速度、位置、推力を制御

速度、位置、推力を制御
組立と検査を同時に行うことができます。
SMAC 電動アクチュエータ製品ラインアップ
シリンダ
タイプ
CAL12
CAL36
CAL75
CBL35
ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 1.5
ストローク [mm]: 15,25,50
最大推力 [N]: 12 - 41
ストローク [mm]: 15,25,50
最大推力 [N]: 25 - 150
ストローク [mm]: 15,25
最大推力 [N]: 14 - 15
LCA8
LCA16
LCA25
LCA31
LCA50
ストローク [mm]: 10,25,50
最大推力 [N]: 2.6 - 4
ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 6, 13
ストローク [mm]: 10 - 200
最大推力 [N]: 7.4 - 22
ストローク [mm]: 12
最大推力 [N]: 38
ストローク[mm]: 25,50,100
最大推力[N]: 45 - 110
LAL15 / LAR15
LAL20 / LAR20
LAR31
LAL35 / LAR35
LAL55 / LAR55
ストローク [mm]: 15
最大推力 [N]: 5
ストローク [mm]: 10,15,25
最大推力 [N]: 5.4 - 12
ストローク [mm]: 27
最大推力 [N]: 12
ストローク [mm]: 25,50,100
最大推力 [N]: 6 - 31.5
ストローク [mm]: 50,100,150
最大推力 [N]: 13 - 40
LAL95 / LAR95
LAL300 / LAR300
LAL500
ストローク [mm]: 15,25,50
最大推力 [N]: 65 - 185
ストローク [mm]: 50
最大推力 [N]: 202
ストローク [mm]: 25,50
最大推力 [N]: 500
LCS8
LCS25
LCS30
LCS50
LAS15
ストローク [mm]: 10,25,50
最大推力 [N]: 2.6 - 4
ストローク [mm]: 10 - 200
最大推力 [N]: 7.4 - 22
ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 4, 6
ストローク[mm]:25,50,100,250 ストローク [mm]: 15
最大推力 [N]: 30 - 110
最大推力 [N]: 5
LAS20
LAS20W
LAS35
LAS55
ストローク [mm]: 10,15,25
最大推力 [N]: 5.5 - 8
ストローク [mm]: 25
最大推力 [N]: 19
ストローク [mm]: 25,50,100 ストローク [mm]: 50,100,150
最大推力 [N]: 6 - 31.5
最大推力 [N]: 13 - 40
リニア &
リニアロータリ
タイプ
リニアスライド
タイプ
LAS300
ストローク [mm]: 50
最大推力 [N]: 202
2
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LAS95
ストローク [mm]: 15, 25, 50
最大推力 [N]: 65 - 185
グリッパ
タイプ
GRP20
GRP35
GRP50
ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 8
ストローク [mm]: 30
最大推力 [N]: 25, 26
ストローク [mm]: 30
最大推力 [N]: 35, 45
LXY15
LXY25
ストローク [mm]: 15
最大推力 [N]: 22
ストローク [mm]: 25
最大推力 [N]: 42
LCC-10
LAC-1
LAC-26
LAC-25
LAC-45
１軸コントローラ
（ブラシレスモーター対応）
１軸コントローラ
２軸コントローラ
（ブラシレスモーター対応）
２軸コントローラ
４軸コントローラ
LAA-5
MIOE-8/8
１軸電流アンプ
入出力拡張ユニット
(LAC-1,LAC-25,
LAC-26,LAC-45用)
XYステージ
タイプ
コントローラ &
アンプ
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3
SMAC
 ムービングコイル方式を採用している最先端のアクチュエータです。
 ムービングマグネット方式に比べて可動部が軽量のため、高速/高頻度の反復動作に適しています。
 ねじ送り機構のないダイレクトドライブ方式で、バックラッシュやコギングがありません。
 専用コントローラを使用したプログラミングにより、速度/加速度、位置、推力を自由に制御できます。
 光学式エンコーダを内蔵しており、高精度の位置決めが可能です。
 高耐久性のリニアガイドを内蔵しており、長寿命を実現しています。
 独自のソフトランディング機能により、ワーク表面に軟らかく着地することで部品の破損を防ぎます。
SMAC専用コントローラのプログラミング機能により、次の３モードでアクチュエータを制御することが可能です。
位置決めモード
アクチュエータのロッドの位置決め（スライドモデルの場合はスライド位置決め）を行うモードです。目標位置は絶対位置、相対
位置の何れかを指定します。また、速度、加速度も任意に設定可能です。
速度モード
アクチュエータのロッドを指定した速度で動作させるモードです。目標位置は有りませんので、どこまでも指定された速度で動
作します。加速度も任意に設定可能です。また、推力を低く設定することで、ソフトランディングを行う場合にも使用します。
推力モード
指定した推力で動作します。本モードはオープンループで動作します。（ロードセル等を付けて荷重の監視はしていません）
現在の位置は監視されていますが、位置、速度のフィードバックは行いません。
ソフトランディング機能とは、アクチュエータのロッドをワーク表面に
軟らかく着地させる機能です。
本機能は、デリケートで壊れやすい部品の組立てやピック＆プレイ
ス等に最適です。
最初に位置モードでワーク表面の近くまで高速に移動します。次に
速度モードに切り替えて接触ポイントを検出します。この時に力を
かけ過ぎないように最大電流値を設定します。接触ポイントはエン
コーダカウントの監視により判定します。着地後は推力モードに切
り替えて、一定の加圧を保持することが出来ます。
4
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SMACアクチュエータはムービングコイル(コイル可動式)の
電動アクチュエータです。ボイスコイルタイプのアクチュエー
タとも呼ばれ、動作原理は音響用のスピーカーと同じです。
磁界中の導体に電流を流したときに、導体に働く力を利用
しています。推力の方向はフレミング左手の法則に従いま
す。
Fα NIB
F
N
I
B
：推力
：コイルの巻き数
：電流
：磁束
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5
リニア、リニアロータリタイプ
ムービングコイルアクチュエータ
ムービングコイルアクチュエータはボイスコイルタイプのリニアモータです。
リニア軸
 ストローク250mmまで
 最大推力500Nまで
 リニアエンコーダ分解能：標準5μ m
 オプションとして1.0μ m、0.5μ m、0.1μ m
（より高分解能エンコーダにつきましては、SMAC
JAPANにご確認ください）
 トルク、角度等の各種データを取込める（コントロー
ラ使用時）
ロータリ軸
 回転角度の制限はありません（無制限）
 トルク１Nmまで（ギアボックスタイプ）
 回転速度5000 rpmまで
 回転軸分解能：0.07°/p～0.018°/p（4864p/rev～
速度、位置、推力の制御
20000p/rev）
 位置、推力等の各種データを取込める（コントローラ
（より高分解能エンコーダにつきましては、SMAC
使用時）
JAPANにご確認ください）
 トルク、角度、角速度の制御可能（コントローラ使用
ロータリ軸サーボモータ＆
ロータリーエンコーダ
コネクタ
真空接続用カプラー
(オプション)
LAR シリーズ
真空接続用チューブ
(オプション)
フラットケーブル
ムービングコイル
磁路
インデックス付
リニアエンコーダ
ロッド先端形状：
選択（丸棒形・めねじ・おねじ）
6
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アクチュエータの型式表示方法
電
圧
ストローク
—
—
C
A
L
3 6
0
2
5
リニア型
L
A
L
3 0 0
0
5
0
L
C
A
2 5
0
1
0
リニアロータリ型
L
A
R
3 5
0
5
0
リニアスライド
L
A
S
5 5
1
0
0
L
C
S
3 0
XYステージ型
L
X
グリッパ型
G
R
バ
ネ
の
有
無
ケ
ー
ブ
ル
形
状
マ
ウ
ン
ト
形
状
—
—
M
O
D
= DC24V 6 コイル *
2
= DC24V 3 コイル *
Y
3
= DC48V 6 コイル *
P
4
= DC48V 3 コイル *
5
= DC24V シングルコイル
6
= DC24V ダブルコイル **
型式表示例：
7
= DC48V シングルコイル
LAS20-010-55
8
= DC48V ダブルコイル **
LASはスライドタイプのリニアアクチュエータ、10mmストローク、
0
= 0.5µm**
DC24Vシングルコイル、5.0µmエンコーダ
1
= 1.0µm
2
= 0.1µm**
LAL300-050-85-F
3
= 0.05µm**
LALはロッドタイプのリニアアクチュエータ、50mmストローク、
5
= 5.0µm
B
= 丸棒形
F
= ロッド先端めねじ
LAR55-100-75-MS-MOD674
M
= ロッド先端おねじ
LARはリニアロータリタイプのアクチュエータ、100mmストローク、
C
= カスタム
DC48Vダブルコイル、5.0µmエンコーダ、ロッド先端めねじ
DC48Vシングルコイル、5.0µmエンコーダ、ロッド先端おねじ
= 真空接続
V
= バネ
S
バネ付、特注品番号MOD674
Single Pole
1
Multi Pole
シリンダ型
真
空
接
続
の
有
無
****
シリーズ
ロ
ッ
ド
先
端
形
状
***
モデル
エ
ン
コ
ー
ダ
分
解
能
SA
=0g 負荷, 垂直置き, リターンスプリング*
CAL36-015-55F3A
SB
=50g 負荷, 垂直置き, リターンスプリング*
CALはシリンダタイプのアクチュエータ、直径36mm、15mmストローク、
DC24Vシングルコイル、 5.0µmエンコーダ、ロッド先端めねじ
フライングリード、フロントマウントオプション
SC
=100g 負荷, 垂直置き,リターンスプリング*
SD
=0g 負荷平衡, 垂直置き*
SE
=５0g 負荷平衡, 垂直置き*
SF
=100g 負荷平衡, 垂直置き*
NOTES:
ストロークは必ず３桁表示(50mm = 050 )
バネは必ずフルリターン／カウンターバランス、
負荷、垂直置き／水平置き、を指定してください。
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3
= フライングリード
5
= ピッグテール
A
= 前方マウント (標準)****
B
= ベースマウント ****
* LCA シリーズのみ適用
** ダブルコイルにつきましては、SMAC JAPANにお問い
合わせください
*** CAシリーズ及びLCA（Ｓ）/LCSシリーズのみ適用 7
**** CAシリーズのみ適用
電動シリンダ - CAL/CBLシリーズ
可
動
部
質
量
全
体
質
量
[kg]
推
力
定
数
[kg]
最
大
推
力
[N/A]
[mm]
[DC V]
ス
ト
ロ
ー
ク
[N]
寸
法
: LxWxH [mm]
電
圧
CAL12
CAL12-010-5
24
10
1.5
1
0.01
0.08
CAL36-015-5
24
15
18
18
0.08
0.8
CAL36-015-6
24
15
30
15
0.13
1.18
CAL36-015-8
48
15
41
18
0.13
1.18
CAL36-025-5
24
25
15
15
0.08
0.95
CAL36-025-6
24
25
27
27
0.15
1.27
CAL36-050-5
24
50
12
12
0.095
1.15
CAL75-015-5
24
15
40
31
0.44
4.8
CAL75-015-7
48
15
62
48
0.44
4.8
CAL75-025-5
24
25
27
22
0.44
5.1
CAL75-025-7
48
25
53
44
0.44
5.1
CAL75-050-5
24
25
25
19
0.44
5.6
CAL75-050-7
48
50
40
32
0.44
5.6
CAL75-050-8
48
50
150
33.5
0.81
8
CBL35-010-5
24
10
15
9
0.045
0.45
CBL35-025-7
48
25
14
8.8
0.5
0.5
CAL36
CAL75
CBL35
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能:
CAL12シリーズは1µmが標準、0.1µmはオプションとなります。
CAL36/75シリーズは5µmが標準、0.5µm, 1µm, 0.1µmはオプションとなります。
ロッド先端形状:
おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください）
リターンスプリング:
垂直置きで電源オフになったとき、ロッドが下がるのを防ぎます
真空接続:
ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
マウント:
フェイスマウントが標準、ベースマウントはオプションです。詳しくはお問い合わせください。
8
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リニアアクチュエータ - LCAシリーズ
LxWxH [mm]
最
大
推
力
推
力
定
数
可
動
部
質
量
全
体
質
量
[kg]
[DC V]
ス
ト
ロ
ー
ク
24
10
4
3.2
0.025
0.16
LCA8-025-2
24
25
2.6
2.2
0.027
0.18
LCA8-050-2
24
50
2.6
2.2
0.03
0.22
LCA16-010-6
24
10
6
4.3
0.045
0.435
LCA16-010-8
48
10
13
6.5
0.045
0.435
LCA25-010-5
24
10
8
6
0.04
0.27
LCA25-010-6
24
10
16
5.5
0.085
0.45
LCA25-010-7
48
10
12
8
0.04
0.27
LCA25-010-8
48
10
22
8
0.085
0.45
LCA25-025-1
24
25
18
13
0.076
0.55
LCA25-025-3
48
25
22
14.5
0.076
0.55
LCA25-025-6
24
25
7.4
2.5
0.076
0.55
LCA25-025-8
48
25
9.2
3
0.076
0.55
LCA25-050-1
24
50
18
13
0.082
TBD*
LCA25-050-3
48
50
22
14.5
0.082
TBD*
LCA25-100-1
24
100
18
13
0.1
TBD*
LCA25-100-3
48
100
22
14.5
0.1
TBD*
LCA25-150-1
24
150
18
13
0.12
TBD*
LCA25-150-3
48
150
22
14.5
0.12
TBD*
LCA25-200-1
24
200
18
13
0.14
TBD*
LCA25-200-3
48
200
22
14.5
0.14
TBD*
LCA31-010-8
48
12
38
8.5
0.059
0.55
LCA50-025-7
48
25
50
40
0.335
2.16
LCA50-050-3
48
50
90
67
0.665
TBD*
LCA50-050-7
48
50
45
30
0.335
2.58
LCA50-050-8
48
50
85
30
0.465
4.34
LCA50-100-3
48
100
110
68
0.66
5.7
[kg]
LCA8-010-6
[mm]
[N/A]
寸
法
[N]
電
圧
LCA8
LCA16
LCA25
LCA31
LCA50
(*) お問い合わせください。
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能:
LCA8シリーズは5µmが標準で、1µm はオプションです。
LCA16, LCA25, LCA50シリーズは5µmが標準で、0.5µm, 1µm, 0.1µm はオプションです。
ロッド先端形状:
おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください）
リターンスプリング:
垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続:
ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
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9
リニアアクチュエータ - LALシリーズ
寸
法
最
大
推
力
推
力
定
数
全
体
質
量
24
15
5
2.7
0.05
0.23
LAL20-010-5
24
10
8
5.5
0.07
0.3
LAL20-015-5
24
15
7
5
0.07
0.34
LAL20-015-6
24
15
12
5.8
0.08
0.34
LAL20-025-5
24
25
5.4
3.4
0.08
0.36
LAL20-025-7
48
25
9.3
5
0.06
0.36
LAL35-025-6
24
25
31.5
15.5
0.19
1.06
LAL35-025-7
48
25
18
10
0.12
0.95
LAL35-050-5
24
50
10
7
0.13
1.1
LAL35-050-7
48
50
12.5
10
0.13
1.1
LAL35-100-5
24
100
6
3.5
0.1
1.7
LAL55-050-5
24
50
25
19
0.3
3
LAL55-050-7
48
50
40
24.5
0.3
3
LAL55-100-5
24
100
16
13
0.3
3.8
LAL55-100-7
48
100
25
17
0.3
3.8
LAL55-150-5
24
150
13
10
0.4
4.5
LAL55-150-7
48
150
19.5
12.5
0.4
4.5
LAL95-015-7
48
15
84
53
0.25
2.2
LAL95-015-8
48
15
185
58
0.5
3
LAL95-025-8
48
25
162
52
0.58
3.75
LAL95-050-7
48
50
65
41
0.25
3
LAL300-050-8
48
50
202
86
0.8
8.8
LAL500-025-8
48
25
500
166
1.6
26.5
LAL500-050-8
48
50
500
100
1.6
26.5
[kg]
LAL15-015-5
[mm]
[kg]
可
動
部
質
量
[N/A]
ス
ト
ロ
ー
ク
[N]
[DC V]
: LxWxH [mm]
電
圧
LAL15
LAL20
LAL35
LAL55
LAL95
LAL300
LAL500
SMACはお客様のご要望に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能:
殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.5µm、0.1µm はオプションとなります。
ロッド先端形状:
おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください）
リターンスプリング:
垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続:
ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
10
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全
体
質
量
最
大
ト
ル
ク
ロ
ー
タ
リ
モ
ー
タ
タ
イ
プ
* [Nm]
可
動
部
質
量
[kg]
推
力
定
数
[kg]
最
大
推
力
[N/A]
[mm]
[DC V]
ス
ト
ロ
ー
ク
[N]
寸
法
: LxWxH [mm]
電
圧
LAR15
LAR20
LAR15-015-5
24
15
5
2.7
0.095
0.25
0.008
LAR20-015-5
24
15
7
5
0.09
0.41
0.008
LAR31-030-5
24
30
11
7
0.19
0.84
0.06
LAR31-050-1
24
50
20
8.5
0.25
1
0.06
LAR35-025-5
24
25
12
7
0.14
1.2
0.085
LAR35-050-5
24
50
10
7
0.29
1.4
0.085
LAR51-050-1
48
50
35
11.5
0.35
2.1
0.14
LAR55-050-5
24
50
25
19
0.5
3.1
0.2 - 2.5
LAR55-050-7
48
50
40
27
0.31
2.8
0.2 - 2.5
LAR55-100-5
24
100
16
13
0.5
3.85
0.2 - 2.5
LAR55-100-7
48
100
25
13
0.5
3.85
0.2 - 2.5
LAR95-015-7
48
15
84
53
0.9
3.5
0.2 - 4.5
LAR95-050-7
48
50
65
41
0.9
4.2
0.2 - 4.5
LAR300-050-8
48
50
202
86
1
9.5
0.2 –4.5
140x80x34.7
詳細はお問い合
わせください。
LAR31
LAR35
詳細はお問い合
わせください。
LAR55
LAR95
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合は
ＳＭＡＣＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
LAR300
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能:
殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.5µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
ロッド先端形状:
おねじ、めねじ、丸棒、カスタム(お問い合わせください）を選択できます。
リターンスプリング:
垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続:
ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
* 実際のトルクや加速度はご使用になるアプリケーションに依存します。
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11
リニアスライドアクチュエータ - LCSシリーズ
電
圧
最
大
推
力
推
力
定
数
全
体
質
量
[kg]
LCS8-010-6
24
10
4
3.2
0.025
0.16
LCS8-025-2
24
25
2.6
2.2
0.025
0.17
LCS8-050-2
24
50
2.6
2.2
0.025
0.21
LCS25-010-5
24
10
8
6
0.04
0.27
LCS25-010-6
24
10
16
5.5
0.085
0.45
LCS25-010-7
48
10
12
8
0.04
0.27
LCS25-010-8
48
10
22
8
0.085
0.45
LCS25-025-1
24
25
18
13
0.08
0.55
LCS25-025-3
48
25
22
14.5
0.08
0.55
LCS25-025-6
24
25
7.4
2.5
0.08
0.55
LCS25-025-8
48
25
9.2
3
0.08
0.55
LCS25-050-1
24
50
18
13
0.08
0.616
LCS25-050-3
48
50
22
14.5
0.08
0.616
LCS25-100-1
24
100
18
13
0.08
0.808
LCS25-100-3
48
100
22
14.5
0.08
0.808
LCS25-150-1
24
150
18
13
0.08
TBD*
LCS25-150-3
48
150
22
14.5
0.08
TBD*
LCS25-200-1
24
200
18
13
0.08
1.183
LCS25-200-3
48
200
22
14.5
0.08
1.183
LCS30-010-5
24
10
4
2
0.03
0.17
LCS30-010-7
48
10
6
4
0.03
0.17
LCS50-025-7
48
25
50
40
0.296
2.118
LCS50-050-7
48
50
30
18
0.33
2.57
LCS50-100-3
48
100
90
67
0.885
5.6
LCS50-250-3
48
250
110
65
0.885
14
[mm]
[kg]
可
動
部
質
量
[N/A]
ス
ト
ロ
ー
ク
[N]
[DC V]
: LxWxH [mm]
寸
法
LCS8
LCS25
LCS30
LCS50
(*) お問い合わせください。
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能:
LCS8シリーズは5µmが標準で、1µm はオプションです。
LCS25シリーズ、LCS50シリーズは5µmが標準で、0.5µm、1µm 、0.1µm はオプションです。
リターンスプリング:
垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
12
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リニアスライドアクチュエータ - LASシリーズ
推
力
定
数
可
動
部
質
量
全
体
質
量
[kg]
LxWxH [mm]
最
大
推
力
LAS15-015-5
24
15
5
2.7
0.05
0.23
LAS20-010-5
24
10
8
5.5
0.07
0.3
LAS20-015-5
24
15
7
5
0.07
0.34
LAS20-025-5
24
25
5.5
2.8
0.07
0.34
LAS20W-025-6
24
25
19
7.8
0.122
0.54
LAS35-025-6
24
25
31.5
15.5
0.19
1.06
LAS35-025-7
48
25
18
10
0.15
0.95
LAS35-050-5
24
50
10
7
0.13
1.1
LAS35-050-7
48
50
12.5
10
0.13
1.1
LAS35-100-5
24
100
6
3.5
0.13
1.7
LAS35-100-7
48
100
7.5
5
0.1
1.3
LAS55-050-5
24
50
25
19
0.3
3
LAS55-050-7
48
50
40
24.5
0.31
3
LAS55-100-5
24
100
16
13
0.3
3.8
LAS55-100-7
48
100
25
19
0.31
3.8
LAS55-150-5
24
150
13
10
0.4
4.5
LAS55-150-7
48
150
19.5
13
0.31
4.58
LAS95-015-7
48
15
84
53
0.25
2.1
LAS95-015-8
48
15
185
58
0.5
4
LAS95-025-8
48
25
162
52
0.5
3.78
LAS95-050-7
48
50
65
41
0.25
3
LAS300-050-8
48
50
202
86
0.8
8.8
[kg]
[N/A]
[DC V]
ス
ト
ロ
ー
ク
[N]
寸
法
[mm]
電
圧
LAS15
LAS20
LAS35
LAS55
LAS95
LAS300
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能:
殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.5µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
リターンスプリング:
垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
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13
グリッパー
軸1
[N/A]
[kg]
最
大
推
力
推
力
定
数
可
動
部
質
量
最
大
推
力
推
力
定
数
可
動
部
質
量
全
体
質
量
最
大
開
閉
距
離
GRP20-010-5
24
5
8
5.5
0.065
8
5.5
0.065
0.5
10
GRP35-030-5
24
15
25
17
0.1
25
17
0.1
1.5
30
GRP35-030-7
48
15
26
13
0.1
26
13
0.1
1.5
30
GRP50-030-5
24
15
35
25
0.15
35
25
0.15
2.5
30
GRP50-030-7
48
15
45
22.5
0.15
45
22.5
0.15
2.5
30
GRP20
[mm]
[kg]
[N]
各
軸
の
ス
ト
ロ
ー
ク
[kg]
LxWxH [mm]
[N/A]
[DC V]
[N]
寸
法
[mm]
電
圧
軸2
GRP35
GRP50
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
GRP20: 1µm が標準、0.1µm はオプションとなります。
GRP35 and GRP50: 5µm が標準、1µm、0.5µm、0.1µm はオプションとなります。.
リニアエンコーダ分解能:
XYステージ
軸1
推
力
定
数
最
大
推
力
推
力
定
数
全
体
質
量
[kg]
可
動
部
質
量
48
15
22
13
0.13
25
12
0.22
1.65
LXY25-025-8
48
25
42
14
0.19
42
14
1.5
3.2
[kg]
LXY15-015-8
[kg]
[N/A]
可
動
部
質
量
[N]
LxWxH [mm]
最
大
推
力
[N/A]
[DC V]
各
軸
の
ス
ト
ロ
ー
ク
[N]
寸
法
[mm]
電
圧
軸2
LXY15
LXY25
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを製造いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能:
14
殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.5µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
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コントローラ／アンプ
コントローラ
SMACは１軸から多軸のアンプ内蔵のコントローラを販売しております。コントローラはPC等からRS-232Cを経由して専用のプ
ログラムを受信し、これを不揮発性メモリに記憶することにより、アクチュエータを動作させることができるスタンドアロンタイプ
のコントローラです。PCからターミナルソフトウェアで通信を行うことがきます。本製品で速度、位置、推力の各々の制御ができ
ます。
１軸電流アンプ
±１０Ｖまでの電圧を入力することにより、入力電圧に対応した±３Ａまでの電流を出力します。
アクチュエータからの位置情報（リニアエンコーダのＡ，Ｂ相）は本アンプをスルーして上位コントローラと接続します。
LCC-10
LAC-1
LAC-26
１軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
ブラシレスモータ対応
汎用入出力:TTLレベル
RS-232/CAN-Busインターフェース
多軸拡張機能
１軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
汎用入出力:TTLレベル
RS-232Cインターフェース
２軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
ブラシレスモータ対応（１軸のみ)
汎用入出力：フォトアイソレーション
３入力、２出力
RS-232Cインターフェース
LAC-25
LAC-45
２軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
汎用入出力:フォトアイソレーション
４入力、４出力
RS-232Cインターフェース
４軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
汎用入出力:フォトアイソレーション
８入力、８出力
RS-232Cインターフェース
LAA-5
MIOE-8/8
１軸電流アンプ
±１０V入力
±３A出力
LAC-1/LAC-25/LAC-26/LAC-45用入出力拡張ユニット
汎用入出力：フォトアイソレーション
８入力、８出力
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15
アクチュエータ・コントローラ用ケーブル
アクチュエータとコントローラを接続するケーブル
アクチュエータ型式と接続先（コントローラ、アンプ）によって、ケーブルが異なりますので、下表よりご確認ください。
１軸コントローラ
アクチュエータ型式
LAC-1
CAH-LOD26-03
CAL
２軸コントローラ
LCC-10(11)
LAC-26
LAC-25
CAH-LOD26-03
アンプ
LAA-5
CAH-LAD26-03
2x CAL
(2台同時)
CAH-LOD26-03
LCA(S)
(6 コイル)
CAH-LOD26-03
CAH-LAD26-03
LAH-LOD26-03
LAH-LOD26-03
LAH-LAD26-03
LAL55/LAL300/
LAL500
LAH-LOD-03
LAH-LOD-03
LAH-LAD-03
LAR15*/LAR20/
LAR35
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
LAR55 / LAR95 /
LAR300
LAH-RTD-03
LAH-RAD-03
2 x LAL15*/
LAL20/LAL35 /
LAL95
LAH-LTD26-03
2 x LAL55/
LAL300/ LAL500
LAH-LTD-03
GRP20
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
GRP35
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
GRP50
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
LXY15
LAH-GRP-03
LAA-GRP26-03
LXY25
LAH-GRP-03
LAA-GRP26-03
* LAH-PT30-26が別途必要
です。
* LAH-PT30-26が別途必要
です。
MAH-RTD226-03
LAR31
* LAH-PT30-26が別途必要
です。
全てのケーブルは３ｍが標準の長さです。最大１０ｍまではオプションとなります。１０ｍ以上の場合はお問い合わせください。
ケーブルの長さは０３の値を変更することで、３ｍから１ｍ単位で１０ｍまで対応いたします。５ｍの場合は０５、１０ｍの場合は１０と表記します。
アクチュエータを可動部に取り付ける場合は、オプションの高屈曲性ケーブル（スーパーフレックスケーブル）をお薦めいたします。
型式表示例
例１） LAH-LAD-03
標準品（03は長さ3mを示す）
例２） LAH-LAD-03-SF SFは高屈曲性ケーブルを示す
例３） LAH-LOD26-03
標準品(26は高密度26pinコネクタを示す。LAL20, LAL35等用)
コントローラをＰＣを接続するケーブル
品名
コミュニケーション
ケーブル
16
フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
MAH-LOD26-03
LAL15*/ LAL20/
LAL35/LAL95




フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
CAH-LTD-03
LCA(S)
(シングル/ダブルコイル)
備考
用途
コントローラとＰＣを接続するRS-232C通信ケーブル(長さ２ｍ)
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型式
LAH-COM-02
アクチュエータの接続方法
アクチュエータの接続方法
SMACコントローラを使用する場合と使用しない場合の接続方法です。
例：LCA & LA
他社製コントローラを使用する場合
SMACコントローラを使用する場合
他社製コントローラ
RS232ケーブル
PC 又は PLC
I/O アナログ
ケーブル
SMACアクチュエータ
外部
コントーラ
SMACアクチュエータ
LAA-5 アンプ
SMACコントローラ
ケーブルオプション
ＣＡＬ/ＣＢＬ/LCAの各シリーズはフライングリードとピッグテールの選択が可能です。
例：CAL
フライングリードケーブル
フライングリード
(標準は3m, 最大10mまでオプション)
DB15
CALシリーズアクチュエータ
SMACコントローラ
ピッグテールケーブル
CAH-LOD26-03
(標準は3m, 最大10mまでオプショ
ピッグテール
(標準は0.5m)
DB26
DB15
CALシリーズアクチュエータ
SMACコントローラ
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17
アプリケーションの適用事例
スイッチテスト
各種スイッチのテスト例






自働車関連のスイッチ
携帯電話のキーパッド、メンブレンスイッチ
タッチスクリーン
切替バルブ
PCのキーボード、ATMのキーパッド
ばね、ドアノブ、ドアラッチ
SMAC解決策






Knob Switch Test
長期間使用し続けたときの変化を検証
人間の手操作に近いテスト
位置と力の制御を組み合わせたテスト
短期間での耐久性テスト
８時間で１００万サイクル
１００％検査とデータの取得が可能
ねじ穴テスト
ねじ穴の検査項目







ねじ山の切り忘れや小さい穴
ねじ穴の深さ
ねじ山数
ねじ山のピッチ
斜めネジ
ねじ山のガタ量
ネジ山の始点を検出
リニアロータリタイプのアクチュエータを使用します。必要な回転トルクに応じて、回転モーターやギア比を選びます。
寸法測定テスト
各種寸法測定テスト例








自働車エアバック用部品
燃料噴射用プラグ
インジェクタ(燃料噴射装置)用部品
小型部品の3次元(XYZ)寸法測定(CMM)
内側直径と外側直径
高さの測定
肉厚の測定
複数箇所の測定
アプリケーション
 ドラムに開いている直径50µm の穴のサイズと深さを検査しています。
問題点
 以前は画像検査装置を使用して穴の直径を計測していたが、穴の深さを計測することは出来ないため、深さ
の計測は手作業で行っていた。
SMAC解決策
部品に接触(コンタクト)して、正確な穴の寸法と深さを同時に計測することが出来ます。計測データの保存も可能で
す。
18
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ピック＆プレイス
問題点
0.02
Pick & Place Process
部品の高さのバラつきから生じる問題を解決したい
スループットをもっと上げたい
もっと高精度な位置決めがしたい(直線/回転)
もっと弱い一定の推力をかけたい
POSITION [m]




0.015
0.01
0.005
Softland
Process-time
SMAC解決策
 独自のソフトランディング機能により、チップの表面に軟らかに
接地し、部品の破損を防ぎます。







0
0
0.05
0.1
0.15
TIME [s]
ダイレクトドライブによる高速位置決め
直線は0.1 micron単位の位置決め精度
Die Bonding Process
回転は最大50000 counts/rev(0.007度)単位の位置決め精度
正確な推力コントロール
軸ぶれは20µmが標準で、それ以下はオプション
繰返し位置決め精度は +/- 2エンコーダカウント
推力/回転トルク、位置、速度は全てプログラム可能です。
ピック＆プレイスのアプリケーション例
 ダイボンディング
 ICカードへのICチップの装着
 部品の寸法測定や分類(ソート)
パッケージ
 カップディスペンサー: １分間に４００回以上の速さで、カップを送り出す(排出)ことができます。高速・長
寿命・静音に優れています。
 ボトル液体充填: ボトル充填工程のスループットを向上させます。同一のアクチュエータで様々なボトル
の大きさや容量に対応できます。
 デブリスター: 薬の錠剤をパッケージから取り出す装置に利用されています。押す力、速さ、長さを調整
することで、静かに効率よく錠剤を取り出すことができます。
 ボトルの選別や排出: ボトルの検査工程で不良品を取り除いたり、走行レーンを変更するのに利用され
ています。１分間に１２００個以上のボトルが流れるラインでの対応が可能です。ソフトランディング機能
によりボトルに軟らかく接触できるため、ボトルが傷ついたり、倒れたりすることを防ぎます。
 液体窒素のバルブ制御: 液体窒素のバルブ制御にアクチュエータが使用されています。ソフトランディン
グ機能によりバルブを閉めるときの衝撃が抑えることができるため、バルブの寿命が伸びると同時にバ
ルブの交換作業を減らします。
 高速ラベル貼り: ベルトコンベア上を流れる商品にラベルを貼りつけるために利用されています。同一ラ
イン内で高さの異なる商品が混ざっていても、ソフトランディング機能によりラベルをスムーズに貼ること
ができます。プログラムにより高さや速度を自由に設定できます。
 ボトルキャップの検査: ボトルキャップの検査に利用できます。キャップの高さ、回転数、開閉のトルク
のチェックなど様々な検査に応用可能です。
 パーツフィダー: １時間に５万サイクル、２４時間稼働のパーツの送り込みに利用されています。
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医療・バイオサイエンス
アプリケーション例
 がん等の細胞を高速にスキャニング。以前８時間要した時間を１５分間に短縮
 電子顕微鏡の焦点合わせ。レンズを高速かつ精細に移動。コスト削減と焦点合わせに必要な時間を４分の１
以下に短縮
 カテーテル用ステントの引っ張りテスト(Pull test)
 注射器のキャップ締め
 カテーテルチューブの結合
 皮下注射針の押し引きテスト(Push/Pull test)
 乾燥または飽水した細胞の高さ計測
 人工関節(ひざ)の摩耗量の測定
ガラス
薄いフレキシブルガラスの厚さ測定
問題点: 空気圧シリンダを利用したLVDT(差動変圧器)/力制御システムではで十分な精度が出ない。
解決策: SMACアクチュエータのロッド先端にロードセルを取り付け、ロードセルからフィードバックで力を制御、ソフ
トランディング機能と合わせて高精度の測定を行います。
ガラスの研削／研磨
問題点: 空気圧シリンダを利用したしたガラスの研削は、研削用砥石をあてる力加減のコントロールが難しいため
開始時と終了時にガラスに損傷を与える可能があります。損傷を防ぐには２～４ニュートン程度の力制御を必要と
します。
解決策: アクチュエータを使用して、ソフトランディング機能と力コントロールによりガラスの損傷を防ぎます。
ガラスのスコアリング(Ｖカット)
 有機ELディスプレイ(OELD)に使用するガラスのスコアリング処理に利用されています。非常に薄いガラスのた
め、ソフトランディング機能と0.05N以下の力コントロールが要求されます。
その他のガラス関連の用途
 ガラスのカット、バリ取り
 ガラスの面取りや斜角づけ
 ソーラーパネルや液晶パネルのガラススコアリング(Ｖカット)
 ガラス表面の走査テスト
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取扱いのガイドライン
選定上のご注意
オプションと特注品対応
ムービングコイルコイルアクチュエータを位置決めで使用する
場合に必要な推力は、搬送する負荷の質量と加速度および移
動方向（水平・垂直）によって決まります。（最大推力によって制
限される）また、動作頻度にも大きく影響されます。（定格推力
によって制限される）したがって、動作パターンと負荷質量、
加速度等の仕様をご検討の上でアクチュエータの選定を行って
ください。
アクチュエータは用途に応じたオプションを用意していますが、
お客様の様々のご要求に対して特注品も対応しています。標
準オプションとしてリニアエンコーダ分解能の選択、真空接続
の取付とバネの取付けを用意しています。その他の対応につ
きましてはＳＭＡＣＪＡＰＡＮにご相談ください。
使用上のご注意選
ケーブルオプション：標準のケーブは３ｍですが必要に応じて
１０ｍまで対応可能です。また、スーパーフレックス（ロボット
ケーブ）も作成可能です。
アクチュエータはブレーキがありません。
アクチュエータを垂直方向に取付て使用する場合は、電源ＯＦＦ
時にロッドが下降します。
シャフトのカスタマイズ：標準仕様以外のシャフト形状をご希望
の場合はご相談ください。
ロッドが下降することで、ワーク等に破損を与える可能性がある
ので、その場合はオプションでばねを取付けることができます。
アクチュエータのロッドの位置によって、他の可動装置と干渉す
るような場合は、お互いに接触しないようにインターロックを設
定してください。
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アクチュエータの要求仕様
最適なアクチュエータを選定するために以下の情報をご準備ください。
ご検討されているアプリケーション
アクチュエータが組み込まれる機
械の種類と機能
アクチュエータをセット出来るス
ペース
例)種類：ワイヤーボンディングマシーン
機能：ピック＆プレイス
例）幅35ｍｍ以下/高さ150ｍｍ以下/奥行き300ｍ
ｍ以下
アクチュエータの取付け方向
例)水平置き/垂直ロッド上向き/垂直ロッド下向き
アクチュエータの取付け穴位置
使用環境
クリーン度、温度、湿度等
当社製品の中で最も近いモデル
例）LAR20-015 推力とストローク等から選択
アクチュエータの仕様
リニア軸
ストローク
ロータリ軸
ｍｍ
移動速度
ｍｍを
msで位置決め
推力繰返し精度
±
N 又は±
ｇ
(推力制御を行わない場合は不要です)
繰返し位置決め精度
±
動作頻度
μ ｍ又は ±
カウント
回／sec
要求寿命
回転角度（範囲）
度
回転速度
度を
繰返し位置決め精度
動作頻度
（回数又は時間等）
±
msで位置決め
° 又は ±
カウント
回／sec
要求寿命
（回数又は時間等）
アクチュエータのロッド仕様
カタログ記載の形状の場合は記号(オネジ：Ｍ，メネジ：
Ｆ、丸棒：Ｂ)を記載。これ以外は特注品となりますので図
示願います。
ロッドの先端形状
ロッドのエア通路用穴の有無
アクチュエータのオプション＆特別仕様
(電源OFF時の落下防止用) 最大負荷質量をご記入下さ
い
アクチュエータ、コントローラ間ケーブル・標準長さ：３ｍ
（最長10m）、ロボットケーブル仕様もあります（アクチュ
エータが可動部で使用される場合）
スプリングの有無
ケーブル
コントローラ／アンプ
コントローラの種類
プログラム内蔵タイプ：LAC-25（２軸）LAC-1 （１軸）
アナログ入力タイプ：LAA-5
I/Oの数
I/O拡張用ユニットがあります。
負荷について
質量
最大
サイズ
最大
（縦）
形状
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ｇ
×
×
ｍｍ
（横）（高さ）
取付け方法（アクチュエータ
とワークの間のアタッチメン
トの取付け方法・状態を含
めて記載）
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動作パターン（下記の例を参考にご記入ください。）
Pos
位
置
（
単
位
を
記
入
）
時間（単位を記入）
time (unit)
Force
推
力
（
単
位
を
記
入
）
時間（単位を記入）
time (unit)
動作パターン記入例：
１cycle 360ms
上昇端
位
置１０
（ｍｍ）
下降端
０
０
推
力
（N）
１０
50
80
130
180
310
230
360
260
時間（単位ｍｓ）
部品の挿入＆押付け。ピークで１０N 必要。
位置決め行程時は記載していません。
時間（単位ｍｓ）
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本社・工場（USA）
5807 Van Allen Way
Carlsbad, CA 92008, USA
Tel: 760-929-7575
Fax: 760-929-7588
Email: [email protected]
Web: www.smac-mca.com
SMACネットワーク
North America (北アメリカ)
Europe (ヨーロッパ)
SMAC Midwest (MI)
Suite 175
4595 Broadmoor Ave. S.E.
Grand Rapids, MI 49512, USA
Tel: +1 616-554-5672
Fax: +1 616-554-5762
Email: [email protected]
SMAC Europe Ltd.
Ikon House, Rutherford Way
Crawley, West Sussex
United Kingdom RH10 9PB
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5708 HN Helmond
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Fax: +31 (0)492-472600
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SMAC Mexico (メキシコ)
Tel: +52 462-155-17-69 (international)
045-462-155-17-69 (inside Mexico)
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South America (南アメリカ)
SMAC South America
Francisco De Olea 5760 – CP: 5147 –
Córdoba, Argentina
Cell: +54 9 351 7 604 557
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Turnstr. 22c
75228 Ispringen
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Fax: +41(0)86-079-629-17-49
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Asia (アジア)
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West World Bldg. 7F
3-1-6 Higashigotanda, Shinagawa-ku
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Fax: +81-3-6408-5359
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1F, 110-1, Cheng Gong Road, San
Chong City, Taipei County, Taiwan
Tel: +886-2-2974-9732
Fax: +886-2-2974-3706
Email: [email protected]
SMAC Korea (韓国)
427-18, 1F, ShinGok-Dong,
UiJeongBu-Si, Gyeonggi-Do, Rep.
of Korea (480-838)
Tel: +82-70-8784-9006
Fax: +82-31-851-6015
Cell: +82-10-3934-9006
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SMAC China (中国/上海)
Shanghai ZIZHU Science-based
Industrial Park
5004,5005 Room, 5th Floor, 2 Bldg.
555 Dongchuan Road
Shanghai 200240
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Cell: +86 (0)133-1186-5359
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SMAC Malaysia (マレーシア)
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販売代理店
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