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ATM60-A1A12X12
ATM60 SSI
ABSOLUT-ENCODER
ATM60-A1A12X12 | ATM60 SSI
ABSOLUT-ENCODER
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Bestellinformationen
Typ
Artikelnr.
ATM60-A1A12X12
Weitere Geräteausführungen und Zubehör
1030005
www.sick.com/ATM60_SSI
Abbildung kann abweichen
Technische Daten im Detail
Performance
Schrittzahl pro Umdrehung max.
4.096
Anzahl der Umdrehungen max.
4.096
Auflösungsvermögen
4.096 x 4.096
Auflösung
12 bit x 12 bit
Fehlergrenzen
± 0,25°
Wiederholgenauigkeit
0,1°
Messschritt
0,043°
Initialisierungszeit
1.050 ms 1)
1)
Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.
Schnittstellen
Elektrische Schnittstelle
SSI
Schnittstellensignale
Clock +, Clock -, Data +, Data- 1) Programmierschnittstelle: RS-422
Taktfrequenz
1 MHz 2)
Set (elektronische Justage)
H-aktiv (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
V/R (Schrittfolge in Drehrichtung)
L-aktiv (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Parametrierdaten
Schrittzahl pro Umdrehung
Anzahl Umdrehungen
Codeart
Elektronische Justage
1)
2)
Für höhere Taktfrequenzen Synchron SSI wählen.
Minimal, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns.
Elektrische Daten
Anschlussart
Stecker, radial
Betriebsspannungsbereich
10 V ... 32 V
Leistungsaufnahme max. ohne Last
≤ 0,8 W
Codeart
Gray, binär
Codeverlauf
CW/CCW
1)
Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der
Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere
Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.
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Online-Datenblatt | 2016-04-13 21:00:22
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ATM60-A1A12X12 | ATM60 SSI
ABSOLUT-ENCODER
MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall
150 Jahre, EN ISO 13849-1 1)
1)
Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der
Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere
Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.
Mechanische Daten
Mechanische Schnittstelle
Vollwelle, Servoflansch
Wellendurchmesser
6 mm
Länge der Welle
10 mm
Masse
0,5 kg
Material, Welle
Edelstahl
Material, Flansch
Aluminium
Material, Gehäuse
Aluminiumdruckguss
Anlaufdrehmoment mit Wellendichtring
2,5 Ncm
Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtring
0,5 Ncm
Betriebsdrehmoment mit Wellendichtring
1,8 Ncm
Betriebsdrehmoment ohne Wellendichtring
0,3 Ncm 1)
Zulässige Wellenbelastung
300 N (radial)
50 N (axial)
Trägheitsmoment des Rotors
35 gcm²
Lagerlebensdauer
3,6 x 10^9 Umdrehungen
Winkelbeschleunigung max.
≤ 500.000 rad/s²
1)
Bei kundenseitig entferntem Wellendichtring.
Umgebungsdaten
EMV
Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3
Schutzart
IP 67, nach IEC 60529, mit Wellendichtring 1)
IP 43, nach IEC 60529, ohne Wellendichtring, am Geberflansch nicht abgedichtet 1)
IP 65, nach IEC 60529, ohne Wellendichtring, am Geberflansch abgedichtet 1)
Zulässige relative Luftfeuchte
98 %
Arbeitstemperaturbereich
–20 °C ... +85 °C
Lagerungstemperaturbereich
–40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks
100 g, 6 ms, nach EN 60068-2-27
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz, nach EN 60068-2-6
1)
Bei aufgestecktem Gegenstecker.
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Irrtümer
und Änderungen vorbehalten
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ATM60-A1A12X12 | ATM60 SSI
ABSOLUT-ENCODER
Maßzeichnung (Maße in mm)
64,8
3
3
0,2
34
A
13
Ø 60
Ø 42±0,1
A
66
A Ø 0,2
Ø 6 f6
Ø 24
A
3 x 120°
0,1
3 x M4
7 tief
4
Ø 0,2 A
Ø 59,5
Ø 58
Ø 51,5
Ø 50 f8
B
10±1
24
A
B
C
D
E
F
27,8
25°
13,5
H
I
J
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T
PIN-Belegung
PIN
1
Farbe der Adern
(Leitungsabgang)
Signal
GND
Blau
Erklärung
Masseanschluss
2
Data +
Weiß
Schnittstellensignale
3
Clock +
Gelb
Schnittstellensignale
4
RxD+
Grau
RS-422-Programmierleitung
5
RxD–
Grün
RS-422-Programmierleitung
6
TxD+
Rosa
RS-422-Programmierleitung
7
TxD–
Schwarz
RS-422-Programmierleitung
8
US
Rot
Betriebsspannung
9
SET 1)
Orange
Elektronische Justage
10
Data –
Braun
Schnittstellensignale
11
Clock –
Lila
Schnittstellensignale
12
V/R̄ 2)
Orange/schwarz
Schrittfolge in Drehrichtung
Schirm
Gehäusepotential
SET = Dieser Eingang dient dem elektronischen Nullsetzen. Wenn die SET-Leitung für mehr als 100 ms an Us gelegt wird, entspricht die mechanische Position dem
Wert O, bzw. dem vorgegebenen SET-Wert.
2)
V/R̄ = Vor-/Rück: Dieser Eingang programmier t die Zählrichtung des Encoders. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf HIGH. Wird die Encoderwelle, mit Blick auf die
Welle, im Uhrzeigersinn gedreht (Rechtslauf), zählt er in aufsteigender Reihenfolge. Soll er bei Drehung der Welle im Gegenuhrzeigersinn (Linkslauf) aufsteigend
zählen, dann muss dieser Anschluss statisch auf LOW-Pegel (GND) gelegt werden.
1)
Ansicht Gerätestecker M23 am Encoder
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ENCODER | SICK
Online-Datenblatt | 2016-04-13 21:00:22
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ATM60-A1A12X12 | ATM60 SSI
ABSOLUT-ENCODER
Empfohlenes Zubehör
Weitere Geräteausführungen und Zubehör
www.sick.com/ATM60_SSI
Kurzbeschreibung
Typ
Artikelnr.
BEF-MG-50
5312987
BEF-WG-SF050
2029165
BEF-WK-SF
2029166
Balgkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 6 mm
KUP-0606-B
5312981
Balgkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 10 mm
KUP-0610-B
5312982
Federscheibenkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 10 mm
KUP-0610-F
5312985
Kopf A: Dose, M23, 12-polig, gerade
Kopf B: Leitung: HIPERFACE®, SSI, Inkremental, geschirmt
DOS-2312-G
6027538
Kopf A: Dose, M23, 12-polig, gewinkelt
Kopf B: Leitung: HIPERFACE®, SSI, Inkremental, geschirmt
DOS-2312-W01
2072580
STE-2312-G
6027537
PGT-01-S
1030111
Sonstiges Montagezubehör
Montageglocke für Encoder mit Servoflansch, Zentrierbund 50 mm, inklusive Befestigungssatz
Servoklammer Halbschale (2 Stk.) für Servoflansche mit Zentrierbund 50 mm
Servoklammern,groß, für Servoflansche (Spannpratzen, Befestigungsexenter), 3 Stück,
ohne Befestigungsmaterial, ohne Befestigungsmaterial
Wellenadaption
Steckverbinder und Leitungen
Kopf A: Stecker, M23, 12-polig, gerade
Kopf B: Leitung: HIPERFACE®, SSI, Inkremental, RS-422, geschirmt
Programmier- und Konfigurationswerkzeuge
Programming Tool für ATM60, ATM90 und KH53
2016-04-13 21:00:22 | Online-Datenblatt

Irrtümer
und Änderungen vorbehalten
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Online-Datenblatt
SICK auf einen Blick
SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Anwendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
von Umweltschäden.
Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforderungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.
Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.
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- www.sick.com
SICK AG |Waldkirch|Germany|www.sick.com

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