インフォメーション - Wittenstein AG

インフォメーション
414
減速機の簡易選定
416
減速機
– 詳細設計
418
ハイポイドギア減速機
– 詳細設計
422
モジュール
システムマトリックス「出力タイプ」
424
V-Drive – 詳細設計
426
カップリング
– 詳細設計
428
用語集
432
注文情報
438
常にお客様のために !
技術サポート :
インフォメーション
電話 :+49 7931 493-10800
減速機の簡易選定方法
416
a lp ha
減速機の簡易選定方法
減速機の簡易選定機能は、減速機のおおよそのサイズを計算するためにのみ使用できます。詳細設計機能の代わりに簡易選定を使
用できるわけではありません。特定の減速機を選定するには、
「減速機 – 選定チャート」または「V-Drive –選定チャート」の章に記載さ
れている手順に従ってください。すばやく簡単かつ正確に減速機を選択するには、WITTENSTEIN alpha 製の cymex® 選定ソフトウェ
アを使用することをお勧めします。
間欠運転 S5
有効サイクル数
≤1000 サイクル/時
デューティーサイクル
< 60% かつ < 20 分 a)
1. モーターのデータを使用して、最大モー
ター加速トルクを計算します。
TMaxMot [Nm] または [in.lb]
2. 減速機出力側の最大可能加速トルク T2b
[Nm] または [in.lb] を計算します。
T2b = TMaxMot · i
4. クランプハブボアホール径を比較します
(技術仕様表を参照)。
5. モーターシャフト長 L Mot[mm] または [in]
を、対応する寸法シートの最小および最大
寸法と比較します。
3. 最大可能加速トルク T2b [Nm] または
[in.lb] を、減速機出力側の最大許容加
速トルク T2B [Nm] または [in.lb] と比較
します。
T2b ≤ T2B
デューティーサイクル
≥60% または ≥ 20 分a)
1. 間欠運転 S5 を選択します。
2. モーター定格トルクを計算します。
T1NMot [Nm] または [in.lb]
3. 減速機出力側における前の定格トルク
T2n [Nm] または [in.lb] を計算します。
T2n = T1NMot · i
a)
4. 前の定格トルク T2n [Nm] または [in.lb]
を、減速機出力側の許容定格トルク T2N
[Nm] または [in.lb] と比較します。
T2n ≤ T2N
5. 前の入力回転数を計算します。
n1n [rpm]
6. 前の入力回転数 n1n [rpm] を、許容定格
回転数 n1N [rpm] と比較します。
n1n ≤ n1N
WITTENSTEIN alpha 推奨。
ご不明な点がございましたら、弊社へお問い合わせください。
インフォメーション
連続運転 S1
417
減速機 – 選定チャート
間欠運転 S5 および連続運転 S1
デューティーサイクル ED を計算
(tb+tc+td)
ED =
· 100 [%]
(tb+tc+td+te)
ED ≤ 60%
かつ ED ≤ 20 分
ED = tb+tc+td [min] a)
ED > 60% または
ED > 20 分
連続運転 : 推奨
SP+ HIGH SPEED または LP+ を使用
(またはお問い合わせください)
間欠運転 :
標準減速機を使用
Zh a) =
a)
3600 [s/h]
サイクル数 Zh [1/h] を計算
(tb+tc+td+te)
図 1「負荷係数」を参照してください
fs は Zh (図 1) に基づきます
T2b はアプリケーションに基づきます
T2b, fs = T2b·fs
負荷係数 fs を計算 (図 1 を参照)
負荷係数 T2b,fs [Nm] または [in.lb] を含
め、出力側の最大加速トルクを計算
T2b, fs < T2B
いいえ
より大型の減速機を
選択
はい
n2max はアプリケーションに基づきます
i は以下に基づきます
n – 必要出力回転数 (アプリケーションに基づく)
– 妥当な入力回転数 (減速機/モーター)
出力最大回転数 n2max
[rpm] を計算 (図 2 を参照)
減速比 i を計算
n1max = n2max · i
n1max ≤ n1Mot max
n1max< n1Max
いいえ
減速比 i を下げる
T – 対応する出力トルクと入力トルクで構成されます
i
はい
1
1
T1b = T2b·
·
η
T1b ≤ TMot max
λ –慣性比の結果より。目安の値 :1 ≤ λ ≤ 10 (計算につ
非常停止トルク
T2not [Nm] または [in.lb] を計算
いては、
「alphabet」を参照)
T2not はアプリケーションに基づきます
T2not < T2Not
ご使用の減速機の最大許容特性値については、該当する技術仕様
を参照してください。V-Drive 減速機を設計する場合は、
「V-Drive
– 詳細設計」の章を参照してください。
418
いいえ
より大型の減速機を
選択
a lp ha
平均入力トルク T2m
[Nm] または [in.lb] を計算 (図 2 を参照)
より大型の減速機を
選択
いいえ
3
T2m =
|n2b| · tb · |T2b|3 + … + |n2n| · tn · |T2n|3
|n2b| · tb + … + |n2n| · tn
T2m < T2N
はい
平均入力回転数 n1m
[rpm] を計算 (図 2 を参照)
減速比 i を下げる
いいえ
n2m =
|n2b|·tb+...+|n2n|·tn
tb+...+tn
休止時間を
含む
n1m = n2m·i
n1m < n1N
はい
モーターを選択
他のモーターまたは減
速機を選択 (お問い合
わせください)
いいえ
DW, Mot ≤ Dclamping hub
クランプハブ
をモーターシャフトの直
径と比較
モーターシャフトは、
クランプハブに
十分深く挿入する必要があります。
はい
他のモーターまたは減
速機を選択 (お問い合
わせください)
いいえ
1. モーターシャフトは、
クランプハブ
に十分深く、ただし接触しないよう
に挿入する必要があります。
モーターシャフ
ト長を、減速機寸法シートの最
小/最大寸法と比較
はい
モーターの電流を制限
いいえ
T2max (Motor) ≤ T2B
T2max (Motor) = T1max (Motor)·i·ηgearhead
はい
ベアリング負荷とベアリング寿命を計算
「ベアリング寿命」
(
の章を参照)
図1
短い加速時間でサイクル数の大きい運転を行うと、
ドライブトレインが振動する場合があります。
負荷係数 fs を使用し、余剰トルク値の結果を計算に含めるようにしてください。
2. モーターが 100% 負荷で動作してい
るときに、減速機が破損しないように
する必要があります。必要に応じて、
モーターの電流を制限してください。
図2
出力側の標準合計負荷
連続運転 S1 での減速機の負荷が定格トルク T2N 以下の場合、歯車装置はそれ以下です。入力
回転数が定格回転数 n1N 以下の場合、平均的な環境では減速機の温度が 90 °C を超えることは
ありません。
Emer
インフォメーション
Torque
Shock
Shock factor
Emer
Number of cycles per hour
Speed
Time
Time
Cycle duration
(Start/Stop/Event)
419
減速機 – 詳細設計
ベアリング寿命 Lh10 (出力側ベアリング)
3
平均スラスト荷重およびラジアル荷重
Fam、Frm [N] または [lbf] を計算
お問い合わせください
いいえ
F2am
≤f
F2rm
|n2b|·tb·|F2ab|3+…+|n2n|·tn|·F2an|3
F2am =
|n2b|·tb+…+|n2n|·tn
3
|n2b|·tb·|F2rb|3+…+|n2n|·tn|·F2rn|3
F2rm =
|n2b|·tb+…+|n2n|·tn
x2 > 0
はい
F2am·y2+F2rm·(x2+z2)
傾きモーメント M2km [Nm] または [in.lb]
を計算
M2km =
傾きモーメント最大値 M2kmax [Nm] また
は [in.lb] を計算
M2kmax =
a)
W
F2amax·y2+F2rmax·(x2+z2)
W
a)
より大型の減速機を選択
いいえ
M2kmax ≤ M2KMax
F2rmax ≤ F2RMax
F2amax ≤ F2AMax
はい
平均回転数
n2m [rpm] を計算
Lh10
より大型の減速機を選択
いいえ
寿命
[h] を計算
寿命 Lh10 は十分か?
ベアリング寿命計算完了
420
n2m =
Lh10 =
n2b·tb+…+n2n·tn
tb+…+tn
16666
n2m
a)
·
[ ]
K12
M2km
p2
x2、y2、z2 は mm 単位ま
たはインチ単位
a lp ha
メートル
インチ
1000
1
TP+/TPK+
SP+/SPK+
LP+/LPB+
LPK+
alphira® (CP)
f
0.37
0.40
0.24
0.24
LP+/LPB+/LPK+
050
070
090
120
W
z2
K12
[mm]
[in]
155
20
28.5
31
40
47
0.79
1.12
1.22
1.58
1.85
[Nm]
75
252
314
876
1728
[in.lb]
664
2230
2779
7753
15293
3
3
3
3
3
p2
出力軸とフランジの例 :
alphira® (CP)
z2
K12
060
080
115
[mm]
12.5
19.5
23.5
28.5
[in]
0.49
0.77
0.93
1.12
[Nm]
15.7
70.0
157.0
255.0
[in.lb]
139
620
1389
2257
3
3
3
3
060
075
100
140
p2
SP+/SPK+
z2
040
180
210
240
[mm]
42.2
44.8
50.5
63.0
79.2
94.0
99.0
[in]
1.66
1.76
1.99
2.48
3.12
3.70
3.90
[Nm]
795
1109
1894
3854
9456
15554
19521
[in.lb]
7036
9815
16762
34108
83686
137653
172761
p2
3.33
3.33
3.33
3.33
3.33
3.33
3.33
TP+/TPK+
004
010
025
050
110
300
500
K12
z2
K12
p2
2000
4000
[mm]
57.6
82.7
94.5
81.2
106.8
140.6
157
216
283
[in]
2.27
3.26
3.72
3.20
4.21
5.48
6.12
8.50
11.1
[Nm]
536
1325
1896
4048
9839
18895
27251
96400
184000
[in.lb]
4744
11726
16780
35825
87075
167220
241171
853140
1628400
3.33
3.33
3.33
3.33
3.33
3.33
3.33
3.33
3.33
インフォメーション
TK+/SK+/HG+/LK+: cymex® を使用して計算。
詳細については、弊社へお問い合わせください。
421
ハイポイドギア減速機 – 詳細設計
減速機のタイプおよびサイズ
TK+ 004
SK+ 060
HG+ 060
SPK+ 075
TPK+ 010
TPK+ 025 MA
TK+ 010
SK+ 075
HG+ 075
SPK+ 100
TPK+ 025
TPK+ 050 MA
背面駆動装置の寸法
中実軸直径
øDk6mm
16
16
22
22
中実軸長さ
Lmm
28 ±0.15
28 ±0.15
36 ±0.15
36 ±0.15
中空軸インターフェイス外径
øDh8mm
18
18
24
24
中空軸インターフェイス内径
ødh6mm
15
15
20
20
中空軸インターフェイス長さ
Lhwmm
14
14
16
16
入力軸からの距離
Amm
42.9
42.9
52.6
52.6
lmm
25
25
32
32
bh9mm
5
5
6
6
キー寸法
(E = キー、DIN 6885、
シート 1、
フォー
ム A に準拠)
出力軸ねじ穴
amm
2
2
2
2
hmm
18
18
24.5
24.5
M5x12.5
M5x12.5
M8x19
M8x19
B
背面駆動装置の許容負荷
最大加速トルク c)
T3B
定格出力トルク
= T2B ～ T2b
= T2B ～ T2b
T3N
= T2N ～ T2n
非常停止トルク c)
T3Not
= T2Not ～ T2not
最大スラスト荷重 b)
F3Amax
1,500
1,500
1,800
1,800
最大ラジアル荷重 b)
F3Rmax
2,300
2,300
3,000
3,000
許容モーメント
M3Kmax
60
60
100
100
11.9
11.9
15.6
15.6
c)
お問い合わせください
= T2N ～ T2n
お問い合わせください
= T2Not ～ T2not
背面駆動装置の傾きモーメントの計算
傾きモーメント計算用の係数
z3
mm
スラスト荷重と減速機中心との距離
y3
mm
用途によって異なる
横力と軸カラーとの距離
x3
mm
用途によって異なる
シュリンクディスクで接続 (410 ページ以降を参照)
シャフトの中心部分に加わる荷重
小文字の添字 = 既存の値 (用途によって異なる)、大文字の添字 = 許容値
(150 ページ以降のカタログ値を参照)
a)
b)
c)
背面駆動装置:
中実軸
M3k = F3a· y3+F3r· (x3+z3)
422
キー付き
a lp ha
TK+ 025
SK+ 100
HG+ 100
SPK+ 140
TPK+ 050
TPK+ 110 MA
TK+ 050
SK+ 140
HG+ 140
SPK+ 180 SPK+ 240
TPK+ 110 TPK+ 500
TPK+ 300 MA
TK+ 110
SK+ 180
HG+ 180
SPK+ 210
TPK+ 300
TPK+ 500 MA
32
32
40
40
55
55
58 ±0.15
58 ±0.15
82 ±0.15
82 ±0.15
82 ±0.15
82 ±0.15
36
36
50
50
68
68
30
30
40
40
55
55
20
20
25
25
25
25
63.5
63.5
87
87
107.8
107.8
50
50
70
70
70
70
10
10
12
12
16
16
4
4
5
5
6
6
35
35
43
43
59
59
M12x28
M12x28
M16x36
M16x36
M20x42
M20x42
= T2B ～ T2b
= T2N ～ T2n
= T2B ～ T2b
お問い合わせください
= T2Not ～ T2not
= T2N ～ T2n
= T2B ～ T2b
お問い合わせください
= T2N ～ T2n
= T2Not ～ T2not
お問い合わせください
= T2Not ～ T2not
2,000
2,000
9,900
9,900
4,000
4,000
3,300
3,300
9,500
9,500
11,500
11,500
150
150
580
580
745
745
16.5
16.5
20
20
23.75
23.75
用途によって異なる
中空軸インターフェイス a)
中空軸
閉被覆
接続不可
接続不可
インフォメーション
用途によって異なる
423
モジュールシステムマトリックス「出力タイプ」
HG+/SK+/SPK+/TK+/TPK+
S
K
+
_
1
0
0
B
–
M
F
1
–
7
–
D
E
1
/ モーター
B = モジュール出力組み合わせ
機種コード :
S = 標準
出力軸タイプ
モジュールシステムの出力組み合わせを選択している場合は、注文コードの機種コードで「B」を選択してください。必要な
出力タイプの数字はモジュールマトリックスシステムです。
+
例 : ストレートシャフトの SK を選択し、追加出力でキー溝付出力軸をお求めになる場合は、「G」を選択して「出力シャフト
形状」の下に注文キーを入力してください。
後部
出力タイプ
前部
ストレートシャフト
キー付き軸
中空軸インターフェイス
中空軸
カバー
D
G
A
-
0*
E
H
B
-
1*
F
I
C
-
2*
O
P
N
-
5*
D
G
6
5*
0
D
G
6
-
0*
D
G
6*
5*
0
SK+/SPK+
ストレートシャフト
キー付き軸
SPK+
インボリュート
TK+
取り付け軸
TPK+
フランジ中空軸
HG+
フランジ中空軸
中空軸
* 標準モデル : 注文コードで「S」を指定してください。
424
インフォメーション
a lp ha
425
V-Drive – 詳細設計
減速機を選択
1) 力学 T2Max* ≥ T2b · fs いいえ
より大型の減速機を
選択
はい
負荷係数 fs
毎時デューティー
サイクル (DC %)
0
1
100
1
1000
1,3
80
0,94
毎時サイクル数
減速機の選択完了
2) 熱 T2Max* ≥ T2b · fe · ft
デューティー
サイクルの fe
3000
1,9
60
0,86
6000
2,2
40
0,74
10000
2,3
20
0,56
温度係数 ft
VD 040
減速比
4
7
10
VD 050
16
28
40
4
7
10
16
28
40
0,53
n1N= 500 rpm
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
n1N= 1,000 rpm
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
n1N= 2,000 rpm
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,56
0,61
0,53
n1N= 3,000 rpm
0,64
0,89
0,96
0,88
0,96
0,84
0,57
0,75
0,78
0,86
0,95
0,79
n1N= 4,000 rpm
1,03
1,15
1,24
1,29
1,40
1,25
0,89
1,16
1,22
1,16
1,28
1,23
VD 063
減速比
4
7
10
VD 080
16
28
40
4
7
10
16
28
40
n1N= 500 rpm
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,54
0,57
0,64
0,53
n1N= 1,000 rpm
0,53
0,53
0,53
0,56
0,65
0,57
0,7
0,82
0,8
0,83
0,88
0,78
n1N= 2,000 rpm
0,76
0,95
0,94
0,99
1,06
1,01
0,9
1,12
1,1
1,28
1,37
1,2
n1N= 3,000 rpm
1
1,11
1,23
1,32
1,42
1,38
1,22
1,58
1,57
1,88
2,03
1,78
n1N= 3,500 rpm
1,44
1,56
1,74
1,9
2,07
2,03
1,66
1,78
1,79
2,16
2,35
2,06
VD 100
減速比
4
7
10
16
28
40
n1N= 500 rpm
0,62
0,7
0,72
0,73
0,79
0,69
n1N= 1,000 rpm
0,79
0,93
0,98
0,99
1,09
0,94
n1N= 2,000 rpm
1,18
1,3
1,4
1,44
1,62
1,53
n1N= 3,000 rpm
1,83
1,96
2,16
2,24
2,56
2,46
n1N= 4,000 rpm
-
-
-
-
-
-
T2Max* = 減速機出力側の最大許容トルク
T2b = 加工トルク
減速比 i = 28 および i = 40 では、回転数ゼロでセルフロック。
セルフロック状態は解除される場合があるため、減速機はブレーキの代わりには使用できません。
取り付け位置 D、E、
または G で連続回転数 3000 rpm 以上で温度 30 °
C を超えて使用する場合は、
弊社へお問い合わせください。
* ライフサイクルを通じて最高水準の精度が要求される用途では、T2Servo を使用することが必要
426
a lp ha
VDS+ インボリュ
ートシャフト
ベアリング寿命 Lh10 (出力側ベアリング)
Force
出力 (VDT+-、VDH+-、VDHe-、VDS+-、および VDSe- バージョン)
Time
Speed
平均スラスト荷重およびラジアル荷重
F2am, F2rm [N] を計算
Time
Cycle duration
(Start/Stop/Event)
F2am
≤ 0.4
F2rm
いいえ
はい
インデックス「2」 ^= 出力
VDS+/VDSe ストレ
ートシャフト、キー
溝付シャフト
x2 > 0
3
n2b · tb · F2ab3 + … + n2n · tn · F2an3
F2am =
n2b · tb + … + n2n · tn
お問い合わせください
3
n2b · tb · F2rb3 + … + n2n · tn · F2rn3
F2rm =
n2b · tb + … + n2n · tn
W
VDT+
VDH+/VDHe/
VDSe
VD 040
-
57.25
-
メートル
VD 050
104
71.5
92.25
VD 063
113.5
82
111.5
1,000
VD 080
146.75
106.25
143.25
VD 100
196
145.5
181
Z2 [mm]
M2 k max =
タイプ
より大型の減速機を
選択
W
VD 050
409
843
1,544
3,059
3,800
6,000
9,000
14,000
F2A Max[N]
3,000
5,000
8,250
13,900
19,500
VD 040
-
VD 050
3,050
2,320
2,580
VD 063
4,600
3,620
5,600
-
9,190
9,770
10,990
VD 100
20,800
15,290
20,400
T/H/S
0.6
i = 16
0.5
i = 28
0.4
i = 40
0.36
F2 r max ≤ F2 R Max
F2 a max ≤ F2 A Max
Lh10 =
いいえ
はい
VDS+
VD 080
i = 10
M2 k max ≤ M2 K Max
|n2b| · tb + … + |n2n| · tn
VDH+/VDHe/
VDSe
1,230
0.72
いいえ
|n2b| · tb · |T2b|3 + … + |n2n| · tn · |T2n|3
VDT+
VD 100
205
VDT+
i = 7
VD 080
2,400
T2m =
1.5
VD 063
M2K Max[Nm]
K12 [Nm]
Pt
傾きモーメント
最大値 M2k max [Nm] を計算
F2R Max[N]
3
i = 4
VDS+
F2 a max · y2 + F2 r max · (x2 + z2)
VD 040
VDH+/VDHe
ストレートシャフト
n2 m =
16666
n2m
寿命 Lh10
は十分か?
·
[
n2 b · tb + … + n2 n · tn
tb + … + tn
K12
]
平均回転数 n2 m [rpm]
を計算
VDH+/VDHe
キー溝付シャフト
3.33
pt · T2m + M2km
はい
寿命 Lh10 [h] を計算
インフォメーション
W
傾きモーメント
M2k m [Nm] を計算
F2am · y2 + F2rm · (x2 + z2)
M2km =
減速機の選択完了
427
カップリング – 詳細設計
メタルベローズおよびトルクリミッタ - 詳細設計
(EC2、 BC2、 BC3、 BCH、 BCT、 TL1、 TL2、 TL3)
Zh =
3600 [s/h]
サイクル数 Zh [1/h] を計算
(tb + tc + td + te)
サイクル数 Zh [1/h]
負荷係数 fsB
<1000
1,0
<2000
1,1
<3000
1,2
<4000
1,8
>4000
2,0
メタルベローズおよびトルクリミッタの
負荷係数 fsB を計算 ( 表 1 を参照 )
fsB は Zh
( 表 1) の影響を受けます。
表 1: 負荷係数メタルベローズおよびトルクリミッタ
T2b はアプリケーションの影響
を受けます。負荷係数 T2b、fsB [Nm] を含め、出力側
の最大加速トルクを計算
T2b、fsB = T2b · fs
TB = カップリングの最大加速トルク
( 最大毎時 1000 サイクル )
T2b, fsB < TB
いいえ
大型のカップリン
グを選択
はい
トルクリミッタ
(TL1、TL2、TL3)
解放トルク TDis
を正確に設定する
TDis max ≤ TB
カップリングタ
イプ
メタルベローズカップリング
(EC2、BC2、BC3、BCH、BCT)
TDis はアプリケーションの影響を受けます。
WITTENSTEIN alpha が事前設定した開
放トルクを、選択した範囲内のトルクリ
ミッタ TDis max の最大適用負荷と最大伝達
可能解放トルクの間で正確に設定し、駆
動部品を保護してください。
いいえ
大型のカップリン
グを選択
はい
カップリングの最高速度の範囲は以下に従う必要があります。
nmax ≤ nMax
( 要件が異なる場合は、微調整モデルをご請求ください )
428
a lp ha
駆動部および出力側のロードシャフト直径 dW1/2 とカップリングのボアホール径 D1/2 の比較
dW1/ 2 min. ≥ D1/2 Min
d W1/ 2 max. ≤ D1/2 Max
いいえ
大型のカップリングを選択し、ロード
シャフトまたはクランプシステムを適用
はい
dW1
= 駆動側シャフト直径 ( モーター / 減速機 )
dW2= 出力側シャフト直径 ( アプリケーション )
dW1/2 min. = 最小シャフト直径 ( 駆動側 / 出力側 )
dW1/2 max.= 最大シャフト直径 ( 駆動側 / 出力側 )
D1/2 Min = カップリングの最小ボア直径
D1/2 Max = カップリングの最大ボア直径
直径が等しい場合に伝達されるトルク
直径が等しい場合はハブ形状を適合させる
クランプハブ
(EC2、BC2、BCT、
BCH、TL1、TL2)
コニカルクランプハブ
(BC3、TL1、TL3)
ポジティブ接続
( キー形状 A DIN 6885、
インボリュート DIN 5480)
メタルベローズおよびトルクリミッタ一式の詳細設計
注意 :
カップリングの共振周波数は、機械の周波数を超えているか、下回っている必要が
あります。計算用に、駆動装置を 2 質量系に簡略化します。
推奨設計 : fe ≥ 2 x fer
2 質量系
駆動
カップリング
機械
fe = 1
2 · π
CT ·
JA + JL
JA · JL
[Hz] CT=カップリングのねじれ剛性[Nm/rad]
[Hz]
fe =2 質量系の固有周波数
fer=
駆動側の励起周波数[Hz]
2
JL=
機械の慣性モーメント[kgm ]
JA =駆動側の慣性モーメント[kgm2]
芯ずれの最大値 :
軸の芯ずれの許容値 ( 軸方向、角度方向、横方向 ) は以下に従う必要があります。
インフォメーション
非常停止トルク :
非常停止状態の伝達が必要な場合、トルクリミッタ (TL1、TL2、TL3) を使用して駆動部品を保護し、全体的な耐用年数の
短縮を防ぐことが推奨されます。
EC2、BC2、BC3、BCH モデルで他の指示をすべて実施している場合は、一時的にカップリングの TB の 1.5 倍を伝達で
きます (TEmer 参照 )。
「荷重保持モデル」機能システムのトルクリミッタでは、TL1 カップリング ( 間接駆動 ) で二重荷重安全を確保するとともに、
ベローズアタッチメントを装着した TL2 および TL3 モデルで適切なサイズを確保する必要があります。ブロック負荷がカッ
プリングの TB より低くなっています。
429
カップリング – 詳細設計
エラストマカップリング – 詳細設計 (EL6、 ELC)
温度係数 ftE
エラストマリング
温度 [°C]
T2n はアプリケーションの影響を受け
ます。アプリケーションの定格トルク
T2n [Nm] を計算します。
ftE = エラストマカップリングの温度係
数は、エラストマリングとカップ
リングの周囲温度の影響を受け
ます ( 表 1 参照 )。
ラストマリングの最大定格
TNE* = エ
トルク
温度係数 ftE を計算します ( 表 1 参照 )。
A
B
C
-30 超～ -10 以下
1,5
1,7
1,4
-10 超～ +30 以下
1,0
1,0
1,0
+30 超～ +40 以下
1,2
1,1
1,3
+40 超～ +60 以下
1,4
1,3
1,5
+60 超～ +80 以下
1,7
1,5
1,8
+80 超～ +100 以下
2,0
1,8
2,1
+100 超～ +120 以下
-
2,4
-
伝達可能なトルク ( 定性 )
表 1:エラストマカップリングの温度係数はエラストマリングの周囲温
度の影響を受けます。
T2n x ftE ≤ TNE*
A
B
C
はい
エラストマリングタイプ
Zh =
3600 [s/h]
サイクル数 Zh [1/h]
衝撃係数 fsE
<1000
1,0
<2000
1,2
<3000
1,4
<4000
1,8
>4000
2,0
サイクル数 Zh [1/h] を計算
(tb + tc + td + te)
エラストマカップリングの負荷係数 fsE
は、Zh ( 表 2) の影響を受けます。
T2b はアプリケーションの影響を受
けます。 T2b,fsE,ftE = T2b · fsE · ftE
TBE = エ
ラストマの最大加速トルク
( 最大毎時 1000 サイクル )
エラストマカップリングの負荷係数
fsE を計算
( 表 2 を参照 )
表 2: エラストマカップリングの負荷係数
エラストマカップリングの温度係数お
よび負荷係数 T2b、fsE、ftE [Nm] を含め、
出力側の最大加速トルクを計算します。
* = ELC カップリングが伝達する最大ト
ルクは、最小ボア直径にも影響を受け
ます ( カタログの 401 ページ、ELC カッ
プリングとも比較してください )。
カップリング
モデル
EL6
T2b,fsE,ftE ≤ TBE
大型のカップリングまた
は別のエラストマリング
を選択
いいえ
いいえ
大型のカップリング、別のエラストマ
リング、またはボア直径を選択します。
ELC
いいえ
カップリングの最高速度の範囲は以下に従う必要があります。
nmax ≤ nMax
( 要件が異なる場合は、微調整モデルをご請求ください )
430
T2b,fsE,ftE ≤ TBE*
a lp ha
駆動部および出力側のロードシャフト直径 dW 1/2 とカップリングのボアホール径 D1/2 の比較
dW1/ 2 min. ≥ D1/2 Min
d W1/ 2 max. ≤ D1/2 Max
いいえ
大型のカップリングを選択し、ロード
シャフトまたはクランプシステムを適用
直系が等しい場合はクランプシステムを適用
伝達可能なトルク ( 定性 )
はい
= 駆動側シャフト直径 ( モーター / 減速機 )
dW1
dW2= 出力側シャフト直径 ( アプリケーション )
dW1/2 min. = 最小シャフト直径 ( 駆動側 / 出力側 )
dW1/2 max.= 最大シャフト直径 ( 駆動側 / 出力側 )
D1/2 Min = カップリングの最小ボア直径
D1/2 Max = カップリングの最大ボア直径
ストレートシャフト
ポジティブ接続
( キー形状 A DIN 6885、
インボリュート DIN 5480)
エラストマカップリング一式の詳細設計
注意 :
fe = カップリングの共振周波数は、機械の周波数を超えているか、下回っている必要が
あります。計算用に、駆動装置を 2 質量系に簡略化します。
推奨設計 : fe ≥ 2 x fer
2 質量系
カップリング
駆動
機械
1
2 · π
CT ·
JA + JL
JA · JL
[Hz] CT=カップリングのねじれ剛性[Nm/rad]
[Hz]
fe =2 質量系の固有周波数
fer=
駆動側の励起周波数[Hz]
2
JL=
機械の慣性モーメント[kgm ]
JA =駆動側の慣性モーメント[kgm2]
カップリングの最高速度の範囲は以下に従う必要があります。
nmax ≤ nMax ( 要件が異なる場合は、微調整モデルをご請求ください )
非常停止トルク : 寸法決定においては、非常停止トルクを考慮に入れません。非常停止トルクは用途の最大トルクと考えてください。
ねじれ角を基準とする
メタルベローズのねじり負荷による伝達誤差
は、次のように計算します。
(EC2, BC2, BC3, BCH, BCT, TL2 und TL3)
φ=
180
π
·
T2b
CT
[°]
φ = 回転角 CT = カップリングのねじれ剛性 T2b = 最大可能加速トルク [°]
[Nm/rad]
[Nm]
431
インフォメーション
芯ずれの最大値 :
軸の芯ずれの許容値 ( 軸方向、角度方向、横方向 ) は以下に従う必要があります。
用語集
alpha bet
加速トルク (T2B)
ブッシュ
例:
加速トルク T2B は、1000/h サイクル以上
のとき、減速機から出力側に短時間伝達
可能な最大許容トルクです。1000/h サイ
クルの場合、→ 衝撃係数を考慮する必要
があります。T2B は間欠運転の制限パラメ
ータです。
モーターシャフトの直径が → クランプハ
ブの直径を下回っている場合、
ブッシュを
使用して直径の差を補正します。
不純物に対する保護
(防塵性)
クランプハブ
モーターシャフト
アダプタプレート
WITTENSTEIN alpha は、標準化されたア
ダプタプレートを使用してモーターと減
速機を連結するシステムを採用していま
す。
これにより、WITTENSTEIN alpha 製の
減速機をどのような対象モーターにも簡
単に取り付けることができます。
分 (角度)
1°は 60 分 (= 60 arcmin = 60’) に分割さ
れます。たとえば、ねじれバックラッシュが
1 arcmin の場合、出力は 1/60°回転する
場合があります。実際のアプリケーション
における影響は、アーク長で決まります
(b = 2·π·r·α°/360°)。標準バックラッシュ
jt = 3’ の減速機に半径 r = 50 mm
のピニオンが使用されている場合、
b = 0.04 mm 回転する場合があります。
スラスト荷重 (F2AMax)
SP+、LP+、SPK+ の場合、減速機に作用す
るスラスト荷重 F2AMax は出力軸と平行に
働きます。TP+ の場合、スラスト荷重は出
力軸と垂直に働きます。スラスト荷重は、
特定の状況下で、作用距離 y2 で軸オフ
セットに影響する場合があります。
この場
合、傾きモーメントも発生します。
スラスト荷重が許容カタログ値を超える
場合、
これらの力を吸収するために追加
設計機能 (ベアリングなど) が必要になり
ます。
出力軸とフランジの例 :
ブッシュ
クランプハブ
クランプハブは、モーターシャフトと減
速機を摩擦力が生じるように連結するた
めに使用します。モーターシャフトの直径
がクランプハブの直径を下回っている場
合、→ ブッシュを使用して連結します。
連続運転 (S1)
連続運転は、→ デューティーサイクルによ
って決まります。デューティーサイクルが
60% または 20 分を超える場合、連続運
転となります。→ 運転モード
間欠運転 (S5)
間欠運転は、→ デューティーサイクルによ
って決まります。デューティーサイクルが
60% 未満かつ 20 分未満である場合、間
欠運転となります (→ 運転モード)。
水に対する保護
デューティーサイクル (ED)
デューティーサイクル ED は 1 回のサイ
クルによって決まります。加速 (tb)、安定運
転 (tc。該当する場合)、および減速 (td) の
各時間の合計によって、デューティーサ
イクルを分単位で求めます。デューティー
サイクルは休止時間 te を含めた割合で
示します。
ED [%] =
tb+tc+td
tb+tc+td+te
· 100
運動持続時間
サイクル持続時間
ED [min] = tb+tc+td
効率 (η)
効率 [%] η は、入力に対する出力の比で
す。摩擦によって力が失われるため、効率
は 1 (100%) 未満に低下します。
η=Pout/Pin = (Pin–Plost)/Pin
WITTENSTEIN alpha の効率は、すべて
100% 負荷運転時の減速機の効率を計測
したものです (T2B)。入力または入力トル
クが低いと、連続無負荷トルクのために定
格効率も低くなります。その結果、失われ
る力は増加しません。
また、前述のサンプ
ル図に示すように、回転速度も効率に影
響します。
cymex®
cymex® は、
ドライブトレイン全体から減
速機の選定を行うために当社が開発した
計算ソフトウェアです。
このソフトウェアの
すべての機能を活用するためのトレーニ
ングコースも受講できます。
保護等級 (IP)
DIN EN 60529「Degrees of protection
offered by enclosure (IP code)」には、さま
ざまな保護等級が定義されています。
IP 保護等級 (IP は “インターナショナル
プロテクション” の略) は、2 桁の数字で
表されます。最初の数字は不純物の侵入
に対する保護、2 つ目の数字は水の浸入
に対する保護を示します。
432
IP65
非常停止トルク (T2Not)
非常停止トルク [Nm] T2Not は減速機の出
力側の最大許容トルクであり、減速機の耐
用年数中に非常停止トルクに達する回数
は 1000 回以下に抑える必要があります。
この回数は厳守してください。
→この用語の詳細についてさらに調べる
a lp ha
SP+ 減速機の HIGH SPEED 型は、印刷業
や包装業など、高速入力回転数による連
続運転用に特別に開発された機種です。
Shock factor
HIGH SPEED (MC)
HIGH TORQUE (MA)
Number of cycles per hour
TP 減速機の HIGH TORQUE 型は、非常
に高トルクで最大剛性を必要とする用途
のために特別に開発された機種です。
+
ジャーク
ジャークは加速によって生じ、所定時間
内における加速の変化として定義されま
す。加速曲線が急激に変化し、ジャークが
無限大の場合、衝撃という用語が使用さ
れます。
MA= HIGH TORQUE
MC= HIGH SPEED
MF= 標準型の WITTENSTEIN alpha 製
サーボ減速機
横力 (FR)
ヒステリシス曲線
ヒステリシスは、減速機のねじれ剛性を決
定するために計測します。
この計測の結
果をヒステリシス曲線といいます。
入力軸がロックされている場合、減速機
にかかるトルクは T2B まで連続して増加
した後、出力側で両方向に対して弱まりま
す。ヒステリシス曲線では、
トルクに対し
てねじれ角をプロットします。作成された
曲線は、→ ねじれバックラッシュと → ねじ
れ剛性を計算できる閉曲線になります。
∇
∇
50%
-T [Nm]
ϕ
T
慣性モーメント J は、物体がその一時的
な状態 (静止状態または運動状態) を維
持するために適用する力を計測したもの
です。
100%
T [Nm]
Test torque
− ϕ [arcmin]
衝撃係数 (fs)
慣性モーメント (J)
カタログに示された間欠運転時の最大
許容加速トルクは、サイクル速度が毎時
1000 回未満の場合に適用されます。短い
加速時間でこれよりも高いサイクル速度で
運転すると、
ドライブトレインで振動が発
生する場合があります。負荷係数 fs を使用
し、余剰トルク値の結果を計算に含めるよ
うにしてください。
衝撃係数 fs は、曲線を参照して決定でき
ます。
この計算値に実際の加速トルク T2b
をかけてから、最大許容加速トルク T2B と
比較します。(T2b·fs = T2b, fs < T2B)
かみあい周波数 (fz)
特に励起周波数が固有周波数と一致す
る場合、かみあい周波数によってその用
途で振動に関する問題が生じる場合があ
ります。
かみあい周波数は、SP+、TP+、LP+、
alphira® のすべての減速機で、式 fZ =
1,8·n2 [rpm] を使用して計算することがで
きます。
したがって、出力回転数が同じ場
合、かみあい周波数と減速比とは関係あ
りません。
実際に問題が生じた場合は、システムの
固有周波数を変更するか、かみあい周波
数が異なる別の減速機 (ハイポイド減速
機など) を選択できます。
インフォメーション
Backlash (defined)
ϕ [arcmin]
横力は、SP+、LP+、SPK+ の場合は出力軸
に対して直角に作用する分力、TP+ の場
合は出力フランジに対して平行に作用す
る分力です。横力はスラスト荷重に対して
垂直に作用し、軸ナット (SP+、LP+ の場合)
または軸フランジ (TP+) に対して軸距離
x2 と想定できます (これが作用距離となり
ます)。横力によって傾きモーメントが発生
します「スラスト荷重」
(
も参照)。
433
用語集
無負荷ランニングトルク (T012)
T012 :
0
無負荷
Operating noise L PA [d(BA)]
無負荷ランニングトルク T012 は、内部摩
擦を打ち消すために減速機にかける必要
があるトルクです。
したがって、
このトルク
は喪失トルクと見なされます。カタログに
示す値は、WITTENSTEIN alpha が回転速
度 n1 = 3000 rpm、周囲温度 20 °C で計
算した値です。
減速比 (i)
SP classic
減速比 i は、減速機が運動に関連する 3
つのパラメータ (回転数、
トルク、慣性モー
メント) を変換する係数を示します。
この
係数は、減速要素 (例 : i = 10) の形状寸
法によって決まります。
-6 d(BA)
SP +
45
0
Speed n [rpm]
n1 = 3000 rpm
T1 = 20 Nm
1→2
J1 = 0.10 kgm
入力側の端から出力側の
端まで
2
T2 = 200 Nm
:i
·i
:i2
n2 = 300 rpm
J2 = 10 kgm2
(作用)
定格トルク (T2N)
回転数 (n)
ｓ定格トルク [Nm] T2N は、減速機から (磨
耗なしに) 長時間連続して (つまり → 連続
運転で) 伝達されるトルクです。
減速機の寸法を決定する際、入力側の最
大回転数と定格回転数の 2 つの速度が
関連します。最大許容回転数 n1Max は、→
間欠運転における寸法決めの基礎となる
ため、
この回転数を超えないようにする
必要があります。→ 連続運転では、定格
回転数 n1N を超えないようにする必要が
あります。
定格回転数はハウジング温度 (90 °C 以
下にする必要があります) によって制限
されます。カタログに示す入力定格回転
数は、周囲温度 20 °C の場合に適用され
ます。以下の図に示すように、外部温度が
高いと温度制限に達する時間が早くなり
ます。つまり、周囲温度が高い場合、入力
定格回転数を下げる必要があります。
ご
使用の減速機に適用される値について
は、WITTENSTEIN alpha にお問い合わせ
ください。
位置決め精度
減速機を選択する場合、運動プロファイル
の特徴として、間欠運転 (S5) による頻繁な
加速、減速、休止が見られるか、
または長時
間の安定動作が見られる連続運転 (S1) 用
に設計されているかを考慮することが重
要です。
位置決め精度は、設定位置からの角度偏
差によって決まり、同時に発生している実
際の負荷 → (ねじれ剛性とねじれバックラ
ッシュ) および運動 → (同期誤差) による
ねじれ角の合計と等しくなります。
運転時騒音 (LPA)
慣性質量モーメント率 (λ = ラム
ダ)
環境上および健康上の理由から、騒音レ
ベル LPA の低さがますます重要な要素と
なっています。WITTENSTEIN alpha は、
新型 SP+ 減速機の騒音を従来の SP 装
置に比べてさらに 6 dB (A)、すなわち音
を 1/4 に低減することに成功しました。
この結果、騒音レベルは減速機のサイズ
に応じて現在 64 ～ 70 dB (A) となって
います。
騒音レベルは、減速比と回転数の両方の
要素に影響を受けます。
この関係を、以下
の傾向グラフに示します。
概して、回転数が上がると騒音レベルは
上がり、減速比が上がると騒音レベルは
下がります。
カタログに示す値は、回転数 n = 3000
rpm、減速比 i = 10/100 の減速機の場合
の値です。
434
慣性モーメント比 λ は、内部慣性 (モータ
ーおよび減速機側) に対する外部慣性 (
アプリケーション側) の比です。
これは、ア
プリケーションの制御能力を決定する重
要なパラメータです。動的プロセスの正
確な制御は、慣性質量モーメントが異な
り、λ が大きくなると困難になります。目
安値 λ < 5 に従うことをお勧めします。減
速機は、外部慣性モーメントを 1/i2 減ら
します。
100
Rated speed at 40°C
90
Housing temperature [°C]
運転モード (連続運転 S1 および
間欠運転 S5)
80
Rated speed at 20°C
60
Difference
T = 20 °C
40
20
0
λ=
Jexternal
Jinternal
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Rated input speed n1N [rpm]
Ambient temperature of 20°C
Ambient temperature of 40°C
Housing limit temperature
J イナーシャ比の変換:
J´ 外部 = J 外部 / i²
同期誤差
通常使用 λ ≤ 10
動的使用 λ ≤ 5
高い動的使用 λ ≤ 1
同期誤差は、出力軸が 1 回転する間の、
入力側と出力側で計測される回転速度の
変移と等しくなります。同期誤差は、製造
公差、角度偏差 (分) の結果、減速比の変
動によって発生します。
4500
a lp ha
ねじれ剛性 C 、ねじれ角度 Φ
製品に関する技術仕様は、当社のホーム
ページからダウンロードできます。また
は、以下のアドレスに要望、提案、コメント
を送っていただくこともできます。
チルティングモーメント (M2K)
チルティングトルク M2K は、作用する →
スラスト荷重および横力と、出力側の内部
ラジアルベアリングに対するそれぞれの
力の作用点によって発生します。
トルク (M)
トルクは、回転運動を実際に発生させて
いる力です。
トルクは、作用距離と力の積
です。M = F·l
バックラッシュ (jt)
バックラッシュ jt は、入力に対する出力軸
の最大ねじれ角です。バックラッシュを計
測するには、まず入力軸をロックします。
次に、減速機の内部摩擦を打ち消すため
に、出力側に定義済みの試験用トルクを
かけます。バックラッシュに影響する主
な要因は、歯車の、歯間の表面の隙間で
す。WITTENSTEIN alpha 製減速機は、高い
製造精度と歯車の特定の組み合わせによっ
て、バックラッシュを低く抑えています。
T2Max とは、減速機が伝達できる最大トルク
を意味します。
この値は、使用期間中にバックラッシュの
微増を許容できる用途に適しています。
出力側のねじれ剛性が軽減：
C(n),出力 = C(n),入力 * i²
T2Servo
ここで i = 減速比 [ - ]
C (n) = 個々の剛性 [Nm/arcmin]
参考：減速機に対するねじれ剛性(Ct21)
は、常に出力に関係しています。
T2Servo は、減速機の耐用年数にわたり最
小バックラッシュを保証する必要がある
精密用途向けの値です。最適化されたホ
ローフランク歯形により、バックラッシュ
の増加が他のウォームギアより小さくな
ります。
ねじれ剛性の直列接続時の計算
1/Cges=1/C1,入力+1/C2,出力+…+ 1/C(n)
ねじれ角度 Φ [arcmin]
Φ = T2 * 1/Cges
ここで T2 = 出力トルク [Nm]
WITTENSTEIN alpha speedline®
必要に応じて、新しい SP+、TP+ または
LP+ を、24 時間または 48 時間以内に工
場渡しで提供できます。
Ex 記号
バックラッシュ
ねじれ剛性 (Ct21)
ねじれ剛性 [Nm/arcmin] Ct21 は、作用す
るトルクと発生するねじれ角の商として
定義されます (Ct21 = ∆T/∆φ)。計算結果
は、出力軸を 1 分 (角度) 回転させるため
に必要なトルクを示します。ねじれ剛性
は、→ ヒステリシス曲線から求めることが
できます。T2B の 50% と 100% の間の領
域のみを考慮します。曲線プロファイルの
この領域は直線と見なすことができるた
めです。
T2Max
Ex 記号が付いた装置は、EU 指令 94/9/
EC (ATEX) に適合し、定義された爆発危険
区域での使用が認められています。
防爆グループとカテゴリおよび該当する
減速機の詳細については、お問い合わせ
ください。
歯付ベルト
WITTENSTEIN の標準プーリのAT歯形
は、バックラッシフリーのトルク伝達を実
現するフラットルート・サイドフィットタイ
プです。
有効径 d0 = 歯数 z x ピッチ p / Pi
リニア駆動での、部分あたり推奨初期ス
トレス力
Fv ≥ Fu
出力シャフトの軸力から算出した軸受耐
用年数：
Fr = 2 x Fv
NSF 記号
NSF (National Sanitation Foundation) の H1
グレードに認定された潤滑油は、食品と
の偶発的な接触を避けられない食品分野
で使用できます。
インフォメーション
技術仕様
→この用語の詳細についてさらに調べる
435
用語集
式
トルク [Nm]
T = J·α
J = 慣性モーメント [kgm2]
α = An [1/s2]
トルク [Nm]
T = F·I
F = 力 [N]
l = 作用距離 [m]
加速力 [N]
Fb = m·a
m = 質量 [kg]
a = 直線加速度 [m/s2]
摩擦力 [N]
Ffrict = m·g·µ
g = 重力 9.81 m/s2 による加速度
µ = 摩擦係数
角速度 [1/s]
ω = 2·π·n/60
n = 回転数 [rpm]
π = 円周率 = 3.14...
直線速度 [m/s]
v = ω·r
v = 直線速度 [m/s]
r = 半径 [m]
直線速度 [m/s] (スピンドル)
vsp = ω·h/(2·π)
h = ネジピッチ [m]
直線加速度 [m/s2]
a = v/tb
tb = 加速時間 [s]
角加速度 [1/s2]
α = ω/tb
ピニオン経路 [mm]
s = mn · z · π/ cos β
変換表
1 mm
= 0.039 in
1 Nm
= 8.85 in lb
1 kgcm2
= 8.85 x 10-4 in.lb.s2
1N
= 0.225 lbf
1 kg
= 2.21 lbm
436
mn = 標準モジュール [mm]
z = 歯数 [-]
β = 傾き角 [°]
a lp ha
インデックス
記号
単位
名称
大文字
許容値
C
Nm/arcmin
剛性
小文字
実際の値
ED
%、min
デューティーサイクル
1
駆動側
F
N
力
2
出力側
fs
–
負荷係数
3
背面駆動装置
(ハイポイドギア減速機の場合)
ft
–
温度係数
A/a
軸
fe
–
デューティーサイクル係数
B/b
加速
i
–
減速比
c
連続
j
arcmin
バックラッシュ
cym
cymex® の値
(負荷に関する特性値)
J
kgm2
慣性モーメント
d
減速
K1
Nm
ベアリング計算係数
e
休止
L
h
寿命
h
時間
LPA
dB (A)
運転時騒音
K/k
曲げ
m
kg
質量
m
平均
M
Nm
トルク
Max/max
最大
n
rpm
回転数
Mot
モーター
p
–
ベアリング計算指数
η
N
定格
%
効率
Not/not
非常停止
t
s
時間
0
負荷なし
T
Nm
トルク
R/r
ラジアル
v
m/min
直線速度
t
ねじれ
T
正接
x
mm
横力とシャフトカラーの間の距離
y
mm
スラスト荷重と減速機中心との間の
距離
z
mm
ベアリング計算係数
Z
1/h
サイクル数
インフォメーション
記号
437
注文情報
減速機機種
機種コード
TP+ 004 – TP+ 4000
SP+ 060 – SP+ 240
S = 標準
A = 最適化された慣性モーメ
ント b)
E = ATEX 準拠バージョン b)
F = 食品機械用潤滑剤 b)
G = グリース b)
L = 低摩擦 (SP+ 100 - 240
HIGH SPEED)
W = 耐食性 b)
機種コード
減速機機種
TK+ 004 – TK+ 110
TPK+ 010 – TPK+ 500
SK+ 060 – SK+ 180
SPK+ 075 – SPK+ 240
HG+ 060 – HG+ 180
SC+ 060 – SC+ 180
S = 標準
B = モジュール出力組み合わ
せ (SK+、SPK+、TK+、TPK+
HG+) c)
E = ATEX 準拠バージョン b) d)
F = 食品機械用潤滑剤 b)
W = 耐食性 b)
減速機モデル
段数
M = モーターアタッチメン
F = 標準
1=1段
A = HIGH TORQUE
2=2段
(TP+ のみ)
3=3段
ト減速機
S = 別モデル
C = HIGH SPEED (SP+ のみ)
a)
シュリンクディスクは別売です。付属品のページを参照してください。
b)
技術仕様はお問い合わせください。
減速機バージョン
減速機モデル
段数
M = モーターアタッチメン
F = 標準
1=1段
A = HIGH TORQUE
2=2段
(TPK+ のみ)
3=3段
ト減速機
4=4段
a)
SPC+ 060 – SPC+ 180
TPC 004 – TPC 110
+
減速機バージョン
+
シュリンクディスクは別売です。付属品のページを参照してください。
b)
技術仕様はお問い合わせください。
c)
モジュールシステムマトリックスの 424 ページを参照
d)
SK+/TK+/HG+ のみ
減速機機種
機種コード
減速機バージョン
減速機モデル
段数
LP+ 050 – LP+ 155
S = 標準
M = モーターアタッチメン
F = 標準
1=1段
LPB+ 070 – LPB+ 120
F = 食品用潤滑剤
ト減速機
減速機機種
減速機バージョン
減速機モデル
段数
LK 050 – LK 155
LPK 050 – LPK 155
LPBK 070 – LPBK 120
CP 040 – CP 115
(alphira®)
M = モーターアタッチメン
O = 標準
1=1段
技術データシートを参照し
L = 食品機械用潤滑剤
2=2段
てください。
ト減速機
減速比
3 = 3 段 (LPK+)
減速機機種
減速機モデルタイプ
軸間の距離
減速機バージョン
減速機モデル
段数
VDT = TP フランジ
e = エコノミー
(VDH および VDS、サ
イズ 040 、050 および
063 のみ)
040
M = モーターアタッチ
F = 標準
1=1段
050
メント減速機
VDH = 中空軸
VDS = SP 中実軸
063
080
100
**シュリンクディスクについては、付属品のページを参照してください。
438
2=2段
L = 食品機械用潤滑剤
W = 耐食性
減速比
技術データシートを参照し
てください。
出力軸タイプ
0 = ストレートシャフト/フランジ
1= キー付シャフト
2 = D
IN 5480 インボリュートシャフト
3= システム出力
4= その他
5 = 取り付け軸 (SP+) a)
クランプハブボアホール径
バックラッシュ
モーター側に取
(技術仕様およびクランプハ
1 = 標準
り付け
ブの直径の表を参照)
0 = オプション
S = プッシュオンス
(技術仕様を参照)
リーブ
K = カップリング
X = 特別仕様モデル
減速比
技術データシートを参照し
てください。
出力軸タイプ
0 = ストレートシャフト/フランジ
(中空軸なし)
1= キー付シャフト
2 = DIN 5480 インボリュートシャフト
3= システム出力
4= その他
5 = 中空軸インターフェイス/フラン
ジ中空軸 (TK+) a)
取り付け軸 (SPK+/SPC+) a)
6 = 中空軸インターフェイス (HG+)
(技術仕様を参照) a)
クランプハブボアホール径
バックラッシュ
モーター側に取
(技術仕様およびクランプハ
1 = 標準
り付け
ブの直径の表を参照)
0 = オプション
S = プッシュオンス
(技術仕様を参照)
リーブ
K = カップリング
X = 特別仕様モデル
モーター側に取
出力軸タイプ
クランプハブボアホール径
バックラッシュ
0 = ストレートシャフト/フランジ
(技術仕様およびクランプハ
1 = 標準
1 = キー付シャフト
ブの直径の表を参照)
(技術仕様を参照)
出力軸タイプ
クランプハブボアホール径
バックラッシュ
0 = ストレートシャフト (LPK+
1 = 標準
1 = 標準
のみ)
(技術仕様を参照)
減速比
技術データシートを参照し
てください。
り付け
S = プッシュオンス
リーブ
1 = キー付シャフト
LPB+
1 = 出力側でセンタリング
X = 特別仕様モデル
減速比
4 (エコノミーサイズ 050 お
よび 063 は対象外)
7
10
16
28
40
出力軸タイプ
0 = ストレートシャフト/フランジ
1 = キー付シャフト
2 = DIN 5480 インボリュートシャフ
ト (VDS+)
4 = その他 (技術仕様を参照)
8 = 両側にストレート出力軸(VDS+,
VDSe)
9 = 両側にキー付き出力軸(VDS+,
VDSe)
クランプハブボアホール径
バックラッシュ
VDH – シュリンクディスク
2 = 14 mm (040)
1 = 標準
の数**
3 = 19 mm (040, 050)
0 = オプション
0 = シュリンクディスクなし
4 = 28 mm (063)
1 = シュリンクディスク x1
5 = 35 mm (080)
2 = シュリンクディスク x2
7 = 48 mm (100)
X = 特別仕様モデル
注文コード
TP+/SP+
S
P
_
_
1
0
0
S
–
M
F
1
–
7
–
0
E
1
–
2S / モーター*
減速比
バックラッシュ
クランプハブボアホール径
段数
機種コード
減速機モデル
減速機バージョン
減速機機種
出力軸タイプ
* モーターの完全な名称だけで減速機の付属コンポーネントを決定できます。
TK+/TPK+/SK+/SPK+/HG+/SC+/SPC+/TPC+
S
K
_
_
1
0
0
S
–
M
F
1
–
7
–
0
E
1
–
1K / モーター*
減速比
バックラッシュ
クランプハブボアホール径
段数
機種コード
減速機モデル
減速機バージョン
減速機機種
出力軸タイプ
* モーターの完全な名称だけで減速機の付属コンポーネントを決定できます。
LP+/LPB+ Generation 3
L
P
_
_
0
9
0
S
–
M
F
1
–
5
–
0
減速比
段数
減速機モデル
1
–
3S / モーター*
バックラッシュ
クランプハブボアホール径
機種コード
減速機バージョン
減速機機種
G
出力軸タイプ
LK /LPK /LPBK /CP (alphira )
+
L
+
P
+
K
_
®
1
2
0
–
M
O
2
–
7
–
1
減速比
段数
1
–
/ モーター*
バックラッシュ
クランプハブボアホ
ール径
減速機モデル
減速機バージョン
減速機機種
1
出力軸タイプ
V-Drive
V
D
H
e
0
5
0
–
M
F
1
段数
軸間の距離
減速機モデルタ
イプ
減速機機種
減速機モデル
減速機バージョン
–
7
–
0
3
1
–
A
C
減速比
0
/ モーター*
VDH – シュリンク
ディスクの数
取り付け位置 (概要を参照)
バックラッシュ
クランプハブボアホール径
出力軸タイプ
440
取り付け位置およびクランプハブ直径
同軸型減速機
クランプハブ直径
(技術仕様には、TP+、SP+、TK+、TPK+、SK+、SPK+、HG+、SC+、SPC+、TPC+、LP+
で利用可能なすべての直径を記載)
TP+ 2000/4000: 当社までお問い合わせください。
コード文字
B5 – 水平
V1 – 垂直
出力軸
下向き
V3 – 垂直
出力軸
上向き
S – 水平位置より ±90°
傾斜可能
mm
コード文字
mm
B
11
I
32
C
14
K
38
D
16
L
42
E
19
M
48
G
24
N
55
H
28
O
60
厚さ 1 mm 以上のブッシュと組み合わせることで中間の直径を利用
可能
直交軸型減速機
参考情報 – 発注時には不要
B5/V3
出力軸、水平
モーターシャフト上向き
B5/V1
出力軸、水平
モーターシャフト下向き
V1/B5
出力軸、垂直
モーターシャフト、水平
直交軸減速機用標準取り付け許容位置 (図表参照)
取り付け位置が異なる場合は、必ず弊社までお問い
合わせください。
V3/B5
出力軸、垂直、上向き
モーターシャフト、水平
B5/B5
出力軸、水平
モーターシャフト、水平
ウォームギア減速機
取り付け位置 (油量にのみ関連)
AC
AF
AD
AG
AE
出力側 A :
モーター連結部の図
VDS+, VDSe と VDT+ のみに該当
BC
BF
出力側 B :
モーター連結部の図
VDS+, VDSe と VDT+ のみに該当
両側に出力軸がある VDH+、VDHe、および VDS+/VDSe の場合、A ではなく B または 0 (ゼロ) が使用されます。
BD
BG
BE
注文情報
ラックと合わせラック
ラックタイプ
ZST = ラック
ZMT =合わせラック
モジュール
200=2.00
300=3.00
400=4.00
500=5.00
600=6.00
型
PA5 = Premium Class
HE6 = Performance Class
VB6 = Value Class
PD5 = 合わせラック
全長
100 = 合わせラック (モジュール 2 ～ 3)
156 = 合わせラック (モジュール 4 ～ 6)
480 = Smart Class (モジュール 2 ～ 4)
167/333 = Premium Class (モジュール 2)
250 = Premium Class (モジュール 3)
500 = Premium Class (モジュール 2 ～ 6)
1000 = Value Class (モジュール 2 ～ 6)
バージョン
PC5 = Premium Class
VC6 = Value Class
歯数
(技術仕様を参照)
Premium Class+ と Value Class ピニオン
名称
RMT = ピニオン取り付け
済み、工場渡し
RMX = ピニオン取り付け
済み、180°
オフセット
(VC ピニオンのみ)
モジュール
200=2.00
300=3.00
400=4.00
500=5.00
600=6.00
Premium Class RTP と Standard Class RSP ピニオン
名称
RSP = Standard Class RSP
ピニオン、
SP DIN 5480 準拠インボリュ
ート出力用
RTP = Premium Class RTP
ピニオン、TP 出力用
RTPA = Premium Class RTP
ピニオン、TP HIGH
TORQUE 出力用
減速機サイズ
SP 出力用 :
060, 075, 100, 140, 180,
210, 240
TP 出力用 :
004, 010, 025, 050, 110,
300, 500
(技術仕様
を参照)
モジュール
A02 = 2.00
A03 = 3.00
A04 = 4.00
A05 = 5.00
A06 = 6.00
公差等級
5e24 = Premium Class
RTP/RTPA
6e25 = Standard Class
RSP
歯数
(技術仕様を参照)
内径 D1 ( 駆動側 )
TL1: D1 = D2
BCT: D1 = 出力側
トルクリミッタ、ベローズカップリング、およびエラストマカップリング
モデル
トルクリミッタ
TL1/TL2/TL3
メタルベローズカップリング
BCT / BCH / BC2 / BC3 /
EC2
エラストマカップリング
ELC/EL6
シリーズ
( 技術仕様を参照 )
長さオプション
A = はめ合い長さ
B=2
番目の長さ
エラストマリングのオプ
ション
A = 98 Sh A
B = 64 Sh D
C = 80 Sh A
トルクリミッタ (TL) 機能
W=シ
ングルポジション (360°)
D = マルチポジション (60°)
G = 荷重保持
F = 完全結合
メタルベローズカップリング機能
(BC、EC)
A = 標準
B=自
動開放クランプシステム
(EC2) を含む
エラストマカップリング機能 (EL)
A = 標準
ボアモデル D1
0 = ストレート
1=キ
ー形状 A DIN 6885
2=イ
ンボリュート DIN 5480
( お問い合わせください )
3=キ
ー形状 A
ANSI B17.1
内径 D2 ( 出力側 )
TL1: D1 = D2
P+ フランジ穴径
BCT: D2 = T
ボアモデル D2
0 = ストレート
1=キ
ー形状 A DIN 6885
2=イ
ンボリュート DIN
5480
( お問い合わせください )
3=キ
ー形状 A
ANSI B17.1
A = 穴径
BCT HIGH TORQUE
トルクリミッタ (TL)
調節範囲
A = 最初のシリーズ
B = 2 番目のシリーズ
C = 3 番目のシリーズ
D=第
4 シリーズ
(TL1 のみ )
442
解放トルク
トルクリミッタ TDis [Nm]
( 技術仕様
トルクリミッタのデータ
シート )
注文コード
ラックと合わせラック
Z
S
T
_
2
0
ラックタイプ
0
–
P
モジュール
A
5
–
5
0
バージョン
0
全長
Premium Class+ と Value Class ピニオン
R
M
T
_
2
名称
0
0
–
V
モジュール
C
6
–
1
バージョン
8
歯数
Premium Class RTP と Standard Class RSP ピニオン
R
T
P
A
名称
0
2
5
–
減速機サイズ
A
0
2
–
5
モジュール
e
2
4
–
0
公差等級
4
0
歯数
トルクリミッタ
T
L
1
–
0
0
0
1
5
A
W
1
6,
0
0
0
–
1
6,
0
0
0
D2 内径、出力
機能
シリーズ
モデル
ボアモデル D1
長さオプション
–
A
調整範囲
0
0
1
6
解放トルク TDis
ボアモデル D2
D1 内径、駆動側
ベローズカップリング
B
C
T
–
0
0
0
1
5
A
0
モデル
C
–
0
0
0
0
0
–
0
3
1,
5
シリーズ
2
0
A
A
0
1
5,
0
のオプション
0
–
0
1
6,
0
0
0
D2 内径、出力
機能
エラストマリング
0
0
ボアモデル D2
(BCT 標準 :0)
(BCT HIGH TORQUE: A)
(BCT: 出力 )
0
0
D2 内径、出力
(BCT: TP+ フランジ穴径 )
D1 内径、駆動側
エラストマカップリング
L
2,
ボアモデル D1
長さオプション
E
1
機能
シリーズ
モデル
A
ボアモデル D1
D1 内径、駆動側
ボアモデル D2
443

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