日本大学生産工学部機械工学科丸茂研究室（12- 507）丸茂研究室では、予防安全のための支援システムやエコドライブを促す運転支援システムについての研究をおこなっています。  ヒューマンファクタ信号交差点におけるドライバの先々行車の挙動を考慮した予測運転支援システム従来の運転支援システム v(t) 交差点を通過？停止線で停止？先々行車も考慮した運転支援 v(t) 自車 (3台目車両) 判断支援システム先行車 (2台目車両) v(t) 先々行車 (1台目車両) 先行車後部への情報呈示により予測した運転を支援ジレンマゾーン停止するには距離が短く、通過するには距離が長い領域交差点黄信号時の判断の迷いを防止トラックの現状対向右折車を優先させるためのドライバへの動機づけ高効率な輸送 ◦ 輸送コスト ◦ 労働力不足信号情報を用いたトラックおよびトレーラは追突事故が最も多いエコドライブ支援システム ◦ 被害軽減ブレーキの搭載が2014年より義務化交差点到達までに信号が変わる？ ⇒速度を維持？ブレーキだけでは対応できない場合がある変わらない？ ⇒減速・停止？障害物を操舵制御により回避するシステム交差点赤信号時の障害物不要な減速を回避右折待ち車両渋滞が発生  ビークルダイナミクス緊急回避時に・・・連結車の運動と制御に関する研究横転ジャックナイフ二輪車の運動と制御に関する研究 多重連結車両 ◦ 機械的な連結 ◦ 大量輸送 ◦ 国内は公道を走れない ◦ 安定性の低下障害物を操舵制御により回避するシステム障害物ステアバイワイヤ技術による操舵制御モータ tsbw qcom 操舵系事故を起こすと甚大な被害となるためダブルストレーラ多重連結車両：ダブルストレーラ事故を防ぐ技術が必要（宇部興産専用道路）（宇部興産専用道路）緊急回避時に・・・ジャックナイフ横転事故に繋がる可能性あり Truck Sim 研究内容の詳細は研究内容の詳細は ⇓⇓ 丸茂研究室ホームページをご覧ください！丸茂研究室ホームページへ http://www.me.cit.nihon-u.ac.jp/lab/marumo/ MARUMO Laboratory Nihon University, College of Industrial Technology, Department of Mechanical Engineering