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VLP-16 / VLP-16-LITE / VLP-16-HiRes
全方位 LiDAR センサー
360°三次元イメージング
小型、軽量設計
16 個のレーザー送受信センサーを内蔵
● 水平 360°全方位、垂直 30°
(+15°∼ −15°) / 20°(+10°∼ −10°)
● ± 約 3cm の精度、測定距離は約 100m まで対応
● 屋内外での使用が可能
※GPS レシーバーとの連動機能支援 ●
●
CLASS 1 LASER PRODUCT
VLP-16 は、小型で軽量化された LiDAR 全方位レーザーライダー・イメージングユニットです。
16 個のレーザー送受信センサーを内蔵し、水平全方位 360°と垂直視野 30°
（標準・軽量版）/ 20°
（高分解能版）
の 3D イメージングが可能です。
1 秒間に約 300,000 ポイントを測定し、測定精度約 ±3cm で測定距離は約 100m まで対応しております。
小型ヘッドの寸法は 71.7mm x 103.3mm で、重量は約 830g( 標準・高分解能版 ) / 約 590g( 軽量版 ) です。
他には無いマッピング技術は、車載搭載、無人機、ポイント設置など様々な三次元マッピングの
UAV
マッピング
⾃動⾞
セキュリティ
ロボット
FA
主な⽤途
VLP-16 / VLP-16-LITE / VLP-16-HiRes
全方位 LiDAR センサー
仕様
商品コード
VLP-16
センサータイプ
VLP-16-LITE
VLP-16-HiRes
16 個のレーザー + 検出器 ( 送受信センサー )
測定範囲・測定視野
水平 360°全方位 / 垂直 30°(+15°∼ −15°)
測定距離
水平 360°全方位 / 垂直 20°(+10°∼ −10°)
約 100m (1m ∼ 100m)
測定スピード
5 ∼ 20Hz
測定ポイント数
約 300,000 ポイント / 秒
測定精度
±3cm (1σ@25m)
角度分解能
水平 0.1°∼ 0.4°/ 垂直 2.0°
水平 0.1°∼ 0.4°/ 垂直 1.33°
距離測定方式
LiDAR TOF 方式
多重サンプリング
Strongest、Last、Dual の 3 モード
レーザークラス
Class 1 Eye Safe
レーザー波長
903nm
動作電圧
9 - 32VDC
消費電力
8W
重量
約 830g
約 590g
約 830g
寸法
高さ 71.7ｍｍｘ直径 103.3ｍｍ
耐衝撃
500m/ 秒 2 振幅、11 ミリ秒間
耐振動
５Hz ∼ 2000Hz、３Grms
耐環境
IP67 対応
出力インタフェイス
イーサネット 100Mbps（IP アドレス変更可）
データ
UDP パケット ( 距離、回転角度データ )
GPS
GPS タイム・シンクロナイズ機能 (GPS レシーバーを含む )
価格
商品コード ( 型番 )
構成 / 内容
価格 ( 税別 )
AR-VLP-16
LiDAR 全方位イメージングユニット VLP-16
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AR-VLP-16-LITE
LiDAR 全方位イメージングユニット VLP-16 ( 軽量版 )
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AR-VLP-16-HiRes
LiDAR 全方位イメージングユニット VLP-16 ( 高分解能版 )
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AR-HDL-GPSreceiver
VLP16/HDL32 用 GPS レシーバー
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ユニット構成
図⾯
● VLP-16 ユニットヘッド
● インタフェイス BOX（イーサネット、電源、GPS）
● 電源アダプター & AC ケーブル
● GPS レシーバー（オプション）
（単位：inch [mm]）
● イーサネットケーブル LiDAR の原理
LiDAR はパルス状に発光するレーザーを照射して散乱光を検出し、
その反射時間 ( 発光後に反射光を検出するまでの時間 ) から距離を
算出する技術です。LiDAR の意味は Light Detection and Ranging、
Laser Imaging Detection and Ranging です。
URL ：http://www.argocorp.com
Email ：[email protected]
〒564-0063 大阪府吹田市江坂町 1 丁目 13-48
インタープラネット江坂ビル 9 階
TEL : 06-6339-3366 FAX : 06-6339-3365
※記載仕様は予告無しに変更される場合があります。

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