GR-TSUBAME - RenesasRulz

GR-TSUBAME のご紹介
ルネサスエレクトロニクス株式会社
インキュベーションセンター
2015/07/11
斉藤博文
* [email protected]
Rev. 0.00
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GR-TSUBAME とは
GR-TSUBAME は GR-SAKURA や GR-KURUMI、
Arduino と連携するモーター制御モジュールです。
モーターを機敏に素早く動作させるためのモジュールであること
から、ツバメをイメージして GR-TSUBAME と名づけられました。
GR-TSUBAME
 RL87G13 x 2 搭載
 L298P 搭載
よろしくお願いします!
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GR-TSUBAME の目的
モーターを正確に制御するためには、電気、物理などの知識が
必要になるため、Makers の人たちがロボットなどの複雑な動作
を行うためには複雑なプログラミング技術が必要でした。
そこで、我々ルネサスはモーターを制御したい人たちに向け、ル
ネサスの「動くものプロジェクト」の中で作り上げたモーターモ
ジュールと API を活用し、さらに使いやすくしたものが GRTSUBAME です。
GR-TSUBAME で楽しんでいただき、需要があれば製品化を
進めていきます。
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GR-TSUBAME 端子図
GR-TSUBAME の端子は以下のようになっています。
GR-KURUMI へ USB 給電時は OFF
GR-TSUBAME からの給電時は ON
＋－
 GR-KURUMI が載るように
なっています。
Switch(1)
 両端の端子は GR-SAKURA
と共通になっています。
GR-KURUMI
Reset
Reset
Switch (2)
モーターコントローラーへの USB からの給電時は左
右上の外部電源からの給電時は右
ChA ChB GND 3.3V M(+) M(-) ChA ChB GND 3.3V M(+) M(-)
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GR-TSUBAME の特徴
GR-TSUBAME には以下のような特徴があります。
 速度制御ができます。
 角度制御ができます。
 トルク (電流) 制御ができます。
もちろん、これらを組み合わせることで様々なプログラムを組む
ことができます。
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GR-TSUBAME の応用は無限大
例えば、次のような使い方ができます。
 ある角度まで回転させる時に、
最高速度を制御して、ゆっく
り回転させたい。
 ある値以上の負荷がかかっ
Maker Faire Tokyo 2014
モータモジュールを使った鍋振りデモ
た場合に、停止させたい。
 ある回転角度毎に制御を切
り替えたい。
http://japan.renesasrulz.com/pm_user_forum_japanese/w/wiki/206.aspx
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モーターのスペック
今回提供するモーターのスペックは以下のとおりです。
 最大回転数
約 7,200 [rpm]@12 [V]
 最小回転数
約 200 [rpm]
 最大効率
約 10 [W]
 負荷トルク 25 [mN・m]、回転数 4,000 [rpm]、電流 2 [A]
 入力電圧
5 ～ 12 [V] (設計 7.2 [V])
 角度制御分解能
約 ±5 [deg]
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注意事項
以下の点に注意してください。
 モーターのエンコーダー部は壊れやすいため乱暴に扱わ
ないでください。
 モーターの駆動に注意し怪我をしないようにしてください。
 他のモーターにも原理的には接続できますが、ファームの
書き換えが必要になります。
 GR-TSUBAME とモーターは非売品で追加の入手はで
きません。
 お問い合わせは Renesas Rulz のコミュニティサイトまで
http://japan.renesasrulz.com/
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Maker Faire Tokyo 2015 に出展します!
日本最大の Makers イベント「Maker Faire Tokyo 2015」
に「がじぇっとるねさす」が出展し、GR-TSUBAME も展示します。
日時: 2015 年 8 月 1 日 (土) ～ 2 日 (日)
場所: 東京ビッグサイト
http://makezine.jp/event/mft2015/
 GR-SAKURA + GR-KURUMI
 GR-KURUMI + Motor Module
 GR-KAEDE
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GR-TSUBAME で楽しもう!
それでは GR-TSUBAME を使った作
品の開発をお願いします。また、開発
時に気になった点や改善点を連絡して
ください。
みんなで一緒に良いものを作り上げて
いきましょう!
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