KBL 必勝法！ やまだはるひろ KBL ２０１３－２０１５ • 規定演技 – 自己紹介 – ボックスダンス – 転倒復帰 – 脱力 – 歩行 • ３０００ｍｍ走 • バトル 競技内容（規定） • http://acguy.jp/kbl/?page_id=84 機体紹介 １P ステージ上で チーム名・機体名・特徴を説 明する。 ボックスダンス １P 四角形を描くように前後左右に移動する。 （足を交差させる必要はない） 転倒起き上がり （１方向のみ） 1P 自律で転倒して起き上がる。 転倒起き上がり （２方向） １P 恐竜型で前後に転倒できない時は左右。 手動介入 （一回につき） 脱力 最大合計 -1P １P 5p 保留 安全対策 （2013年７月大会から実施 ） チーム15点 自己紹介 ボックスダンス • ボックスダンスは、ロボットの基本的な動作を 確認するもので、前後左右の４方向に移動す るだけです。 • 人間のＢｏｘ－Ｓｔｅｐでもなく、足を交差させる 必要もありません。 • ROBO-ONE第３回大会にて、予選（デモンスト レーションの規定演技種目）に採用され、５回 から８回大会では資格審査の科目となってい ました。 一歩移動 http://acguy.jp/kbl/wpcontent/uploads/2013/11/box_step.png 直線 美しく歩く 完走 点 ３点 1分以内に 歩形 点 完走点×２倍 ＝もも上げ、 腕振りなど全 身が連携して いる 完走点 １倍 ０倍 ＝ 標準モー ＝「摺り足」 主審の主観 ションのみ 「横歩き」等美 判断です 等 しくない 順位 点 1位＝４点 2位＝２点 コースアウト すること無く 3位＝１点 歩行は、ステージデモに引き続いて1回のみ演技します。 コースを直立状態から歩行します。 （完走点×歩形点）＋順位点の合計が ポイントとなります。 完走した場 合 ストップ ウォッチに よる手動測 定 • http://acguy.jp/kbl/wpcontent/uploads/2013/11/walking.png 2500 計算式 Point=完走点×歩形点＋順位点 • 歩形点＝０（歩きが美しくない）場合は 完走タイムが1位でも失格＝0pointになり ます。 • コースアウト時点で 失格です。 • 普通の歩きでスピードが速い場合： ３×１＋４＝７point • 美しい歩行だがスピードが遅い場合： ３×２＋０＝６point 綺麗に歩く方がお得 ３０００ｍｍ走 順位 自分が1位になれば12点 しかもライバルは 8点と 4点差が付く チームで １，２位を 独占すれば 自軍 １２＋８ ＝ ２０点 敵軍 ６＋４＋３＝ １３点 バトル２勝＋引き分け 点数 １位 １２ ２位 ８ ３ ６ ４ ４ ５ ３ ６ ２ 7位 以下完走 １ 実は バトルの配点は低い KBL • • • • 規定満点 歩行１位＋歩形優良 ３０００ｍｍ １位 バトル 全負 • • • • 規定（１方向起き上がり＋脱力） 歩行失敗 ３０００ｍｍ 不参加 １１点 バトル 全勝 ５点 ３×２ ＋４ ＝１０点 １２点 ２７点 ０点 ２点 ０点 ０点 ９点 3000mm ＝1500mm×２ • 足裏をボトルに向け て寝かせる • 足裏はラインの端ま で置いて良い • ボトルを倒すと失格 • 歩行状態で、足裏 がラインを越えたら ゴール 注意点 • • • • スタート時は脚を曲げない ボトルは倒れなければ、接触しても良い ゴールは空中不可 倒れ込み不可 • • • • 脚上げ不要 摺り足OK 旋回不要 時間のみ 横 後 横 後 横 横 横 横
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