空間光伝送装置

空間光伝送装置
〈SOTシリーズ〉
ダイジェスト版
情報を
光で伝送！
■ケーブルが不要
機器間のケーブルが不要ですから、移動
する機器への伝送ができます。また、距
離的に近くにあっても、幹線道路や電車
路線、高温域などにさえぎられてケーブ
ルの敷設が困難な場合などにもご利用い
ただけます。
■電波障害に強い
光（赤外線）を伝送媒体としていますか
ら電気ノイズや磁気の影響を受けません。
障害の発生しやすい工場内やモータ周辺
などでも安定した性能を発揮します。又、
電波のように法規上の規制も受けません。
http://www.toyo-elec.co.jp
■目的によりお選びください。
伝送方法は、双方が同時に送受信できる
全2重双方向式（シリアルタイプ）と、交互
に送受信する半2重双方向式（パラレルタ
イプ）があります。
シリアル・パラレルとも、伝送距離や伝送
容量・速度・インターフェースなど各種そ
ろえています。目的によりご選択ください。
製品一覧表
「シリアル信号伝送方式」空間光伝送装置
シリーズ名
製品の外観
SOT-VSO1
シリーズ
SOT-VS35
シリーズ
0∼35m
DC
10V
∼
30V
DC
RS-232C
10V
2°
RS-422
∼
カレントループ
30V
0∼70m
0∼150m
SOT-VS250
シリーズ
RS-232C
RS-422
DC
RS-232C
10V
RS-422
2°
∼
カレントループ
30V
DC電源仕様
SOT-VS150
シリーズ
指向角インターフェイス電源
水平
30°
垂直
25°
0.1∼1m
SOT-VS70
シリーズ
SOT-VS35
シリーズ
伝送距離
（全二重双方向）
0∼250m
DC
RS-232C
10V
2°
RS-422
∼
カレントループ
30V
DC
RS-232C
10V
2°
RS-422
∼
カレントループ
30V
AC電源仕様
2°
0∼35m
特色
総合カタログ
掲載ページ
DC電源のVSシリーズです。
重量70gの小型軽量タイプで伝
送速度は19.200bpsの高速伝送
が可能です。
2-4
∼
2-9
2-10
DC電源タイプのVSシリーズです。 ∼
電源は電源コネクタ又はDサブコ 2-15
ネクタより供給が可能です。
光軸調整を容易にする自己診断
2-10
機能を付加したコストパフォーマ
∼
ンスの高いタイプです。
2-15
伝送距離も0∼35m､0∼70m､
0∼150mと中・長距離タイプを
使用状況により選択していただけ 2-16
ます。
∼
2-21
DC電源タイプのVSシリーズです。電
源は電源コネクタ又はDサブコネクタ
より供給が可能です。伝送距離は0∼
250mと長距離タイプです。光軸調整
が簡単です。受光量低下出力付でメ
ンテナンスを容易にしております。
2-22
∼
2-27
AC電源タイプのVSシリーズです。 2-28
RS-232C
AC
RS-422
電源はAC80∼120Vを電源コネ ∼
100V
カレントループ
2-33
クタにて供給が可能です。
光軸調整を容易にする自己診断
機能を付加しています。
SOT-VS70
シリーズ
0∼70m
SOT-VS150
シリーズ
0∼150m
RS-232C
2-28
AC
RS-422
∼
100V 伝送距離は0∼35m､0∼70m､
カレントループ
2-33
0∼150mの中・長距離タイプが
あり使用状況により選択していた
だけます。
RS-232C
2-34
AC
外部機器用の5V出力タイプも ∼
RS-422
2°
100V
カレントループ
2-39
揃えております。
0∼250m
RS-232C
2-40
AC て供給が可能です。伝送距離は0∼
2°
RS-422
∼
100V 250mと長距離タイプです。光軸調
カレントループ
整が簡単です。受光量低下出力付で 2-45
SOT-VS250
シリーズ
2°
AC電源タイプのVSシリーズです。電
源はAC80∼120Vを電源コネクタに
メンテナンスを容易にしております。
SOT-0404A
シリ-ズ
SOTトライステート
シリーズ
1
0∼400m
0∼35m
0∼70m
伝送距離0∼400m長距離に伝送
RS-232C
2-46
AC が可能なタイプです。光軸調整を
2°
RS-422
∼
100V 簡素化する表示灯付きで､くもり止
カレントループ
2-53
めヒーターを内臓しております。
2°
RS-485
DC
10V
∼
30V
特殊インターフェイスRS-485
を内臓し､複数のシリアルタイ 2-54
プSOTをパラレルに接続でき ∼
ます。伝送距離は0∼35mと0 2-59
∼70mがあります。
「パラレル信号伝送方式」空間光伝送装置
シリーズ名
製品の外観
SOT-NP401
シリーズ
容量
伝送距離（半二重双方向）
4bit
SOT-NP801
シリーズ
8bit
SOT-NP1601
シリーズ
30°
DC
10V
∼
30V
4bit、8bit、16bitのパラレル信
号を伝送する新タイプです。
3-4
∼
3-7
30°
DC
10V
∼
30V
入力､出力表示灯付きで､ラン 3-12
プ色をIN（赤）
・OUT（緑）とし
∼
メンテナンスが容易になってい 3-15
ます。
5°
DC
10V
∼
30V
保護構造もIP66クラス（16bit
はIP64）の防水形です。
5°
DC
10V
∼
30V
5°
DC
10V
∼
30V
0.1∼3m
8bit
SOT-NP1603
シリーズ
3-4
∼
3-7
0∼1m
4bit
SOT-NP803
シリーズ
30°
DC
10V
∼
30V
0∼1m
16bit
SOT-NP403
シリーズ
電源
0∼1m
0.1∼3m
16bit
0∼3m
特色
総合カタログ
掲載ページ
指向角
伝送距離が0∼1mと0∼3mの
2タイプあり使用状況により選
択していただけます。
3-8
∼
3-11
3-8
∼
3-11
3-12
∼
3-15
三菱シーケンサ対応「シリアル／パラレル CC-Linkリモート」空間光伝送装置
型式
伝送距離
特色
総合カタログ
掲載ページ
●パラレルCC‐Link伝送
SOT-CP801
（8bit）
SOT-CP803
（8bit）
SOT-CP1601
（16bit）
SOT-CP1603
（16bit）
伝送距離
0∼1m
伝送距離
0∼3m
伝送距離
0∼1m
伝送距離
0∼3m
型式
伝送距離
特色
総合カタログ
掲載ページ
●シリアルCC‐Link伝送
●本機は、三菱電機（株）
製シーケンサ C C‐
Linkに直結して使用
できるパラレル入出
力8点／8点タイプの
空間光伝送装置です。
●伝送距離は1mと3m
のタイプがあります。
●マスターユニット1台
で本機を64台接続す
ることが可能です。
●軽量コンパクト設計
で着脱が可能なコネ
クタ式端子台を採用
しています。
4-2
∼
4-8
4-2
∼
4-8
●本機は、三菱電機
（株）
製シーケンサ C C‐
Linkに直結して使用 4-10
できるパラレル入出力 ∼
16点／16点タイプの 4-15
空間光伝送装置です。
●伝送距離は1mと3m
のタイプがあります。
●マスターユニット1台
で本機を64台接続す
ることが可能です。 4-10
●軽量コンパクト設計 ∼
で着脱が可能なコネ 4-15
クタ式端子台を採用
しています。
SOTVS7014
伝送距離
0∼70m
SOTVS15014
伝送距離
0∼150m
●本機は、三菱電機（株）製
シーケンサCC‐Link
に直結して使用でき 4-16
るシリアルタイプの ∼
空間光伝送装置です。 4-21
●伝送距離は0∼70m、
0∼150mのタイプが
あります。
●最大接続台数は42台
まで可能です。
●専用シリパラ変換器 4-16
の接続により最大入 ∼
出力 1 2 8 点のパラレ 4-21
ルデータの送受信が
可能となります。
●CC‐Link専用シリパラ変換器
メインユニット
サブユニット
SPC-MR1
SPC-S1
●CC‐Link対応のシリア
ルSOTに接続できる
シリパラ変換器です。
●多数の入出力信号（デ
ータ）をノーマルSOT 4-22
を使って双方向に伝送 ∼
する信号伝送器です。 4-28
●メインユニット1台で入出
力各32点、サブユニット
増設で最大128点まで拡
張することができます。
2
関連製品
特殊機器／オプション
型式
機能
総合カタログ
掲載ページ
●広域通信型空間光伝送装置（特殊機器）
型式
SPC-M1 メインユニット
SOT‐KS シリーズ
●シリアル／パラレル同時通信装置（特殊機器）
●本機は、シリアルとパラレルデータを
同時に扱うことができます。シリアル 5-16
インターフェイスはRS-422でパラレル ∼
インターフェイスは最大入出力32bitです。 5-20
●伝送距離は70mと長距離です。
●耐圧防爆型空間光伝送装置（特殊機器）
SOT‐XG
シリーズ
総合カタログ
掲載ページ
●シリパラ信号変換器（オプション）
●本装置は広域通信型の光伝送装置で
す。伝送部に曲面形と長円形を標準 5-2
化しより広範囲なエリアでの通信が可 ∼
能となりました。無人台車や動くシス 5-15
テムの制御に最適です。
SOT‐NP3270
SOT‐NP1670
機能
●可燃性のガスや蒸気のある危険場所
で使用できる耐圧防爆構造の空間光 5-28
伝送装置です。耐圧防爆ケースの標 ∼
準化により当社製の各種SOTが防爆 5-30
化できます。
SPC-S1 サブユニット
●本装置は多数の入出力信号を少数の
信号線で伝送するための信号変換器
です。
●32bitのパラレルデータをシリアルに、
またシリアルデータを32bitのパラレ
ルに各々変換できます。またサブユニ 6-2
ットにより、最大128bitまで増設が可 ∼
能です。
6-9
変換方法
シリアル（RS‐442）
↑↓
パラレルI/O
●耐環境用特殊ケース（オプション）
●常温下で使用する空間光伝送装置を特異な環境下でご使用い
ただけるよう開発した特殊ケースです。
6-20
冷蔵庫内、冬期の屋外、雨水、埃など様々な環境下でご利用
いただけます。
空間光映像伝送装置
空間光音声／制御伝送装置
型式
機能
総合カタログ
掲載ページ
■エレベータ内の監視に
●空間光映像伝送装置
SOT‐AV
シリーズ
●本製品は､監視カメラで撮えた映像を赤
外線に変換してワイヤレスでTVモニター
5-22
へ伝送する装置です。
●動きのあるエレベータなどでの応用に最 ∼
適です。
5-26
●本伝送装置は画質の劣化がほとんどあ
りません。
■自動倉庫での監視に
●空間光音声／制御伝送装置
SOT‐SS7015
●本製品は､音声と制御信号を伝送する
装置です。
5-32
●伝送距離は70mと長距離伝送が可能で
∼
す。
●SOT-AVシリーズと組合せると映像と音 5-37
声が伝送可能となります。
●詳しい空間光伝送装置の「総合カタログ」CD-ROM第9版（2002年4月発行）
を用意しております。
最寄の弊社営業所又は神屋工場機器事業部営業技術課
TEL（0568）88-1181までご請求ください。
3
システム構成例
Hシステム
Aシステム 1：1シリアル方式
●工場内伝送
●スタッカー等クレーン制御
●パソコン間伝送
●緊急伝送
RS‐232CまたはRS‐422
片方向通信
三菱シーケンサ CC-Link
シリアル／パラレルリモート光伝送システム
シリアル伝送システム
シーケンサ
半2重
双方向通信
全二重
双方向通信
●CC-Linkシリアル伝送システム
42台 MAX
CC-Link
終端抵抗
三菱シーケンサ
マスターユニット
シーケンサ
RS‐232CまたはRS‐422
S/P
シーケンサ
Bシステム N：1シリアル方式（トライステイト方式）
シーケンサ
計算器リンク
ユニット
シリパラ変換器
MAX 128点
パソコン
●CC-Linkパラレル伝送システム
64台 MAX
RS‐485
CC-Link
終端抵抗
三菱シーケンサ
マスターユニット
●スタッカー等
クレーン制御
●無人台車制御
シーケンサ
シーケンサ
CC-Link
終端抵抗
光電スイッチなど
入力8点
シーケンサ
出力8点
シーケンサ
シリアル広域通信光伝送システム
パラレル伝送システム
Cシステムリレーシーケンス
●無人台車
●専用機
●スタッカー等クレーン
●自動扉開閉用
IN
接点またはオープンコネクタ入力
Iシステム
コントローラ1台でMAX15台まで接続可能です。
コントローラ
送信データ（キャリア）
受信データ
固定局
RS‐232C
または
RS‐422
15m
OUT
IN
3m
OUT
オープンコネクタ出力
このエリアでも
通信が可能
Dシステムシーケンサ
通信エリア約16m
移動局
●無人台車
●専用機
●スタッカー等クレーン
●自動扉開閉用
IN
シーケンサ
シリアル／パラレル同時光伝送システム
OUT
IN
OUT
Jシステム
シーケンサ
●搬送制御
シーケンサ
RS‐422
RS‐422
Eシステムアナログ伝送
IN
●計測データ伝送用
IN
I/O MAX32点
A/D
OUT
A/D変換器
OUT
A/D
シーケンサ
空間光映像伝送システム
A/D変換器
Fシステム長距離パラレル伝送（シリパラ変換器を利用）
Kシステム
●監視カメラ映像伝送
●エレベータ内監視
●駐車場監視
●自動倉庫内監視
監視カメラ
●緊急伝送用
●スタッカー等クレーン
IN
S/P
シーケンサ
OUT
RS-422
モニタ
シリパラ
変換器
IN
RS-422
S/P
シリパラ
変換器
OUT
シーケンサ
Gシステムインターロック
空間光音声／制御伝送システム
Lシステム
●専用機
●コンベア制御
スピーカー
マイク
RS‐422
I/O各4点
アンプ
アンプ
光電スイッチ
近接スイッチ
シーケンサ
アンプ
RS‐422
I/O各4点
リミットスイッチ
スピーカー
アンプ
マイク
4
個々の制御信号伝送から大規模なデータ伝送
■無人搬送車
■広視野での制御
■無人搬送車の制御
無人搬送車は、電磁誘導、光学誘導など
無人搬送車など移動しながらの伝送が可
複数個のステーションより一括した無人
により決められた軌道の上を走行し、各
能です。
搬送車の制御ができます。
ポイントごとに、ステーションにおける
作業指示、行先指示をホストコンピュー
タより無人搬送車に対して知らせます。
■番地検出
無人搬送車に、各ステーションの番地を
知らせます。
■複数の搬送車の制御
■近接した無人車の制御
複数の無人搬送車の制御を行うシステム
近接した軌道上の無人搬送車に間違える
で、搬送車の動きを、光伝送エリアごと
ことなく制御信号を送受させることがで
に監視し、ホストコンピュータより、各
きます。
搬送車に対して、行先ルートを指示しま
す。
5
へ…応用範囲は広がります。
■立体自動倉庫
■立体自動倉庫
複数台のスタッカークレーンの制御を行
立体倉庫からの出し入れを、直線軌道上
うシステムです。
を送行するリフトによって行うシステム
で、そのリフトに対してホストコンピュ
ータより指示を与えます。
■リフトの積載確認
立体倉庫におけるリフト上の積載状態を
確認し、シーケンサなどに指示を与えま
す。
■コンベアの制御信号伝送用に
光電スイッチなどの検知信号を一括して
■炉製造加工業界での使用例
集め、操作盤に信号を送ります。
トラバーサー用
材料を積載した台車が地上局の指令を受
け、コンベア上に供給します。
炉
■繊維業界における使用例
満管ランプ
オートドッファー用
炉
満管信号を台車側に伝送すると、台車は
その位置で停止し、満管ボビンをはずし
台車に積載し、空ボビンを供給します。
シーケンサ
シーケンサ
6
■天井走行クレーン
クレーンの制御を行います。
■クレーン制御
複数台のクレーンを制御するシステム
で、すべてのクレーンに対して一斉呼び
出しをし、呼び出されたクレーンのみが
応答することによって、そのクレーンが
制御されます。
LANと異なり、簡単にシステムを構築す
ることができます。
変換器
ホッパー
■大型回転クレーンでの使用例
大型回転クレーン運転台よりホッパーの
開口部の制御信号を伝送し、材料の積載
を行います。
■アナログ信号伝送
計器などのアナログ信号をA／D変換器
を通し、パラレルで伝送し、D／A変換
器で通せば、離れた2点間でアナログ伝
送ができます。
変換器
A/D
変換器
■光シャワー方式
無人搬送車の走行路を全域カバーし、
D/A
リアルタイムに通信ができます。
変換器
固定局
コントローラ
移動局
■専用機の制御
回転テーブルなどの制御信号を、ステー
ション側に伝送することができます。
7
■溶接組立ライン専用での使用例
■溶接組立ライン台車での使用例
材料の有無、傾きなどの確認信号、シリ
材料の有無、傾きなどの確認信号、シリ
ンダー制御信号を伝送し、溶接ロボット
を動かします。
シーケンサ
ンダー制御信号を伝送し、シーケンサに
て溶接組立ラインの制御をします。
材料
■組立専用機の制御
稼働中の専用機などの制御信号を伝送で
製品
きます。
■プレス業界での使用例
ムービングボルスターの制御信号を伝送
し、制御します。
■無人倉庫の入庫確認
入庫される品物には、各コードNo.がつ
けられており、作業者がリフトで運んで
きた品物を、入庫して良いかホスト側に
聞きます。
ホスト側から、入庫されるコードNo.が
正しければ、表示器によって示され、そ
の品物を入庫します。
熱電対
専用
コントローラ
■電器製品検査ライン使用例
冷蔵庫などの温度データをコンベア上か
ら伝送し、パソコンにて管理します。
8
■自動扉の開閉
■スイッチ操作に
自動扉の開閉を、フォークリフトの上か
クレーン、エレベータ、扉、照明などの
ら操作します。
操作を、ワイヤレスリモコンにて操作で
きます。
■OA機器間通信
オフィスのOA機器のシステム化、ネッ
データリンク
トワーク化にともなって、機器間接続の
ケーブル布線が大変になってきます。
ワイヤレスで接続すれば、オフィスのレ
■無人搬送車制御システムにおけるステーション応用例
イアウト変更などによる移設も行うこと
ができます。
シーケンサ
CCリンク
マスタユニット
無人搬送車
シーケンサ
ST-4
終端
抵抗
ST-2
ST-1
スタッカークレーン
ST-3
シーケンサ
■スタッカクレーン制御システム応用例
ストッパー
電
磁
弁
ユ
ニッ
トタ
ーミ
ナ
ル
終端抵抗
I/0
ターミナル
I/0
ターミナル
CCリンク
マスタユニット
9
光電
スイッチ
ストッパー
電磁弁
ユニットターミナル
■建物間通信
幹線道路を隔てての工場間、事業所間な
どのデータ伝送は、ケーブルの道路横断
問題や、電波利用では法規制の問題があ
ります。
空間光伝送で行えば、法規制も無く、設
置することができます。
■ハンディリモコンによる伝送
ハンディリモコンからの命令を、複数台
の光伝送装置を通じて、ホストコンピュ
ータへ指示します。また、ホストコンピ
ュータからの信号を授受することもでき
ます。
■ピッキング
ピッキングをする作業者に、品物、数量
などを指示し、ピッキング完了を知らせ
■緊急通信
ることによって、ピッキング作業の能率
災害などで切断された通信路の複旧に河
化がアップし、ミスが減少します。それ
川などをまたぐ場合、空間光伝送を使う
とともにピッキング伝票が不要となり、
ことができます。
在庫数量の把握、ピッキングした品物の
送り状など、情報処理を行うことができ
ます。
管理事務所
■レジャー施設での使用例
（公道をはさんでのテニスコート使用）
コインカウンターのデータを管理事務所
に伝送します。
コインカウンター
制御盤
コイン
カウンター
■その他の応用
⃝空港・港湾・鉄道時の重要施設におけ
るデータ伝送
10

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