第2回メディアミーティング資料

SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)
概要
内閣府
政策統括官(科学技術・イノベーション担当)
私たちは再び世界⼀を⽬指します。
世界⼀を⽬指すためには、なんと
⾔ってもイノベーションであります。
安倍政権として、新しい⽅針として、
イノベーションを重視していく。そ
のことをはっきりと⽰していきたい。
第107回総合科学技術会議
総理発言
○科学技術イノベーション総合戦略(平成25年6⽉7⽇閣議決定)
○⽇本再興戦略(平成25年6⽉14⽇閣議決定)
総合科学技術・イノベーション会議の司令塔機能強化
1
<SIPの特徴>
○社会的に不可⽋で、⽇本の経済・産業競争⼒にとって重要な課題を総合
科学技術・イノベーション会議が選定。
○府省・分野横断的な取組み。
○基礎研究から実⽤化・事業化までを⾒据えて⼀気通貫で研究開発を推進。
規制・制度、特区、政府調達なども活⽤。国際標準化も意識。
○企業が研究成果を戦略的に活⽤しやすい知財システム。
<平成26年度予算>
○内閣府計上の「科学技術イノベーション創造推進費」を平成26年度政府
予算案において500億円確保。
(予算の流れ)内閣府→A省へ移し替え→(管理法⼈→)研究主体
<実施体制>
○課題ごとにPD(プログラムディ
+
レクター) を選定。
総合科学技術・イノベーション会議
ガバニングボード(有識者議員)
+ 平成26年5月までは政策参与。
課題ごとに以下の体制を整備
○PDは関係府省の縦割りを打破し、
府省を横断する視点からプログラ
ムを推進。
○ガバニングボード(構成員:総合
科学技術・イノベーション会議有
識者議員)が評価・助⾔を⾏う。
外部有識者
PD(プログラムディレクター)
(内閣府に課題ごとに置く)
内閣府の支援体制を
拡充
推進委員会
PD(議長)、関係省庁、専門家、
管理法人、内閣府(事務局)
関係府省、管理法人など研究者
公募により、産学からトップクラスのリーダーを
PD(政策参与)として選出
2
SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)の対象課題、PD、26年度配分額
革新的燃焼技術 (配分額 20億円)
杉山雅則 トヨタ自動車 エンジン技術領域 領域長
若手エンジン研究者が激減する中、研究を再興し、最大
熱効率50%の革新的燃焼技術(現在は40%程度)を実現
し、省エネ、CO2削減に寄与。日本の自動車産業の競争
力を維持・強化。
次世代パワーエレクトロニクス (配分額 22億円)
大森達夫 三菱電機 開発本部 役員技監
現状比で損失1/2、体積1/4の画期的なパワーエレクト
ロニクスを実現し、省エネ、再生可能エネルギーの導入
拡大に寄与。併せて、大規模市場を創出、世界シェアを
拡大。
革新的構造材料 (配分額 36.08億円)
岸 輝雄 東京大学名誉教授、物質・材料研究機構顧問
軽量で耐熱・耐環境性等に優れた画期的な材料の開発
及び航空機等への実機適用を加速し、省エネ、CO2削減
に寄与。併せて、日本の部素材産業の競争力を維持・強
化。
エネルギーキャリア(水素社会) (配分額 33.06億円)
村木 茂 東京ガス取締役副会長
再生可能エネルギー等を起源とする電気・水素等によ
り、クリーンかつ経済的でセキュリティーレベルも高い社
会を構築し、世界に向けて発信。
次世代海洋資源調査技術 (配分額 61.6億円)
自動走行(自動運転)システム (配分額 25.35億円)
渡邉浩之 トヨタ自動車顧問
自動走行(自動運転)も含む新たな交通システムを実
現。事故や渋滞を抜本的に削減、移動の利便性を飛
躍的に向上。
浦辺徹郎 東京大学名誉教授、国際資源開発研修センター顧問
レアメタル等を含む海底熱水鉱床やコバルトリッチクラ
ストなど海洋資源を高効率に調査する技術を世界に先駆
けて実現し、資源制約の克服に寄与。海洋資源調査産業
を創出。
インフラ維持管理・更新・マネジメント技術 (配分額 36億円)
藤野陽三 横浜国立大学 先端科学高等研究院 特任教員(教授)
インフラ高齢化による重大事故リスクの顕在化・維持費
用の不足が懸念される中、予防保全による維持管理水準
の向上を低コストで実現。併せて、継続的な維持管理市場
の創造、海外展開を推進。
次世代農林水産業創造技術 (配分額 36.2億円)
西尾 健 法政大学生命科学部教授
農政改革と一体的に、革新的生産システム、新たな育
種・植物保護、新機能開拓を実現し、新規就農者、農業・
農村の所得の増大に寄与。併せて、生活の質の向上、関
連産業の拡大、世界的食料問題に貢献。
レジリエントな防災・減災機能の強化 (配分額 25.7億円)
中島正愛 京都大学防災研究所 教授
大地震・津波、豪雨・竜巻等の自然災害に備え、官民挙
げて災害情報をリアルタイムで共有する仕組みを構築、
予防力の向上と対応力の強化を実現。
革新的設計生産技術 (配分額 25.5億円)
佐々木直哉 日立製作所 研究開発グループ 技師長
地域の企業や個人のアイデアやノウハウを活かし、時
間的・地理的制約を打破するような新たなものづくりを確
立。地域の競争力を強化。
3
SIP-adusメディアミーティング
Strategic Innovation Promotion Program
for Universal Service
平成27年1月29日
内閣府 プログラムディレクター(PD)
渡邉 浩之
本日の次第
1.自動運転技術開発に関する国際動向
2.自動走行システム実用化のための主要テーマ
2.1 走行環境のモデル化
2.2 データ通信を利用した環境認識
3.質疑応答
4
SIP-adus
2
SIP-adusの取組紹介
・2013末 議論検討開始
・2014.5.23 研究開発計画発行
2014.11.13 研究開発計画改定
SIP-adus
3
交通事故死者低減国家目標の達成に向けて
人口10万人当たりの交通事故死者数
日本の国家目標;
2018年を目途に交通事故死者を2,500人以下
人
14
達成困難な状況
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11.9 12.2
11.3
2013年 4,373人
2014年 4,113人 (▲260人)
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出展:内閣府資料より (2009)
5
4
ロードマップ
1.交通事故低減等
国家目標の達成 : 国家目標達成の為の国家基盤構築
2.自動走行システムの実現と普及
: 一気通貫の研究開発と国際連携
同時進行による実用化推進
3.次世代公共交通システムの実用化 : 東京オリンピック・パラリンピック
を一里塚として開発推進
2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020
◆実証実験
2030
◆交通事故死者国家目標
2500人以下 ◆プレ東京オリンピック・パラリンピック
◆東京オリンピック・パラリンピック
◆準自動走行システム
(レベル2)市場化
◆準自動走行システム
(レベル3)市場化
◆次世代交通システムの普及
自動走行システムの開発・実証
・サグ部交通円滑化
・トラック隊列走行
・ITSスポット
準自動走行システム(レベル2)
準自動走行システム(レベル3)
自動車専用道高度運転支援
ASV・ACC
完全自動
走行システム
実証実験
ASV・オートブレーキ
普及
一般道高度運転支援
・DSSS
運転支援システム(ITS+オートブレーキ)
自動化レベルの定義
自動化レベル
SIP-adus
5
議論中
左記を実現するシステム
概要
レベル1
加速・操舵・制動のいずれかを自動車
が行う状態
レベル2
加速・操舵・制動のうち複数の操作を
同時に自動車が行う状態
レベル3
加速・操舵・制動を全て自動車が行い、
緊急時のみドライバーが対応する状態
レベル4
加速・操舵・制動を全てドライバー以外が
行い、ドライバーが全く関与しない状態
安全運転支援システム
準自動走行システム
自動走行
システム
完全自動走行システム*5)
・今後、欧州等を含む自動走行車等の定義を巡る国際的動向に、わが国として積極的に参加する一方で、それらを踏まえ
つつ、国際的整合性の観点から必要に応じて見直すことを検討する。
・ここで完全自動走行システムが「有人か無人か」は定義していない。この理由は
①自動走行システムの定義は、関係府省・学・民間の専門家がこれまで議論を重ねてきた実績を基本に、時代の変化分を
修正していくものである。
②国際商品である自動車は適度な標準化が必要であり、国際的な整合性が必要である。
③技術や環境は変化を続けるものであり、定義を厳密にせず、自由度を高めることが技術開発や実用化の促進に繋がる。
④自動車市場は多様な価値観のお客様が、様々な環境でご使用いただく商品であるため、技術のみで決めることはできない。
等の判断による。
6
SIP-adus
6
期待実現時期
議論中
実用化
加速・操舵・制動全てをドライバー以外実施。
ドライバーが全く関与しない状態
レベル3
加速・操舵・制動全てを自動車が実施、 2020年代前半
緊急時のみドライバーが対応する状態
レベル2
加速・操舵・制動複
数を同時に自動車が
行う状態
高度運転支援
システム
安全運転支援
システム
2020年代後半
レベル4
旅客機・
新幹線
2017年以降
レベル1
運転支援なし
自動化レベルは道路環境に応じて変化
完全自動走行
システム
計画
静的情報
動的情報
(高度化)
管制
SIP-adus
7
自動走行システムに必要な技術
クルマ;自動走行システム
センサー
アクチュエーター
人工知能
GPS
カメラ
レーダー
高精細なデジタル地図
レーダー
自律(車載)センサー
ITS先読み情報
7
SIP-adus
8
研究テーマ
 自動走行システムの実用化に向け、国として協調して取り組むべき領域を決定。
 基盤技術、システム開発、国際連携、イノベーションの現場(都市)を網羅的にカバー。
9
SIP-adus
SIP・自動走行システムで何を変えようとしているのか?
人々に笑顔をもたらす交通社会を目指して
Mobility bringing everyone a smile
1.交通事故を減らす。国家目標の達成。
2.あなたに笑顔をもたらす社会
◇アクセシビリティの改善
◇移動の自由と喜び
◇渋滞緩和
3.車のダイナミックスが進化
◇もっと ファン トゥ ドライブ になる
4.新産業の創生。国際競争力アップ。
8
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SIP-adus
本日の話題
1.走行環境のモデル化
Dynamic Map
2.データ通信を利用した環境認識
Connected Vehicles
3.人と制御システムの役割
Human Factors
4.自動運転普及の影響評価
Impact Assessment
5.公共交通への適用
Next Generation Transport
11
SIP-adus
9
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SIP-adus
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SIP-adus
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SIP-adus
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(ERTICO)
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• Clarify current regulatory and
liability issues among European
countries
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(CTL)
• Identify needs for
standardisation, testing,
compliance and certification
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(DLR)
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on C-ITS
(ICCS)
• Identify role of digital maps for
automation
• Identify solutions for driver and
other road user interactions
• List potential direct and indirect
benefits of automation
• Identify gaps in current control
and decision solutions
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make recommendations
(ÆHTG6)
13
SIP-adus
8
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SIP-adus
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SIP-adus
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• Human factors evaluation of Level 2 and Level 3 automated driving concepts
• Initial human factors design principle for L2/L3
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• Functional safety of safety-critical automotive systems and extensions to L2-L4
• Cyber security threats, vulnerabilities, countermeasures assessment
䝅䝇䝔䝮䛾せồᛶ⬟
• System performance requirements framework
• Objective test procedures
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• Target crash population estimation for automated vehicles L2-L4
• Multi-modal benefits framework development
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• Controlled test track
studies
• Field operational tests
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Human Factors
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Testing and Evaluation
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Truck Platooning
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Accessible Transportation
Technologies Research
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AutoNet2030
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CITYMOBIL
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Policy
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Innovation of Automated Driving for
Universal Services
“SIP- adus”
- Mobility Bringing Everyone a Smile –
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UC Berkeley
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Mr. Blervaque
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Mr. Arrue
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Mr. Dopart
Mr. Fahrenkrog
ITS JPO, USDOT IKA, Germany
Mr. Perkins
Mouchel, UK
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Dr. Wisselmann
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26
SIP-adus
34
走行環境のモデル化/ Dynamic Map
2015年 1月29日
白𡈽 良太
SIP-adus
(日産自動車(株))
Dynamic Mapとは
 詳細な道路情報
 高精度地図:車線レベルの道路,交差点,ICなど
 交通ルール
 ランドマーク
 交通事故多発地点
 道路交通状況
 渋滞情報
 交通信号機点灯状態
 道路工事,事故現場
 天気
 駐車場空き情報
 路面情報(凍結,ウェット)
 他車/バイク/歩行者
これらの情報を,時間的・空間的に統一して扱うこと
27
1
Dynamic Mapの自動走行への適用
自分の位置を知る
車線レベルのルートガイド
走行車線も提示
詳細地図と照合
センサー出力
(路面標示と照合)
16.5m
2.1m
従来のナビ
(道路レベル)
障害物検出の精度向上
状況の予測
駐車車両?
それとも 渋滞後尾?
センサー 出力
詳細交通情報
“この区間で渋滞が発生しています.”
詳細地図情報
実環境と地図情報の差から
障害物を判定
渋滞後尾なので追従
2
対象とする技術概要
28
3
SIP-adus Workshopでの主な議論(1/4)
Dr. Maxime Flament, Head of Sector SafeMobility, ERTICO‐ITS Europe, Belgium
•
•
•
VRAの取り組み紹介。
デジタルインフラ、十分な精度が必要。カーブの先に何があるのか、Electric Horizonを把握することが重要。
ランドマーク、プローブデータ、高精細マップなど、Updateされていく必要がある。
4
SIP-adus Workshopでの主な議論(2/4)
Mr. Carl Andersen, Connected Vehicle Program Manager, Federal Highway Administration, USA
•
•
安全の為のV2Iは精度が必要。工事や路面凍結の情報、走行すべきレーン、
カーブにおける摩擦係数などの情報がマップに加えられる。
自律の自動運転にて実現するには、人間並みの視覚情報を処理するパフォー
マンスが必要。ただ、これには限界があり、それを補う意味でもダイナミックマッ
プが必要。
29
5
SIP-adus Workshopでの主な議論(3/4)
Mr. Russell Shields, Chair, Ygomi LLC USA
•
自動運転のダイナミックマップ、人間用の地図を使用していてはダメ。全く別の
必要性から構築されるもの。
•
車載のカメラやセンサーにて認識出来る道路の情報をシンプルなデータ構造と
してWifiを通じて収集する。従来型のマップのイメージとは異なり、圧縮された
データベース。
•
車両システムは、耐用年数(14年~20年)の中で、ネットワークを通じ、更新され
ていく。道路当局は新しいプロトコルが使えるように、通信能力をUpdateしていく
必要がある。
•
現実的なコストでサービスを提供する必要あり。必要な部分の情報だけを送付。
6
SIP-adus Workshopでの主な議論(4/4)
Ms. Michele Herbst, Vice President Global Program Management in HERE, a Nokia business, HERE, USA
• 自動運転の実現により、米国における交通事故死者数が2025年に2万人を切り、
渋滞も14~20%減少すると言われている。
• ダイナミックマップにおいては、以下3点がキーとなる。
高精細マップ: 正確な位置情報、スロープ、高さ、車線等の情報。
リアルタイム情報: 事故の情報等。
Humanized Driving: より快適化された運転を実現。
30
7
SIP-adusにおける具体的な取組状況
東京・お台場地区で,実証データを構築 → 様々な要件を含むエリアを設定
8
以上
31
9
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