Servo-Planetengetriebe GTM - für

Motoren und Getriebe
Servo-Planetengetriebe
GTM - für Präzisionsapplikationen
2
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Motoren und Getriebe
Servo-Planetengetriebe n GTM - für Präzisionsapplikationen
Dokumentation
•Projektierungshilfe
Hochpräzise und belastbar
•Höchste Stellgenauigkeit durch hochpräzise Verzahnung
•Dauerbetrieb bei minimaler Verlustleistung
•Geräuscharmer Lauf durch optimierte Verzahnungsform
•Umweltbeständiges, hermetisch geschlossenes Gehäuse
•Hohe Überlastsicherheit durch formschlüssige Kraftübertragung
Die hochpräzisen Planetengetriebe der Baureihe GTM wurden für den direkten Anbau an Servomotoren entwickelt und zeichnen sich durch eine
besonders hohe Leistungsdichte und geringstes Verdrehspiel aus. Der hohe Wirkungsgrad prädestiniert dieses Getriebe für den S1-Dauerbetrieb und
damit beispielsweise für den Einsatz in Druckmaschinen.
In Kombination mit den dynamischen IndraDyn-Motoren realisieren sie höchste Geschwindigkeiten, Beschleunigungen sowie optimale Positioniergenauigkeit. Die ein- oder zweistufigen Getriebe erhalten Sie optional mit glatter Welle oder Passfedernut und auf Wunsch auch mit reduziertem Verdrehspiel.
Technische Daten
Getriebe
Übersetzung
i
NennEingangsDrehzahl
Max.
Ein-
Max.
Aus-
NennEin-
NennAus-
Max.
Aus-
nIN N
GTM060NN1-004
GTM060NN1-005
GTM060NN1-007
GTM060NN1-010
GTM060NN2-020
GTM060NN2-050
einstufig
zweistufig
[1/min]
[1/
min]
[1/
min]
[Nm]
4
3.000
5.000
1.250
6,25
5
4.000
6.300
1.260
5
7
5.000
8.000
1.143
3,6
10
6.000
10.000
1.000
2
20
4.000
6.300
315
1,25
50
6.000
10.000
200
0,5
[Nm]
[Nm]
Verdrehspiel
10
25
4
2,5
1
Trägheitsmoment
J
Reduziert
D
η
[arcmin]
[arcmin]
[Nm/
arcmin]
[%]
£6
£3
£6
£3
£6
£3
50
7,1
20
Wir-
Standard
12,5
25
Verdrehsteifigkeit
40
50
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-04-13, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
£6
£3
£8
£6
£8
£6
0,16
97
3,5
0,15
0,14
94
0,12
0,1
Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG
3
Motoren und Getriebe
Servo-Planetengetriebe n GTM - für Präzisionsapplikationen
Getriebe
Übersetzung
i
NennEingangsDrehzahl
Max.
Ein-
Max.
Aus-
NennEin-
NennAus-
Max.
Aus-
nIN N
GTM075NN1-004
GTM075NN1-005
GTM075NN1-007
GTM075NN1-010
GTM075NN2-020
GTM075NN2-050
GTM100NN1-003
GTM100NN1-004
GTM100NN1-005
GTM100NN1-007
GTM100NN1-010
GTM100NN2-020
GTM100NN2-050
GTM140NN1-003
GTM140NN1-004
GTM140NN1-005
GTM140NN1-007
GTM140NN1-010
GTM140NN2-020
GTM140NN2-050
einstufig
zweistufig
einstufig
zweistufig
einstufig
zweistufig
[1/min]
[1/
min]
[1/
min]
[Nm]
[Nm]
4
3.000
5.000
1.250
21,3
85
42,5
170
5
4.000
6.300
1.260
20
100
40
200
7
5.000
8.000
1.143
12,1
85
24,3
170
10
6.000
10.000
1.000
6
60
11
110
20
4.000
6.300
315
4,25
85
8,5
170
50
6.000
10.000
200
2
100
4
200
3
2.300
1.333
40
120
73,3
220
4
2.500
42,5
170
85
340
5
3.000
5.000
40
200
80
400
7
4.000
6.300
900
24,3
170
48,6
340
10
5.000
8.000
800
12
120
22
220
20
3.000
5.000
250
8,5
170
17
340
50
5.000
8.000
160
4
200
8
400
3
1.800
1.067
93,3
280
4
2.000
105
420
210
840
5
2.500
4.000
100
500
200
1.000
7
3.000
5.000
714
60
420
120
840
10
4.000
6.300
630
28
280
56
560
20
2.500
4.000
200
21
420
42
840
50
4.000
6.300
126
10
500
20
1.000
4.000
3.200
1.000
800
[Nm]
Verdrehspiel
Verdrehsteifigkeit
Wir-
Trägheitsmoment
J
Standard
Reduziert
D
η
[arcmin]
[arcmin]
[Nm/
arcmin]
[%]
£6
£3
£6
£3
560
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-04-13, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
£6
97
£3
£6
£3
£8
£6
£8
£6
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£6
£4
£6
£4
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£6
£4
£6
0,55
£4
8,2
0,47
0,41
0,38
94
0,47
2,8
2
97
24
1,64
1,36
1,22
94
1,56
1,44
8,2
6,75
97
48
5,54
4,59
4,1
94
5,29
4,96
4
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Motoren und Getriebe
Servo-Planetengetriebe n GTM - für Präzisionsapplikationen
Getriebe
Übersetzung
i
NennEingangsDrehzahl
Max.
Ein-
Max.
Aus-
NennEin-
NennAus-
Max.
Aus-
nIN N
[1/min]
GTM180NN1-003
GTM180NN1-004
GTM180NN1-005
GTM180NN1-007
GTM180NN1-010
GTM180NN2-020
GTM180NN2-050
GTM240NN1-003
GTM240NN1-004
GTM240NN1-005
GTM240NN1-007
GTM240NN1-010
einstufig
zweistufig
einstufig
[1/
min]
[1/
min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
833
240
720
480
1.440
625
255
1.020
510
2.040
480
2.400
3
1.300
4
1.500
5
2.000
3.200
640
240
1.200
7
2.500
4.000
571
145,7
1.020
10
3.000
5.000
500
72
720
144
1.440
20
2.000
3.200
160
51
1.020
102
2.040
50
3.000
5.000
100
24
1.200
48
2.400
3
800
667
600
1.800
3.000
4
1.000
625
2.500
5.000
5
1.200
2.500
600
3.000
6.000
7
1.500
3.000
429
357,1
2.500
5.000
10
2.000
3.500
350
180
1.800
2.500
2.000
500
Verdrehspiel
Wir-
Trägheitsmoment
J
Standard
Reduziert
D
η
[arcmin]
[arcmin]
[Nm/
arcmin]
[%]
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£6
£4
2.040
300
Verdrehsteifigkeit
3.000
Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-04-13, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten
£6
£4
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£4
£2
£4
£2
36
24,5
97
148
18,8
14,5
12,3
94
6,95
5,45
128
97,6
340
97
76,4
59,9
51,1
Bosch Rexroth AG
Postfach 13 57
97803 Lohr, Deutschland
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Deutschland
Tel. +49 9352 18-0
Fax +49 9352 18-8400
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