講演会「情報通信が支える次世代のITS」 SIP「自動走行システム」～人々に笑顔をもたらす交通社会を目指して～平成２７年３月６日サブ・プログラムディレクター葛巻清吾内容１．ＳＩＰの紹介２．ＳＩＰ-adusの取組紹介 2 ＳＩＰ創設の背景 ○科学技術イノベーション総合戦略（平成25年６月７日閣議決定） ○日本再興戦略（平成25年６月14日閣議決定）総合科学技術・イノベーション会議の司令塔機能強化司令塔機能強化に向けた3本の矢 1st 政府全体の科学技術関係予算の戦略的策定 2nd SIP (戦略的イノベーション創造プログラム) Cross-Ministerial Strategic Innovation Promotion Program 3rd 革新的研究開発推進プログラム（ImPACT） Impulsing PAradigm Change through disruptive Technologies 3 ＳＩＰプログラムの概要＜SIPの特徴＞ ○社会的に不可欠で、日本の経済・産業競争力にとって重要な課題を総合科学技術・イノベーション会議が選定。 ○府省・分野横断的な取組み。 ○基礎研究から実用化・事業化までを見据えて一気通貫で研究開発を推進。規制・制度、特区、政府調達なども活用。国際標準化も意識。 ○企業が研究成果を戦略的に活用しやすい知財システム。＜平成26年度予算＞ ○内閣府計上の「科学技術イノベーション創造推進費」を平成26年度政府予算案において500億円確保。 4 ＳＩＰプログラムの概要＜実施体制＞ ○課題ごとにPD（プログラムディレクター）を選定。 ○PDは関係府省の縦割りを打破し、府省を横断する視点からプログラムを推進。 ○ガバニングボード（構成員：総合科学技術・イノベーション会議有識者議員）が評価・助言を行う。総合科学技術・イノベーション会議ガバニングボード（有識者議員）外部有識者課題ごとに以下の体制を整備ＰＤ（プログラムディレクター）（内閣府に課題ごとに置く）内閣府の支援体制を拡充推進委員会ＰＤ（議長）、関係省庁、専門家、管理法人、内閣府（事務局）関係府省、管理法人など研究者公募により、産学からトップクラスのリーダーを PD（政策参与）として選出 5 ＳＩＰプログラムの概要革新的燃焼技術（配分額 20億円）杉山雅則トヨタ自動車エンジン技術領域領域長若手エンジン研究者が激減する中、研究を再興し、最大熱効率50％の革新的燃焼技術（現在は40％程度）を実現し、省エネ、CO2削減に寄与。日本の自動車産業の競争力を維持・強化。次世代パワーエレクトロニクス（配分額 22億円）大森達夫三菱電機開発本部役員技監現状比で損失1/2、体積1/4の画期的なパワーエレクトロニクスを実現し、省エネ、再生可能エネルギーの導入拡大に寄与。併せて、大規模市場を創出、世界シェアを拡大。革新的構造材料（配分額 35億円）岸輝雄東京大学名誉教授、物質・材料研究機構顧問軽量で耐熱・耐環境性等に優れた画期的な材料の開発及び航空機等への実機適用を加速し、省エネ、CO2削減に寄与。併せて、日本の部素材産業の競争力を維持・強化。エネルギーキャリア（水素社会）（配分額 29億円）村木茂東京ガス取締役副会長再生可能エネルギー等を起源とする電気・水素等により、クリーンかつ経済的でセキュリティーレベルも高い社会を構築し、世界に向けて発信。次世代海洋資源調査技術（配分額 60億円）浦辺徹郎東京大学名誉教授、国際資源開発研修センター顧問レアメタル等を含む海底熱水鉱床やコバルトリッチクラストなど海洋資源を高効率に調査する技術を世界に先駆けて実現し、資源制約の克服に寄与。海洋資源調査産業を創出。インフラ維持管理・更新・マネジメント技術（配分額 34.5億円）藤野陽三横浜国立大学安心・安全の科学研究教育センター特任教授インフラ高齢化による重大事故リスクの顕在化・維持費用の不足が懸念される中、予防保全による維持管理水準の向上を低コストで実現。併せて、継続的な維持管理市場次世代農林水産業創造技術（配分額 35億円）の創造、海外展開を推進。西尾健法政大学生命科学部教授農政改革と一体的に、革新的生産システム、新たな育種・植物保護、新機能開拓を実現し、新規就農者、農業・農村の所得の増大に寄与。併せて、生活の質の向上、関連産業の拡大、世界的食料問題に貢献。自動走行（自動運転）システム（配分額 24.5億円）渡邉浩之トヨタ自動車顧問自動走行（自動運転）も含む新たな交通システムを実現。事故や渋滞を抜本的に削減、移動の利便性を飛躍的に向上。レジリエントな防災・減災機能の強化（配分額 24.5億円）中島正愛京都大学防災研究所教授大地震・津波、豪雨・竜巻等の自然災害に備え、官民挙げて災害情報をリアルタイムで共有する仕組みを構築、予防力の向上と対応力の強化を実現。革新的設計生産技術（配分額 25.5億円）佐々木直哉日立製作所研究開発グループ技師長地域の企業や個人のアイデアやノウハウを活かし、時間的・地理的制約を打破するような新たなものづくりを確立。地域の競争力を強化。 6 内容１．ＳＩＰの紹介２．ＳＩＰ-adusの取組紹介 7 目標・出口戦略１．交通事故低減等国家目標の達成：国家目標達成の為の国家基盤構築２．自動走行システムの実現と普及：一気通貫の研究開発と国際連携同時進行による実用化推進３．次世代公共交通システムの実用化：東京オリンピック・パラリンピックを一里塚として、東京都と連携し開発 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 ◆実証実験 2030 ◆交通事故死者国家目標 2500人以下 ◆ﾌﾟﾚ東京ｵﾘﾝﾋﾟｯｸ・ﾊﾟﾗﾘﾝﾋﾟｯｸ ◆準自動走行ｼｽﾃﾑ（ﾚﾍﾞﾙ2）市場化 ◆東京ｵﾘﾝﾋﾟｯｸ・ﾊﾟﾗﾘﾝﾋﾟｯｸ ◆準自動走行ｼｽﾃﾑ（ﾚﾍﾞﾙ3）実用化（東京） ◆レベル３市場化 ◆次世代交通ｼｽﾃﾑの普及自動走行システムの開発・実証・ｻｸﾞ部交通円滑化・ﾄﾗｯｸ隊列走行・ITSｽﾎﾟｯﾄ準自動走行ｼｽﾃﾑ（ﾚﾍﾞﾙ2）準自動走行ｼｽﾃﾑ（ﾚﾍﾞﾙ3）自動車専用道高度運転支援 ASV・ACC 完全自動走行ｼｽﾃﾑ実証実験 ASV・ｵｰﾄﾌﾞﾚｰｷ普及一般道高度運転支援・DSSS 運転支援ｼｽﾃﾑ（ITS+ｵｰﾄﾌﾞﾚｰｷ） 8 交通事故死者低減国家目標の達成に向けて人口10万人当たりの交通事故死者数日本の国家目標； 2018年を目途に交通事故死者を2,500人以下人 14 14.9 達成困難な状況 2013年 4,373人 2014年 4,113人（▲260人） 12 10 11.3 9.7 9.0 9.2 9.2 9.3 9.3 7.7 7.2 7.4 7.5 8 11.9 12.2 12.7 13.1 13.8 14.2 10.0 10.1 8.3 6.0 6 4.3 5.2 5.2 5.2 4.9 5.0 5.1 4 2.3 2 0 イギリススイス日本フランスカナダニュージーランドベルギースロバキアチェコハンガリー韓国スロベニアポーランド 2 0 0 6 ) 2 0 0 6 ギリシャ 2 0 0 6 ) 2 0 0 6 ) 2 0 0 2 アメリカ合衆国 ( 2 0 0 6 ) 2 0 0 5 イタリア ( アイルランド ) 2 0 0 6 ) ) ) 2 0 0 6 スペイン ( 2 0 0 6 ポルトガル ) ルクセンブルク ( オーストリア ( オーストラリア ( デンマーク ( フィンランド ) 2 0 0 6 スドウイェツーデン ( ノルウェー ( アイスランド ( オランダ ( 日本（ 2 0 1 8 ） ) 出展：内閣府資料より (2009) 9 自律・ＩＴＳ・自動走行技術による交通事故・渋滞の低減 ②サグ部での渋滞緩和 ①自律センサー（ｶﾒﾗ・ﾚｰﾀﾞｰ）による追突・衝突防止 ③右折時衝突防止 ④見えない人・車との衝突防止 ⑤交通量に応じた信号制御による渋滞緩和 10 自動運転レベルの定義と市場化目標時期実用化完全自動走行システムレベル4 レベル3 加速・操舵・制動全てを自動車が実施、 2020年代前半緊急時のみ、ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰが対応する状態レベル2 加速・操舵・制動のうち複数の操作を同時に自動車が行う状態高度運転支援システム安全運転支援システム計画 2020年代後半加速・操舵・制動全てをﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ以外が行いﾄﾞﾗｲﾊﾞｰが全く関与しない状態旅客機・新幹線 2017年以降レベル1 運転支援なし静的情報動的情報議論中自動運転レベルは道路環境に応じて変化（高度化）管制・今後、欧州等を含む自動走行車等の定義を巡る国際的動向に、わが国として積極的に参加する一方で、それらを踏まえつつ、国際的整合性の観点から必要に応じて見直すことを検討する。 11 研究開発領域［Ⅰ］自動走行システムの開発・検証［Ⅲ］国際連携の構築 ①国際的に開かれた研究開発環境の整備と標準化推進道路交通システムドライバー認知 ⑤システムセキュリティの強化技術認知交通環境判断操作 ④ ドライバーモデル判断生成技術操作 ①地図情報の高度化技術 (ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾏｯﾌﾟ) 競争領域 ②ITS先読み情報の生成技術 ③センシング能力向上技術クルマ ①死者低減効果見積もり手法＆国家共有データベース ②ミクロ･マクロデータ解析とシミュレーション技術 ③地域交通CO2排出量可視化技術［Ⅱ］交通事故死者削減・渋滞低減のための基盤技術の整備 ②自動走行システムの社会受容性の醸成 ③ 国際パッケージ輸出体制 ①地域マネジメントの高度化 ②次世代公共道路交通システムの開発 ③アクセシビリティの改善と普及［Ⅳ］次世代都市交通への展開協調領域（ＳＩＰの取組み領域） 12 自動走行システムに必要な技術クルマ；自動走行システムセンサー人工知能アクチュエーター GPS カメラレーダー高精細なﾃﾞｼﾞﾀﾙ地図レーダー自律（車載）センサー ITS先読み情報 13 ダイナミックマップの構築静的な情報のみでなく動的な情報（含むITS）も組み込んだデジタル地図動的情報(＜1sec) 紐付け ITS先読み情報（周辺車両、歩行者情報信号情報など）事故情報、渋滞情報、狭域気象情報など准動的情報（＜１min) 交通規制情報、道路工事情報、広域気象情報准静的情報（＜１ｈour）静的情報（＜１month）路面情報、車線情報 3次元構造物など基盤自動走行システム搭載車のみならず全ての車両へ様々なサービス提供が可能 14 ダイナミックマップによる産業構造の変革自動走行パーソナルナビゲーション防災・減災社会インフラ維持管理動的情報動的情報動的情報変状情報准動的情報店舗情報気象情報設備・構造准静的情報ランドマークランドマーク地形・ランドマークビル等３次元構造物など基盤となる地図データ歩道・屋内道路形状非常口等地形活用拡大・・・・・・・・・標識等地形・・・ 3次元位置情報基盤（道路形状）自動運転のための構造化データ 15 ICTを活用した次世代ITSの確立自律系システムではカバーできない事故をＩＴＳ技術で補完車車間通信・路車間通信車車間通信・路車間通信の通信プロトコルの策定等発生場所別死亡事故件数（日本）歩車間通信専用端末を利用した直接通信型及び携帯電話ネットワーク利用型システムの開発等その他インフラレーダーシステムカーブ路 15% 交差点 46% 人や車などを検知可能な79GHz 帯高分解能レーダーの開発等 34% 直線道路 33% 路車間通信交差点付近 12% インフラレーダシステム歩車間通信出展：2013年警察庁交通事故統計車車間通信現場を変える２０２０東京オリンピック・パラリンピックを一里塚として東京および日本の次世代交通システムの実現に貢献新幹線レベルのスムーズな加減速、乗客転倒防止・自動走行制御待ち時間最小でシームレスな乗継ぎ・統合的、有機的な運行システム速達性、定時運行性の向上・PTPS（公共交通優先システム）の高度化・自動走行制御乗降時間短縮、乗降安全性向上・自動走行（正着）制御事故低減、運転負荷軽減・自動走行技術・高度運転支援 Cyber Agent 乗降時間短縮、乗客の転倒事故防止・車椅子固縛装置・非接触自動課金交通流整流、渋滞・CO2低減・C-ACC 17 ご清聴ありがとうございました