西日本工業大学研究者情報眞田篤

西日本工業大学
研究者情報
プロフィール
工学部総合システム工学科
電気電子工学系
現在の教育研究分野
水中ロボット開発
全方位移動ロボット開発
画像処理
（主な担当科目）
情報通信システム，電子機器システム，
電子応用，画像処理
キーワード
講師
博士(工学)
FPGA
画像処理
電子回路設計・製作
ロボット開発・制御
組み込み機器開発
教育研究活動
自律型小型水中ロボットの開発
環境光の影響を低減した画像処理システムの開発
画像処理による不良検出
小型全方位移動ロボットの開発
FPGAを用いたリアルタイム画像処理
実業務経験
眞田篤
Atsushi SANADA
西日本工業大学おばせキャンパス
〒800-0394
福岡県京都郡苅田町新津1-11
TEL: 0930-23-8463
FAX: 0930-24-7900
E-mail: [email protected]
（略歴）
2012.3 九州工業大学大学院
生命体工学研究科脳情報専攻
博士後期課程修了博士（工学）
2012.4 西日本工業大学助教
2014.4 西日本工業大学講師
シーリング剤検査システム開発
カメラの無線化回路設計製作
今、このような事を手がけています、貴社のために何かお役に立てれば幸いです！
ロボット開発
画像処理
少人数で運用できる自律型小型水中ロボットの
研究開発を行っています．
・光沢のある黒色シーリング剤検出システムの開発
シーリング剤の検査を行うシステムの開発を行いました．
光沢による反射があっても検査可能です．
本システムは日産自動車九州で採用されています．
回路設計製作
様々な電子回路の設計・製作を行っています．
・環境光の影響を低減した物体検出
外光によってコントラストが低下しても物体を検出可能なシス
テムをFPGAに実装し，小型化を行いました．
検出対象
設計
製作
検出結果
実装
（アナログビデオのデジタル無線化回路）
2015年3月現在

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