省配線、省スペースで 機器コストと工数を同時に削減!

省配線、省スペースで
機器コストと工数を同時に削減!
CC-Linkを始め各種フィールドバスの変換器一体型で広くご採用いただいてるAC58シリーズに、このたび
EtherCAT対応製品が登場しました。高分解能とバッテリーレスマルチターン構造による優れた信頼性と、
EtherCATによる高速通信をあわせ持ったアブソリュートエンコーダです。
寸法
分解能
:φ58.5mm×71.3mm(本体部最大)
:シングルターン(1回転)最大22ビット
:マルチターン(多回転)12ビット
:組合せ最大32ビット
使用温度範囲 :-40℃~+85℃
耐環境性
:IP64またはIP67/耐振動10G/耐衝撃100G
回転数
:最大12,000rpm、定格10,000rpm
通信
:EtherCAT CoE、FoE
エンコーダと変換器が一体となっているため、リモートI/O
や変換器が不要です。
<メリット>
省配線、省スペースを実現
機器コストと工数を同時に削減
サイクルタイム62.5μsの高速通信
多回転を検出するシステムを複数のギアの組み合わせで機械的
に値を保持する独自技術でバッテリーレス化を実現しました。
<メリット>
長期通電なしでもデータ喪失なし
高精度ガラスディスクに形成されたパターンからエンコーダ
位置を読取るために、受光素子とその信号処理を行うシステ
ムを一体化しました。
<メリット>
耐ノイズ・長寿命を実現
優れた耐環境性を実現
保護等級:IP64 or IP67
使用温度範囲:-40℃~+85℃
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自動車生産ライン
半導体製造ライン
射出成型機
工作機械
印刷及び製紙製造ライン など
アブソリュートエンコーダAC58シリーズでは、EtherCAT変換器一体型をはじめ各種工業
ネットワークの一体型もラインナップ。
メカデザインの変更なしにシームレスなシステム展開を可能にします。
○インクリメンタルエンコーダ
小型タイプ、大口径中空軸タイプ
堅牢型磁気式タイプ、非接触タイプなど
○アブソリュートエンコーダ
17bit~22bitの高精度タイプ、マルチターン(多回転部)バッテリーレスタイプ
超堅牢性磁気式タイプ、小型サーボモータフィードバック用、非接触タイプなど
ダナハーICGジャパン株式会社
大阪本社
〒564-0044 大阪府吹田市南金田2-12-23
TEL:06-6386-8001 FAX:06-6386-5022
東京営業所
〒108-6109
東京都港区港南2-15-2 品川インターシティB棟9階
TEL:03-6712-9585 FAX:03-6712-9586
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一般産業用
EtherCAT®
アブソリュートエンコーダ/外径φ:58mm
 シングルターン(1回転)、マルチターン(多回転)組合せ最大32ビット
 サイクルタイム最短62,5µsの高速通信
 自己診断アラームをLEDでお知らせ
 通信設定:分解能、プリセット、オフセット、回転方向、位置アラーム、速度ス
ケーリング、加速度スケーリング、速度制限、温度制限
 回転速度出力、加速度出力、稼働時間出力、温度出力あり
AC58 EtherCAT
■ 機械的定格・環境条件
ハウジングφ
58 mm
軸径
6 mm/8 mm/9.52 mm (3/8 インチ)/10 mm/12 mm
(ソリッドシャフト)
9.52 mm (3/8 インチ)/10 mm/12 mm/12.7 mm
(1/2 インチ) (ハブシャフト)
フランジタイプ
噛み合せフランジ、クランピングフランジ
板ばねハブシャフト、四角フランジ
保護構造 軸 (EN 60529)
IP64 または IP67
保護構造 ハウジング
(EN 60529)
IP67
最大許容軸荷重
ラジアル:40 N / スラスト:60 N
軸許容度(スラスト方向)
(ハブシャフト)
±1.5 mm
軸許容度(ラジアル方向)
(ハブシャフト)
±0.2 mm
最大回転数
10,000 rpm (連続運転)
12,000 rpm (短時間運転)
駆動トルク
1
0.05 Nm 以下
軸慣性モーメント
3.8 x 10-6 kgm2
耐振動
(DIN EN 60068-2-6)
100 m/s² (5 - 2000 Hz)
耐衝撃
(DIN EN 60068-2-27)
1000 m/s² (2 ms) (half-sine)
使用温度範囲
-40 ℃ ~ +85 ℃
保存温度範囲
-40 ℃ ~ +85 ℃
材質(軸)
ステンレススチール
材質(ハウジング)
アルミニウム
(ステンレススチール:AC61 EtherCAT)
重量
約350g (ST) / 400g (MT)
接続
バスカバー接続による
3x M12コネクタ
1 20℃条件で
ダナハーICGジャパン株式会社
商品情報 http://www.danaher.jp お問合せ 0120-083-081
BU01_C_AC58EtherCAT_20150702
一般産業用
EtherCAT®
アブソリュートエンコーダ/外径φ:58mm
■ 電気的定格
■ 電気的接続
バスカバー付 M12×3
標準仕様
DIN EN 61010-1準拠、保護等級 III, 汚染レベル2
過電圧保護等級 II
電源電圧
DC 7 - 30 V
最大消費電流(無負荷時)
24V: 85 mA (ST) 200 mA (MT)
分解能 シングルターン(ST)
10 - 22 ビット
回転数 マルチターン(MT)
12 ビット (組合せ最大:32 ビット)
出力コード
バイナリ
直線性
±½ LSB (13ビット以上:±1 LSB )
プロファイル/プロトコル
EtherCAT、CoE、 FoE
絶対精度
±35”
繰り返し精度
±10”
設定可能項目
分解能、プリセット、オフセット、回転方向、位
置アラーム、速度スケーリング、加速度スケーリ
ング、速度制限、温度制限、各種アラーム
特別機能
回転速度出力、加速度出力、稼働時間出力、温度
出力
サイクルタイム
最短62,5µs
ピン
バスポート(IN)
1
電源入力
バスポート(OUT)2
TxD+
UB in
TxD+
2
RxD+
N.C.
RxD+
3
TxD-
0 V in
TxD-
4
RxD-
シールド
シールド
2
N.C.
1
RxD-
シールド
1
シールド
1
1 シールドはエンコーダのハウジングに接続されます。
2 バスポートのコネクタはイーサネット用のM12 Dコーディングタイプです。
ダナハーICGジャパン株式会社
商品情報 http://www.danaher.jp お問合せ 0120-083-081
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一般産業用
アブソリュートエンコーダ/外径φ:58mm
EtherCAT®
■ 外形図
バスカバー付クランピングフランジ“K”
寸法:mm
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一般産業用
アブソリュートエンコーダ/外径φ:58mm
EtherCAT®
■ 外形図
バスカバー付噛み合せフランジ“S”
寸法:mm
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一般産業用
アブソリュートエンコーダ/外径φ:58mm
EtherCAT®
■ 外形図
バスカバー付板ばねハブシャフト“F”
寸法:mm
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一般産業用
アブソリュートエンコーダ/外径φ:58mm
EtherCAT®
■ 外形図
バスカバー付四角フランジ“Q”
寸法:mm
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一般産業用
EtherCAT®
アブソリュートエンコーダ/外径φ:58mm
■ 型式構成
タイプ
分解能
AC58
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
1212 12
12
1213 12
13
1214 12
14
1215 12
15
1216 12
16
1217 12
17
1218 12
18
1219 12
19
1220 12
20
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
MT
ST
MT
ST
MT
ST
MT
ST
MT
ST
MT
ST
MT
ST
MT
ST
MT
ST
+
+
+
+
+
+
+
電源電圧
フランジ、保護構造、シャフト インターフェイス
接続タイプ
E DC 7 - 30 V
EC EtherCAT
S.41 噛み合せ、IP64、6 mm
S.71 噛み合せ、IP67、6 mm
K.42 クランピング、IP64、10 mm
K.46 クランピング、IP64、9,52 mm
K.47 クランピング、IP64、12 mm
K.4C クランピング、IP64、8 mm
K.72 クランピング、IP67、10 mm
K.76 クランピング、IP67、9,52 mm
K.77 クランピング、IP67、12 mm
K.7C クランピング、IP67、8 mm
F.42 ハブシャフト&板ばね、
IP64、10 mm
F.46 ハブシャフト&板ばね、
IP64、9,52 mm
F.47 ハブシャフト&板ばね、
IP64、12 mm
F.4E ハブシャフト&板ばね、
IP64、12.7 mm
F.72 ハブシャフト&板ばね、
IP67、10 mm
F.76 ハブシャフト&板ばね、
IP67、9.52 mm
F.77 ハブシャフト&板ばね、
IP67、12 mm
Q.42 四角、IP64、10 mm
Q.46 四角、IP64、9,52 mm
Q.72 四角、IP67、10 mm
Q.76 四角、IP67、9,52 mm
R バスカバー&
M12×3
+
+
※ST=シングルターン(1回転)、MT=マルチターン(多回転)
ダナハーICGジャパン株式会社
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BU01_C_AC58EtherCAT_20150702