Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme Bachelorarbeit Klassifikation von Artikeleigenschaften für Systeme zum automatisierten Greifen in der Kommissionierung Rahmen: Um die Flexibilität in der Intralogistik zu erhöhen, werden am IFL dezentral gesteuerte, Plug&Play-fähige Materialflusssysteme, wie z.B. der FlexFörderer, Fifi oder KARIS PRO entwickelt. Der Plug&Play-Gedanke soll nun auch auf die Kommissionierung übertragen werden und ein Plug&Play fähiges autonomes Kommissioniersystem entwickelt werden. Problemstellung: Heutige Ansätze zur automatischen Kommissionierung scheitern an der Produktvielfalt und der damit verbunden Komplexität, Objekte exakt zu erkennen und zu Greifen. Ein anderer Ansatz ist nur Objekte automatisiert zu kommissionieren die einfach greifbar sind und komplexe Objekte weiterhin manuell zu kommissionieren. Dennoch soll der Anteil der automatisiert greifbaren Artikel erhöht werden. Aufgabe: Hierzu sollen die Eigenschaften typischer Artikel (inkl. Verpackung) identifiziert und unter dem Aspekt des automatisierten Greifens klassifiziert werden. Eine Übersicht und Bewertung gängiger Greifsysteme runden die Arbeit ab. Voraussetzung ist engagiertes, selbstständiges Arbeiten sowie strukturiertes Herangehen an Problemstellungen. Kreativität ist von Vorteil. Geboten wird eine interessante Arbeit, die Einblick in neueste Entwicklungen der dezentral gesteuerten Fördertechnik bietet. Forschungsbereich: Steuerungstechnik Projekt: KomRob Ausrichtung: Recherche Klassifikation Auswahl Studiengang: Maschinenbau Mechatronik Elektrotechnik Informatik Informationswirtschaft Wirtschaftsingenieurwesen Beginn: ab sofort Bei Interesse einfach kurz melden oder vorbei kommen: Kai Markert Gotthard-Franz-Str. 8 Geb. 50.38; Raum 2.14 Telefon: 0721 608 48674 [email protected] KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft www.kit.edu