ST-ServoCMB 位置 速度 トルク 押し当て クローズドループステッピングシステム エスティー・サーボ/コンボ ※写真はショートタイプです ！ 体型 一 ローラ ト ン バ＋コ 載！ イ ラ ＋ド ェース搭 ダ ー コ フ ＋エン インター タ ー ！ 実現 ングモ アル通信 ピ で ッ 台 リ １ ステ ８５シ 御を ４ 制 Ｓ て Ｒ し当 押 御・ ク制 ル ト 御・ 制 位置 御・ 御 制 流制 速度 電 じて に応 荷 負 り、 よ アに ウェ ト フ のソ 自 独 当社 ！ ス ー スペ 省 ！ 線 省配 御 制 ボ サー な 多彩 熱 発 低 超 http://www.hp-vanguard.com/ 定格仕様一覧 項目 入力電源電圧 制御モード 定格出力 最大出力電流 エンコーダパルス数 汎用入力信号 汎用出力信号 メカニカル入力信号 パルス列(1/2/AB) パラメータ 制御指令 内部プログラム 方式 USB RS485 アナログ信号 USB通信 RS485通信 CMB DC24V±10% 位置・速度・トルク・押し当て 2.0Apeak 3.0Apeak 16,000ppr 2 ４ 3（+LM,-LM,ORG） － ○ ○(64ステップ） － ○ － － Modbus ASCII/RTU 電源LED(緑色） アラームLED(赤色) 表示機能 アラームの種類 動作温度・湿度 保存温度・湿度 外形 重量 ループ異常 フルカウント 過速度 ゲイン調整不良 過電圧 サーマル異常 EEROM異常 ０～５０℃、８５％ＲＨ以下（結露なきこと） －２０～８５℃、８５％以下（結露なきこと） CMB42C100 W42xD72xH54/CMB42C101 W42xD83xH54 （mm） CMB42C100=350g / CMB42C101=450g 型 式 CMB42C100 CMB42C101 外形図 L(mm) 72 83 モータトルク特性 連続定格トルク CMB42C100A CMB42C101A 434 注） 連続定格トルクを超えるトルクは瞬時トルクとなります。 なおトルク制御及び押し当て制御時の最大トルクは連続定格トルクとなります。 付属ケーブル ■ 電源用ｹｰﾌﾞﾙ（型式：C002056-1） ピン番号 線材 UL1007 AWG22 赤 １ UL1007 AWG22 黒 ２ 1000 -0,+50 単位：mm ■ 通信用ｹｰﾌﾞﾙ（型式：C003039-1） 信号名 +24V 0V 線材 ： ORP-SL0.1SQx2P （沖電線） 相当品 ピン番号 １ ２ ３ - 1000 -0,+50 単位：mm 線色 青 白 黄 茶 信号名 Sig-A Sig-B SG N.C オプションケーブル ■ 電源用ロボットｹｰﾌﾞﾙシールド付き（型式：C002057） 線材 ： ORP-SL0.3SQx1P(SB)(2464) （沖電線） 相当品 ピン番号 L -0,+50 100 ±5 単位：mm １ ２ 線色 青 白 オプション型番 型式 注） L=1m/3ｍ/5ｍ RBA1.25-4相当品 信号名 +24V 0V ケーブル長 １ｍ ３ｍ ５ｍ C002057-1 C002057-3 C002057-5 ■ IO 用ロボットｹｰﾌﾞﾙシールド付き（型式：C010055） L -0,+50 線材 ： ORP-SL0.1SQx10P(SB)(2464) （沖電線） 相当品 単位：mm 130 ±10 RBA1.25-4相当品 注） L=1m/3ｍ/5ｍ オプション型番 型式 ケーブル長 １ｍ ３ｍ ５ｍ C010055-1 C010055-3 C010055-5 ピン番号 1 ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ 10 線色 黒 白 赤 緑 黄 茶 青 灰 橙 紫 信号名 COM＋ IN1/＋LM IN２/－LM IN３/ORG IN４ IN５ OUT1 OUT２ OUT３ COM－ ■ RS485 通信用ロボットケーブルシールド付き（型式：C003043） 線材 ： ORP-SL0.1SQx2P(SB)(2464) （沖電線） 相当品 L -0,+50 単位：mm 130 ±10 RBA1.25-4相当品 注） L=1m/3ｍ/5ｍ 信号名 ピン番号 線色 Sig-A １ 青 Sig-B ２ 白 SG ３ 黄 N.C 茶 オプション型番 型式 ケーブル長 C003043-1 C003043-3 C003043-5 １ｍ ３ｍ ５ｍ オプションアダプタ（別売） ■ T 分岐ユニット A タイプ（型式：ST-RSA） ■ T 分岐ユニット B タイプ（型式：ST-RSB） 用途 ： RS485 通信ケーブル （C003039-1) を RJ45 タイプのケーブルに変換するもので 2 本の LAN ケーブルを接続することができます。 用途 ： RS485 通信ケーブル （C003039-1) を キャブタイヤーケーブル等に変換するもので 2 本のケーブルを接続することができます。 CN1 CN1 2-φ3.5 2-φ3.5 1 CN2 3 1 CN3 3 CN3 CN2 ■ USB-RS485 変換ユニット（型式：ST-USBRS485） ■ 端子台変換ユニット（型式：ST-TB5I3o） 用途 ： ST-ServoCMB （RS485 通信用 （型式 ： C003039-1)ｹｰﾌﾞﾙで接続） や弊社製品の ST-ServoNTL （LANｹｰﾌﾞﾙで接続） と Windows 搭載の PC の USB （COM ポート）⇒RS４８５変換器です。 用途 ： インターフェースケーブル （C010054-1） を 端子台に変換するものです。 78 63 48 7 78 63 19 48 16 19 1 26 CN 26 USB TB 5.2 0V OUT2 +24V OUT1 OUT3 IN5 IN2/-LM IN3/ORG IN4 IN1/+LM 5.2 55 17 4.2 55 4.2 10 CMB-RS485 RS485 取扱店 ME 事業部 〒３５９－００２１ 埼玉県所沢市東所沢１－２７－２３ TEL 04-2951-5381 FAX 04-2951-5383 ht tp://w w w.hp-vangu ard.c o m/ ■ 製品を安全にお使いいただくため、事前にかならず「取扱説明書」をよくお読みください。 ■ ST-Servo はバンガードシステムズの登録商標です ■ 本カタログに記載された製品の性能、仕様及びデザインは、製品改良の為予告なく変更する場合があります。 CMB VSTCMB-C04
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