科目名科目コード機構学 4M06 Kinematics of Machinery 学年単位数 4M 必修 2 単位種別開講期間学修後期時間前 0 回数分／週後 100 分／週 15 回授業概要担当者機械要素相互の運動や機械要素の特徴・形状について講義し，理解を深めるため演習を行う。藤田　明次（FUJITA Akitsugu）予備知識講義室数学での微分・積分，三角関数，物理での変位，速度，加速度，角速度 30 時間４M教室到達目標対偶の種類，対偶の自由度を理解できる．瞬間中心と節の速度の関係を理解できる。４節回転連鎖・回転－直進機構において，節の交替によってできる各機構の動きを理解できる。ころがり接触，歯車による変速機構を理解できる。カムの運動，間欠運動機構が理解できる。ねじ機構を理解できる。評価方法・評価基準中間試験と定期試験で評価し、６０点以上を合格とする。佐世保高専　教育目的本科 JABEE対応学習・教育到達目標 JABEE基準1(2) A-4 b,d-1,e ２）教科書参考書・補助教材機構学（小川潔，加藤功　森北出版）自作プリント授業形式学生が用意するもの講義，演習課題を与える。教科書，電卓，作図用具自己学習の指針予習・復習をし、講義内容を理解しておくこと。試験前には授業中の演習の解法を通して内容を理解しておくこと。オフィスアワー火：１６～１７時　＆　水：１６～１７時備考授業項目前期後期機械と機構、対偶と節、連鎖機械の運動瞬間中心、機構における速度，加速度変位，速度および加速度線図リンク機構４節回転連鎖、回転－直進機構二重すべりこクランク機構平行運動機構、直線運動機構摩擦伝動機構，カム機構，歯車機構歯車列，ねじ機構，間欠運動機構授業内容回授業内容到達目標ＭＣＣ学特 1 シラバスの説明。機構で用いる用語の説明機械の定義、機構、節、対偶、連鎖、自由度を理解し説明できる。 ○ 2 連鎖の種類･条件、機械の運動と瞬間中心限定連鎖を判定できる。瞬間中心を理解し、求めることができる。任意の節の運動から他の節の速度･加速度を導出できる。 3 機構における速度･加速度 ○ 4 4節回転連鎖、回転－直進機構 5 二重すべりこクランク機構各機構を理解し、機構上の節の速度や可動範囲等の計算ができる。 ○ 〃 ○ 6 摩擦伝動機構 7 演習ころがり接触の条件を理解し、摩擦伝動による速比を求めることができる。 ○ 授業内容を反復学習し、理解を深める。 ○ カム機構を理解し、カム線図を描き、圧力角や最小基礎円の計算ができる。 ○ 変位線図からカムの輪郭曲線を求め、従動節の速度･加速度を導出できる。 ○ 歯車の目的、歯形の条件を理解する。 ○ 8 中間試験 9 カムの種類、カムの基礎 10 カムの形状と従動節の運動 11 歯車の目的，歯形の条件 12 歯車列・速比の計算 13 歯車変速装置 14 ねじ機構、間欠運動機構 15 演習 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ○ 遊星歯車・差動歯車等歯車列の速比計算ができる。 ○ 種々の歯車変速装置の機構を理解し，速比の計算が行える。 ○ ねじ機構及び間欠運動機構を理解し，これらの機構を使った設計が行える。 ○ 授業内容を反復学習し、理解を深める。 ○