HDL-64e 全方位レーザーライダーユニット LiDAR 高解像度・360° 三次元イメージング HDL-64e は高解像度な LiDAR 全方位レーザーライダー・イメージング ユニットです。64 個のレーザー送受信センサーを内蔵し、水平全方位 360°と垂直視野 26.8°の三次元イメージングが可能です。 最大 1,333,000 ポイントの測定に対応し、測定精度約 ±2cm で測定距 離は約 120m まで対応しております。他には無いマッピング技術は、 車載搭載、無人車両、ポイント設置など様々な三次元マッピングの アプリケーションに屋内外で対応することができます。 ● 64 個のレーザー送受信センサーを内蔵 ● 水平全方位 360°/ 垂直視野 26.8° ● ± 約 2cm の精度、測定距離は約 120m まで対応 ● イーサネット出力インタフェイス ● ビューワソフトウェア & 組み込み対応 ● IP67 対応、屋内外での使用が可能 ● GPS レシーバーとの連動機能支援 メカニカル 下は HDL-64 のユニットヘッドです。レーザーを使った受送信センサーは最長 100 ∼ 120m( モデルによって異なる ) まで距離に対応しています。レーザー発信部は 16 個 が一束でレシーバーの左右に構成されています。2 ヶ所のレーザー受信部と 4 カ所の レーザー発信部で構成されています。 HDL-64 のユニットヘッド内部図 HDL-64e 全方位レーザーライダーイメージングユニット LiDAR 仕 様 商品コード センサータイプ HDL-64e-S2 HDL-64e-S3 64 個のレーザー + 検出器 ( 送受信センサー ) (4 x 16 レーザーブロックアッセンブリー ) 測定範囲・測定視野 水平:360°全方位、垂直:26.8°( 上部:+2°∼ −8.33°@ 1/3deg、下部:−8.53°∼ −24.33°@ 1/2deg) 測定距離 約 120m 測定スピード 5 ∼ 20Hz ( フレームレートはユーザー設定可能 )、回転速度 300RPM ∼ 1200RPM 測定ポイント数 約 1,333,000 ポイント / 秒 約 1,333,000 ポイント / 秒 (1,000,000 ポイント / 秒@Dual return) 測定精度 ±2cm (1σ@25m) 距離測定方式 LiDAR TOF 方式 レーザークラス Class 1 Eye Safe レーザー波長 905nm 動作電圧 DC12V ±1.5V @ 4Amps(MAX 16V) DC10V ∼ 32V(12V@4Amps、24V@2Amps) 重量 13.15kg 13.61kg 寸法 257.3mmx223.5mmx231.1mm 283mmx223.5mmx231.1mm 耐振動 20 ∼ 200Hz(7.7Grms) 24 ∼ 1000Hz(9.9Grms) 耐環境 IP67 対応 IP67 対応(±35kPa)、アルゴンガス封入 環境温度 動作時:-10℃ ∼ 50℃ 動作時:-40℃ ∼ 85℃ 保管時:-10℃ ∼ 80℃ 保管時:-50℃ ∼ 90℃ 出力インタフェイス イーサネット 100Mbps(IP アドレス変更可) データ UDP パケット ( 距離、輝度、回転角度データ ) GPS(オプション) GPS タイム・シンクロナイズ機能 (GPS レシーバーを含む ) コンプライアンス ー EMC:EC-42 原 理 LiDAR HDL LiDAR はパルス状に発光するレーザーを照射して散乱光を検出し、 HDL は、LiDAR 技術と回転機構を組み合わせた全方位レーザー その反射時間 ( 発光後に反射光を検出するまでの時間 ) から距離 ライダー・イメージングユニットです。レーザー送受信センサー を算出する技術です。LiDAR の意味は Light Detection and を内蔵し、水平全方位 360°の全方位 3 次元リアルタイムイメー Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging です。 ジングが可能です。 価 格 格 商品コード ( 型番 ) AR-HDL-64e-S2 AR-HDL-64e-S3 構成 / 内容 価格 ( 税別 ) LiDAR 全方位イメージングユニット お問い合わせ HDL-64e LiDAR 全方位イメージングユニット お問い合わせ HDL-64e ユニット構成 ● HDL-64 ユニットヘッド ● 通信コントロールケーブル ● Garmin GPS-18LV GPS レシーバー ( オプション ) ● ビューワーソフト URL :http://www.argocorp.com Email :[email protected] 〒564-0063 大阪府吹田市江坂町 1 丁目 13-48 インタープラネット江坂ビル 9 階 TEL : 06-6339-3366 FAX : 06-6339-3365 ※記載仕様は予告無しに変更される場合があります。
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