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HDL-64e
全方位レーザーライダーユニット LiDAR
高解像度・360°
三次元イメージング
HDL-64e は高解像度な LiDAR 全方位レーザーライダー・イメージング
ユニットです。64 個のレーザー送受信センサーを内蔵し、水平全方位
360°と垂直視野 26.8°の三次元イメージングが可能です。
最大 1,333,000 ポイントの測定に対応し、測定精度約 ±2cm で測定距
離は約 120m まで対応しております。他には無いマッピング技術は、
車載搭載、無人車両、ポイント設置など様々な三次元マッピングの
アプリケーションに屋内外で対応することができます。
● 64 個のレーザー送受信センサーを内蔵
● 水平全方位 360°/ 垂直視野 26.8°
● ± 約 2cm の精度、測定距離は約 120m まで対応
● イーサネット出力インタフェイス
● ビューワソフトウェア & 組み込み対応
● IP67 対応、屋内外での使用が可能
● GPS レシーバーとの連動機能支援
メカニカル
下は HDL-64 のユニットヘッドです。レーザーを使った受送信センサーは最長 100 ∼
120m( モデルによって異なる ) まで距離に対応しています。レーザー発信部は 16 個
が一束でレシーバーの左右に構成されています。2 ヶ所のレーザー受信部と 4 カ所の
レーザー発信部で構成されています。
HDL-64 のユニットヘッド内部図
HDL-64e
全方位レーザーライダーイメージングユニット LiDAR
仕　様
商品コード
センサータイプ
HDL-64e-S2
HDL-64e-S3
64 個のレーザー + 検出器 ( 送受信センサー )
(4 x 16 レーザーブロックアッセンブリー )
測定範囲・測定視野水平：360°全方位、垂直：26.8°( 上部：+2°∼ −8.33°＠ 1/3deg、下部：−8.53°∼ −24.33°＠ 1/2deg)
測定距離
約 120m
測定スピード 5 ∼ 20Hz ( フレームレートはユーザー設定可能 )、回転速度 300RPM ∼ 1200RPM
測定ポイント数
約 1,333,000 ポイント / 秒
約 1,333,000 ポイント / 秒
（1,000,000 ポイント / 秒＠Dual return）
測定精度
±2cm (1σ@25m)
距離測定方式
LiDAR TOF 方式
レーザークラス
Class 1 Eye Safe
レーザー波長
905nm
動作電圧
DC12V ±1.5V ＠ 4Amps（MAX 16V）
DC10V ∼ 32V（12V＠4Amps、24V＠2Amps）
重量
13.15kg
13.61kg
寸法
257.3mmｘ223.5mmｘ231.1mm
283mmｘ223.5mmｘ231.1mm
耐振動
20 ∼ 200Hz（7.7Grms）
24 ∼ 1000Hz（9.9Grms）
耐環境
IP67 対応
IP67 対応（±35kPa）、アルゴンガス封入
環境温度
動作時：-10℃ ∼ 50℃
動作時：-40℃ ∼ 85℃
保管時：-10℃ ∼ 80℃
保管時：-50℃ ∼ 90℃
出力インタフェイス
イーサネット 100Mbps（IP アドレス変更可）
データ
UDP パケット ( 距離、輝度、回転角度データ )
GPS（オプション）
GPS タイム・シンクロナイズ機能 (GPS レシーバーを含む )
コンプライアンス
ー
EMC：EC-42
原　理
LiDAR
HDL
LiDAR はパルス状に発光するレーザーを照射して散乱光を検出し、
HDL は、LiDAR 技術と回転機構を組み合わせた全方位レーザー
その反射時間 ( 発光後に反射光を検出するまでの時間 ) から距離
ライダー・イメージングユニットです。レーザー送受信センサー
を算出する技術です。LiDAR の意味は Light Detection and
を内蔵し、水平全方位 360°の全方位 3 次元リアルタイムイメー
Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging です。
ジングが可能です。
価　格
格
商品コード ( 型番 )
AR-HDL-64e-S2
AR-HDL-64e-S3
構成 / 内容
価格 ( 税別 )
LiDAR 全方位イメージングユニット
お問い合わせ
HDL-64e
LiDAR 全方位イメージングユニット
お問い合わせ
HDL-64e
ユニット構成
● HDL-64 ユニットヘッド
● 通信コントロールケーブル
● Garmin GPS-18LV GPS レシーバー ( オプション )
● ビューワーソフト URL ：http://www.argocorp.com
Email ：[email protected]
〒564-0063 大阪府吹田市江坂町 1 丁目 13-48
インタープラネット江坂ビル 9 階
TEL : 06-6339-3366 FAX : 06-6339-3365
※記載仕様は予告無しに変更される場合があります。

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