter [email protected] können Sie sich zudem an die Schwerbehindertenvertretung des Standorts wenden, die Sie gerne im weiteren Bewerbungsprozess unterstützt. Fragen zur Stelle beantwortet Ihnen gerne Herr Hannes Krause aus dem Fachbereich, unter der Telefonnummer +49 703190-44040. Fragen zum Bewerbungsprozess beantwortet Ihnen gerne HR Services unter der Telefonnummer +49 711/17-99544. Jetzt bewerben Benefits Firmenwagen Betriebsarzt Essenszulagen Coaching Altersvorsorge Mitarbeiterbeteiligung Barrierefreiheit Arbeitszeit Homeoffice Mitarbeiterhandy Anbindung Kantine Events Parkplatz Kinderbetreuung Gesundheitsmaßnahmen Mitarbeiterrabatte Internetnutzung